CN113132917B - 感知进程中发送和接收感知信号的方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种感知进程中发送和接收感知信号的方法、装置及存储介质。感知进程中接收感知信号的方法，应用于发起感知进程的发起者，包括：读取响应者发送的广播消息；如果广播消息中包含感知信号发送信息元，则根据所述感知信号发送信息元接收感知信号；否则，发送感知请求消息给响应者，所述感知请求消息中包含请求的感知业务的类别。本发明提供了一种通过广播机制来优化感知信号的发送和接收的方法，可以减少多个感知进行同时执行时对无线资源的消耗，从而降低多个感知进程发生时对数据业务的影响，提供感知业务的同时，保障数据业务的质量。

Description

感知进程中发送和接收感知信号的方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种感知进程中发送和接收感知信号的方法、装置及存储介质。

背景技术

WLAN sensing(无线感知)技术是一种新的技术，它可以基于现有的wifi网络及设备，使用现有Wi-Fi信号实现运动检测、手势识别以及生物特征测量。在WLAN Sensing中，通过使用基于CSI(信道状态信息)或基于Radar(雷达)的方式检测环境中由物体、宠物和人的运动引起的变化，而不需要被检测的对象佩戴任何设备。

通过WLAN sensing的实施，可以在智能家居、入侵检测、医疗保健、智能远程看护等领域提供更智能化，更丰富的应用。

发明内容

现有的无线感知进程中，由发起者(initiator)发起感知进程，由响应者(responder)响应感知进程，双方协调感知信号发送和接收的角色、参数、报告方式等之后，开始执行感知测量进程。当多个设备需要使用无线感知业务而启动无线感知进程时，在协调阶段，每一个进程的启动都需要执行多条控制信令，对业务的吞吐量，业务延迟等服务质量都会造成影响。有鉴于此，本发明实施例提供一种感知进程中发送和接收感知信号的方法、装置及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种感知进程中接收感知信号的方法，应用于发起感知进程的发起者，包括：

读取响应者发送的广播消息；

如果广播消息中包含感知信号发送信息元，则根据所述感知信号发送信息元接收感知信号；否则，发送感知请求消息给响应者，所述感知请求消息中包含请求的感知业务的类别。

在一种可能的实现方式中，如果广播消息中还包含用于指示是否正在发送感知信号的参数Sensing_TX_ongoing，则当参数Sensing_TX_ongoing指示正在发送感知信号，且广播消息中包含感知信号发送信息元时，才根据所述感知信号发送信息元接收感知信号；当参数Sensing_TX_ongoing指示未在发送感知信号时，发送感知请求消息给响应者，所述感知请求消息中包含请求的感知业务的类别。

在一种可能的实现方式中，所述感知信号发送信息元中包含参数Sensing class、Sensing_Beacon TX Diff和Sensing TX RU，其中，Sensing class用于指示感知业务的类别，Sensing_Beacon TX Diff用于指示感知信号的发送时间，Sensing TX RU用于指示感知信号发送的资源信息。

在一种可能的实现方式中，所述感知信号发送信息元中还包含参数Sensing TXinterval，Sensing TX interval用于指示感知信号的发送间隔时间。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述感知信号发送信息元接收感知信号包括：

根据Sensing class的值判断是否满足自身感知业务的需求；

如果满足自身感知业务的需求，则根据Sensing_Beacon TX Diff计算接收感知信号的时间，在计算得到的时间接收感知信号，并根据Sensing TX RU指定的资源接收感知信号；

如果不满足自身感知业务的需求，则发送感知请求消息给响应者，所述感知请求消息中包含请求的感知业务的类别。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述感知信号发送信息元接收感知信号包括：

根据Sensing class的值判断是否满足自身感知业务的需求；

如果满足自身感知业务的需求，则根据Sensing_Beacon TX Diff计算接收感知信号的时间，在计算得到的时间接收感知信号，并根据Sensing TX RU指定的资源接收感知信号，以Sensing TX interval为周期接收感知信号；

如果不满足自身感知业务的需求，则发送感知请求消息给响应者，所述感知请求消息中包含请求的感知业务的类别。

在一种可能的实现方式中，还包括：发送感知断开请求消息给响应者。

在一种可能的实现方式中，还包括：根据感知测量的性能参数预定义感知业务的类别。

第二方面，本发明实施例提供一种感知进程中发送感知信号的方法，应用于响应感知进程的响应者，包括：

发送包含感知信号发送信息元的广播消息，并根据所述感知信号发送信息元发送感知信号。

在一种可能的实现方式中，所述广播消息中还包含用于指示是否正在发送感知信号的参数Sensing_TX_ongoing。

在一种可能的实现方式中，所述感知信号发送信息元中包含参数Sensing class、Sensing_Beacon TX Diff和Sensing TX RU，其中，Sensing class用于指示感知业务的类别，Sensing_Beacon TX Diff用于指示感知信号的发送时间，Sensing TX RU用于指示感知信号发送的资源信息。

在一种可能的实现方式中，所述感知信号发送信息元中还包含参数Sensing TXinterval，Sensing TX interval用于指示感知信号的发送间隔时间。

在一种可能的实现方式中，在发送包含感知信号发送信息元的广播消息前，还包括：

接收发起者发送的感知请求消息，所述感知请求消息中包含请求的感知业务的类别；

如果同意所述请求的感知业务的类别，并且响应者作为感知进程中的发送方，则在广播消息中包含感知信号发送信息元。

在一种可能的实现方式中，在发送包含感知信号发送信息元的广播消息前，还包括：

接收发起者发送的感知请求消息，所述感知请求消息中包含请求的感知业务的类别；

如果同意所述请求的感知业务的类别，并且响应者作为感知进程中的发送方，则在广播消息中设置参数Sensing_TX_ongoing指示正在发送感知信号，并包含感知信号发送信息元。

在一种可能的实现方式中，以Beacon_Interval_SENS为周期发送包含感知信号发送信息元的广播消息，其中，Beacon_Interval_SENS＝Beacon_Interval×N，N＝Num_Sens+1，Beacon_Interval是广播消息发送的周期，Num_Sens表示响应者正在发送的感知信号的个数。

在一种可能的实现方式中，还包括：

接收发起者发送的感知断开请求消息；

将感知请求消息中包含的请求的感知业务的类别从广播消息中的感知信号发送信息元的参数Sensing class中删除。

在一种可能的实现方式中，在将感知请求消息中包含的请求的感知业务的类别从广播消息中的感知信号发送信息元的参数Sensing class中删除后，还包括：

如果参数Sensing class值为空，则在广播消息中删除感知信号发送信息元，或者，在广播消息中删除感知信号发送信息元，并将参数Sensing_TX_ongoing设置为指示未在发送感知信号。

在一种可能的实现方式中，还包括：根据感知测量的性能参数预定义感知业务的类别。

第三方面，本发明实施例提供一种感知进程中接收感知信号的装置，应用于发起感知进程的发起者，包括：

通信单元，用于读取响应者发送的广播消息；

执行单元，用于如果广播消息中包含感知信号发送信息元，则根据所述感知信号发送信息元接收感知信号；否则，发送感知请求消息给响应者，所述感知请求消息中包含请求的感知业务的类别。

在一种可能的实现方式中，执行单元还用于：如果广播消息中还包含用于指示是否正在发送感知信号的参数Sensing_TX_ongoing，则当参数Sensing_TX_ongoing指示正在发送感知信号，且广播消息中包含感知信号发送信息元时，才根据所述感知信号发送信息元接收感知信号；当参数Sensing_TX_ongoing指示未在发送感知信号时，发送感知请求消息给响应者，所述感知请求消息中包含请求的感知业务的类别。

第四方面，本发明实施例提供一种感知进程中发送感知信号的装置，应用于响应感知进程的响应者，包括：

通信单元，用于发送包含感知信号发送信息元的广播消息，并根据所述感知信号发送信息元发送感知信号。

在一种可能的实现方式中，还包括：

设置单元，用于接收发起者发送的感知请求消息，所述感知请求消息中包含请求的感知业务的类别；如果同意所述请求的感知业务的类别，并且响应者作为感知进程中的发送方，则在广播消息中包含感知信号发送信息元，或者，在广播消息中设置参数Sensing_TX_ongoing指示正在发送感知信号，并包含感知信号发送信息元。

在一种可能的实现方式中，通信单元以Beacon_Interval_SENS为周期发送包含感知信号发送信息元的广播消息，其中，Beacon_Interval_SENS＝Beacon_Interval×N，N＝Num_Sens+1，Beacon_Interval是广播消息发送的周期，Num_Sens表示响应者正在发送的感知信号的个数。

第五方面，本发明实施例提供一种感知进程执行装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集由所述处理器加载并执行，以实现第一方面或第一方面可能的实现方式中所述的感知进程中接收感知信号的方法，或第二方面或第二方面可能的实现方式中所述的感知进程中发送感知信号的方法。

第六方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集由处理器加载并执行，以实现第一方面或第一方面可能的实现方式中所述的感知进程中接收感知信号的方法，或第二方面或第二方面可能的实现方式中所述的感知进程中发送感知信号的方法。

需要说明的是，第三方面所述的装置用于执行上述第一方面提供的方法，第四方面所述的装置用于执行上述第二方面提供的方法，第五方面所述的装置和第六方面所述的可读存储介质用于执行上述第一方面或第二方面提供的方法，因此可以达到与第一方面或第二方面所述的方法相同的有益效果，本发明实施例不再一一赘述。

本发明提供了一种通过广播机制来优化感知信号的发送和接收的方法，可以减少多个感知进行同时执行时对无线资源的消耗，从而降低多个感知进程发生时对数据业务的影响，提供感知业务的同时，保障数据业务的质量。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。此外，虽然本发明中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整技术方案。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明实施例中，“示例地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。

本发明实施例中，以终端(STA)作为发起者，接入点(AP)作为响应者为示例进行说明。

需要说明的是，终端和接入点在本地预定义有感知业务的类别，每个类别对感知测量的性能参数进行设置，性能参数可以设置其中的部分，示例如表1。

表1

终端与接入点建立连接，终端持续读取接入点发送的beacon消息，beacon消息是接入点发送的广播消息。

当接入点接收到某一个终端发送的感知请求(sensing request)消息时，如果同意该终端请求的感知业务的类别，并且接入点作为感知进程中的发送方(transmitter)，即感知进程中发送感知信号的一方时，在beacon消息中包含感知信号发送信息元Sensing TXelement，并根据Sensing TX element发送感知信号，否则，不在beacon消息中包含感知信号发送信息元Sensing TX element。在一些实施例中，接入点也可将Sensing TX element包含在以Beacon_Interval_SENS为周期的beacon消息中，其中，Beacon_Interval_SENS＝Beacon_Interval×N，Beacon_Interval是beacon消息发送的周期，N＝Num_Sens+1，其中，Num_Sens表示接入点正在发送的感知信号的个数，其中，个数是根据感知业务的类别统计，例如接入点正在发送Sensing class为1和2的感知信号，则Num_Sens＝2。

其中，Sensing TX element设置示例如表2所示。

表2

具体地，接入点根据Sensing TX element发送感知信号包括：

根据Sensing_Beacon TX Diff计算发送感知信号的时间，并在计算得到的时间发送感知信号，并根据Sensing TX RU指定的资源发送感知信号，例如，指定的资源可以是信道频率，信道带宽，或信道编号等；

如果包含Sensing TX interval，则以Sensing TX interval为周期发送感知信号。

终端需要发起感知进程时，检查读取的接入点的beacon消息，如果beacon消息中包含Sensing TX element，则根据Sensing TX element接收感知信号，否则，发送sensingrequest消息给接入点，sensing request消息中包含请求的感知业务的类别。根据SensingTX element接收感知信号具体包括：

根据Sensing class的值判断是否满足自身感知业务的需求，例如自身感知业务的类别是1，beacon消息中的Sensing class的值是2，假设类别值越大，可以满足类别值越小的需求，则因为2>1，认为满足自身感知业务的需求；

1)如果满足自身感知业务的需求，则根据Sensing_Beacon TX Diff计算读取感知信号的时间，并在计算得到的时间接收感知信号，并根据Sensing TX RU指定的资源接收感知信号，例如，指定的资源可以是信道频率，信道带宽，或信道编号等；

如果包含Sensing TX interval，则以Sensing TX interval为周期接收感知信号。

2)如果不满足自身感知业务的需求，则发送sensing request消息给接入点，sensing request消息中包含请求的感知业务的类别。

在感知业务结束时，通过发送sensing request消息启动感知进程的终端在终止感知进程时，需要发送感知断开请求(sensing teardown request)消息。如果接入点接收到sensing teardown request消息，则将该感知进程对应的业务类别从beacon消息中的信息元Sensing TX element的参数Sensing class中删除；如果在删除后，参数Sensingclass值为空，则在beacon消息中删除信息元Sensing TX element。

在一些实施例中，可在广播消息中包含用于指示是否正在发送感知信号的参数Sensing_TX_ongoing，此时，本发明实施例的感知进程中发送和接收感知信号的方法包括：

当接入点接收到某一个终端发送的感知请求(sensing request)消息时，如果同意该终端请求的感知业务的类别，并且接入点作为感知进程中的发送方(transmitter)，即感知进程中发送感知信号的一方时，发送感知响应消息给该终端，感知响应消息中指示接受请求，并设置参数Sensing_TX_ongoing值为true，即指示正在发送感知信号，将Sensing_TX_ongoing包含在beacon消息中广播，同时在beacon消息中包含感知信号发送信息元Sensing TX element，否则，发送感知响应消息给该终端，感知响应消息中指示拒绝请求。其中，Sensing TX element设置示例如表3所示。

表3

当有终端需要发起感知进程时，检查读取的接入点的beacon消息，如果beacon消息中参数Sensing_TX_ongoing的值为true，且包含Sensing TX element，则根据SensingTX element接收感知信号，当参数Sensing_TX_ongoing指示未在发送感知信号时，发送sensing request消息给接入点，sensing request消息中包含请求的感知业务的类别。根据Sensing TX element接收感知信号具体包括：

根据Sensing class的值判断是否满足自身感知业务的需求，例如自身感知业务的类别是1，beacon消息中的Sensing class的值是2，假设类别值越大，可以满足类别值越小的需求，则因为2>1，认为满足自身感知业务的需求；

1)如果满足自身感知业务的需求，则根据Sensing_Beacon TX Diff计算读取感知信号的时间，并在计算得到的时间接收感知信号，并根据Sensing TX RU指定的资源接收感知信号，例如，指定的资源可以是信道带宽，或信道编号等；

如果包含Sensing TX interval，则以Sensing TX interval为周期接收感知信号。

2)如果不满足自身感知业务的需求，则发送sensing request消息给接入点，sensing request消息中包含请求的感知业务的类别。

在感知业务结束时，通过发送sensing request消息启动感知进程的终端在终止感知进程时，需要发送感知断开请求(sensing teardown request)消息。如果接入点接收到sensing teardown request消息，则将该感知进程对应的业务类别从beacon消息中的信息元Sensing TX element的参数Sensing class中删除；如果在删除后，参数Sensingclass值为空，则在beacon消息中删除信息元Sensing TX element，并将参数Sensing_TX_ongoing的值设置为false，表示接入点未在发送感知信号。

本发明实施例中，基于与上述感知进程中发送和接收感知信号的方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种感知进程中接收感知信号的装置，应用于发起感知进程的发起者，包括：

通信单元，用于读取响应者发送的广播消息；

执行单元，用于如果广播消息中包含感知信号发送信息元，则根据所述感知信号发送信息元接收感知信号；否则，发送感知请求消息给响应者，所述感知请求消息中包含请求的感知业务的类别。

可选地，执行单元还用于：如果广播消息中还包含用于指示是否正在发送感知信号的参数Sensing_TX_ongoing，则当参数Sensing_TX_ongoing指示正在发送感知信号，且广播消息中包含感知信号发送信息元时，才根据所述感知信号发送信息元接收感知信号；当参数Sensing_TX_ongoing指示未在发送感知信号时，发送感知请求消息给响应者，所述感知请求消息中包含请求的感知业务的类别。

本发明实施例还提供了一种感知进程中发送感知信号的装置，应用于响应感知进程的响应者，包括：

通信单元，用于发送包含感知信号发送信息元的广播消息，并根据所述感知信号发送信息元发送感知信号。

可选地，还包括设置单元，用于接收发起者发送的感知请求消息，所述感知请求消息中包含请求的感知业务的类别；如果同意所述请求的感知业务的类别，并且响应者作为感知进程中的发送方，则在广播消息中包含感知信号发送信息元，或者，在广播消息中设置参数Sensing_TX_ongoing指示正在发送感知信号，并包含感知信号发送信息元。

可选地，通信单元以Beacon_Interval_SENS为周期发送包含感知信号发送信息元的广播消息，其中，Beacon_Interval_SENS＝Beacon_Interval×N，N＝Num_Sens+1，Beacon_Interval是广播消息发送的周期，Num_Sens表示响应者正在发送的感知信号的个数。

本发明实施例中，基于与上述感知进程中发送和接收感知信号的方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种感知进程执行装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集由所述处理器加载并执行，以实现上述实施例涉及的感知进程中发送和接收感知信号的方法。

此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集由处理器加载并执行，以实现上述实施例涉及的感知进程中发送和接收感知信号的方法。

应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，部分或全部步骤可以并行执行或先后执行，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，网络设备或者终端设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM)磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”或“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (23)

1.一种感知进程中接收感知信号的方法，应用于发起感知进程的发起者，其特征在于，包括：

读取响应者发送的广播消息；

如果广播消息中包含感知信号发送信息元，则根据所述感知信号发送信息元接收感知信号；否则，发送感知请求消息给响应者，所述感知请求消息中包含请求的感知业务的类别；

所述感知信号发送信息元中指示感知业务的类别、感知信号的发送时间和感知信号发送的资源信息，所述根据所述感知信号发送信息元接收感知信号包括：

如果所述感知信号发送信息元中指示的感知业务的类别满足自身感知业务的需求，则根据所述感知信号发送信息元中指示的感知信号的发送时间计算接收感知信号的时间，在计算得到的时间接收感知信号，并根据所述感知信号发送信息元中指示的感知信号发送的资源信息指定的资源接收感知信号。

2.根据权利要求1所述的一种感知进程中接收感知信号的方法，其特征在于，如果广播消息中还包含用于指示是否正在发送感知信号的参数Sensing_TX_ongoing，则当参数Sensing_TX_ongoing指示正在发送感知信号，且广播消息中包含感知信号发送信息元时，才根据所述感知信号发送信息元接收感知信号；当参数Sensing_TX_ongoing指示未在发送感知信号时，发送感知请求消息给响应者，所述感知请求消息中包含请求的感知业务的类别。

3.根据权利要求1所述的一种感知进程中接收感知信号的方法，其特征在于，所述感知信号发送信息元中还包含参数Sensing TX interval，Sensing TX interval用于指示感知信号的发送间隔时间。

4.根据权利要求1所述的一种感知进程中接收感知信号的方法，其特征在于，所述根据所述感知信号发送信息元接收感知信号还包括：

如果所述感知信号发送信息元中指示的感知业务的类别不满足自身感知业务的需求，则发送感知请求消息给响应者，所述感知请求消息中包含请求的感知业务的类别。

5.根据权利要求3所述的一种感知进程中接收感知信号的方法，其特征在于，所述根据所述感知信号发送信息元接收感知信号还包括：

以Sensing TXinterval为周期接收感知信号。

6.根据权利要求1或2所述的一种感知进程中接收感知信号的方法，其特征在于，还包括：

发送感知断开请求消息给响应者。

7.根据权利要求1或2所述的一种感知进程中接收感知信号的方法，其特征在于，还包括：

根据感知测量的性能参数预定义感知业务的类别。

8.一种感知进程中发送感知信号的方法，应用于响应感知进程的响应者，其特征在于，包括：

发送包含感知信号发送信息元的广播消息，并根据所述感知信号发送信息元发送感知信号；

所述感知信号发送信息元中指示感知业务的类别、感知信号的发送时间和感知信号发送的资源信息，所述根据所述感知信号发送信息元发送感知信号包括：

根据所述感知信号发送信息元中指示的感知信号的发送时间计算发送感知信号的时间，在计算得到的时间发送感知信号，并根据所述感知信号发送信息元中指示的感知信号发送的资源信息指定的资源发送感知信号。

9.根据权利要求8所述的一种感知进程中发送感知信号的方法，其特征在于，所述广播消息中还包含用于指示是否正在发送感知信号的参数Sensing_TX_ongoing。

10.根据权利要求8所述的一种感知进程中发送感知信号的方法，其特征在于，所述感知信号发送信息元中还包含参数Sensing TX interval，Sensing TX interval用于指示感知信号的发送间隔时间。

11.根据权利要求8所述的一种感知进程中发送感知信号的方法，其特征在于，在发送包含感知信号发送信息元的广播消息前，还包括：

接收发起者发送的感知请求消息，所述感知请求消息中包含请求的感知业务的类别；

如果同意所述请求的感知业务的类别，并且响应者作为感知进程中的发送方，则在广播消息中包含感知信号发送信息元。

12.根据权利要求9所述的一种感知进程中发送感知信号的方法，其特征在于，在发送包含感知信号发送信息元的广播消息前，还包括：

接收发起者发送的感知请求消息，所述感知请求消息中包含请求的感知业务的类别；

如果同意所述请求的感知业务的类别，并且响应者作为感知进程中的发送方，则在广播消息中设置参数Sensing_TX_ongoing指示正在发送感知信号，并包含感知信号发送信息元。

13.根据权利要求8或9所述的一种感知进程中发送感知信号的方法，其特征在于，以Beacon_Interval_SENS为周期发送包含感知信号发送信息元的广播消息，其中，Beacon_Interval_SENS＝Beacon_Interval×N，N＝Num_Sens+1，Beacon_Interval是广播消息发送的周期，Num_Sens表示响应者正在发送的感知信号的个数。

14.根据权利要求8所述的一种感知进程中发送感知信号的方法，其特征在于，还包括：

接收发起者发送的感知断开请求消息；

将感知请求消息中包含的请求的感知业务的类别从广播消息中的感知信号发送信息元的参数Sensing class中删除。

15.根据权利要求14所述的一种感知进程中发送感知信号的方法，其特征在于，在将感知请求消息中包含的请求的感知业务的类别从广播消息中的感知信号发送信息元的参数Sensing class中删除后，还包括：

如果参数Sensing class值为空，则在广播消息中删除感知信号发送信息元，或者，在广播消息中删除感知信号发送信息元，并将参数Sensing_TX_ongoing设置为指示未在发送感知信号。

16.根据权利要求8或9所述的一种感知进程中发送感知信号的方法，其特征在于，还包括：

根据感知测量的性能参数预定义感知业务的类别。

17.一种感知进程中接收感知信号的装置，应用于发起感知进程的发起者，其特征在于，包括：

通信单元，用于读取响应者发送的广播消息；

执行单元，用于如果广播消息中包含感知信号发送信息元，则根据所述感知信号发送信息元接收感知信号；否则，发送感知请求消息给响应者，所述感知请求消息中包含请求的感知业务的类别；

所述感知信号发送信息元中指示感知业务的类别、感知信号的发送时间和感知信号发送的资源信息，所述根据所述感知信号发送信息元接收感知信号包括：

如果所述感知信号发送信息元中指示的感知业务的类别满足自身感知业务的需求，则根据所述感知信号发送信息元中指示的感知信号的发送时间计算接收感知信号的时间，在计算得到的时间接收感知信号，并根据所述感知信号发送信息元中指示的感知信号发送的资源信息指定的资源接收感知信号。

18.根据权利要求17所述的一种感知进程中接收感知信号的装置，其特征在于，执行单元还用于：

如果广播消息中还包含用于指示是否正在发送感知信号的参数Sensing_TX_ongoing，则当参数Sensing_TX_ongoing指示正在发送感知信号，且广播消息中包含感知信号发送信息元时，才根据所述感知信号发送信息元接收感知信号；当参数Sensing_TX_ongoing指示未在发送感知信号时，发送感知请求消息给响应者，所述感知请求消息中包含请求的感知业务的类别。

19.一种感知进程中发送感知信号的装置，应用于响应感知进程的响应者，其特征在于，包括：

通信单元，用于发送包含感知信号发送信息元的广播消息，并根据所述感知信号发送信息元发送感知信号；

所述感知信号发送信息元中指示感知业务的类别、感知信号的发送时间和感知信号发送的资源信息，所述根据所述感知信号发送信息元发送感知信号包括：

根据所述感知信号发送信息元中指示的感知信号的发送时间计算发送感知信号的时间，在计算得到的时间发送感知信号，并根据所述感知信号发送信息元中指示的感知信号发送的资源信息指定的资源发送感知信号。

20.根据权利要求19所述的一种感知进程中发送感知信号的装置，其特征在于，还包括：

设置单元，用于接收发起者发送的感知请求消息，所述感知请求消息中包含请求的感知业务的类别；如果同意所述请求的感知业务的类别，并且响应者作为感知进程中的发送方，则在广播消息中包含感知信号发送信息元，或者，在广播消息中设置参数Sensing_TX_ongoing指示正在发送感知信号，并包含感知信号发送信息元。

21.根据权利要求19所述的一种感知进程中发送感知信号的装置，其特征在于，通信单元以Beacon_Interval_SENS为周期发送包含感知信号发送信息元的广播消息，其中，Beacon_Interval_SENS＝Beacon_Interval×N，N＝Num_Sens+1，Beacon_Interval是广播消息发送的周期，Num_Sens表示响应者正在发送的感知信号的个数。

22.一种感知进程执行装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集由所述处理器加载并执行，以实现权利要求1-7中任一项所述的感知进程中接收感知信号的方法，或权利要求8-16中任一项所述的感知进程中发送感知信号的方法。

23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集由处理器加载并执行，以实现权利要求1-7中任一项所述的感知进程中接收感知信号的方法，或权利要求8-16中任一项所述的感知进程中发送感知信号的方法。