CN115318971B - 一种用于冲压生产线的分张拆垛*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于冲压生产线的分张拆垛***，主要涉及冲压线分张拆垛上料领域。包括设置在冲压输送带侧面的分张装置，分张装置包括分张支架，分张支架上设有多个沿横向滑动的分张杆及动力部，分张杆的端部沿竖向滑动连接有检测架，分张杆上设有限位件，分张杆上设有配合检测架使用的检测开关，检测开关电连接有警报器，检测架上转动连接有与板料边缘接触的分张头，检测架上设有用于对分张头进行固定的锁紧件，检测架与分张头之间设有复位弹簧，分张头的一端设有分张件。本发明的有益效果在于：它能够满足不同形状和材质的板料分张使用，调整便捷，与板料的适配更加高效和准确，保证了对板料分张拆垛的效率。

Description

一种用于冲压生产线的分张拆垛***

技术领域

本发明涉及冲压线拆垛领域，具体是一种用于冲压生产线的分张拆垛***。

背景技术

用于进行冲压加工的板料，一般都是叠加放置在台车上，使用时将台车转运到分张区域，将堆叠的板料分张后从最顶部开始将板料依次拆分转移至运输带上，实现板料的分张拆垛，方便对板料进行单独的冲压加工，但是板料的形状和材质各异，当前的分张结构，在对不同类型的板料进行分张操作时，有的其结构不进行改变调整，导致对不同类型板料分张的效果不佳，无法满足多种板料的分张使用，降低了装置的实际使用效果，有的则需要进行频繁的进行调整来适应不同形状和材质的板料，导致调整使用起来非常不便，影响分张拆垛的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于冲压生产线的分张拆垛***，它能够满足不同形状和材质的板料分张使用，调整便捷，与板料的适配更加高效和准确，保证了对板料分张拆垛的效率。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种用于冲压生产线的分张拆垛***，包括设置在冲压输送带侧面用于对板料进行分张的分张装置，所述分张装置包括分张支架，所述分张支架上设有多个沿横向滑动的分张杆及驱动分张杆滑动的动力部，所述分张杆的端部沿竖向滑动连接有检测架，所述分张杆上设有对检测架最低位置进行限制的限位件，所述分张杆上设有配合检测架使用的检测开关，所述检测开关电连接有警报器，所述检测架上转动连接有与板料边缘接触的分张头，所述检测架上设有用于对分张头进行固定的锁紧件，所述检测架与分张头之间设有复位弹簧，所述分张头的一端设有分张件。

进一步的，还包括将板料输送至分张装置处的台车装置，所述冲压输送带的上方滑动连接有将板料移动至冲压输送带上的拆垛装置，所述台车装置包括台车架，所述台车架上沿竖向滑动连接有用于放置板料的升降台；所述拆跺装置包括拆垛支架，所述拆垛支架上沿横向滑动连接有拆垛杆，所述拆垛杆上沿竖向滑动连接有拆垛头，所述拆垛头上设有拆垛件。

进一步的，所述检测架上设有配合检测开关使用的挡块，所述检测架底部与限位件接触时挡块将检测开关阻挡。

进一步的，所述分张件包括分张磁铁，所述分张头的端部设有分张气缸，所述分张磁铁固定在分张气缸的活动端。

进一步的，所述分张件包括喷嘴，所述分张装置的一侧设有侧挡装置，所述分张装置和侧挡装置分别位于板料的两侧，所述喷嘴喷气时侧挡装置与板料的另一侧相接触。

进一步的，所述侧挡装置包括侧挡支架，所述侧挡支架上沿横向滑动连接有多个侧挡杆，所述侧挡杆的端部转动连接有与板料边缘接触的侧挡头，所述侧挡杆与侧挡头之间也设有复位弹簧。

进一步的，所述侧挡支架两端的侧挡杆上均转动连接有侧挡摆臂，所述侧挡摆臂的端部设有边缘挡柱，所述边缘挡柱位于分张装置和侧挡装置之间，所述边缘挡柱与板料的边缘接触。

进一步的，所述边缘挡柱沿竖向滑动连接在侧挡摆臂的端部，所述侧挡摆臂上也设有配合边缘挡柱使用的检测开关。

进一步的，所述锁紧件为锁紧气缸，所述分张头上设有连接板，所述复位弹簧位于连接板与检测架之间，所述锁紧气缸的活动端与连接板相接触。

进一步的，所述分张装置对称的设置在冲压输送带的两侧。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明的分张装置在对不同类型的板料进行分张时，可以通过动力部驱动多个分张杆的横向滑动，使得分张杆端部的分张头移动至不同形状板料的边缘，然后在板料边缘的作用下使得分张头转动，从而使得分张头上的分张件实现与边缘形状的自动适应，此时便可在分张件的作用下对板料进行更加贴合和准确的分张操作，可以与不同板料的形状相适应，使得板料分张的效率和准确度大大提升，保证了分张拆垛的效率；

2、本发明在分张杆的端部沿竖向滑动设置检测架，分张头转动连接在检测架上，且在分张杆上设置配合检测架使用的检测开关，检测开关电连接有警报器，这样的设置可以通过多个分张杆的滑动配合，使得分张装置的多个分张杆的分布形成与多种形状板料配合的形态并记录在***内，在配合不同板料分张使用时，可直接切换为指定形态，此时多个分张杆根据形态信息自动滑动指定的距离，使得端部的分张头自动与板料的边缘贴合，从而使得多个分张杆的适应调整更加高效和准确，如果人为原因切换形态过程中出现失误，则在板料提升过程中，会与一个或多个分张杆端部的检测架产生干涉，导致检测架相对分张杆向上滑动，从而使得检测开关产生信号后警报器报警，保证分张装置的形态与板料保持准确的适配，提高分张的准确性，同时可以避免板料上升过程中对错误形态下的分张杆及分张头组件产生的损坏，保证了装置的完整性，提高分张装置分张的准确性和使用寿命；

3、分张装置的形态在与板料不匹配时，检测架被板料带动向上滑动，对分张装置的形态进行调整后，检测架脱离板料在重力的作用下自动向下滑落，被底部的限位件阻挡实现对检测架位置的有效限制，同时在分张头与板料侧面接触转动后，利用锁紧件对转动后的分张头进行固定，使其保持对当下板料形状的持续性适应，实现对下方板料的持续性的准确分张，而相应形状的堆叠板料分张完毕后，解除锁紧件的限制，分张头在复位弹簧的作用下自动复位，使得其回归初始状态，方便后续与其他形状板料的重新适应性调整，使得装置内部件的位置调整和复位更加准确和便捷。

附图说明

附图1是本发明的应用场景示意图。

附图2是本发明的台车装置的结构示意图。

附图3是本发明的拆垛装置的结构示意图。

附图4是本发明的分张拆垛前的结构示意图。

附图5是本发明的分张杆的前视图。

附图6是本发明的分张杆的俯视图。

附图7是本发明的侧挡装置的前视图。

附图8是本发明的侧挡装置的俯视图。

附图9是本发明的人为操作失误时检测架与板料接触的结构示意图。

附图10是本发明的附图9中A部位的局部放大图。

附图11是本发明的对板料进行分张时的结构示意图。

附图12是本发明的对板料进行分张时的结构示意图。

附图中所示标号：

1、冲压输送带；2、板料；3、分张支架；4、分张杆；5、检测架；6、限位件；7、检测开关；8、分张头；9、复位弹簧；10、台车架；11、升降台；12、拆垛支架；13、拆垛杆；14、拆垛头；15、拆垛件；16、挡块；17、分张磁铁；18、分张气缸；19、喷嘴；20、侧挡支架；21、侧挡杆；22、侧挡头；23、侧挡摆臂；24、边缘挡柱；25、锁紧气缸；26、连接板。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本发明所述是一种用于冲压生产线的分张拆垛***，主体结构包括设置在冲压输送带1侧面用于对板料2进行分张的分张装置，冲压输送带1用于将单个的板料输送至冲压机处进行冲压加工，一般为皮带或者链式输送带等常见的输送结构均可，分张装置位于冲压输送带1的侧面，用于将堆叠的板料分张成单张后通过其他结构转移至冲压输送带1上，堆叠的板料移动至分张装置的下方，被分张装置分张的过程中板料的高度逐渐上升，使板料与分张装置的高度相适应，所述分张装置包括分张支架3，分张支架3为支架结构，两端设置支撑腿固定在地面上，起到支撑效果，所述分张支架3上设有多个沿横向滑动的分张杆4及驱动分张杆4滑动的动力部，动力部采用现有的控制***连接，实现对不同位置动力部的准确控制，具体的动力部可采用电机和丝杆的驱动方式驱动分张杆4沿着分张支架3滑动，每个分张杆4均配备一个动力部，实现任意分张杆4的自由滑动运动，所述分张杆4的端部沿竖向滑动连接有检测架5，检测架5可沿竖向相对于分张杆4进行滑动，所述分张杆4上设有对检测架5最低位置进行限制的限位件6，在顶部不设置对检测架5位置进行限制的组件，使得检测架5在受到板料竖向的推动时，检测架5能够向上滑动，而在不受到竖向的推力时，能够在自身重力的作用下被限位件6阻挡使检测架5保持与分张杆4的准确配合，所述分张杆4上设有配合检测架5使用的检测开关7，检测开关7优选的可使用无接触的开关结构，具体型号可选用常开型的型号为TURCK Bi4-M12-AP6X-H1141的开关，所述检测开关7电连接有警报器，当检测开关7检测到检测架5被板料推动向上滑动时其产生信号，使与其电连接的警报器报警，这样的设置，可以将多个分张杆4的运动距离提前预设在控制***内，当需要对某个形状的板料进行分张时，直接利用控制***控制多个动力部动作，使得分张杆4直接运动指定的距离后快速的与板料2的侧面相接触，实现与板料的紧密和准确的接触，从而能够快速的进行分张操作，而当人为误操作等原因使得***的预设数据与板料2的实际形状不符时，某个或某几个分张杆4端部的检测架5不会与板料2的侧面接触，而是会与板料2产生交叉，在板料2上升与分张装置配合过程中，板料2会与分张杆4端部的检测架5接触并推动其向上滑动，从而使得检测开关7带动警报器报警，使得在出现误操作时及时的进行更改以保证正常的分张操作，且不会在板料2上升过程中对分张杆4及其他分张组件造成损坏，保证了分张装置分张操作的准确性和各个组件的使用寿命；

所述检测架5上通过销轴或者铰链转动连接有与板料2边缘接触的分张头8，分张杆4在动力部的驱动下朝向板料2运动，使得端部检测架5上的分张头8与板料逐渐接触，并在板料边缘形状的作用下，如果边缘形状倾斜则分张头8沿着倾斜的边缘自动转动，从而使得分张头8与板料2边缘不同位置更好的接触，具体的分张头8可同时与多层板料2接触，实现更加高效的分张操作，从而使得对板料2的分张更加准确，所述检测架5上设有用于对分张头8进行固定的锁紧件，在分张头8转动后利用锁紧件对分张头8的位置进行固定，使得接触的上端多层板料2被转移走后，板料2上升时分张头8能够在动力部驱动下远离板料2并且再次朝向板料2运动时，不需要再次与板料2的边缘进行适应，而使可以在分张杆4运动后使得分张头8直接与板料2的边缘形状进行适应，保证了与板料2形状适配的高效性，保证分张的效率，所述检测架5与分张头8之间设有复位弹簧9，所述分张头8的一端设有分张件，同一类型的板料2分张完毕后，分张头8在锁紧件接触锁紧后复位，使其重新返回初始状态，便于后续与不同形状板料2的重新适应，分张件具体的分张原理可根据不同材质的板料2进行适应性设置，可利用现有技术中的磁铁对磁性材质或者高压气对非磁性材质进行分张，不对分张的具体原理进行改进，使得分张头8与多层板料2接触后分张件能够实现对板料2的分张操作，使得上层板料被转移时仅有最顶层板料被转移走，实现对单张板料2后续的准确冲压加工操作。

优选的，还包括将板料2输送至分张装置处的台车装置，台车装置用于承载堆叠的板料并将其输送至分张装置的下方，首先对堆叠的板料2进行分张，所述冲压输送带1的上方滑动连接有将板料2移动至冲压输送带1上的拆垛装置，分张后的板料在拆垛装置的作用下将最顶部的板料转移至冲压输送带1上，实现成垛板料的单张分张和转移操作，方便后续的冲压加工，所述台车装置包括台车架10，台车架10底部设置驱动结构实现其整体的移动，所述台车架10上沿竖向滑动连接有用于放置板料2的升降台11，所述升降台11在现有油缸或者气缸组件的驱动下上升，带动板料2逐渐上升，使得顶层板料2被转移走后剩余板料2的整体高度上升，从而使最顶部板料与拆垛装置更好的配合，保证板料2与分张拆垛结构的准确配合，保证分张拆垛的效率，所述拆跺装置包括拆垛支架12，所述拆垛支架12起到支撑效果，所述拆垛支架12上沿横向滑动连接有拆垛杆13，具体使用电机和丝杆等现有任意的驱动结构驱动拆垛杆13沿拆垛支架12横向滑动，具体滑动范围可复覆盖冲压输送带1和分张装置的上方，所述拆垛杆13上沿竖向滑动连接有拆垛头14，拆垛头14也可在电机等驱动装置的作用下上下滑动，所述拆垛头14上设有拆垛件15，拆垛件15一般采用真空吸盘结构，利用其上下滑动与顶层板料2接触后抽真空形成吸力，使得板料2随同拆垛件15同步运动，实现对顶层板料2朝向冲压输送带1的快速转移。

优选的，所述检测架5上设有配合检测开关7使用的挡块16，所述检测架5底部与限位件6接触时挡块16将检测开关7阻挡，当检测架5没有被推动时检测开关7倍阻挡，不产生信号，而其被板料2推动向上滑动时，挡块16不再对检测开关7进行阻挡使其产生信号，实现与其电连接的警报器的报警，对检测架5位置的检测更加准确，响应更加及时，有效保证对板料2形状的适应性，避免操作失误时板料2对分张装置组件造成损坏。

优选的，所述分张件包括分张磁铁17，所述分张头8的端部设有分张气缸18，所述分张磁铁17固定在分张气缸18的活动端，分张杆4在横向滑动时，分张头8首先与板料2的边缘接触，然后分张气缸18再驱动分张磁铁17朝向板料2移动，利用分张磁铁17将多层板料磁化后板料2在磁力作用下分张开来，实现对磁性材料的快速准确分张。

优选的，所述分张件包括喷嘴19，喷嘴19连通外界的高压气***，利用喷嘴19喷出的高压气对相邻板料2之间的空隙吹气，使得非磁性材料的板料2分开，实现对非磁性板料的快速分张操作，所述分张装置的一侧设有侧挡装置，所述分张装置和侧挡装置分别位于板料2的两侧，所述喷嘴19喷气时侧挡装置与板料2的另一侧相接触，侧挡装置的设置可以在一侧分张装置对板料2进行吹气分张时另一侧的侧挡装置能够对板料2的另一侧形成有效的阻挡，使得板料2不会被高压气吹走，使得非磁性板料2分张时更加准确，使得板料2与拆跺装置能够更好的配合，实现更加准确的分张拆跺操作。

优选的，所述侧挡装置包括侧挡支架20，侧挡支架20起到支撑作用，所述侧挡支架20上沿横向滑动连接有多个侧挡杆21，侧挡杆21采用与分张杆4相同的结构，也可在动力部的作用下朝向板料2滑动，所述侧挡杆21的端部转动连接有与板料2边缘接触的侧挡头22，侧挡头22采用与分张头8相同的结构，区别在于其上不设置具体的分张件，只是单纯的与板料2的边缘接触形成阻挡，所述侧挡杆21与侧挡头22之间也设有复位弹簧9，这样的结构使得侧挡装置在对板料2的另一侧进行阻挡时，也能够通过侧挡杆21及侧挡头22的配合与板料2的边缘更好的贴合，实现对板料2更好的侧挡效果，保证对非磁性材料分张时的准确性。

优选的，所述侧挡支架20两端的侧挡杆21上均转动连接有侧挡摆臂23，两端的侧挡杆21上不再设置侧挡头22而是利用侧挡摆臂23进行取代，侧挡摆臂23的运动范围更大，其利用现有任意的伸缩杆如气缸或者电缸驱动转动，所述侧挡摆臂23的端部设有边缘挡柱24，所述边缘挡柱24位于分张装置和侧挡装置之间，所述边缘挡柱24与板料2的边缘接触，这样的设置使得两端的侧挡杆21上的边缘挡柱24可以在侧挡摆臂23的作用下移动至板料2上位于分张装置和侧挡装置之间的边缘部分，从而对板料2的另外两侧的位置也进行有效的阻挡，使得非磁性板料2被高压气吹动分张时，其各个方向的位置都能被有效的限制，进一步提高非磁性材料分张的准确性。

优选的，所述边缘挡柱24沿竖向滑动连接在侧挡摆臂23的端部，侧挡摆臂23上也设置对边缘挡柱24最低位置进行限制的限位件6，使得边缘挡柱24能够自由向上滑动，所述侧挡摆臂23上也设有配合边缘挡柱24使用的检测开关7，这样的结构能够在板料2与预设的形状不符时，也能够触发其上检测开关7的报警，使得对板料2边缘形状进行更加准确的预警，从而使得对板料2形状的匹配更加准确，保证了分张***数据的准确性。

优选的，所述锁紧件为锁紧气缸25，所述分张头8上焊接或者一体成型的固定有连接板26，所述复位弹簧9位于连接板26与检测架5之间，使得复位弹簧9的连接位置更加准确和稳固，所述锁紧气缸25的活动端与连接板26相接触，这样的结构使得需要对分张头8进行锁定时，只需要锁紧气缸25伸长后与连接板26接触就能有效防止其转动，结构简单，实现对分张头8位置的准确锁紧。

优选的，所述分张装置对称的设置在冲压输送带1的两侧，两侧的分张装置均配备配合使用的两个台车装置，这样的设置一侧的分张装置在进行分张拆垛操作时，另一侧的分张装置与板料2适配后进行准备，在一侧的板料2拆垛转运完毕之后，不需要等待台车装置转移走再重新运入新的板料2，另一侧的分张装置可随即投入运作将另一侧的板料随之转移至冲压输送带1上实现冲压线的不停机运转，保证整个冲压线分张拆垛的上料效率。

工作原理：本发明的分张装置在对不同类型的板料2进行分张时，可以通过动力部驱动多个分张杆4的横向滑动，使得分张杆4端部的分张头8移动至不同形状板料2的边缘，然后在板料2边缘的作用下使得分张头8转动，从而使得分张头8上的分张件实现与边缘形状的自动适应，此时便可在分张件的作用下对板料2进行更加贴合和准确的分张操作，可以与不同板料2的形状相适应，使得板料2分张的效率和准确度大大提升，保证了分张拆垛的效率；本发明在分张杆4的端部沿竖向滑动设置检测架5，分张头8转动连接在检测架5上，且在分张杆4上设置配合检测架5使用的检测开关7，检测开关7电连接有警报器，这样的设置可以通过多个分张杆4的滑动配合，使得分张装置的多个分张杆4的分布形成与多种形状板料2配合的形态并记录在***内，在配合不同板料2分张使用时，可直接切换为指定形态，此时多个分张杆4根据形态信息自动滑动指定的距离，使得端部的分张头8自动与板料2的边缘贴合，从而使得多个分张杆4的适应调整更加高效和准确，如果人为原因切换形态过程中出现失误，则在板料2提升过程中，会与一个或多个分张杆4端部的检测架5产生干涉，导致检测架5相对分张杆4向上滑动，从而使得检测开关7产生信号后警报器报警，保证分张装置的形态与板料2保持准确的适配，提高分张的准确性，同时可以避免板料2上升过程中对错误形态下的分张杆4及分张头组件产生的损坏，保证了装置的完整性，提高分张装置分张的准确性和使用寿命；分张装置的形态在与板料2不匹配时，检测架5被板料2带动向上滑动，对分张装置的形态进行调整后，检测架5脱离板料2在重力的作用下自动向下滑落，被底部的限位件6阻挡实现对检测架5位置的有效限制，同时在分张头8与板料2侧面接触转动后，利用锁紧件对转动后的分张头8进行固定，使其保持对当下板料2形状的持续性适应，实现对下方板料2的持续性的准确分张，而相应形状的堆叠板料2分张完毕后，解除锁紧件的限制，分张头8在复位弹簧9的作用下自动复位，使得其回归初始状态，方便后续与其他形状板料2的重新适应性调整，使得装置内部件的位置调整和复位更加准确和便捷。

Claims (7)

1.一种用于冲压生产线的分张拆垛***，包括设置在冲压输送带（1）侧面用于对板料（2）进行分张的分张装置，其特征在于：所述分张装置包括分张支架（3），所述分张支架（3）上设有多个沿横向滑动的分张杆（4）及驱动分张杆（4）滑动的动力部，所述分张杆（4）的端部沿竖向滑动连接有检测架（5），所述分张杆（4）上设有对检测架（5）最低位置进行限制的限位件（6），所述分张杆（4）上设有配合检测架（5）使用的检测开关（7），所述检测开关（7）电连接有警报器，所述检测架（5）上转动连接有与板料（2）边缘接触的分张头（8），所述检测架（5）上设有用于对分张头（8）进行固定的锁紧件，所述检测架（5）与分张头（8）之间设有复位弹簧（9），所述分张头（8）的一端设有分张件，所述检测架（5）上设有配合检测开关（7）使用的挡块（16），所述检测架（5）底部与限位件（6）接触时挡块（16）将检测开关（7）阻挡，还包括将板料（2）输送至分张装置处的台车装置，所述冲压输送带（1）的上方滑动连接有将板料（2）移动至冲压输送带（1）上的拆垛装置，所述台车装置包括台车架（10），所述台车架（10）上沿竖向滑动连接有用于放置板料（2）的升降台（11）；所述拆垛装置包括拆垛支架（12），所述拆垛支架（12）上沿横向滑动连接有拆垛杆（13），所述拆垛杆（13）上沿竖向滑动连接有拆垛头（14），所述拆垛头（14）上设有拆垛件（15），所述锁紧件为锁紧气缸（25），所述分张头（8）上设有连接板（26），所述复位弹簧（9）位于连接板（26）与检测架（5）之间，所述锁紧气缸（25）的活动端与连接板（26）相接触。

2.根据权利要求1所述一种用于冲压生产线的分张拆垛***，其特征在于：所述分张件包括分张磁铁（17），所述分张头（8）的端部设有分张气缸（18），所述分张磁铁（17）固定在分张气缸（18）的活动端。

3.根据权利要求1所述一种用于冲压生产线的分张拆垛***，其特征在于：所述分张件包括喷嘴（19），所述分张装置的一侧设有侧挡装置，所述分张装置和侧挡装置分别位于板料（2）的两侧，所述喷嘴（19）喷气时侧挡装置与板料（2）的另一侧相接触。

4.根据权利要求3所述一种用于冲压生产线的分张拆垛***，其特征在于：所述侧挡装置包括侧挡支架（20），所述侧挡支架（20）上沿横向滑动连接有多个侧挡杆（21），所述侧挡杆（21）的端部转动连接有与板料（2）边缘接触的侧挡头（22），所述侧挡杆（21）与侧挡头（22）之间也设有复位弹簧（9）。

5.根据权利要求4所述一种用于冲压生产线的分张拆垛***，其特征在于：所述侧挡支架（20）两端的侧挡杆（21）上均转动连接有侧挡摆臂（23），所述侧挡摆臂（23）的端部设有边缘挡柱（24），所述边缘挡柱（24）位于分张装置和侧挡装置之间，所述边缘挡柱（24）与板料（2）的边缘接触。

6.根据权利要求5所述一种用于冲压生产线的分张拆垛***，其特征在于：所述边缘挡柱（24）沿竖向滑动连接在侧挡摆臂（23）的端部，所述侧挡摆臂（23）上也设有配合边缘挡柱（24）使用的检测开关（7）。

7.根据权利要求1所述一种用于冲压生产线的分张拆垛***，其特征在于：所述分张装置对称的设置在冲压输送带（1）的两侧。

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