CN115319232A - 一种门窗无缝焊接机 - Google Patents
一种门窗无缝焊接机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115319232A CN115319232A CN202210968211.9A CN202210968211A CN115319232A CN 115319232 A CN115319232 A CN 115319232A CN 202210968211 A CN202210968211 A CN 202210968211A CN 115319232 A CN115319232 A CN 115319232A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- window
- door
- rotating
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 97
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 30
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 8
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 6
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/0026—Arc welding or cutting specially adapted for particular articles or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
- B23K37/0443—Jigs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/24—Features related to electrodes
- B23K9/28—Supporting devices for electrodes
- B23K9/287—Supporting devices for electrode holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/24—Frameworks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
Abstract
本发明提供了一种门窗无缝焊接机,包括工作台、焊接机构和定位机构;焊接机构包括调节组件、焊接件以及安设于工作台上的第一安装座,调节组件的一端与安装座转动连接,调节组件的另一端与焊接件连接;定位机构包括第二安装座、连接组件以及用于夹紧门窗的定位夹具,第二安装座安设于工作台上,连接组件的一端与第二安装座转动连接,连接组件的另一端与定位夹具连接,定位夹具可相对第二安装座旋转,定位夹具位于焊接件的下方。本发明解决了传统的门窗无缝焊接机对门窗固定困难且需要手动调整焊接部位的问题,且具有结构简单、可替代部分人工劳动力和焊接效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及门窗加工成型设备领域,具体而言,涉及一种门窗无缝焊接机。
背景技术
无缝焊接原理是气体保护电弧焊简称气体保护焊或气电焊,它是利用电弧作为热源,气体作为保护介质的熔化焊,在焊接过程中,保护气体在电弧周围造成气体保护层,将电弧、熔池与空气隔开,防止有害气体的影响,并保证电弧稳定燃烧,随着科技的发展,在门窗组装时,也会使用到无缝焊接技术,无缝焊接门窗的优点在于气密性以及防水性能较好,提升了牢固性和隔音效果,而传统的门窗无缝焊接机存在一些问题:对门窗固定困难,定位的速度较慢,对门窗的焊接部位也需要工作人员不断手动调整,降低了工作效率。
发明内容
基于此,为了解决传统的门窗无缝焊接机对门窗固定困难且需要手动调整焊接部位的问题,本发明提供了一种门窗无缝焊接机,其具体技术方案如下:
一种门窗无缝焊接机,包括工作台、焊接机构和定位机构;所述焊接机构包括调节组件、焊接件以及安设于所述工作台上的第一安装座,所述调节组件的一端与所述安装座转动连接,所述调节组件的另一端与所述焊接件连接;所述定位机构包括第二安装座、连接组件以及用于夹紧门窗的定位夹具,所述第二安装座安设于所述工作台上,所述连接组件的一端与所述第二安装座转动连接,所述连接组件的另一端与所述定位夹具连接,所述定位夹具可相对所述第二安装座旋转,所述定位夹具位于所述焊接件的下方。
上述门窗无缝焊接机,通过设置有调节组件,便于调整焊接件的位置以及调整焊接件的焊接角度,能够更好地对门窗实现无缝焊接操作;通过设置有焊接件,实现对门窗的无缝焊接;通过设置有连接组件,能够调整定位夹具的位置,从而调整门窗的位置和角度;通过设置有定位夹具,实现对门窗的固定;通过设置有焊接机构和定位机构,解决了传统的门窗无缝焊接机对门窗固定困难且需要手动调整焊接部位的问题。
进一步地,所述调节组件包括旋转件、调节件以及安设于所述第一安装座上的固定件,所述固定件与所述旋转件转动连接,所述调节件的一端安设于所述旋转件上,所述调节件的另一端与所述焊接件转动连接。
进一步地,所述调节件包括第一调节臂、第二调节臂以及与所述焊接件转动连接的第三调节臂,所述第一调节臂与所述旋转件转动连接,所述第二调节臂转动连接于所述第一调节臂和所述第三调节臂之间。
进一步地,所述焊接件包括电焊头、旋转圆盘以及与所述第三调节臂转动连接的转动块,所述转动块与所述旋转圆盘转动连接,所述电焊头固定与所述旋转圆盘上。
进一步地,所述连接组件包括旋转架、连接壳体以及与所述第二安装座转动连接的转轴,所述旋转架架设于所述转轴上并可相对所述转轴旋转,所述连接壳体的一端安设于所述旋转架上,所述连接壳体的另一端与所述定位夹具连接。
进一步地,所述第二安装座上设置有用于驱动所述转轴转动的第一驱动件。
进一步地,所述定位夹具包括安装板以及用于夹紧门窗的夹持组件,所述安装板上内陷有凹槽,所述凹槽内贯穿有通孔,所述夹持组件插接于所述凹槽内,所述夹持组件的一端穿过所述通孔并延伸至所述连接壳体内。
进一步地,所述夹持组件包括第二驱动件、驱动臂、传动臂、外夹板、内夹板、固定帽和安装件,所述第二驱动件置于所述安装件内,所述安装件插接于所述连接壳体内,两个所述驱动臂铰接置于所述第二驱动件的输出端,所述固定帽置于所述安装件的顶部,所述内夹板铰接置于所述固定帽上,所述外夹板铰接置于所述内夹板上,所述传动臂的一端铰接置于安装件的侧壁,且位于第二驱动件的上方,所述传动臂的另一端和所述外夹板铰接,所述驱动臂和所述传动臂的中部位置铰接,所述传动臂为L型结构,两个所述外夹板用于配合夹持门窗。
进一步地,所述定位夹具还包括安设于所述安装板上的控制手柄,所述控制手柄用于固定所述外夹板的位置。
进一步地,门窗无缝焊接机还包括安设于所述工作台上的打磨机构。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制,而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中,相同的附图标记指定对应的部分。
图1是本发明一实施例所述的门窗无缝焊接机的结构示意图;
图2是本发明一实施例所述的门窗无缝焊接机的部分结构示意图之一;
图3是本发明一实施例所述的门窗无缝焊接机的部分结构示意图之二;
图4是本发明一实施例所述的门窗无缝焊接机的安装夹具的结构示意图之一;
图5是本发明一实施例所述的门窗无缝焊接机的安装夹具的结构示意图之二;
图6是本发明一实施例所述的门窗无缝焊接机的夹持组件的结构示意图;
图7是本发明一实施例所述的门窗无缝焊接机的打磨机构的结构示意图之一;
图8是本发明一实施例所述的门窗无缝焊接机的打磨机构的结构示意图之二。
附图标记说明:
1、工作台;2、焊接机构;21、调节组件;211、旋转件;212、调节件;2121、第一调节臂;2122、第二调节臂;2123、第三调节臂;213、固定件;22、焊接件;221、电焊头;222、旋转圆盘;223、转动块;23、第一安装座;3、定位机构;31、第二安装座;311、第一驱动件;32、连接组件;321、旋转架;322、连接壳体;323、转轴;33、定位夹具;331、安装板;332、夹持组件;3321、第二驱动件;3322、驱动臂;3323、传动臂;3324、外夹板;3325、内夹板;3326、固定帽;3327、安装件;333、控制手柄;4、打磨机构;41、主动辊;42、从动辊;43、打磨皮带;44、遮挡板;45、固定竖板;46、废料板;47、第三安装座;48、第三驱动件。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合其实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明,并不限定本发明的保护范围。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序,仅仅是用于名称的区分。
如图1-5所示,本发明一实施例中的一种门窗无缝焊接机,包括工作台1、焊接机构2和定位机构3;焊接机构2包括调节组件21、焊接件22以及安设于工作台1上的第一安装座23,调节组件21的一端与安装座转动连接,调节组件21的另一端与焊接件22连接;定位机构3包括第二安装座31、连接组件32以及用于夹紧门窗的定位夹具33,第二安装座31安设于工作台1上,连接组件32的一端与第二安装座31转动连接,连接组件32的另一端与定位夹具33连接,定位夹具33可相对第二安装座31旋转,定位夹具33位于焊接件22的下方。
上述门窗无缝焊接机,通过设置有调节组件21,便于调整焊接件22的位置以及调整焊接件22的焊接角度,能够更好地对门窗实现无缝焊接操作;通过设置有焊接件22,实现对门窗的无缝焊接;通过设置有连接组件32,能够调整定位夹具33的位置,从而调整门窗的位置和角度;通过设置有定位夹具33,实现对门窗的固定;通过设置有焊接机构2和定位机构3,解决了传统的门窗无缝焊接机对门窗固定困难且需要手动调整焊接部位的问题。
如图1-3所示,在其中一个实施例中,调节组件21包括旋转件211、调节件212以及安设于第一安装座23上的固定件213,固定件213与旋转件211转动连接,调节件212的一端安设于旋转件211上,调节件212的另一端与焊接件22转动连接。如此,通过设置有旋转件211,旋转件211的旋转能够带动调节件212的旋转,从而带动调节件212上焊接件22的位置调整。
如图1-3所示,在其中一个实施例中,调节件212包括第一调节臂2121、第二调节臂2122以及与焊接件22转动连接的第三调节臂2123,第一调节臂2121与旋转件211转动连接,第二调节臂2122转动连接于第一调节臂2121和第三调节臂2123之间。如此,通过设置有第一调节臂2121、第二调节臂2122和第三调节臂2123,三者的转动配合实现了焊接头在三个方向上的多自由度位置调整。
如图1-3所示,在其中一个实施例中,焊接件22包括电焊头221、旋转圆盘222以及与第三调节臂2123转动连接的转动块223,转动块223与旋转圆盘222转动连接,电焊头221固定与旋转圆盘222上。如此,通过设置有旋转圆盘222,旋转圆盘222的旋转带动电焊头221的旋转,从而调整了电焊头221的焊接部位。
如图1-3所示,在其中一个实施例中,连接组件32包括旋转架321、连接壳体322以及与第二安装座31转动连接的转轴323,旋转架321架设于转轴323上并可相对转轴323旋转,连接壳体322的一端安设于旋转架321上,连接壳体322的另一端与定位夹具33连接。如此,通过设置有转轴323和旋转架321,两者的转动配合带动了连接壳体322在两个方向上的转动,更有利于连接壳体322上的安装夹具调整角度。
如图1-3所示,在其中一个实施例中,第二安装座31上设置有用于驱动转轴323转动的第一驱动件311。
如图4和图5所示,在其中一个实施例中,定位夹具33包括安装板331以及用于夹紧门窗的夹持组件332,安装板331上内陷有凹槽,凹槽内贯穿有通孔,夹持组件332插接于凹槽内,夹持组件332的一端穿过通孔并延伸至连接壳体322内。如此,通过设置有凹槽,便于夹持组件332的放置;通过设置有夹持组件332,实现对门窗的夹持固定操作。
如图4-6所示,在其中一个实施例中,夹持组件332包括第二驱动件3321、驱动臂3322、传动臂3323、外夹板3324、内夹板3325、固定帽3326和安装件3327,第二驱动件3321置于安装件3327内,安装件3327插接于连接壳体322内,两个驱动臂3322铰接置于第二驱动件3321的输出端,固定帽3326置于安装件3327的顶部,内夹板3325铰接置于固定帽3326上,外夹板3324铰接置于内夹板3325上,传动臂3323的一端铰接置于安装件3327的侧壁,且位于第二驱动件3321的上方,传动臂3323的另一端和外夹板3324铰接,驱动臂3322和传动臂3323的中部位置铰接,传动臂3323为L型结构,两个外夹板3324用于配合夹持门窗。如此,通过设置有第二驱动件3321,第二驱动件3321带动驱动臂3322的转动,从而带动传动臂3323的转动,进而带动两个外夹板3324朝向内夹板3325的方向往复转动,以此实现对门窗的夹持。
如图4和图5所示,在其中一个实施例中,定位夹具33还包括安设于安装板331上的控制手柄333,控制手柄333用于固定外夹板3324的位置。
在其中一个实施例中,门窗无缝焊接机还包括安设于工作台1上的打磨机构4。
如图7和图8所示,进一步地,打磨机构4包括主动辊41、从动辊42、打磨皮带43、遮挡板44、固定竖板45、废料板46以及安设于工作台1上的第三安装座47,固定竖板45安设于第三安装座47上,遮挡板44盖设于固定竖板45的顶部,遮挡板44可相对固定竖板45转动,主动辊41与固定竖板45转动连接,从动辊42安设于遮挡板44上,并可相对遮挡板44转动,打磨皮带43绕设于主动辊41和从动辊42上并用于与门窗抵接,废料板46与固定竖板45滑动连接。如此,通过设置有主动辊41,主动辊41的转动能够带动打磨皮带43的转动,从而实现对门窗的打磨;通过设置有废料板46,在对门窗进行打磨时废料板46能够收集废屑,避免污染工作环境。
如图7和图8所示,具体地,固定竖板45呈竖直方向设置,并与第三安装座47呈垂直设置。如此,固定竖板45的竖直设置便于实现废料板46的升降运动。
如图7和图8所示,再进一步地,打磨机构4还包括用于驱动主动辊41转动的第三驱动件48,第三驱动件48安设于第三安装座47上。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种门窗无缝焊接机,其特征在于,包括工作台;
焊接机构,所述焊接机构包括调节组件、焊接件以及安设于所述工作台上的第一安装座,所述调节组件的一端与所述安装座转动连接,所述调节组件的另一端与所述焊接件连接;
定位机构,所述定位机构包括第二安装座、连接组件以及用于夹紧门窗的定位夹具,所述第二安装座安设于所述工作台上,所述连接组件的一端与所述第二安装座转动连接,所述连接组件的另一端与所述定位夹具连接,所述定位夹具可相对所述第二安装座旋转,所述定位夹具位于所述焊接件的下方。
2.根据权利要求1所述的门窗无缝焊接机,其特征在于,所述调节组件包括旋转件、调节件以及安设于所述第一安装座上的固定件,所述固定件与所述旋转件转动连接,所述调节件的一端安设于所述旋转件上,所述调节件的另一端与所述焊接件转动连接。
3.根据权利要求2所述的门窗无缝焊接机,其特征在于,所述调节件包括第一调节臂、第二调节臂以及与所述焊接件转动连接的第三调节臂,所述第一调节臂与所述旋转件转动连接,所述第二调节臂转动连接于所述第一调节臂和所述第三调节臂之间。
4.根据权利要求3所述的门窗无缝焊接机,其特征在于,所述焊接件包括电焊头、旋转圆盘以及与所述第三调节臂转动连接的转动块,所述转动块与所述旋转圆盘转动连接,所述电焊头固定与所述旋转圆盘上。
5.根据权利要求1所述的门窗无缝焊接机,其特征在于,所述连接组件包括旋转架、连接壳体以及与所述第二安装座转动连接的转轴,所述旋转架架设于所述转轴上并可相对所述转轴旋转,所述连接壳体的一端安设于所述旋转架上,所述连接壳体的另一端与所述定位夹具连接。
6.根据权利要求5所述的门窗无缝焊接机,其特征在于,所述第二安装座上设置有用于驱动所述转轴转动的第一驱动件。
7.根据权利要求5所述的门窗无缝焊接机,其特征在于,所述定位夹具包括安装板以及用于夹紧门窗的夹持组件,所述安装板上内陷有凹槽,所述凹槽内贯穿有通孔,所述夹持组件插接于所述凹槽内,所述夹持组件的一端穿过所述通孔并延伸至所述连接壳体内。
8.根据权利要求7所述的门窗无缝焊接机,其特征在于,所述夹持组件包括第二驱动件、驱动臂、传动臂、外夹板、内夹板、固定帽和安装件,所述第二驱动件置于所述安装件内,所述安装件插接于所述连接壳体内,两个所述驱动臂铰接置于所述第二驱动件的输出端,所述固定帽置于所述安装件的顶部,所述内夹板铰接置于所述固定帽上,所述外夹板铰接置于所述内夹板上,所述传动臂的一端铰接置于安装件的侧壁,且位于第二驱动件的上方,所述传动臂的另一端和所述外夹板铰接,所述驱动臂和所述传动臂的中部位置铰接,所述传动臂为L型结构,两个所述外夹板用于配合夹持门窗。
9.根据权利要求8所述的门窗无缝焊接机,其特征在于,所述定位夹具还包括安设于所述安装板上的控制手柄,所述控制手柄用于固定所述外夹板的位置。
10.根据权利要求1所述的门窗无缝焊接机,其特征在于,还包括安设于所述工作台上的打磨机构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210968211.9A CN115319232A (zh) | 2022-08-12 | 2022-08-12 | 一种门窗无缝焊接机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210968211.9A CN115319232A (zh) | 2022-08-12 | 2022-08-12 | 一种门窗无缝焊接机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115319232A true CN115319232A (zh) | 2022-11-11 |
Family
ID=83923716
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210968211.9A Pending CN115319232A (zh) | 2022-08-12 | 2022-08-12 | 一种门窗无缝焊接机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115319232A (zh) |
Citations (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080296353A1 (en) * | 2007-05-30 | 2008-12-04 | Conxtech, Inc. | Multi-angle, articulated-jig-supported, beam-end component welding |
CN204843404U (zh) * | 2015-08-23 | 2015-12-09 | 天津市浩航科技有限公司 | 变位机圆周自动焊 |
CN107717312A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-02-23 | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 | 一种托辊横梁的焊接夹具 |
CN207629488U (zh) * | 2017-11-22 | 2018-07-20 | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 | 一种托辊横梁的焊接夹具 |
CN209614712U (zh) * | 2019-03-26 | 2019-11-12 | 光山县万佳门业有限公司 | 一种铁门自动焊接设备 |
CN110434514A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-11-12 | 南京斯杩克机器人技术有限公司 | 一种可全方位调节的焊接机器人及使用方法 |
CN110653534A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-01-07 | 合肥集知匠心科技发展有限公司 | 一种超低溅多自由度汽车钣金智能焊接机器人 |
CN211728051U (zh) * | 2019-11-26 | 2020-10-23 | 浙江绿欧智能装备有限公司 | 一种汽车后桥焊接夹具 |
CN112025186A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-12-04 | 佛山市三水凤铝铝业有限公司 | 一种门框焊接用的多功能焊接设备 |
CN212420147U (zh) * | 2020-06-24 | 2021-01-29 | 十堰市茂宇工贸有限公司 | 车架焊接装置 |
CN212470277U (zh) * | 2020-02-26 | 2021-02-05 | 福州华宏消防科技有限公司 | 一种防火门生产用门框焊接设备 |
CN112548451A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-26 | 温州市熙瑞机械科技有限公司 | 一种铝合金门窗的焊接机构 |
CN213257971U (zh) * | 2020-10-10 | 2021-05-25 | 新乡市汇丰钢结构有限公司 | 一种稳固效果好的钢结构焊接机器人夹具 |
CN113210963A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-08-06 | 杭州新松机器人自动化有限公司 | 一种门框斜角无缝拼接自动定位焊接装置及方法 |
CN214080051U (zh) * | 2020-12-22 | 2021-08-31 | 昆山科迪谱机械设备有限公司 | 焊接用翻转夹具 |
CN113618311A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-11-09 | 江苏钧骋车业有限公司 | 一种工程车门板机器人焊接装置 |
CN113634963A (zh) * | 2021-10-19 | 2021-11-12 | 江苏新悦华节能玻璃科技有限公司 | 一种金属门窗焊接设备 |
CN215747352U (zh) * | 2021-09-24 | 2022-02-08 | 南通同欧智能装备科技有限公司 | 一种多自由度转动手臂的电焊机器人 |
CN215902973U (zh) * | 2021-09-23 | 2022-02-25 | 南通同欧智能装备科技有限公司 | 一种电焊机机器人机械臂转动装置 |
CN215999231U (zh) * | 2021-11-01 | 2022-03-11 | 佛山市盛珲智能自动化设备有限公司 | 一种一体式双机器人三轴变位机 |
CN216284542U (zh) * | 2021-04-21 | 2022-04-12 | 济南高仕机械制造有限公司 | 一种金属磨样机 |
WO2022104879A1 (zh) * | 2020-11-23 | 2022-05-27 | 苏州德拉乐电梯有限公司 | 一种电梯门板的点焊加工装置 |
-
2022
- 2022-08-12 CN CN202210968211.9A patent/CN115319232A/zh active Pending
Patent Citations (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080296353A1 (en) * | 2007-05-30 | 2008-12-04 | Conxtech, Inc. | Multi-angle, articulated-jig-supported, beam-end component welding |
CN204843404U (zh) * | 2015-08-23 | 2015-12-09 | 天津市浩航科技有限公司 | 变位机圆周自动焊 |
CN107717312A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-02-23 | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 | 一种托辊横梁的焊接夹具 |
CN207629488U (zh) * | 2017-11-22 | 2018-07-20 | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 | 一种托辊横梁的焊接夹具 |
CN209614712U (zh) * | 2019-03-26 | 2019-11-12 | 光山县万佳门业有限公司 | 一种铁门自动焊接设备 |
CN110434514A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-11-12 | 南京斯杩克机器人技术有限公司 | 一种可全方位调节的焊接机器人及使用方法 |
CN110653534A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-01-07 | 合肥集知匠心科技发展有限公司 | 一种超低溅多自由度汽车钣金智能焊接机器人 |
CN211728051U (zh) * | 2019-11-26 | 2020-10-23 | 浙江绿欧智能装备有限公司 | 一种汽车后桥焊接夹具 |
CN212470277U (zh) * | 2020-02-26 | 2021-02-05 | 福州华宏消防科技有限公司 | 一种防火门生产用门框焊接设备 |
CN212420147U (zh) * | 2020-06-24 | 2021-01-29 | 十堰市茂宇工贸有限公司 | 车架焊接装置 |
CN112025186A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-12-04 | 佛山市三水凤铝铝业有限公司 | 一种门框焊接用的多功能焊接设备 |
CN213257971U (zh) * | 2020-10-10 | 2021-05-25 | 新乡市汇丰钢结构有限公司 | 一种稳固效果好的钢结构焊接机器人夹具 |
WO2022104879A1 (zh) * | 2020-11-23 | 2022-05-27 | 苏州德拉乐电梯有限公司 | 一种电梯门板的点焊加工装置 |
CN112548451A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-26 | 温州市熙瑞机械科技有限公司 | 一种铝合金门窗的焊接机构 |
CN214080051U (zh) * | 2020-12-22 | 2021-08-31 | 昆山科迪谱机械设备有限公司 | 焊接用翻转夹具 |
CN113210963A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-08-06 | 杭州新松机器人自动化有限公司 | 一种门框斜角无缝拼接自动定位焊接装置及方法 |
CN216284542U (zh) * | 2021-04-21 | 2022-04-12 | 济南高仕机械制造有限公司 | 一种金属磨样机 |
CN113618311A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-11-09 | 江苏钧骋车业有限公司 | 一种工程车门板机器人焊接装置 |
CN215902973U (zh) * | 2021-09-23 | 2022-02-25 | 南通同欧智能装备科技有限公司 | 一种电焊机机器人机械臂转动装置 |
CN215747352U (zh) * | 2021-09-24 | 2022-02-08 | 南通同欧智能装备科技有限公司 | 一种多自由度转动手臂的电焊机器人 |
CN113634963A (zh) * | 2021-10-19 | 2021-11-12 | 江苏新悦华节能玻璃科技有限公司 | 一种金属门窗焊接设备 |
CN215999231U (zh) * | 2021-11-01 | 2022-03-11 | 佛山市盛珲智能自动化设备有限公司 | 一种一体式双机器人三轴变位机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111015418A (zh) | 一种冷凝器用不锈钢焊管生产设备及其工艺方法 | |
CN115319232A (zh) | 一种门窗无缝焊接机 | |
CN211615173U (zh) | 一种用于超声波抛光机的自动磨针装置 | |
CN112123430A (zh) | 锯切设备 | |
CN218983894U (zh) | 一种切割机 | |
CN218746221U (zh) | 一种交通运输设备用风机盖加工工装 | |
CN215093432U (zh) | 一种用于切片扫描的切片夹持装置 | |
CN214816797U (zh) | 一种省力型cnc加工中心用夹具 | |
CN108423979A (zh) | 一种手动压合的玻璃制造装置 | |
CN216681544U (zh) | 一种带有角度调节功能的零部件加工工装 | |
CN210603806U (zh) | 一种振动台多角度旋转排风管 | |
CN114952100B (zh) | 一种定子片焊接处理装置 | |
CN216990560U (zh) | 一种电气工程焊接设备 | |
CN206811656U (zh) | 钣金焊缝自动打磨机 | |
CN220921332U (zh) | 一种用于分体式剪切焊接设备的被动端防护罩 | |
CN110756960A (zh) | 钨极无限回转窄间隙焊接接头 | |
CN219380682U (zh) | 一种物料夹持移动装置 | |
CN219403752U (zh) | 一种角度可调节的磨平装置 | |
CN212665580U (zh) | 一种具有集尘功能的机械零部件加工用钻孔装置 | |
CN219151898U (zh) | 夹持定位装置以及电池用焊接设备 | |
CN220260193U (zh) | 一种机械加工夹具 | |
CN219093895U (zh) | 一种高速线切割机床的多轴联动模组 | |
CN216859293U (zh) | 一种抛光打磨设备 | |
CN220264548U (zh) | 一种聚碳酸酯膜加工用收卷机 | |
CN212497125U (zh) | 一种金属外壳抛光设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20221111 |