CN115334537A - 无线感知进程协商和测量的方法、装置、设备及介质 - Google Patents

无线感知进程协商和测量的方法、装置、设备及介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115334537A
CN115334537A CN202110511139.2A CN202110511139A CN115334537A CN 115334537 A CN115334537 A CN 115334537A CN 202110511139 A CN202110511139 A CN 202110511139A CN 115334537 A CN115334537 A CN 115334537A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensing
perception
sending
data packet
information element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110511139.2A
Other languages
English (en)
Inventor
吴昊
王鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Jimi Technology Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Jimi Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Jimi Technology Co Ltd filed Critical Chengdu Jimi Technology Co Ltd
Priority to CN202110511139.2A priority Critical patent/CN115334537A/zh
Publication of CN115334537A publication Critical patent/CN115334537A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/02—Arrangements for optimising operational condition
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无线感知进程协商和测量的方法、装置、设备及介质。该方法包括：发起者发送感知建立请求消息给响应者，消息中包含无线感知请求信息元，无线感知请求信息元中包含感知控制子信息元和一个或多个第一感知发送信息子信息元，感知控制子信息元中包含指示感知进程的标识、协商类型和响应者的角色的参数；响应者发送感知建立响应消息给发起者，消息中包含无线感知响应信息元，无线感知响应信息元中包含感知控制子信息元和一个第二感知发送信息子信息元。本发明提供了一种将控制信息和发送参数信息进行结构化设置的方式，可以将各个设备的应用特性作为感知进程协商的因素，从而在进行感知业务的同时，不影响该设备自身的应用。

Description

无线感知进程协商和测量的方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种无线感知进程协商和测量的方法、装置、设备及介质。
背景技术
WLAN sensing(无线感知)技术是一种新的技术，它可以基于现有的wifi网络及设备，使用现有Wi-Fi信号实现运动检测、手势识别以及生物特征测量。在WLAN Sensing中，通过使用基于CSI(信道状态信息)或基于Radar(雷达)的方式检测环境中由物体、宠物和人的运动引起的变化，而不需要被检测的对象佩戴任何设备。
通过WLAN sensing的实施，可以在智能家居、入侵检测、医疗保健、智能远程看护等领域提供更智能化，更丰富的应用。
发明内容
目前对无线感知进程参与者之间的协商需要的角色协商，感知信号发送的主要参数，例如频段、带宽、同步时间等等进行了讨论。然而，在wifi设备多样化的场景中，当更多的wifi设备参与到感知进程中，除提高感知精度和准确度以外，还需要从设备的应用特性出发，选择和设置合适的模式。例如，有些使用电池的设备需要考虑省电性，实时传输数据的设备需要考虑延迟影响等。有鉴于此，本发明实施例提供一种无线感知进程协商和测量的方法、装置、设备及介质。
第一方面，本发明实施例提供一种无线感知进程协商的方法，应用于感知进程的发起者，包括：
发送感知建立请求消息给响应者，所述感知建立请求消息中包含无线感知请求信息元，所述无线感知请求信息元中包含感知控制子信息元和一个或多个第一感知发送信息子信息元，所述感知控制子信息元中包含参数Sensing session ID、Negotiation type和Responder role，其中，Sensing session ID用于指示感知进程的标识，Negotiation type用于指示协商类型，Responder role用于指示响应者在感知进程中的角色，所述第一感知发送信息子信息元用于承载发起者请求的感知数据包发送参数；
接收响应者发送的感知建立响应消息，所述感知建立响应消息中包含无线感知响应信息元，所述无线感知响应信息元中包含感知控制子信息元和一个第二感知发送信息子信息元，所述第二感知发送信息子信息元用于承载响应者确认的感知数据包发送参数。
第二方面，本发明实施例提供一种无线感知进程协商的方法，应用于感知进程的响应者，包括：
接收发起者发送的感知建立请求消息，所述感知建立请求消息中包含无线感知请求信息元，所述无线感知请求信息元中包含感知控制子信息元和一个或多个第一感知发送信息子信息元，所述感知控制子信息元中包含参数Sensing session ID、Negotiationtype和Responder role，其中，Sensing session ID用于指示感知进程的标识，Negotiation type用于指示协商类型，Responder role用于指示响应者在感知进程中的角色，所述第一感知发送信息子信息元用于承载发起者请求的感知数据包发送参数；
发送感知建立响应消息给发起者，所述感知建立响应消息中包含无线感知响应信息元，所述无线感知响应信息元中包含感知控制子信息元和一个第二感知发送信息子信息元，所述第二感知发送信息子信息元用于承载响应者确认的感知数据包发送参数。
在一种可能的实现方式中，感知建立请求消息中参数Negotiation type值设置为第一值或第二值，其中，第一值表示发起者建议使用其提供的感知数据包发送参数，也可以接受响应者提供的不同的感知数据包发送参数；第二值表示必须使用发起者提供的感知数据包发送参数，不接受响应者提供的不同的感知数据包发送参数。
可选地，当发起者为终端设备时，感知建立请求消息中参数Negotiation type值设置为第一值；当发起者为接入设备时，感知建立请求消息中参数Negotiation type值设置为第二值。
可选地，当感知建立请求消息中参数Negotiation type值设置为第一值时，感知建立响应消息中参数Negotiation type值设置为第三值或第四值或第五值，当感知建立请求消息中参数Negotiation type值设置为第二值时，感知建立响应消息中参数Negotiation type值设置为第三值或第五值，其中，第三值表示接受执行感知进程并同意发起者请求的感知数据包发送参数，第四值表示接受执行感知进程并指定新的感知数据包发送参数，第五值表示不接受执行感知进程。
在一种可能的实现方式中，所述感知控制子信息元中还可包含参数Broadcastmode、Trigger和Time unit中的一个或多个，其中，Broadcast mode用于指示是否使用广播方式发送感知数据包，Trigger用于指示是否使用触发消息来启动发送感知数据包，Timeunit用于指示时间值的单位。
在一种可能的实现方式中，当Responder role值指示响应者在感知进程中的角色为感知数据包的接收方时，所述感知控制子信息元中还包含参数Result mode和Reportingmode，其中，Result mode用于指示报告的结果类型，Reporting mode用于指示报告发送的模式。
可选地，Result mode包含以下参数的一个或多个：CSI matrix：用于指示是否报告信道状态信息矩阵；Compressed beamforing feedback matrix：用于指示是否报告压缩的波束成型反馈矩阵；Beamforming SNR：用于指示是否报告波束成型信噪比；Doppler：用于指示是否报告多普勒频移；Sensing event：用于指示是否报告感知事件。
可选地，所述报告发送的模式包括基于触发的报告模式和基于调度的报告模式。
可选地，当Reporting mode的值指示报告发送的模式为基于调度的报告模式时，所述第一感知发送信息子信息元中包含参数Reporting sending time和Reportingduration，其中，Reporting sending time用于指示发送报告的开始时间，Reportingduration用于指示发送报告所需的时长。
在一种可能的实现方式中，所述第一感知发送信息子信息元中包含以下参数的一个或多个：SDP TX time：用于指示感知数据包的发送时间；SDP duration：用于指示感知数据包的发送时长；SDP interval Mantissa：用于指示感知数据包发送时间间隔的参数一；SDP interval exponent：用于指示感知数据包发送时间间隔的参数二；Sensingprotection：用于指示是否执行感知数据包发送保护。
在一种可能的实现方式中，所述第二感知发送信息子信息元与第一感知发送信息子信息元包含的参数相同。
在另一种可能的实现方式中，所述第二感知发送信息子信息元中只包含与接收到的第一感知发送信息子信息元中值不同的参数。
第三方面，本发明实施例提供一种无线感知进程测量的方法，包括：
根据第一方面或第二方面所述的方法进行无线感知进程协商；
根据感知建立请求消息和/或感知建立响应消息中的参数执行感知测量。
在一种可能的实现方式中，所述根据感知建立请求消息和/或感知建立响应消息中的参数执行感知测量包括：
感知数据包的发送方根据感知建立请求消息和/或感知建立响应消息中的参数执行感知数据包的发送；
当响应者作为感知数据包的接收方时，响应者根据感知建立请求消息和/或感知建立响应消息中的参数执行感知数据包的接收和测量，并发送测量报告；
当发起者作为感知数据包的接收方时，发起者接收响应者发送的感知数据包并测量。
在一种可能的实现方式中，所述根据感知建立请求消息和/或感知建立响应消息中的参数执行感知数据包的发送包括：
如果感知建立请求消息或感知建立响应消息中包含参数SDP TX time，或者包含参数SDP TX time和Trigger，且Trigger的值指示不使用触发消息来启动发送感知数据包，则根据SDP TX time指示的时间启动发送感知数据包；
如果感知建立请求消息或感知建立响应消息中包含参数Trigger，且Trigger的值指示使用触发消息来启动发送感知数据包，则感知数据包的发送方在接收到触发消息后，开始发送感知数据包；
如果感知建立请求消息和感知建立响应消息中不包含参数SDP TX time，也不包含参数Trigger，或者感知建立请求消息或感知建立响应消息中包含参数Trigger，且Trigger的值指示不使用触发消息来启动发送感知数据包，则不发送感知数据包；
如果感知建立请求消息或感知建立响应消息中包含参数SDP duration，则根据SDP duration的值设置发送数据包的时长；否则根据实际构建的感知数据包大小、编码策略和信道带宽确定发送数据包的时长；
如果感知建立请求消息或感知建立响应消息中包含参数SDP interval Mantissa和SDP interval exponent，则根据SDP interval Mantissa和SDP interval exponent的值按照公式SDP interval Mantissa×2SDP intervalexponent计算感知数据包的发送时间间隔；否则，将广播消息的发送时间间隔作为感知数据包的发送时间间隔；
如果感知建立请求消息或感知建立响应消息中包含参数Broadcast mode，若Broadcast mode的值指示使用广播方式发送感知数据包，则设置包含感知数据包的消息中RA字段值为广播地址，若Broadcast mode的值指示不使用广播方式发送感知数据包，则设置包含感知数据包的消息中RA字段值为感知数据包的接收方的地址，其中，RA用于指示消息接收方的地址；
如果感知建立请求消息或感知建立响应消息中包含参数Sensing protection，若Sensing protection的值指示执行感知数据包发送保护，则感知数据包的发送方将通过调度，或将感知数据包设置为竞争接入中最高优先级的方式，保障感知数据包在每一个发送时刻都能正常发送；若Sensing protection的值指示不执行感知数据包发送保护，则在需要发送感知数据包时，使用普通优先级竞争发送时机。
在一种可能的实现方式中，所述根据感知建立请求消息和/或感知建立响应消息中的参数执行感知数据包的接收和测量，并发送测量报告包括：
如果感知建立请求消息或感知建立响应消息中包含参数Result mode，则根据Result mode包含的参数的值构建测量报告；
如果感知建立请求消息或感知建立响应消息中包含参数Reporting mode，若Reporting mode的值指示基于触发的报告模式，则在接收到反馈请求消息后，通过反馈响应消息发送测量报告；若Reporting mode的值指示基于调度的报告模式，则根据Reportingsending time值发送测量报告，根据Reporting duration值设置包含测量报告的消息的发送时长。
可选地，如果感知建立请求消息和感知建立响应消息中不包含参数Result mode，则报告信道状态信息矩阵、压缩的波束成型反馈矩阵、波束成型信噪比、多普勒频移和感知事件中的一个或多个值。
第四方面，本发明实施例提供一种无线感知进程协商的装置，应用于感知进程的发起者，包括：
通信模块一，用于发送感知建立请求消息给响应者，所述感知建立请求消息中包含无线感知请求信息元，所述无线感知请求信息元中包含感知控制子信息元和一个或多个第一感知发送信息子信息元，所述感知控制子信息元中包含参数Sensing session ID、Negotiation type和Responder role，其中，Sensing session ID用于指示感知进程的标识，Negotiation type用于指示协商类型，Responder role用于指示响应者在感知进程中的角色，所述第一感知发送信息子信息元用于承载发起者请求的感知数据包发送参数；
通信模块二，用于接收响应者发送的感知建立响应消息，所述感知建立响应消息中包含无线感知响应信息元，所述无线感知响应信息元中包含感知控制子信息元和一个第二感知发送信息子信息元，所述第二感知发送信息子信息元用于承载响应者确认的感知数据包发送参数。
第五方面，本发明实施例提供一种无线感知进程协商的装置，应用于感知进程的响应者，包括：
通信模块一，用于接收发起者发送的感知建立请求消息，所述感知建立请求消息中包含无线感知请求信息元，所述无线感知请求信息元中包含感知控制子信息元和一个或多个第一感知发送信息子信息元，所述感知控制子信息元中包含参数Sensing sessionID、Negotiation type和Responder role，其中，Sensing session ID用于指示感知进程的标识，Negotiation type用于指示协商类型，Responder role用于指示响应者在感知进程中的角色，所述第一感知发送信息子信息元用于承载发起者请求的感知数据包发送参数；
通信模块二，用于发送感知建立响应消息给发起者，所述感知建立响应消息中包含无线感知响应信息元，所述无线感知响应信息元中包含感知控制子信息元和一个第二感知发送信息子信息元，所述第二感知发送信息子信息元用于承载响应者确认的感知数据包发送参数。
第六方面，本发明实施例提供一种无线感知进程测量的装置，包括：
协商模块，用于根据第一方面或第二方面所述的方法进行无线感知进程协商；
测量模块，用于根据感知建立请求消息和/或感知建立响应消息中的参数执行感知测量。
第七方面，本发明实施例提供一种无线感知进程执行设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集由所述处理器加载并执行，以实现第一方面或第一方面可能的实现方式，或第二方面或第二方面可能的实现方式所述的无线感知进程协商的方法，或第三方面或第三方面可能的实现方式所述的无线感知进程测量的方法。
第八方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集由处理器加载并执行，以实现第一方面或第一方面可能的实现方式，或第二方面或第二方面可能的实现方式所述的无线感知进程协商的方法，或第三方面或第三方面可能的实现方式所述的无线感知进程测量的方法。
需要说明的是，第四方面所述的装置用于实现第一方面所述的方法，第五方面所述的装置用于实现第二方面所述的方法，第六方面所述的装置用于实现第三方面所述的方法，第七方面所述的设备及第八方面所述的存储介质用于执行上述第一方面或第二方面或第三方面提供的方法，因此可以达到与第一方面或第二方面或第三方面所述的方法相同的有益效果，本发明实施例不再一一赘述。
本发明提供了一种将控制信息和发送参数信息进行结构化设置的方式，可以将各个设备的应用特性作为感知进程协商的因素，从而在进行感知业务的同时，不影响该设备自身的应用。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。此外，虽然本发明中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整技术方案。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明实施例中，“示例地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而是仅用于区分描述。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。术语“和/或”包括一个或多个相关联的所列项目的任何和所有组合。
感知进程中，由发起者(initiator)发起感知进程，由响应者(responder)响应感知进程，双方协调感知信号发送和接收的角色、参数、报告方式等之后，开始执行感知测量进程。本发明实施例中的无线感知进程协商的方法包括以下内容：
发起者发送感知建立请求(sensing setup request)消息给响应者，所述感知建立请求消息中包含无线感知请求信息元，所述无线感知请求信息元中包含感知控制子信息元和一个或多个第一感知发送信息子信息元，所述感知控制子信息元中包含参数Sensingsession ID、Negotiation type和Responder role，其中，Sensing session ID用于指示感知进程的标识，Negotiation type用于指示协商类型，Responder role用于指示响应者在感知进程中的角色，所述第一感知发送信息子信息元用于承载发起者请求的感知数据包发送参数；
响应者接收到感知建立请求消息后，发送感知建立响应(sensing setupresponse)消息给发起者，所述感知建立响应消息中包含无线感知响应信息元，所述无线感知响应信息元中包含感知控制子信息元和一个第二感知发送信息子信息元，所述第二感知发送信息子信息元用于承载响应者确认的感知数据包发送参数。
在一些实施例中，感知建立请求消息中参数Negotiation type值设置为第一值或第二值，其中，第一值表示发起者建议使用其提供的感知数据包发送参数，也可以接受响应者提供的不同的感知数据包发送参数；第二值表示必须使用发起者提供的感知数据包发送参数，不接受响应者提供的不同的感知数据包发送参数。可选地，当发起者为终端设备(non-AP STA)时，感知建立请求消息中参数Negotiation type值设置为第一值；当发起者为接入设备(AP STA)时，感知建立请求消息中参数Negotiation type值设置为第二值。
可选地，当感知建立请求消息中参数Negotiation type值设置为第一值时，感知建立响应消息中参数Negotiation type值设置为第三值或第四值或第五值，当感知建立请求消息中参数Negotiation type值设置为第二值时，感知建立响应消息中参数Negotiation type值设置为第三值或第五值，其中，第三值表示接受执行感知进程并同意发起者请求的感知数据包发送参数，第四值表示接受执行感知进程并指定新的感知数据包发送参数，第五值表示不接受执行感知进程。
在一些实施例中，感知控制子信息元中还包含参数Broadcast mode、Trigger和Time unit中的一个或多个，其中，Broadcast mode用于指示是否使用广播方式发送感知数据包，Trigger用于指示是否使用触发消息来启动发送感知数据包，Time unit用于指示时间值的单位。
在一些实施例中，当Responder role值指示响应者在感知进程中的角色为感知数据包的接收方时，所述感知控制子信息元中还包含参数Result mode和Reporting mode，其中，Result mode用于指示报告的结果类型，Reporting mode用于指示报告发送的模式。具体地，报告发送的模式可包括基于触发的报告模式和基于调度的报告模式，当Reportingmode的值指示报告发送的模式为基于调度的报告模式时，第一感知发送信息子信息元中包含参数Reporting sending time和Reporting duration，其中，Reporting sending time用于指示发送报告的开始时间，Reporting duration用于指示发送报告所需的时长。
示例地，Result mode包含以下参数的一个或多个：
CSI matrix：用于指示是否报告信道状态信息矩阵；
Compressed beamforing feedback matrix：用于指示是否报告压缩的波束成型反馈矩阵；
Beamforming SNR：用于指示是否报告波束成型信噪比；
Doppler：用于指示是否报告多普勒频移；
Sensing event：用于指示是否报告感知事件。
示例地，第一感知发送信息子信息元中包含以下参数的一个或多个：
SDP TX time：用于指示感知数据包的发送时间；
SDP duration：用于指示感知数据包的发送时长；
SDP interval Mantissa：用于指示感知数据包发送时间间隔的参数一；
SDP interval exponent：用于指示感知数据包发送时间间隔的参数二；
Sensing protection：用于指示是否执行感知数据包发送保护。
在一些实施例中，第二感知发送信息子信息元与第一感知发送信息子信息元包含的参数相同。而在其他一些实施例中，第二感知发送信息子信息元中只包含与接收到的第一感知发送信息子信息元中值不同的参数。
发起者和响应者协商完成后，开始执行感知测量进程。具体地，发起者和响应者会根据感知建立请求消息和/或感知建立响应消息中的参数执行感知测量。
在一些实施例中，发起者和响应者会根据感知建立请求消息和/或感知建立响应消息中的参数执行感知测量包括：
感知数据包的发送方根据感知建立请求消息和/或感知建立响应消息中的参数执行感知数据包的发送，其中，发起者和响应者均可作为感知数据包的发送方；
当响应者作为感知数据包的接收方时，响应者根据感知建立请求消息和/或感知建立响应消息中的参数执行感知数据包的接收和测量，并发送测量报告；
当发起者作为感知数据包的接收方时，发起者接收响应者发送的感知数据包并测量。
在一些实施例中，根据感知建立请求消息和/或感知建立响应消息中的参数执行感知数据包的发送包括：
如果感知建立请求消息或感知建立响应消息中包含参数SDP TX time，或者包含参数SDP TX time和Trigger，且Trigger的值指示不使用触发消息来启动发送感知数据包，则根据SDP TX time指示的时间启动发送感知数据包；
如果感知建立请求消息或感知建立响应消息中包含参数Trigger，且Trigger的值指示使用触发消息来启动发送感知数据包，则感知数据包的发送方在接收到触发消息后，开始发送感知数据包；
如果感知建立请求消息和感知建立响应消息中不包含参数SDP TX time，也不包含参数Trigger，或者感知建立请求消息或感知建立响应消息中包含参数Trigger，且Trigger的值指示不使用触发消息来启动发送感知数据包，则不发送感知数据包；
如果感知建立请求消息或感知建立响应消息中包含参数SDP duration，则根据SDP duration的值设置发送数据包的时长；否则根据实际构建的感知数据包大小、编码策略和信道带宽确定发送数据包的时长；
如果感知建立请求消息或感知建立响应消息中包含参数SDP interval Mantissa和SDP interval exponent，则根据SDP interval Mantissa和SDP interval exponent的值按照公式SDP interval Mantissa×2SDP intervalexponent计算感知数据包的发送时间间隔；否则，将广播消息的发送时间间隔作为感知数据包的发送时间间隔；
如果感知建立请求消息或感知建立响应消息中包含参数Broadcast mode，若Broadcast mode的值指示使用广播方式发送感知数据包，则设置包含感知数据包的消息中RA字段值为广播地址，若Broadcast mode的值指示不使用广播方式发送感知数据包，则设置包含感知数据包的消息中RA字段值为感知数据包的接收方的地址，其中，RA用于指示消息接收方的地址；
如果感知建立请求消息或感知建立响应消息中包含参数Sensing protection，若Sensing protection的值指示执行感知数据包发送保护，则感知数据包的发送方将通过调度，或将感知数据包设置为竞争接入中最高优先级的方式，保障感知数据包在每一个发送时刻都能正常发送；若Sensing protection的值指示不执行感知数据包发送保护，则在需要发送感知数据包时，使用普通优先级竞争发送时机。
在一些实施例中，根据感知建立请求消息和/或感知建立响应消息中的参数执行感知数据包的接收和测量，并发送测量报告包括：
如果感知建立请求消息或感知建立响应消息中包含参数Result mode，则根据Result mode包含的参数的值构建测量报告；如果感知建立请求消息和感知建立响应消息中不包含参数Result mode，则报告信道状态信息矩阵、压缩的波束成型反馈矩阵、波束成型信噪比、多普勒频移和感知事件中的一个或多个值；
如果感知建立请求消息或感知建立响应消息中包含参数Reporting mode，若Reporting mode的值指示基于触发的报告模式，则在接收到反馈请求消息后，通过反馈响应消息发送测量报告；若Reporting mode的值指示基于调度的报告模式，则根据Reportingsending time值发送测量报告，根据Reporting duration值设置包含测量报告的消息的发送时长。
为了更好地理解本发明，以下结合一个具体实施例对本发明进行详细说明。在该实施例中，发起者称为Initiator STA，响应者称为Responder STA，无线感知进程协商和测量的方法包括以下内容：
101.Initiator STA发送sensing setup request消息给Responder STA。示例地，sensing setup request消息包含的参数如表1所示。
表1
Figure BDA0003060339540000111
Figure BDA0003060339540000121
其中，Sensing Request elements信息元设置示例如表2所示。
表2
Figure BDA0003060339540000122
表2中的设置表示一个Sensing Request elements信息元中包含一个Sensingcontrol子信息元，可以包含一个或多个Sensing TX profile子信息元。
其中，Sensing control子信息元设置示例如表3所示。
表3
Figure BDA0003060339540000123
Figure BDA0003060339540000131
表4
Figure BDA0003060339540000132
表5
Figure BDA0003060339540000133
Figure BDA0003060339540000141
Sensing TX profile子信息元的设置示例如表6(包含表中参数的一个或多个)。
表6
Figure BDA0003060339540000142
Figure BDA0003060339540000151
当Responder role值为0，且Reporting mode值为1时，Sensing TX profile子信息元中还包括参数Reporting sending time和Reporting duration，其中，Reportingsending time用于指示发送报告的开始时间，Reporting duration用于指示发送报告所需的时长。
102.Responder STA接收到sensing setup request消息后，根据sensing setuprequest消息中的参数设置Sensing Response elements信息元，并将其包含在sensingsetup response消息中发送给Initiator STA。
其中，根据sensing setup request消息中的参数设置Sensing Responseelements信息元如表7所示。
表7
Sensing control Sensing TX profile
表7所示设置表示一个Sensing Response elements信息元中包含一个Sensingcontrol子信息元，和一个Sensing TX profile子信息元。
其中，Sensing control子信息元设置示例如表8所示。
表8
Figure BDA0003060339540000152
Figure BDA0003060339540000161
表9
Figure BDA0003060339540000162
Figure BDA0003060339540000171
表10
Figure BDA0003060339540000172
Sensing TX profile子信息元的设置示例如表11(包含表中参数的一个或多个)。
表11
Figure BDA0003060339540000173
Figure BDA0003060339540000181
当Responder role值为0，且Reporting mode值为1时，Sensing TX profile子信息元中还包括参数Reporting sending time和Reporting duration，其中，Reportingsending time用于指示发送报告的开始时间，Reporting duration用于指示发送报告所需的时长。
需要说明的是，Responder STA可以在Sensing Response elements信息元中包含所有的参数，也可以在Sensing Response elements信息元中仅包含与接收到的SensingRequest elements信息元中值不同的参数。
103.如果Initiator STA作为感知数据包的接收方(receiver)，Responder STA作为感知数据包的发送方(transmitter)，即Sensing Response elements中Responder role值为1时，
1)如果sensing setup request或sensing setup response消息中包含参数SDPTX time，或者包含参数SDP TX time和Trigger，且Trigger值为0，根据SDP TX time指示的时间启动发送感知数据包；
2)如果sensing setup request或sensing setup response消息中包含参数Trigger，且其值为1，则Responder STA在接收到Initiator STA发送的触发消息后，开始发送感知数据包；
3)如果sensing setup request或sensing setup response消息中包含参数Trigger，且其值为1，同时也包含参数SDP TX time，其值为非0值，则忽略该参数SDP TXtime；
4)如果sensing setup request和sensing setup response消息中不包含参数SDP TX time，也不包含参数Trigger，或者sensing setup request或sensing setupresponse消息中包含参数Trigger，且其值为0，则不发送感知数据包；
5)如果sensing setup request或sensing setup response消息中包含参数SDPduration，根据SDP duration值设置TXOP的值，TXOP是发送数据包的时长；否则根据实际构建的感知数据包大小、编码策略和信道带宽确定发送数据包的时长；
6)如果sensing setup request或sensing setup response消息中包含参数SDPinterval Mantissa和SDP interval exponent，根据SDP interval Mantissa和SDPinterval exponent的值按照公式SDP interval Mantissa×2SDP intervalexponent计算感知数据包的发送时间间隔；否则，将广播消息(如beacon消息)的发送时间间隔作为感知数据包的发送时间间隔；
7)如果sensing setup request或sensing setup response消息中包含参数Broadcast mode，且其值为1，则设置包含感知数据包的消息中RA字段值为广播地址，RA表示receiver address，即消息接收方的地址，如果Broadcast mode值为0，则设置包含感知数据包的消息中RA字段值为Initiator STA的地址；
8)如果sensing setup request或sensing setup response消息中包含参数Sensing protection，且其值为1，则Responder STA将通过调度，或将感知数据包设置为竞争接入中最高优先级等方式，保障感知数据包在每一个发送时刻都能正常发送；如果Sensing protection的值为0，则在需要发送感知数据包时，使用普通优先级竞争发送时机；
9)Initiator STA接收Responder STA发送的感知数据包并测量。
104.如果Initiator STA作为感知数据包的发送方(transmitter)，ResponderSTA作为感知数据包的接收方(receiver)，即Sensing Response elements中Responderrole值为0时，
1)Initiator STA根据103中1)-8)执行感知数据包的发送；
2)如果sensing setup request或sensing setup response消息中包含参数Result mode，则Responder STA根据Result mode包含的参数的值构建测量报告；如果不包含参数Result mode，则可选择性地报告CSI matrix、Compressed beamforing feedbackmatrix、Beamforming SNR、Doppler和Sensing event中的一个或多个值；
3)如果sensing setup request或sensing setup response消息中包含参数Reporting mode，且其值为0时，则Responder STA在接收到Initiator STA发送的反馈请求(feedback request)消息后，通过反馈响应(feedback response)消息发送测量报告；如果参数Reporting mode的值为1时，则根据Reporting sending time发送测量报告，根据Reporting duration设置包含测量报告的消息的发送时长。
本发明实施例中，基于与上述无线感知进程协商和测量的方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种无线感知进程协商的装置，应用于感知进程的发起者，包括：
通信模块一，用于发送感知建立请求消息给响应者，所述感知建立请求消息中包含无线感知请求信息元，所述无线感知请求信息元中包含感知控制子信息元和一个或多个第一感知发送信息子信息元，所述感知控制子信息元中包含参数Sensing session ID、Negotiation type和Responder role，其中，Sensing session ID用于指示感知进程的标识，Negotiation type用于指示协商类型，Responder role用于指示响应者在感知进程中的角色，所述第一感知发送信息子信息元用于承载发起者请求的感知数据包发送参数；
通信模块二，用于接收响应者发送的感知建立响应消息，所述感知建立响应消息中包含无线感知响应信息元，所述无线感知响应信息元中包含感知控制子信息元和一个第二感知发送信息子信息元，所述第二感知发送信息子信息元用于承载响应者确认的感知数据包发送参数。
本发明实施例还提供了另一种无线感知进程协商的装置，应用于感知进程的响应者，包括：
通信模块一，用于接收发起者发送的感知建立请求消息，所述感知建立请求消息中包含无线感知请求信息元，所述无线感知请求信息元中包含感知控制子信息元和一个或多个第一感知发送信息子信息元，所述感知控制子信息元中包含参数Sensing sessionID、Negotiation type和Responder role，其中，Sensing session ID用于指示感知进程的标识，Negotiation type用于指示协商类型，Responder role用于指示响应者在感知进程中的角色，所述第一感知发送信息子信息元用于承载发起者请求的感知数据包发送参数；
通信模块二，用于发送感知建立响应消息给发起者，所述感知建立响应消息中包含无线感知响应信息元，所述无线感知响应信息元中包含感知控制子信息元和一个第二感知发送信息子信息元，所述第二感知发送信息子信息元用于承载响应者确认的感知数据包发送参数。
本发明实施例提供一种无线感知进程测量的装置，包括：
协商模块，用于根据上述实施例涉及的无线感知进程协商的方法进行无线感知进程协商；
测量模块，用于根据感知建立请求消息和/或感知建立响应消息中的参数执行感知测量。
本发明实施例中，基于与上述无线感知进程协商的方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种无线感知进程执行设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集由所述处理器加载并执行，以实现上述实施例涉及的无线感知进程协商和测量的方法。
此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集由处理器加载并执行，以实现上述实施例涉及的无线感知进程协商和测量的方法。
应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，部分或全部步骤可以并行执行或先后执行，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，网络设备或者终端设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM)磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”或“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (23)

1.一种无线感知进程协商的方法，应用于无线感知进程的发起者，其特征在于，包括：
发送感知建立请求消息给响应者，所述感知建立请求消息中包含无线感知请求信息元，所述无线感知请求信息元中包含感知控制子信息元和一个或多个第一感知发送信息子信息元，所述感知控制子信息元中包含参数Sensing session ID、Negotiation type和Responder role，其中，Sensing session ID用于指示感知进程的标识，Negotiation type用于指示协商类型，Responder role用于指示响应者在感知进程中的角色，所述第一感知发送信息子信息元用于承载发起者请求的感知数据包发送参数；
接收响应者发送的感知建立响应消息，所述感知建立响应消息中包含无线感知响应信息元，所述无线感知响应信息元中包含感知控制子信息元和一个第二感知发送信息子信息元，所述第二感知发送信息子信息元用于承载响应者确认的感知数据包发送参数。
2.一种无线感知进程协商的方法，应用于无线感知进程的响应者，其特征在于，包括：
接收发起者发送的感知建立请求消息，所述感知建立请求消息中包含无线感知请求信息元，所述无线感知请求信息元中包含感知控制子信息元和一个或多个第一感知发送信息子信息元，所述感知控制子信息元中包含参数Sensing session ID、Negotiation type和Responder role，其中，Sensing session ID用于指示感知进程的标识，Negotiation type用于指示协商类型，Responder role用于指示响应者在感知进程中的角色，所述第一感知发送信息子信息元用于承载发起者请求的感知数据包发送参数；
发送感知建立响应消息给发起者，所述感知建立响应消息中包含无线感知响应信息元，所述无线感知响应信息元中包含感知控制子信息元和一个第二感知发送信息子信息元，所述第二感知发送信息子信息元用于承载响应者确认的感知数据包发送参数。
3.根据权利要求1或2所述的一种无线感知进程协商的方法，其特征在于，感知建立请求消息中参数Negotiation type值设置为第一值或第二值，其中，第一值表示发起者建议使用其提供的感知数据包发送参数，也可以接受响应者提供的不同的感知数据包发送参数；第二值表示必须使用发起者提供的感知数据包发送参数，不接受响应者提供的不同的感知数据包发送参数。
4.根据权利要求3所述的一种无线感知进程协商的方法，其特征在于，当发起者为终端设备时，感知建立请求消息中参数Negotiation type值设置为第一值；当发起者为接入设备时，感知建立请求消息中参数Negotiation type值设置为第二值。
5.根据权利要求3所述的一种无线感知进程协商的方法，其特征在于，当感知建立请求消息中参数Negotiation type值设置为第一值时，感知建立响应消息中参数Negotiationtype值设置为第三值或第四值或第五值，当感知建立请求消息中参数Negotiation type值设置为第二值时，感知建立响应消息中参数Negotiation type值设置为第三值或第五值，其中，第三值表示接受执行感知进程并同意发起者请求的感知数据包发送参数，第四值表示接受执行感知进程并指定新的感知数据包发送参数，第五值表示不接受执行感知进程。
6.根据权利要求1或2所述的一种无线感知进程协商的方法，其特征在于，所述感知控制子信息元中还包含参数Broadcast mode、Trigger和Time unit中的一个或多个，其中，Broadcast mode用于指示是否使用广播方式发送感知数据包，Trigger用于指示是否使用触发消息来启动发送感知数据包，Time unit用于指示时间值的单位。
7.根据权利要求1或2所述的一种无线感知进程协商的方法，其特征在于，当Responderrole值指示响应者在感知进程中的角色为感知数据包的接收方时，所述感知控制子信息元中还包含参数Result mode和Reporting mode，其中，Result mode用于指示报告的结果类型，Reporting mode用于指示报告发送的模式。
8.根据权利要求7所述的一种无线感知进程协商的方法，其特征在于，Result mode包含以下参数的一个或多个：
CSI matrix：用于指示是否报告信道状态信息矩阵；
Compressed beamforing feedback matrix：用于指示是否报告压缩的波束成型反馈矩阵；
Beamforming SNR：用于指示是否报告波束成型信噪比；
Doppler：用于指示是否报告多普勒频移；
Sensing event：用于指示是否报告感知事件。
9.根据权利要求7所述的一种无线感知进程协商的方法，其特征在于，所述报告发送的模式包括基于触发的报告模式和基于调度的报告模式。
10.根据权利要求9所述的一种无线感知进程协商的方法，其特征在于，当Reportingmode的值指示报告发送的模式为基于调度的报告模式时，所述第一感知发送信息子信息元中包含参数Reporting sending time和Reporting duration，其中，Reporting sendingtime用于指示发送报告的开始时间，Reporting duration用于指示发送报告所需的时长。
11.根据权利要求1或2所述的一种无线感知进程协商的方法，其特征在于，所述第一感知发送信息子信息元中包含以下参数的一个或多个：
SDP TX time：用于指示感知数据包的发送时间；
SDP duration：用于指示感知数据包的发送时长；
SDPinterval Mantissa：用于指示感知数据包发送时间间隔的参数一；
SDPinterval exponent：用于指示感知数据包发送时间间隔的参数二；
Sensing protection：用于指示是否执行感知数据包发送保护。
12.根据权利要求1或2所述的一种无线感知进程协商的方法，其特征在于，所述第二感知发送信息子信息元与第一感知发送信息子信息元包含的参数相同。
13.根据权利要求1或2所述的一种无线感知进程协商的方法，其特征在于，所述第二感知发送信息子信息元中只包含与接收到的第一感知发送信息子信息元中值不同的参数。
14.一种无线感知进程测量的方法，其特征在于，包括：
根据权利要求1-13中任一项所述的方法进行无线感知进程协商；
根据感知建立请求消息和/或感知建立响应消息中的参数执行感知测量。
15.根据权利要求14所述的一种无线感知进程测量的方法，其特征在于，所述根据感知建立请求消息和/或感知建立响应消息中的参数执行感知测量包括：
感知数据包的发送方根据感知建立请求消息和/或感知建立响应消息中的参数执行感知数据包的发送；
当响应者作为感知数据包的接收方时，响应者根据感知建立请求消息和/或感知建立响应消息中的参数执行感知数据包的接收和测量，并发送测量报告；
当发起者作为感知数据包的接收方时，发起者接收响应者发送的感知数据包并测量。
16.根据权利要求15所述的一种无线感知进程测量的方法，其特征在于，所述根据感知建立请求消息和/或感知建立响应消息中的参数执行感知数据包的发送包括：
如果感知建立请求消息或感知建立响应消息中包含参数SDP TX time，或者包含参数SDP TX time和Trigger，且Trigger的值指示不使用触发消息来启动发送感知数据包，则根据SDP TX time指示的时间启动发送感知数据包；
如果感知建立请求消息或感知建立响应消息中包含参数Trigger，且Trigger的值指示使用触发消息来启动发送感知数据包，则感知数据包的发送方在接收到触发消息后，开始发送感知数据包；
如果感知建立请求消息和感知建立响应消息中不包含参数SDP TX time，也不包含参数Trigger，或者感知建立请求消息或感知建立响应消息中包含参数Trigger，且Trigger的值指示不使用触发消息来启动发送感知数据包，则不发送感知数据包；
如果感知建立请求消息或感知建立响应消息中包含参数SDP duration，则根据SDPduration的值设置发送数据包的时长；否则根据实际构建的感知数据包大小、编码策略和信道带宽确定发送数据包的时长；
如果感知建立请求消息或感知建立响应消息中包含参数SDP interval Mantissa和SDP interval exponent，则根据SDP interval Mantissa和SDP interval exponent的值按照公式SDP interval Mantissa×2SDPintervalexponent计算感知数据包的发送时间间隔；否则，将广播消息的发送时间间隔作为感知数据包的发送时间间隔；
如果感知建立请求消息或感知建立响应消息中包含参数Broadcast mode，若Broadcast mode的值指示使用广播方式发送感知数据包，则设置包含感知数据包的消息中RA字段值为广播地址，若Broadcast mode的值指示不使用广播方式发送感知数据包，则设置包含感知数据包的消息中RA字段值为感知数据包的接收方的地址，其中，RA用于指示消息接收方的地址；
如果感知建立请求消息或感知建立响应消息中包含参数Sensing protection，若Sensing protection的值指示执行感知数据包发送保护，则感知数据包的发送方将通过调度，或将感知数据包设置为竞争接入中最高优先级的方式，保障感知数据包在每一个发送时刻都能正常发送；若Sensing protection的值指示不执行感知数据包发送保护，则在需要发送感知数据包时，使用普通优先级竞争发送时机。
17.根据权利要求15所述的一种无线感知进程测量的方法，其特征在于，所述根据感知建立请求消息和/或感知建立响应消息中的参数执行感知数据包的接收和测量，并发送测量报告包括：
如果感知建立请求消息或感知建立响应消息中包含参数Result mode，则根据Resultmode包含的参数的值构建测量报告；
如果感知建立请求消息或感知建立响应消息中包含参数Reporting mode，若Reporting mode的值指示基于触发的报告模式，则在接收到反馈请求消息后，通过反馈响应消息发送测量报告；若Reporting mode的值指示基于调度的报告模式，则根据Reportingsending time值发送测量报告，根据Reporting duration值设置包含测量报告的消息的发送时长。
18.根据权利要求15所述的一种无线感知进程测量的方法，其特征在于，所述根据感知建立请求消息和/或感知建立响应消息中的参数执行感知数据包的接收和测量，并发送测量报告包括：
如果感知建立请求消息和感知建立响应消息中不包含参数Result mode，则报告信道状态信息矩阵、压缩的波束成型反馈矩阵、波束成型信噪比、多普勒频移和感知事件中的一个或多个值。
19.一种无线感知进程协商的装置，应用于无线感知进程的发起者，其特征在于，包括：
通信模块一，用于发送感知建立请求消息给响应者，所述感知建立请求消息中包含无线感知请求信息元，所述无线感知请求信息元中包含感知控制子信息元和一个或多个第一感知发送信息子信息元，所述感知控制子信息元中包含参数Sensing session ID、Negotiation type和Responder role，其中，Sensing session ID用于指示感知进程的标识，Negotiation type用于指示协商类型，Responder role用于指示响应者在感知进程中的角色，所述第一感知发送信息子信息元用于承载发起者请求的感知数据包发送参数；
通信模块二，用于接收响应者发送的感知建立响应消息，所述感知建立响应消息中包含无线感知响应信息元，所述无线感知响应信息元中包含感知控制子信息元和一个第二感知发送信息子信息元，所述第二感知发送信息子信息元用于承载响应者确认的感知数据包发送参数。
20.一种无线感知进程协商的装置，应用于无线感知进程的响应者，其特征在于，包括：
通信模块一，用于接收发起者发送的感知建立请求消息，所述感知建立请求消息中包含无线感知请求信息元，所述无线感知请求信息元中包含感知控制子信息元和一个或多个第一感知发送信息子信息元，所述感知控制子信息元中包含参数Sensing session ID、Negotiation type和Responder role，其中，Sensing session ID用于指示感知进程的标识，Negotiation type用于指示协商类型，Responder role用于指示响应者在感知进程中的角色，所述第一感知发送信息子信息元用于承载发起者请求的感知数据包发送参数；
通信模块二，用于发送感知建立响应消息给发起者，所述感知建立响应消息中包含无线感知响应信息元，所述无线感知响应信息元中包含感知控制子信息元和一个第二感知发送信息子信息元，所述第二感知发送信息子信息元用于承载响应者确认的感知数据包发送参数。
21.一种无线感知进程测量的装置，其特征在于，包括：
协商模块，用于根据权利要求1-13中任一项所述的方法进行无线感知进程协商；
测量模块，用于根据感知建立请求消息和/或感知建立响应消息中的参数执行感知测量。
22.一种无线感知进程执行设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集由所述处理器加载并执行，以实现权利要求1-13中任一项所述的无线感知进程协商的方法，或实现权利要求14-18中任一项所述的无线感知进程测量的方法。
23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集由处理器加载并执行，以实现权利要求1-13中任一项所述的无线感知进程协商的方法，或实现权利要求14-18中任一项所述的无线感知进程测量的方法。
CN202110511139.2A 2021-05-11 2021-05-11 无线感知进程协商和测量的方法、装置、设备及介质 Pending CN115334537A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110511139.2A CN115334537A (zh) 2021-05-11 2021-05-11 无线感知进程协商和测量的方法、装置、设备及介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110511139.2A CN115334537A (zh) 2021-05-11 2021-05-11 无线感知进程协商和测量的方法、装置、设备及介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115334537A true CN115334537A (zh) 2022-11-11

Family

ID=83912688

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110511139.2A Pending CN115334537A (zh) 2021-05-11 2021-05-11 无线感知进程协商和测量的方法、装置、设备及介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115334537A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113132917B (zh) 感知进程中发送和接收感知信号的方法、装置及存储介质
CN113115341B (zh) 一种协商无线感知进程的方法、装置、设备及存储介质
CN114666829B (zh) 多设备间进行无线感知测量的方法、装置、设备及介质
US9226260B2 (en) Initiator-conditioned fine timing measurement service request
US20220082676A1 (en) Electronic device for performing ranging through ultra-wide band (uwb), and method for operating electronic device
US9338635B2 (en) Method, apparatus, and computer program product for device tracking
CN104956237B (zh) 距离估计方法、发送功率控制方法、用户装置、以及基站
CN110809903A (zh) 用于wi-fi halow网络和低速率无线个域网(lr-wpan)的共存的网络***和网络设备
CN114760653B (zh) 无线感知方法、装置、设备及存储介质
CN107979402A (zh) 一种信道状态信息测量方法及装置
US20160021495A1 (en) Location determination of wireless stations using one-to-many communication techniques
CN111182471A (zh) 安全的组播/广播测距
CN104094652A (zh) 用于管理无线通信***中竞争的***和方法
EP1555765A3 (en) Transmission power control of a random access channel
US20160234756A1 (en) Method, apparatus, and computer program product for signaling transmission delay
KR101184873B1 (ko) 인지무선 네트워크 통신 방법 및 시스템
CN115334537A (zh) 无线感知进程协商和测量的方法、装置、设备及介质
CN115243307A (zh) 信号测量方法、装置、***、终端及网络设备
CN111615143B (zh) 信息上报方法、信息接收方法、终端和网络控制实体
CN115243341B (zh) 执行无线感知进程的方法、装置、***及存储介质
CN116388941A (zh) 一种数据传输方法、感知响应节点及感知请求节点
CN115243306A (zh) 信号测量方法、装置、sme、mlme及终端
CN115243200B (zh) 感知进程执行方法、装置、***及存储介质
CN115243308A (zh) 信号测量方法、装置、***、终端及网络设备
CN115474224A (zh) 为感知进程的响应设备提供感知结果的方法、装置及介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 610000 building 4, zone a, Tianfu Software Park, No. 1129, shijicheng Road, high tech Zone, Chengdu, Sichuan

Applicant after: Jimi Technology Co.,Ltd.

Address before: No.2, floor 2, unit 1, building 4, Tianfu Software Park, no.1129, shijicheng Road, hi tech Zone, Chengdu, Sichuan 610041

Applicant before: Chengdu Jimi Technology Co.,Ltd.