CN115318881A - 翼缘矫正自动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种翼缘矫正自动装置，包括底座和位于底座上方的顶板，底座的顶部两端均固定安装有立板，且立板的顶端与顶板的底部固定连接；底座的顶部中央与顶板的底部中央均固定安装有电控液压缸，且电控液压缸的输出端上固定安装有用于对腹板进行支撑夹持的支撑块，所述腹板的两侧均设有竖向设置的翼缘板。本发明中，通过L形矫正板对腹板的紧靠，以及还通过L形矫正板外侧对翼缘板的紧靠，且还由于L形矫正板的两个L形外壁为两个相互垂直面，进而可以确保翼缘板与腹板之间矫正至垂直状态，从而避免了因腹板两侧的翼缘板的位置不正而导致后续焊接准确度不精准的情况出现。

Description

翼缘矫正自动装置
技术领域
本发明涉及矫正装置技术领域，尤其涉及一种翼缘矫正自动装置。
背景技术
众所周知，H型钢以其用钢量少、强度大等特点而被广泛用于建筑行业。H型钢由上翼板、腹板和下翼板组成。H型钢在组装过程中，要将两侧的翼板与中间的腹板进行矫正，以便后续的精准焊缝。
如中国专利CN210816819U公开了一种H型钢翼缘矫正装置，包括机架、H型钢翼、液压装置、激光测距器、控制箱，所述机架左右对称，所述机架顶部设有第一支撑架，所述机架底部设有第二支撑架，所述H型钢翼的腹板放置在所述第二支撑架的顶部，所述机架的左侧和右侧分别固定有两个所述液压装置，所述第一支撑架和第二支撑架的左侧和右侧分别固定有一个所述液压装置，左侧和右侧，所述控制箱设在所述机架左侧的表面。本实用新型采用电液推杆来矫正弯曲的钢翼缘，能在一次工序中全方位矫正钢翼缘，工作效率高；采用激光测距器来检测钢翼缘的弯曲程度，并结合可编程的控制箱来进行精准矫正，矫正精度高。
然而，现有的翼缘矫正自动装置，虽然可以实现自动矫正H型钢两侧翼缘板的对位，但在矫正过程中难以对H型钢中的腹板与翼缘板进行垂直的矫正，容易导致腹板两侧翼缘板的位置不正，影响了后续焊接的准确度，因此本发明提供了一种翼缘矫正自动装置来解决上述问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了翼缘矫正自动装置。
本发明提出的翼缘矫正自动装置，包括底座和位于底座上方的顶板，底座的顶部两端均固定安装有立板，且立板的顶端与顶板的底部固定连接；底座的顶部中央与顶板的底部中央均固定安装有电控液压缸，且电控液压缸的输出端上固定安装有用于对腹板进行支撑夹持的支撑块，所述腹板的两侧均设有竖向设置的翼缘板；
所述支撑块的两侧均活动安装有用于对腹板与翼缘板之间的垂直角进行矫正的L形矫正板，且L形矫正板分别与腹板与翼缘板贴合紧靠；两个L形矫正板相互靠近的一侧均活动安装有L形支撑调校板，且L形支撑调校板用于对翼缘板进行支撑调校；
两个立板相互靠近的一侧中部均固定安装有横向支架，横向支架的内端固定安装有用于对翼缘板进行测距的激光测距器；两个立板相互靠近的一侧还均固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端上固定连接有用于对翼缘板的外侧进行定位夹紧的夹紧块；
所述支撑块的内部设有安装腔，所述安装腔的内部转动安装有水平设置的横向螺杆，所述安装腔的底部内壁上固定安装有第一步进电机，第一步进电机的输出端固定连接有蜗杆，横向螺杆的中部固定套接有蜗轮，且蜗轮与蜗杆相啮合；
两个L形矫正板相互靠近的一端均开设有横向螺纹槽，所述横向螺杆的两端分别转动贯穿至支撑块的两侧外部，且横向螺杆的外端还延伸至横向螺纹槽内并与横向螺纹槽螺纹连接；
所述L形矫正板的顶部内壁上固定安装有第二步进电机，第二步进电机的输出端固定连接有连接有竖向螺杆，所述L形支撑调校板的顶端开设有竖向螺纹槽，且竖向螺杆的底端延伸至竖向螺纹槽内并与竖向螺纹槽螺纹连接。
优选的，所述L形支撑调校板靠近L形矫正板的一侧固定连接有竖向滑块，L形矫正板上开设有竖向滑槽，且竖向滑块沿竖直方向滑动安装于竖向滑槽内。
优选的，所述L形矫正板的左侧内壁上固定安装有隔板，且竖向螺杆转动贯穿于隔板。
优选的，所述隔板上设有安装孔，安装孔内固定安装有第一轴承，且竖向螺杆转动安装于隔板的第一轴承上。
优选的，所述安装腔的两侧内壁上均设有转动孔，转动孔内固定套接有第二轴承，且横向螺杆转动安装于第二轴承上。
优选的，所述横向螺杆的两端部均设置有外螺纹，且横向螺杆两端上的外螺纹的螺纹方向相反设置；所述L形矫正板的两面外壁相互垂直设置；L形支撑调校板的两面内壁相互垂直设置。
优选的，所述安装腔的顶部内壁上固定套接有第三轴承，且蜗杆的顶端转动安装于第三轴承上。
优选的，所述顶板的顶部设置有电控箱，电控箱内设置有电源和控制器，且控制器分别与电动伸缩杆、激光测距器、第一步进电机、第二步进电机、电控液压缸电性控制连接。
本发明的有益效果是：
本发明中，通过L形矫正板对腹板的紧靠，以及还通过L形矫正板外侧对翼缘板的紧靠，且还由于L形矫正板的两个L形外壁为两个相互垂直面，进而可以确保翼缘板与腹板之间矫正至垂直状态，从而避免了因腹板两侧的翼缘板的位置不正而导致后续焊接准确度不精准的情况出现。
本发明中，通过第二步进电机带动竖向螺杆正反转工作，可以使得L形支撑调校板通过竖向螺纹槽在竖向螺杆上进行上下螺纹传动，进而可以通过L形支撑调校板的上下移动来对翼缘板的上下位置进行上下调校，且结构简单，便于人们调校使用，最终能够进一步确保后续调校后的焊接质量。
附图说明
图1为本发明提出的翼缘矫正自动装置的结构示意图；
图2为本发明提出的翼缘矫正自动装置在对翼缘板以及腹板进行矫正后的的状态示意图；
图3为本发明图2中局部放大的结构示意图；
图4为本发明图1中局部细节放大的结构示意图；
图5为本发明图3中A部分放大的结构示意图
图6为本发明图3中B部分放大的结构示意图；
图7为本发明提出的翼缘矫正自动装置中蜗杆、蜗轮以及横向螺杆之间的结构示意图。
图中：1、底座；2、顶板；3、立板；4、电控箱；5、电控液压缸；6、支撑块；601、安装腔；602、第一步进电机；603、蜗杆；604、蜗轮；7、L形矫正板；8、L形支撑调校板；9、横向支架；10、激光测距器；11、电动伸缩杆；12、夹紧块；13、翼缘板；14、腹板；15、横向螺杆；151、外螺纹；16、横向螺纹槽；17、第二轴承；18、隔板；19、第二步进电机；20、竖向螺杆；21、竖向螺纹槽；22、竖向滑块；23、竖向滑槽。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-7，本实施例中提出了翼缘矫正自动装置，包括底座1和位于底座1上方的顶板2，底座1的顶部两端均固定安装有立板3，且立板3的顶端与顶板2的底部固定连接；底座1的顶部中央与顶板2的底部中央均固定安装有电控液压缸5，且电控液压缸5的输出端上固定安装有用于对腹板14进行支撑夹持的支撑块6，所述腹板14的两侧均设有竖向设置的翼缘板13；
所述支撑块6的两侧均活动安装有用于对腹板14与翼缘板13之间的垂直角进行矫正的L形矫正板7，且L形矫正板7分别与腹板14与翼缘板13贴合紧靠；两个L形矫正板7相互靠近的一侧均活动安装有L形支撑调校板8，且L形支撑调校板8用于对翼缘板13进行支撑调校；
两个立板3相互靠近的一侧中部均固定安装有横向支架9，横向支架9的内端固定安装有用于对翼缘板13进行测距的激光测距器10；两个立板3相互靠近的一侧还均固定安装有电动伸缩杆11，且电动伸缩杆11的输出端上固定连接有用于对翼缘板13的外侧进行定位夹紧的夹紧块12；
所述支撑块6的内部设有安装腔601，所述安装腔601的内部转动安装有水平设置的横向螺杆15，所述安装腔601的底部内壁上固定安装有第一步进电机602，第一步进电机602的输出端固定连接有蜗杆603，横向螺杆15的中部固定套接有蜗轮604，且蜗轮604与蜗杆603相啮合；
两个L形矫正板7相互靠近的一端均开设有横向螺纹槽16，所述横向螺杆15的两端分别转动贯穿至支撑块6的两侧外部，且横向螺杆15的外端还延伸至横向螺纹槽16内并与横向螺纹槽16螺纹连接；
所述L形矫正板7的顶部内壁上固定安装有第二步进电机19，第二步进电机19的输出端固定连接有连接有竖向螺杆20，所述L形支撑调校板8的顶端开设有竖向螺纹槽21，且竖向螺杆20的底端延伸至竖向螺纹槽21内并与竖向螺纹槽21螺纹连接。
本实例中，所述L形支撑调校板8靠近L形矫正板7的一侧固定连接有竖向滑块22，L形矫正板7上开设有竖向滑槽23，且竖向滑块22沿竖直方向滑动安装于竖向滑槽23内。
本实例中，所述L形矫正板7的左侧内壁上固定安装有隔板18，且竖向螺杆20转动贯穿于隔板18；所述隔板18上设有安装孔，安装孔内固定安装有第一轴承，且竖向螺杆20转动安装于隔板18的第一轴承上；所述安装腔601的两侧内壁上均设有转动孔，转动孔内固定套接有第二轴承17，且横向螺杆15转动安装于第二轴承17上。
本实例中，所述横向螺杆15的两端部均设置有外螺纹151，且横向螺杆15两端上的外螺纹151的螺纹方向相反设置；所述L形矫正板7的两面外壁相互垂直设置；L形支撑调校板8的两面内壁相互垂直设置。
其中，所述安装腔601的顶部内壁上固定套接有第三轴承，且蜗杆603的顶端转动安装于第三轴承上。
其中，所述顶板2的顶部设置有电控箱4，电控箱4内设置有电源和控制器，且控制器分别与电动伸缩杆11、激光测距器10、第一步进电机602、第二步进电机19、电控液压缸5电性控制连接。
如图1-7所示，本发明提供的一种翼缘矫正自动装置，在使用时，先将腹板14置于下侧的支撑块6上，再两个翼缘板13各自置于两侧的L形支撑调校板8上，并使得翼缘板13与L形矫正板7紧靠，接着通过两侧的电动伸缩杆11同时工作，进而使得两个夹紧块12向内侧移动并对翼缘板13进行相对的夹持，同时还使得顶侧的电控液压缸推动顶侧的支撑块6对腹板14的顶侧相对夹持(如图2所示)，需要注意的是，此时对翼缘板13与腹板14的夹持都相对夹持的，不是处于特别的夹紧状态，以便后续的调校，随后再通过激光测距器10来对翼缘板13的距离进行激光测距，然后控制器再根据测距的信息来控制两侧的电动伸缩杆11的工作，进而通过夹紧块12对翼缘板13以及腹板进行左右的移动调节，从而使得翼缘板13及腹板14直至对中即可，这样可以对翼缘板13的左右位置进行矫正。然后，再通过第一步进电机602带动蜗杆603转动，蜗杆603转动时与蜗轮604啮合传动，进而可以使横向螺杆15转动，横向螺杆15转动时还与L形矫正板7上的横向螺纹槽16相对转动，同时由于横向螺杆15上的外螺纹15的螺纹方向相反设置，这样横向螺纹槽16转动时，可以使两侧的L形矫正板7各自通过横向螺纹槽16在横向螺杆15的两个外螺纹15上分别进行相互远离的螺纹传动，进而使得两个L形矫正板7的外侧与翼缘板13进行紧靠即可，同时还通过上下两个电控液压缸5推动支撑块6以及L形矫正板7来对腹板14夹紧，以及还通过两侧电动伸缩杆11推动夹紧块12来对翼缘板13夹紧即可。最终通过L形矫正板7对腹板14的紧靠，以及还通过L形矫正板7外侧对翼缘板13的紧靠，且还由于L形矫正板7的两个L形外壁为两个相互垂直面，进而可以确保翼缘板13与腹板14之间矫正至垂直状态，从而避免了因腹板14两侧的翼缘板13的位置不正而导致后续焊接准确度不精准的情况出现。
另外，如图6所示，还可以对翼缘板13的上下位置进行调校，即在调校过程中，还可以通过第二步进电机19的输出端带动竖向螺杆20正反转工作，可以使得L形支撑调校板8通过竖向螺纹槽21在竖向螺杆20上进行上下螺纹传动，进而可以通过L形支撑调校板8的上下移动来对翼缘板13的上下位置进行上下调校，且结构简单，便于人们调节使用，从而能够进一步确保后续焊接的质量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种翼缘矫正自动装置，其特征在于，包括底座(1)和位于底座(1)上方的顶板(2)，底座(1)的顶部两端均固定安装有立板(3)，且立板(3)的顶端与顶板(2)的底部固定连接；底座(1)的顶部中央与顶板(2)的底部中央均固定安装有电控液压缸(5)，且电控液压缸(5)的输出端上固定安装有用于对腹板(14)进行支撑夹持的支撑块(6)，所述腹板(14)的两侧均设有竖向设置的翼缘板(13)；
所述支撑块(6)的两侧均活动安装有用于对腹板(14)与翼缘板(13)之间的垂直角进行矫正的L形矫正板(7)，且L形矫正板(7)分别与腹板(14)与翼缘板(13)贴合紧靠；两个L形矫正板(7)相互靠近的一侧均活动安装有L形支撑调校板(8)，且L形支撑调校板(8)用于对翼缘板(13)进行支撑调校；
两个立板(3)相互靠近的一侧中部均固定安装有横向支架(9)，横向支架(9)的内端固定安装有用于对翼缘板(13)进行测距的激光测距器(10)；两个立板(3)相互靠近的一侧还均固定安装有电动伸缩杆(11)，且电动伸缩杆(11)的输出端上固定连接有用于对翼缘板(13)的外侧进行定位夹紧的夹紧块(12)；
所述支撑块(6)的内部设有安装腔(601)，所述安装腔(601)的内部转动安装有水平设置的横向螺杆(15)，所述安装腔(601)的底部内壁上固定安装有第一步进电机(602)，第一步进电机(602)的输出端固定连接有蜗杆(603)，横向螺杆(15)的中部固定套接有蜗轮(604)，且蜗轮(604)与蜗杆(603)相啮合；
两个L形矫正板(7)相互靠近的一端均开设有横向螺纹槽(16)，所述横向螺杆(15)的两端分别转动贯穿至支撑块(6)的两侧外部，且横向螺杆(15)的外端还延伸至横向螺纹槽(16)内并与横向螺纹槽(16)螺纹连接；
所述L形矫正板(7)的顶部内壁上固定安装有第二步进电机(19)，第二步进电机(19)的输出端固定连接有连接有竖向螺杆(20)，所述L形支撑调校板(8)的顶端开设有竖向螺纹槽(21)，且竖向螺杆(20)的底端延伸至竖向螺纹槽(21)内并与竖向螺纹槽(21)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的翼缘矫正自动装置，其特征在于，所述L形支撑调校板(8)靠近L形矫正板(7)的一侧固定连接有竖向滑块(22)，L形矫正板(7)上开设有竖向滑槽(23)，且竖向滑块(22)沿竖直方向滑动安装于竖向滑槽(23)内。
3.根据权利要求1所述的翼缘矫正自动装置，其特征在于，所述L形矫正板(7)的左侧内壁上固定安装有隔板(18)，且竖向螺杆(20)转动贯穿于隔板(18)。
4.根据权利要求3所述的翼缘矫正自动装置，其特征在于，所述隔板(18)上设有安装孔，安装孔内固定安装有第一轴承，且竖向螺杆(20)转动安装于隔板(18)的第一轴承上。
5.根据权利要求1所述的翼缘矫正自动装置，其特征在于，所述安装腔(601)的两侧内壁上均设有转动孔，转动孔内固定套接有第二轴承(17)，且横向螺杆(15)转动安装于第二轴承(17)上。
6.根据权利要求1所述的翼缘矫正自动装置，其特征在于，所述横向螺杆(15)的两端部均设置有外螺纹(151)，且横向螺杆(15)两端上的外螺纹(151)的螺纹方向相反设置；所述L形矫正板(7)的两面外壁相互垂直设置；L形支撑调校板(8)的两面内壁相互垂直设置。
7.根据权利要求1所述的翼缘矫正自动装置，其特征在于，所述安装腔(601)的顶部内壁上固定套接有第三轴承，且蜗杆(603)的顶端转动安装于第三轴承上。
8.根据权利要求1所述的翼缘矫正自动装置，其特征在于，所述顶板(2)的顶部设置有电控箱(4)，电控箱(4)内设置有电源和控制器，且控制器分别与电动伸缩杆(11)、激光测距器(10)、第一步进电机(602)、第二步进电机(19)、电控液压缸(5)电性控制连接。
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