CN115325367B - 高速公路车辆运行危险状态监控装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种高速公路车辆运行危险状态监控装置，属于机械技术领域，该高速公路车辆运行危险状态监控装置包括移动扩展组件和联动升降组件。通过转向电机控制轨道轮的行进角度，通过移动电机控制轨道轮转动将监控装置移动到车辆两侧，通过扩展液压缸控制第一杆套和第二杆套的滑动距离，增加装置的支撑面积，稳定监控装置的同时，适应车辆的长度，减少监控装置车辆长度方向的检测移动距离，通过第一液压缸控制第四套杆在第三套杆滑动升降，配合第二液压缸控制第五套杆在第四套杆的滑动升降，通过联动保持监控装置平衡的同时，以适应车辆高度，全方位对车辆进行覆盖式监控检测，监控死角小，一体化程度高，高速公路检查车辆适用范围广。

Description

高速公路车辆运行危险状态监控装置

技术领域

本申请涉及公路检查技术领域，具体而言，涉及一种高速公路车辆运行危险状态监控装置。

背景技术

目前，为了保障长大纵坡路段通行安全，在进入长大纵坡路段的起点一般设置有临时执勤点，着力以检查客运车辆超载、超高、疲劳驾驶和酒后驾驶为重点，同时对大型货车的刹车***进行安全检查。

然而，现在大部分地方还是依靠交警人工检查的，比较先进的地方会有比如车底检车摄像机、X光扫描设备等来检测。但是，高速车辆种类不一，如轿车、载货、汽车、客车和挂车等，这些车辆尺寸不一，内部空间也不同。人工携带设备监控检测车辆效率低，容易遗漏监控死角，造成高速安全检查遗漏。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种高速公路车辆运行危险状态监控装置，通过行走轮将监控装置快速移动到车辆附近，通过行走轮的转向调节行走轮之间的距离，以适应车辆的宽度，通过行走轮的转向配合液压伸缩，以适应车辆长度方向的扩展，通过监控装置的联动液压升降，以适应车辆高度方向的扩展，全方位对车辆进行覆盖式监控检测，监控死角小，一体化程度高，高速公路检查车辆适用范围广。

本申请是这样实现的：

本申请提供了一种高速公路车辆运行危险状态监控装置包括移动扩展组件和联动升降组件。

所述移动扩展组件包括转向台、轨道轮、移动电机、扩展台、转向滚珠、转向电机、第一杆套、第二杆套和扩展液压缸，所述轨道轮转动设置于所述转向台内，所述移动电机机身设置于所述转向台上，所述移动电机输出端传动于所述轨道轮，所述扩展台设置于所述转向台上方，所述转向滚珠设置于所述转向台和所述扩展台之间，所述转向电机机身设置于所述扩展台上，所述转向电机输出端传动于所述转向台上，所述第一杆套一端设置于其中一个所述扩展台上，所述第二杆套一端设置于另一个所述扩展台上，所述第二杆套另一端滑动套接于所述第一杆套表面，所述第二杆套滑动贯穿于所述第一杆套另一端，所述扩展液压缸缸身设置于所述第一杆套一端，所述扩展液压缸活塞杆一端固定于所述第二杆套另一端，所述联动升降组件包括第三套杆、第四套杆、第一液压缸、第五套杆和第二液压缸，所述第三套杆一端设置于所述扩展台上，所述第四套杆一端滑动套接于所述第三套杆表面，所述第四套杆滑动贯穿于所述第三套杆另一端，所述第一液压缸缸身设置于所述第三套杆一端，所述第一液压缸活塞杆一端固定于所述第四套杆一端，所述第五套杆一端滑动套接于所述第四套杆表面，所述第五套杆滑动贯穿于所述第四套杆另一端，所述第二液压缸缸身设置于所述第四套杆上，所述第二液压缸活塞杆一端固定于所述第五套杆另一端。

在本申请的一种实施例中，所述转向台上设置有转向齿圈，所述转向电机输出端固定有转向齿轮，所述转向齿轮啮合于所述转向齿圈。

在本申请的一种实施例中，所述移动电机机身设置有安装座，所述安装座固定于所述转向台上。

在本申请的一种实施例中，所述扩展台下端设置有限位台，所述限位台贴合于所述转向台内壁。

在本申请的一种实施例中，所述第二杆套另一端设置有第二滑套，所述第二滑套滑动套接于所述第一杆套表面，所述扩展液压缸活塞杆一端固定于所述第二滑套上。

在本申请的一种实施例中，所述第一杆套另一端设置有第一导套，所述第二杆套滑动贯穿于所述第一导套内。

在本申请的一种实施例中，所述第四套杆一端设置有第四滑套，所述第四滑套滑动套接于所述第三套杆表面，所述第一液压缸活塞杆一端固定于所述第四滑套上。

在本申请的一种实施例中，所述第三套杆另一端设置有第三导套，所述第四套杆滑动贯穿于所述第三导套内。

在本申请的一种实施例中，所述第五套杆一端设置有第五滑套，所述第五滑套滑动套接于所述第四套杆表面，所述第二液压缸活塞杆一端固定于所述第五滑套上。

在本申请的一种实施例中，所述第四套杆另一端设置有第四导套，所述第五套杆滑动贯穿于所述第四导套内。

在本申请的一种实施例中，所述的一种高速公路车辆运行危险状态监控装置还包括悬挂测量组件和侧向监测组件。

所述悬挂测量组件包括伸缩管、伸缩套管、悬挂轮、悬挂电机、悬挂液压缸和第一监控主体，所述悬挂测量组件包括伸缩管、伸缩套管、悬挂轮、悬挂电机、悬挂液压缸和第一监控主体，所述伸缩管一端设置于其中一个所述第五套杆另一端，所述伸缩套管一端设置于另一个所述第五套杆另一端，所述伸缩管另一端滑动贯穿于所述伸缩套管内，所述悬挂轮分别对称滑动套接于所述伸缩管表面和所述伸缩套管表面，所述悬挂电机机身设置于所述悬挂轮外一侧，所述悬挂电机输出端传动于所述悬挂轮，所述悬挂液压缸缸身悬挂于所述悬挂轮下方，所述第一监控主体设置于所述悬挂液压缸活塞杆一端，所述侧向监测组件包括伸缩架、伸缩液压缸、支撑架、开口架、开口液压缸和第二监控主体，所述伸缩架一端设置于所述第四套杆上，所述伸缩液压缸缸身设置于所述第四套杆上，所述伸缩液压缸活塞杆一端固定于所述伸缩架上，所述支撑架设置于所述伸缩架另一端，所述开口架对称转动连接于所述支撑架外一侧，所述开口液压缸缸身对称转动连接于所述支撑架内，所述开口液压缸活塞杆一端转动连接于所述开口架内，所述第二监控主体设置于所述开口架上。

在本申请的一种实施例中，所述悬挂轮表面开设有卡槽，所述伸缩管和所述伸缩套管均设置于所述卡槽之间，所述悬挂轮一端转动设置有悬挂座，所述悬挂电机机身固定于所述悬挂座上，所述悬挂液压缸悬挂于所述悬挂座底部。

在本申请的一种实施例中，所述悬挂液压缸活塞杆一端固定有连接板，所述第一监控主体设置于所述连接板上，所述连接板周侧设置有第一测距模块。

在本申请的一种实施例中，所述伸缩架一端设置有固定座，所述固定座固定于所述第四套杆上，所述伸缩液压缸缸身固定于所述固定座上，所述伸缩架上转动设置有固定板，所述伸缩液压缸活塞杆一端固定于所述固定板上。

在本申请的一种实施例中，所述支撑架上对称转动设置有连接杆，所述连接杆一端转动连接于所述开口架上，所述开口架周侧设置有第二测距模块。

本申请的有益效果是：本申请通过上述设计得到的一种高速公路车辆运行危险状态监控装置，使用时，将被检车辆引入监控区域，根据车辆的宽度，通过转向电机控制轨道轮的行进方向，通过移动电机控制轨道轮转动将监控装置进行车辆宽度方向的扩展，再次通过转向电机控制轨道轮的行进角度，通过移动电机控制轨道轮转动将监控装置移动到车辆两侧，根据车辆的长度，通过扩展液压缸控制第一杆套和第二杆套的滑动距离，增加装置的支撑面积，稳定监控装置的同时，适应车辆的长度，减少监控装置车辆长度方向的检测移动距离，通过第一液压缸控制第四套杆在第三套杆滑动升降，配合第二液压缸控制第五套杆在第四套杆的滑动升降，通过联动保持监控装置平衡的同时，以适应车辆高度，全方位对车辆进行覆盖式监控检测，监控死角小，一体化程度高，高速公路检查车辆适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的高速公路车辆运行危险状态监控装置立体结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的移动扩展组件立体结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的移动扩展组件局部立体结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的联动升降组件立体结构示意图；

图5为本申请实施方式提供的悬挂测量组件立体结构示意图；

图6为本申请实施方式提供的侧向监测组件立体结构示意图。

图中：100-移动扩展组件；110-转向台；111-转向齿圈；120-轨道轮；130-移动电机；131-安装座；140-扩展台；141-限位台；150-转向滚珠；160-转向电机；161-转向齿轮；170-第一杆套；171-第一导套；180-第二杆套；181-第二滑套；190-扩展液压缸；300-联动升降组件；310-第三套杆；311-第三导套；320-第四套杆；321-第四滑套；322-第四导套；330-第一液压缸；340-第五套杆；341-第五滑套；350-第二液压缸；500-悬挂测量组件；510-伸缩管；520-伸缩套管；530-悬挂轮；531-卡槽；532-悬挂座；540-悬挂电机；550-悬挂液压缸；551-连接板；552-第一测距模块；560-第一监控主体；700-侧向监测组件；710-伸缩架；711-固定座；712-固定板；720-伸缩液压缸；730-支撑架；731-连接杆；740-开口架；741-第二测距模块；750-开口液压缸；760-第二监控主体。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、 “相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-图6所示，根据本申请实施例的高速公路车辆运行危险状态监控装置包括移动扩展组件100、联动升降组件300、悬挂测量组件500和侧向监测组件700，联动升降组件300安装在移动扩展组件100上，悬挂测量组件500安装在联动升降组件300上端之间，侧向监测组件700安装在联动升降组件300下端。移动扩展组件100设置有可转动角度的行走机构，并通过液压滑动结构进行车辆长度方向的扩展。联动升降组件300通过下端液压升降滑动结构进行单独升降高度控制，通过下端液压升降滑动结构和上端液压升降滑动结构进行监控装置的联动升降。悬挂测量组件500通过伸缩滑动装置适应移动扩展组件100装置的车辆两侧扩展，通过悬挂液压升降将监控装置送入车辆上方。侧向监测组件700通过液压剪力装置和张口装置对车辆底盘和车厢内部进行监控测量。

如图2-图6所示，目前，为了保障长大纵坡路段通行安全，在进入长大纵坡路段的起点一般设置有临时执勤点，着力以检查客运车辆超员、超速、疲劳驾驶和酒后驾驶为重点，同时对大型货车的刹车***进行安全检查。然而，现在大部分地方还是依靠交警人工检查的，比较先进的地方会有比如车底检车摄像机、X光扫描设备等来检测。但是，高速车辆种类不一，如轿车、载货、汽车、客车和挂车等，这些车辆尺寸不一，内部空间也不同。人工携带设备监控检测车辆效率低，容易遗漏监控死角，造成高速安全检查遗漏。

移动扩展组件100包括转向台110、轨道轮120、移动电机130、扩展台140、转向滚珠150、转向电机160、第一杆套170、第二杆套180和扩展液压缸190，轨道轮120转动设置于转向台110内，具体的转向台110上设置有轴承，轨道轮120转动于轴承内。移动电机130机身设置于转向台110上，移动电机130机身设置有安装座131，安装座131固定于转向台110上，安装座131分别与移动电机130和转向台110螺接。移动电机130输出端传动于轨道轮120，移动电机130与轨道轮120键连接。扩展台140设置于转向台110上方，扩展台140下端设置有限位台141，限位台141与扩展台140螺接，限位台141贴合于转向台110内壁，对扩展台140进行限位，减少扩展台140脱离转向台110的风险。

其中，转向滚珠150设置于转向台110和扩展台140之间，具体的转向台110上和扩展台140上设置有凹槽，转向滚珠150滚动于凹槽内，通过转向滚珠150提高监控检测装置的支撑面积。转向电机160机身设置于扩展台140上，转向电机160与扩展台140螺接。转向电机160输出端传动于转向台110上，转向台110上设置有转向齿圈111，转向齿圈111与转向台110键连接，转向电机160输出端固定有转向齿轮161，转向电机160与转向齿轮161键连接，转向齿轮161啮合于转向齿圈111。第一杆套170一端设置于其中一个扩展台140上，第一杆套170与扩展台140螺接。第二杆套180一端设置于另一个扩展台140上，第二杆套180与扩展台140螺接。第二杆套180另一端滑动套接于第一杆套170表面。

其中，第二杆套180另一端设置有第二滑套181，第二滑套181与第二杆套180螺接，第二滑套181滑动套接于第一杆套170表面。第二杆套180滑动贯穿于第一杆套170另一端，第一杆套170另一端设置有第一导套171，第一导套171与第一杆套170螺接，第二杆套180滑动贯穿于第一导套171内。扩展液压缸190缸身设置于第一杆套170一端，扩展液压缸190与第一杆套170螺接。扩展液压缸190活塞杆一端固定于第二杆套180另一端，扩展液压缸190活塞杆一端固定于第二滑套181上。

将被检车辆引入监控区域，根据车辆的宽度，通过转向电机160控制轨道轮120的行进方向，通过移动电机130控制轨道轮120转动将监控装置进行车辆宽度方向的扩展，再次通过转向电机160控制轨道轮120的行进角度，通过移动电机130控制轨道轮120转动将监控装置移动到车辆两侧，根据车辆的长度，通过扩展液压缸190控制第一杆套170和第二杆套180的滑动距离，增加装置的支撑面积，稳定监控装置的同时，适应车辆的长度，减少监控装置车辆长度方向的检测移动距离。不受场地限制，适用于各种车辆规格，监控死角小，一体化程度高，高速公路检查车辆适用范围广。

联动升降组件300包括第三套杆310、第四套杆320、第一液压缸330、第五套杆340和第二液压缸350，第三套杆310一端设置于扩展台140上，第三套杆310与扩展台140螺接。第四套杆320一端滑动套接于第三套杆310表面，第三套杆310另一端设置有第三导套311，第三导套311与第三套杆310螺接，第四套杆320滑动贯穿于第三导套311内。第四套杆320滑动贯穿于第三套杆310另一端，第四套杆320一端设置有第四滑套321，第四滑套321与第四套杆320螺接，第四滑套321滑动套接于第三套杆310表面。第一液压缸330缸身设置于第三套杆310一端，第一液压缸330与第三套杆310螺接。第一液压缸330活塞杆一端固定于第四套杆320一端，第一液压缸330活塞杆一端固定于第四滑套321上。

其中，第五套杆340一端滑动套接于第四套杆320表面，第五套杆340一端设置有第五滑套341，第五滑套341与第五套杆340螺接，第五滑套341滑动套接于第四套杆320表面。第五套杆340滑动贯穿于第四套杆320另一端，第四套杆320另一端设置有第四导套322，第四导套322与第四套杆320螺接，第五套杆340滑动贯穿于第四导套322内。第二液压缸350缸身设置于第四套杆320上，第二液压缸350与第四套杆320螺接，第二液压缸350活塞杆一端固定于第五套杆340另一端，第二液压缸350活塞杆一端固定于第五滑套341上。

根据车辆的高度，通过第一液压缸330控制第四套杆320在第三套杆310滑动升降，配合第二液压缸350控制第五套杆340在第四套杆320的滑动升降，通过联动保持监控装置平衡的同时，调节监控装置的升降高度，配合上述监控装置对车辆宽度和长度调节，监控装置对车辆进行覆盖式监控检测，监控死角小，一体化程度高，高速公路检查车辆适用范围广。

悬挂测量组件500包括伸缩管510、伸缩套管520、悬挂轮530、悬挂电机540、悬挂液压缸550和第一监控主体560，悬挂测量组件500包括伸缩管510、伸缩套管520、悬挂轮530、悬挂电机540、悬挂液压缸550和第一监控主体560，伸缩管510一端设置于其中一个第五套杆340另一端，伸缩管510与第五套杆340螺接。伸缩套管520一端设置于另一个第五套杆340另一端，伸缩套管520与第五套杆340螺接。伸缩管510另一端滑动贯穿于伸缩套管520内，悬挂轮530分别对称滑动套接于伸缩管510表面和伸缩套管520表面，悬挂轮530表面开设有卡槽531，伸缩管510和伸缩套管520均设置于卡槽531之间。悬挂电机540机身设置于悬挂轮530外一侧，悬挂轮530一端转动设置有悬挂座532，具体的悬挂座532内设置有轴承，悬挂轮530一端设置于轴承内。

其中，悬挂电机540机身固定于悬挂座532上，悬挂电机540与悬挂座532螺接。悬挂电机540输出端传动于悬挂轮530，悬挂电机540与悬挂轮530键连接。悬挂液压缸550缸身悬挂于悬挂轮530下方，悬挂液压缸550悬挂于悬挂座532底部，悬挂液压缸550与悬挂座532螺接。第一监控主体560设置于悬挂液压缸550活塞杆一端，悬挂液压缸550活塞杆一端固定有连接板551，第一监控主体560设置于连接板551上，连接板551分别与悬挂液压缸550和第一监控主体560螺接，第一监控主体560对车辆进行危险物品进行探测。连接板551周侧设置有第一测距模块552，第一测距模块552对监测过程中的障碍物进行探测预警。

配合转向电机160控制轨道轮120车辆宽度方向的扩展，移动电机130控制轨道轮120移动的同时，带动伸缩管510和伸缩套管520的滑动延展。不受场地限制，替换传统的龙门桥架。通过悬挂电机540控制悬挂轮530分别在伸缩管510表面和伸缩套管520表面滑动，配合移动电机130控制轨道轮120在车辆长度方向的移动，第一液压缸330、第二液压缸350和悬挂液压缸550联动控制装置高度方向的升降。监控装置对车辆进行覆盖式监控检测，监控死角小，一体化程度高，高速公路检查车辆适用范围广。

侧向监测组件700包括伸缩架710、伸缩液压缸720、支撑架730、开口架740、开口液压缸750和第二监控主体760，伸缩架710一端设置于第四套杆320上，伸缩架710一端设置有固定座711，固定座711固定于第四套杆320上，固定座711分别与伸缩架710和第四套杆320螺接。伸缩液压缸720缸身设置于第四套杆320上，伸缩液压缸720缸身固定于固定座711上。伸缩液压缸720活塞杆一端固定于伸缩架710上，伸缩架710上转动设置有固定板712，固定板712与伸缩架710销轴连接，伸缩液压缸720活塞杆一端固定于固定板712上。支撑架730设置于伸缩架710另一端，支撑架730与伸缩架710螺接。开口架740对称转动连接于支撑架730外一侧，开口架740与支撑架730销轴连接。

其中，开口液压缸750缸身对称转动连接于支撑架730内，开口液压缸750与支撑架730销轴连接，开口液压缸750活塞杆一端转动连接于开口架740内，开口液压缸750与开口架740销轴连接。支撑架730上对称转动设置有连接杆731，连接杆731一端转动连接于开口架740上，连接杆731分别与支撑架730和开口架740销轴连接。第二监控主体760设置于开口架740上，第二监控主体760对车辆进行危险物品进行探测。开口架740周侧设置有第二测距模块741，第二测距模块741对监测过程中的障碍物进行探测预警。

通过第一液压缸330控制第二监控主体760的升降高度，通过伸缩液压缸720控制伸缩架710的伸展，监控装置很容易的进入车辆底部和车厢内部，配合移动电机130控制轨道轮120的移动，配合开口液压缸750控制开口架740的展开，避让车辆底部轮胎等障碍物，避让车厢内座椅、车门梁等障碍物，实现对车辆底部空间和车厢内部的覆盖式监控检测，监控死角小，一体化程度高，高速公路检查车辆适用范围广。

如图2-图6所示，车辆非法改装夹层一直是高速安全检查的难点重点，这些地方的异常厚度夹层可携带危险物品，需要人员对这些可能的风险进行认真检测。一般通过车辆结构厚度进行判断，然而人工凭借经验难以对车辆改装夹层进行厚度甄别，造成高速安全检查遗漏。

通过第一液压缸330、第二液压缸350和悬挂液压缸550联动控制第一监控主体560的升降，通过第一液压缸330控制第二监控主体760的升降，配合悬挂电机540控制第一监控主体560的水平位置，伸缩液压缸720控制第二监控主体760的水平位置，实现车辆底盘和车顶的厚度精确监测，甄别部分车辆改装夹层空间。通过第一液压缸330控制第二监控主体760的升降，通过伸缩液压缸720控制第二监控主体760的升降，通过伸缩液压缸720和开口液压缸750控制第二监控主体760的伸展，对车辆侧面内轮廓进行定位，收拢第二监控主体760，通过移动电机130控制第二监控主体760对车辆侧面外轮廓进行定位，实现车辆侧面厚度的精确监测。及时发现异常车辆夹层空间，确保公共资产及乘客的人身、财产安全。

具体的，该高速公路车辆运行危险状态监控装置的工作原理：将被检车辆引入监控区域，根据车辆的宽度，通过转向电机160控制轨道轮120的行进方向，通过移动电机130控制轨道轮120转动将监控装置进行车辆宽度方向的扩展，再次通过转向电机160控制轨道轮120的行进角度，通过移动电机130控制轨道轮120转动将监控装置移动到车辆两侧，根据车辆的长度，通过扩展液压缸190控制第一杆套170和第二杆套180的滑动距离，增加装置的支撑面积，稳定监控装置的同时，适应车辆的长度，减少监控装置车辆长度方向的检测移动距离。

进一步，配合转向电机160控制轨道轮120车辆宽度方向的扩展，移动电机130控制轨道轮120移动的同时，带动伸缩管510和伸缩套管520的滑动延展。不受场地限制，替换传统的龙门桥架。通过悬挂电机540控制悬挂轮530分别在伸缩管510表面和伸缩套管520表面滑动，配合移动电机130控制轨道轮120在车辆长度方向的移动，第一液压缸330、第二液压缸350 和悬挂液压缸550联动控制监控装置高度方向的升降。

更进一步，配合转向电机160控制轨道轮120车辆宽度方向的扩展，移动电机130控制轨道轮120移动的同时，带动伸缩管510和伸缩套管520的滑动延展。不受场地限制，替换传统的龙门桥架。通过悬挂电机540控制悬挂轮530分别在伸缩管510表面和伸缩套管520表面滑动，配合移动电机130控制轨道轮120在车辆长度方向的移动，第一液压缸330、第二液压缸350 和悬挂液压缸550联动控制监控装置高度方向的升降。

需要补充的是，通过第一液压缸330控制第二监控主体760的升降高度，通过伸缩液压缸720控制伸缩架710的伸展，监控装置很容易的进入车辆底部和车厢内部，配合移动电机130控制轨道轮120的移动，配合开口液压缸750控制开口架740的展开，避让车辆底部轮胎等障碍物，避让车厢内座椅、车门梁等障碍物，实现对车辆底部空间和车厢内部的覆盖式监控检测，不受场地限制，适用于各种车辆规格，监控装置对车辆进行全方位覆盖式监控检测，监控死角小，一体化程度高，高速公路检查车辆适用范围广。

另外，通过第一液压缸330、第二液压缸350和悬挂液压缸550联动控制第一监控主体560的升降，通过第一液压缸330控制第二监控主体760的升降，配合悬挂电机540控制第一监控主体560的水平位置，伸缩液压缸720控制第二监控主体760的水平位置，实现车辆底盘和车顶的厚度精确监测，甄别部分车辆改装夹层空间。通过第一液压缸330控制第二监控主体760的升降，通过伸缩液压缸720控制第二监控主体760的升降，通过伸缩液压缸720和开口液压缸750控制第二监控主体760的伸展，对车辆侧面内轮廓进行定位，收拢第二监控主体760，通过移动电机130控制第二监控主体760对车辆侧面外轮廓进行定位，实现车辆侧面厚度的精确监测，及时发现异常车辆夹层空间。

需要说明的是，移动电机130、转向电机160、扩展液压缸190、第一液压缸330、第二液压缸350、悬挂电机540、悬挂液压缸550、第一监控主体560、伸缩液压缸720和开口液压缸750具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

移动电机130、转向电机160、扩展液压缸190、第一液压缸330、第二液压缸350、悬挂电机540、悬挂液压缸550、第一监控主体560、伸缩液压缸720和开口液压缸750的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的优选实施方式而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.高速公路车辆运行危险状态监控装置，其特征在于，包括

移动扩展组件（100），所述移动扩展组件（100）包括转向台（110）、轨道轮（120）、移动电机（130）、扩展台（140）、转向滚珠（150）、转向电机（160）、第一杆套（170）、第二杆套（180）和扩展液压缸（190），所述轨道轮（120）转动设置于所述转向台（110）内，所述移动电机（130）机身设置于所述转向台（110）上，所述移动电机（130）输出端传动于所述轨道轮（120），所述扩展台（140）设置于所述转向台（110）上方，所述转向滚珠（150）设置于所述转向台（110）和所述扩展台（140）之间，所述转向电机（160）机身设置于所述扩展台（140）上，所述转向电机（160）输出端传动于所述转向台（110）上，所述第一杆套（170）一端设置于其中一个所述扩展台（140）上，所述第二杆套（180）一端设置于另一个所述扩展台（140）上，所述第二杆套（180）另一端滑动套接于所述第一杆套（170）表面，所述第二杆套（180）滑动贯穿于所述第一杆套（170）另一端，所述扩展液压缸（190）缸身设置于所述第一杆套（170）一端，所述扩展液压缸（190）活塞杆一端固定于所述第二杆套（180）另一端；

联动升降组件（300），所述联动升降组件（300）包括第三套杆（310）、第四套杆（320）、第一液压缸（330）、第五套杆（340）和第二液压缸（350），所述第三套杆（310）一端设置于所述扩展台（140）上，所述第四套杆（320）一端滑动套接于所述第三套杆（310）表面，所述第四套杆（320）滑动贯穿于所述第三套杆（310）另一端，所述第一液压缸（330）缸身设置于所述第三套杆（310）一端，所述第一液压缸（330）活塞杆一端固定于所述第四套杆（320）一端，所述第五套杆（340）一端滑动套接于所述第四套杆（320）表面，所述第五套杆（340）滑动贯穿于所述第四套杆（320）另一端，所述第二液压缸（350）缸身设置于所述第四套杆（320）上，所述第二液压缸（350）活塞杆一端固定于所述第五套杆（340）另一端；

悬挂测量组件（500），所述悬挂测量组件（500）包括伸缩管（510）、伸缩套管（520）、悬挂轮（530）、悬挂电机（540）、悬挂液压缸（550）和第一监控主体（560），所述伸缩管（510）一端设置于其中一个所述第五套杆（340）另一端，所述伸缩套管（520）一端设置于另一个所述第五套杆（340）另一端，所述伸缩管（510）另一端滑动贯穿于所述伸缩套管（520）内，所述悬挂轮（530）分别对称滑动套接于所述伸缩管（510）表面和所述伸缩套管（520）表面，所述悬挂电机（540）机身设置于所述悬挂轮（530）外一侧，所述悬挂电机（540）输出端传动于所述悬挂轮（530），所述悬挂液压缸（550）缸身悬挂于所述悬挂轮（530）下方，所述第一监控主体（560）设置于所述悬挂液压缸（550）活塞杆一端；

侧向监测组件（700），所述侧向监测组件（700）包括伸缩架（710）、伸缩液压缸（720）、支撑架（730）、开口架（740）、开口液压缸（750）和第二监控主体（760），所述伸缩架（710）一端设置于所述第四套杆（320）上，所述伸缩液压缸（720）缸身设置于所述第四套杆（320）上，所述伸缩液压缸（720）活塞杆一端固定于所述伸缩架（710）上，所述支撑架（730）设置于所述伸缩架（710）另一端，所述开口架（740）对称转动连接于所述支撑架（730）外一侧，所述开口液压缸（750）缸身对称转动连接于所述支撑架（730）内，所述开口液压缸（750）活塞杆一端转动连接于所述开口架（740）内，所述第二监控主体（760）设置于所述开口架（740）上。

2.根据权利要求1所述的高速公路车辆运行危险状态监控装置，其特征在于，所述转向台（110）上设置有转向齿圈（111），所述转向电机（160）输出端固定有转向齿轮（161），所述转向齿轮（161）啮合于所述转向齿圈（111）。

3.根据权利要求1所述的高速公路车辆运行危险状态监控装置，其特征在于，所述移动电机（130）机身设置有安装座（131），所述安装座（131）固定于所述转向台（110）上。

4.根据权利要求1所述的高速公路车辆运行危险状态监控装置，其特征在于，所述扩展台（140）下端设置有限位台（141），所述限位台（141）贴合于所述转向台（110）内壁。

5.根据权利要求1所述的高速公路车辆运行危险状态监控装置，其特征在于，所述第二杆套（180）另一端设置有第二滑套（181），所述第二滑套（181）滑动套接于所述第一杆套（170）表面，所述扩展液压缸（190）活塞杆一端固定于所述第二滑套（181）上。

6.根据权利要求1所述的高速公路车辆运行危险状态监控装置，其特征在于，所述第一杆套（170）另一端设置有第一导套（171），所述第二杆套（180）滑动贯穿于所述第一导套（171）内。

7.根据权利要求1所述的高速公路车辆运行危险状态监控装置，其特征在于，所述第四套杆（320）一端设置有第四滑套（321），所述第四滑套（321）滑动套接于所述第三套杆（310）表面，所述第一液压缸（330）活塞杆一端固定于所述第四滑套（321）上。

8.根据权利要求1所述的高速公路车辆运行危险状态监控装置，其特征在于，所述第三套杆（310）另一端设置有第三导套（311），所述第四套杆（320）滑动贯穿于所述第三导套（311）内。

9.根据权利要求1所述的高速公路车辆运行危险状态监控装置，其特征在于，所述第五套杆（340）一端设置有第五滑套（341），所述第五滑套（341）滑动套接于所述第四套杆（320）表面，所述第二液压缸（350）活塞杆一端固定于所述第五滑套（341）上。

10.根据权利要求1所述的高速公路车辆运行危险状态监控装置，其特征在于，所述第四套杆（320）另一端设置有第四导套（322），所述第五套杆（340）滑动贯穿于所述第四导套（322）内。

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