CN115319252A - 一种电阻焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电阻焊接设备,属于汽车工业设备技术领域,解决了现有焊接的产生的烟雾没有处理以及工作效率比较低的问题,其技术要点是:包括元器件放置区域,所述元器件放置区域用于放置元器件,还包括:人工上料区域,元器件放置区域的一侧设置有人工上料区域,所述人工上料区域用于控制焊接;自动电阻焊接工作区域,所述自动电阻焊接工作区域设置在所述元器件放置区域一侧,所述自动电阻焊接工作区域用于进行焊接;以及下机架区域,所述下机架区域设置在所述自动电阻焊接工作区域一侧,所述下机架区域用于进行下料,具有生产效率高以及不会产生烟雾的优点。
Description
技术领域
本发明涉及汽车工业设备技术领域,具体是涉及一种电阻焊接设备。
背景技术
电阻焊接生产效率高、质量好且成本低、易于实现机械化和自动化,所适用的焊接材料也非常广泛。随着航天航空、电子、汽车、家用电器等工业部门的发展,电阻焊接越来越多的重视。目前,许多汽车配件需要焊接在一起,一般人工完成或者利用电阻焊接机完成作业。人工完成往往效率低工作量大。电阻焊接机需要人工放上装有物料的工装,焊接完成后手动取下工装。因而,没有实现更大程度的自动化,往往因为放料导致花费时间长,效率较低,远不能满足行业需求。
市场上的电阻焊接技术已经非常成熟。目前最多的是电阻焊接机,利用人工将焊接的物料进行焊接。本质上还是由人工去完成焊接动作,只是使用的工具不一样,没有最大程度实现焊接自动化。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明实施例的目的在于提供一种电阻焊接设备,以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种电阻焊接设备,包括元器件放置区域,所述元器件放置区域用于放置元器件,还包括:
人工上料区域,元器件放置区域的一侧设置有人工上料区域,所述人工上料区域用于控制焊接;
自动电阻焊接工作区域,所述自动电阻焊接工作区域设置在所述元器件放置区域一侧,所述自动电阻焊接工作区域用于进行焊接;以及
下机架区域,所述下机架区域设置在所述自动电阻焊接工作区域一侧,所述下机架区域用于进行下料。
作为本发明进一步的方案,所述人工上料区域包括:
按钮启,所述按钮启用于控制转盘的开始旋转;
按钮停,所述按钮停与按钮启对称设置,所述按钮停用于控制转盘的停止旋转;以及
物料盒I,所述物料盒I连接物料盒II,所述物料盒I以及物料盒II的一侧设置有键盘鼠标。
作为本发明进一步的方案,所述自动电阻焊接工作区域包括:
物料转盘机构,所述物料转盘机构电性连接按钮启以及按钮停,
自动焊接机构,所述自动焊接机构设置在所述物料转盘机构的一侧,所述自动焊接机构用于进行焊接,所述自动焊接机构的一侧设置有焊接头校位机构,所述焊接头校位机构用于对焊头进行较位;
松开虎钳机构,所述松开虎钳机构设置在所述自动焊接机构一侧,所述松开虎钳机构用于固定物料。
作为本发明进一步的方案,所述自动电阻焊接工作区域还包括物料摆放检测机构,所述物料摆放检测机构设置在所述物料转盘机构一侧,所述物料摆放检测机构用于检测物体摆放。
作为本发明进一步的方案,所述自动电阻焊接工作区域还包括烟雾处理机构,所述烟雾处理机构设置在所述物料转盘机构一侧,所述烟雾处理机构用于处理焊接时产生的烟雾。
作为本发明进一步的方案,所述自动焊接机构包括:
大模组,所述大模组用于将固定在模组上的机构移至物料所要焊接的位置,所述大模组的一侧设置有上焊头机构,所述上焊头机构包括上焊头;
小模组,所述小模组设置在所述大模组一侧,所述小模组用于移动电阻焊接下焊头机构;所述小模组连接连接板,所述小模组通过连接板连接下焊头机构;以及
移动导轨,所述移动导轨设置在所述下焊头机构一侧,所述下焊头机构设置有下焊头。
作为本发明进一步的方案,所述焊接头校位机构包括:
校位机构底座,所述校位机构底座的一侧设置有位移传感器;
校位块,所述校位块通过滑块连接所述校位机构底座;以及
气缸,所述气缸设置在所述校位块的一侧,所述气缸用于带动所述校位块移动。
综上所述,本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果:
(1)设备自动化程度高,大屏显示,电脑监控,更加方便;
(2)仅需人工上下料,焊接过程全自动;
(3)安全性能高,人工若越过光栅该设备作业立即停止,保护上下料人工的安全;
(4)生产效率高,可实现边上料边焊接;
(5)有自动校位功能:焊头有磨损或打磨后时,重新安装上去会有误差,可实现自动校位;
(6)焊接时产生的烟雾会抽走,设备内不会产生烟雾,设备内清洁;
(7)自动化焊接,改善劳动条件;
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1为发明实施例的结构示意图。
图2为发明实施例中人工上下料的结构示意图。
图3为发明实施例中动电阻焊接工作区域的结构示意图。
图4为发明实施例中物料转盘机构的结构示意图。
图5为发明实施例中物料摆放检测机构的结构示意图。
图6为发明实施例中自动焊接机构的结构示意图。
图7为发明实施例中烟雾处理机构的结构示意图。
图8为发明实施例中焊接头校位机构的结构示意图。
图9为发明实施例中松开虎钳机构的结构示意图。
附图标记:a-元器件放置区域、b-人工上料区域、b-1-按钮启、b-2-按钮停、b-3-物料盒I、b-4-物料盒II、b-5-键盘鼠标、c-自动电阻焊接工作区域、c-1-物料转盘机构、c-2-物料摆放检测机构、c-3-自动焊接机构、c-3-1-大模组、c-3-2-上焊头机构、c-3-3-小模组、c-3-4-连接板、c-3-5-移动导轨、c-3-6-下焊头机构、c-3-7-上焊头、c-3-8-下焊头、c-4-烟雾处理机构、c-5-焊接头校位机构、c-5-1-校位机构底座、c-5-2-校位块、c-5-3-气缸、c-5-4-滑块、c-5-5-位移传感器、c-6-松开虎钳机构、d-下机架区域。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
在一个实施例中,一种电阻焊接设备,参见图1~图9,包括元器件放置区域a,所述元器件放置区域a用于放置元器件,还包括:
人工上料区域b,元器件放置区域a的一侧设置有人工上料区域b,所述人工上料区域b用于控制焊接;
自动电阻焊接工作区域c,所述自动电阻焊接工作区域c设置在所述元器件放置区域a一侧,所述自动电阻焊接工作区域c用于进行焊接;以及
下机架区域d,所述下机架区域d设置在所述自动电阻焊接工作区域c一侧,所述下机架区域d用于进行下料。
进一步的,参见图1~图9,所述人工上料区域b包括:
按钮启b-1,所述按钮启b-1用于控制转盘的开始旋转;
按钮停b-2,所述按钮停b-2与按钮启b-1对称设置,所述按钮停b-2用于控制转盘的停止旋转;以及
物料盒Ib-3,所述物料盒Ib-3连接物料盒IIb-4,所述物料盒Ib-3以及物料盒IIb-4的一侧设置有键盘鼠标b-5。
进一步的,参见图1~图9,所述自动电阻焊接工作区域c包括:
物料转盘机构c-1,所述物料转盘机构c-1电性连接按钮启b-1以及按钮停b-2,
自动焊接机构c-3,所述自动焊接机构c-3设置在所述物料转盘机构c-1的一侧,所述自动焊接机构c-3用于进行焊接,所述自动焊接机构c-3的一侧设置有焊接头校位机构c-5,所述焊接头校位机构c-5用于对焊头进行较位;
松开虎钳机构c-6,所述松开虎钳机构c-6设置在所述自动焊接机构c-3一侧,所述松开虎钳机构c-6用于固定物料。
进一步的,参见图1~图9,所述自动电阻焊接工作区域c还包括物料摆放检测机构c-2,所述物料摆放检测机构c-2设置在所述物料转盘机构c-1一侧,所述物料摆放检测机构c-2用于检测物体摆放。
进一步的,参见图1~图9,所述自动电阻焊接工作区域c还包括烟雾处理机构c-4,所述烟雾处理机构c-4设置在所述物料转盘机构c-1一侧,所述烟雾处理机构c-4用于处理焊接时产生的烟雾。
进一步的,参见图1~图9,所述自动焊接机构c-3包括:
大模组c-3-1,所述大模组c-3-1用于将固定在模组上的机构移至物料所要焊接的位置,所述大模组c-3-1的一侧设置有上焊头机构c-3-2,所述上焊头机构c-3-2包括上焊头c-3-7;
小模组c-3-3,所述小模组c-3-3设置在所述大模组c-3-1一侧,所述小模组c-3-3用于移动电阻焊接下焊头机构;所述小模组c-3-3连接连接板c-3-4,所述小模组c-3-3通过连接板c-3-4连接下焊头机构c-3-6;以及
移动导轨c-3-5,所述移动导轨c-3-5设置在所述下焊头机构c-3-6一侧,所述下焊头机构c-3-6设置有下焊头c-3-8。
进一步的,参见图1~图9,所述焊接头校位机构c-5包括:
校位机构底座c-5-1,所述校位机构底座c-5-1的一侧设置有位移传感器c-5-5;
校位块c-5-2,所述校位块c-5-2通过滑块c-5-4连接所述校位机构底座c-5-1;以及
气缸c-5-3,所述气缸c-5-3设置在所述校位块c-5-2的一侧,所述气缸c-5-3用于带动所述校位块c-5-2移动。
在本实施例中,人工将物料放置工装内,拨动虎钳将需要焊接的物料加紧固定,随后人工按动按钮启b-2.物料旋转机构c-1旋转90°,物料摆放检测机构c-2检测物体是否摆放正确,正确的话之后步骤全部执行,反之,不执行;物料旋转机构c-1再旋转90°;
物料来到自动焊接机构c-3,大模组c-3-1将固定在模组上的机构移至物料所要焊接的位置,小模组c-3-3调节连接板c-3-4的同时,下焊头机构c-3-6随之在移动导轨c-3-5上滑动,使上焊头c-3-8运动到精准位置;
上焊头机构c-3-2使上焊头c-3-7向下运动并施加压力,物料在两个焊头之间,并施以电流,利用电流流经物料接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到熔化或塑性状态,使之形成金属结合,焊接完毕;
焊接时产生的烟雾会由烟雾处理机构c-4处理掉。当焊头因为焊渣黏附进行打磨后,要进行校位;
校位过程:自动焊接机构c-3运动至焊接头校位机构c-5,下焊头c-3-8向上移动接触到滑块c-5-4的位移,会由位移传感器c-5-5传送PLC,最终传达给自动焊接机构c-3,下次焊接的时候自动焊接机构c-3会自动调节,定位精准。焊接完成后物料旋转机构c-1再旋转90°至松开虎钳机构c-6,将虎钳拨开。物料旋转机构c-1再旋转90°回到初始位置,人工下料。整个过程实现边上料边焊接;
再通过下机架区域d抬高自动电阻焊接工作区域的高度及存放电器元件。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电阻焊接设备,包括元器件放置区域,所述元器件放置区域用于放置元器件,其特征在于,还包括:
人工上料区域,元器件放置区域的一侧设置有人工上料区域,所述人工上料区域用于控制焊接;
自动电阻焊接工作区域,所述自动电阻焊接工作区域设置在所述元器件放置区域一侧,所述自动电阻焊接工作区域用于进行焊接;以及
下机架区域,所述下机架区域设置在所述自动电阻焊接工作区域一侧,所述下机架区域用于进行下料。
2.根据权利要求1所述的电阻焊接设备,其特征在于,所述人工上料区域包括:
按钮启,所述按钮启用于控制转盘的开始旋转;
按钮停,所述按钮停与按钮启对称设置,所述按钮停用于控制转盘的停止旋转;以及
物料盒I,所述物料盒I连接物料盒II,所述物料盒I以及物料盒II的一侧设置有键盘鼠标。
3.根据权利要求1所述的电阻焊接设备,其特征在于,所述自动电阻焊接工作区域包括:
物料转盘机构,所述物料转盘机构电性连接按钮启以及按钮停,
自动焊接机构,所述自动焊接机构设置在所述物料转盘机构的一侧,所述自动焊接机构用于进行焊接,所述自动焊接机构的一侧设置有焊接头校位机构,所述焊接头校位机构用于对焊头进行较位;
松开虎钳机构,所述松开虎钳机构设置在所述自动焊接机构一侧,所述松开虎钳机构用于固定物料。
4.根据权利要求3所述的电阻焊接设备,其特征在于,所述自动电阻焊接工作区域还包括物料摆放检测机构,所述物料摆放检测机构设置在所述物料转盘机构一侧,所述物料摆放检测机构用于检测物体摆放。
5.根据权利要求4所述的电阻焊接设备,其特征在于,所述自动电阻焊接工作区域还包括烟雾处理机构,所述烟雾处理机构设置在所述物料转盘机构一侧,所述烟雾处理机构用于处理焊接时产生的烟雾。
6.根据权利要求5所述的电阻焊接设备,其特征在于,所述自动焊接机构包括:
大模组,所述大模组用于将固定在模组上的机构移至物料所要焊接的位置,所述大模组的一侧设置有上焊头机构,所述上焊头机构包括上焊头;
小模组,所述小模组设置在所述大模组一侧,所述小模组用于移动电阻焊接下焊头机构;所述小模组连接连接板,所述小模组通过连接板连接下焊头机构;以及
移动导轨,所述移动导轨设置在所述下焊头机构一侧,所述下焊头机构设置有下焊头。
7.根据权利要求6所述的电阻焊接设备,其特征在于,所述焊接头校位机构包括:
校位机构底座,所述校位机构底座的一侧设置有位移传感器;
校位块,所述校位块通过滑块连接所述校位机构底座;以及
气缸,所述气缸设置在所述校位块的一侧,所述气缸用于带动所述校位块移动。
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