CN115314385B - 组网模块的固件升级方法、装置、计算机设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种组网模块的固件升级方法、装置、计算机设备及介质。该方法包括：集中器升级其周围的电表通讯模块，完成至少1个电表通讯模块的固件升级；集中器向已完成固件升级的电表通讯模块发送启动升级命令，已完成固件升级的电表通讯模块接收并执行集中器发送的启动升级命令，对其周围未完成固件升级的电表通讯模块进行固件升级操作；集中器多次发送启动升级命令，每次的启动升级命令由本次启动升级命令发出时所有已完成固件升级的电表通讯模块接收并执行，直至所有电表通讯模块全部完成固件升级。本发明的由“模块升级模块”的升级方式，具有升级过程简单、升级速度快、升级成功率高的优点。
Description
技术领域
本发明适用于电表组网模块固件升级技术领域，尤其涉及一种组网模块的固件升级方法、装置、计算机设备及介质。
背景技术
在AMI集抄应用中，经常采用电表通讯模块(通常为PLC载波通讯模块或RF无线通讯模块)组网抄表。在模块固件升级程序时，需要对现场上百万块电表通讯模块进行固件升级。升级报文采用常规的组网路由中继通讯，集中器发出的升级固件报文经过多级路由传输，在升级操作完成后需要再抄读各模块的固件版本去验证模块是否升级成功。这样的固件升级方法存在以下缺点：
(1)升级时间长：集中器发出的升级固件报文经过多级路由传输，在升级操作完成后需要再抄读各模块的固件版本去验证模块是否升级成功。升级一个城市的全部电表通讯模块的固件，往往需要几十天或几个月。
(2)升级工程复杂：由于升级效果不佳，每次升级操作过后都要抄读版本进行检查，这个过程涉及到主站、集中器、电表通讯模块的操作和通讯过程，复杂又费时。
(3)升级成功率低：由于组网网络通讯成功率不是每个集中器都能达到100％，造成有些台区所属的电表通讯模块的固件升级不到。
(4)产品迭代周期长：由于升级速度慢，优化固件不能进行快速迭代测试。
综上所述，现有固件升级方法采用组网路由中继通讯模式，由集中器升级本网络所有电表通讯模块，存在升级时间长、升级过程复杂、升级成功率低、升级速度慢等问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种组网模块的固件升级方法、装置、计算机设备及介质，以解决现有固件升级方法升级过程复杂、升级时间长的问题。
第一方面，提供一种组网模块的固件升级方法，应用于集中器，所述集中器与电表通讯模块进行通讯，所述固件升级方法包括：
集中器升级其周围的电表通讯模块，完成至少1个电表通讯模块的固件升级；
集中器向已完成固件升级的电表通讯模块发送启动升级命令，已完成固件升级的电表通讯模块接收并执行集中器发送的启动升级命令，对其周围未完成固件升级的电表通讯模块进行固件升级操作；
集中器多次发送启动升级命令，每次的启动升级命令由本次启动升级命令发出时所有已完成固件升级的电表通讯模块接收并执行，直至所有电表通讯模块全部完成固件升级。
在一个实施例中，所述固件升级方法还包括：
所述集中器定时发送启动升级命令，当集中器发送启动升级命令的次数大于或等于第一设定次数时，所有电表通讯模块全部完成固件升级。
在一个实施例中，所述第一设定次数为所有电表通讯模块全部完成固件升级实际所需次数的2～3倍。
在一个实施例中，所述固件升级方法还包括：
所述集中器以广播通讯模式定时发送启动升级命令。
在一个实施例中，所述进行固件升级操作包括：
已完成固件升级的电表通讯模块向其周围未完成固件升级的电表通讯模块发送升级缺帧请求；所述升级缺帧请求包括：升级的产品硬件版本、软件版本、升级文件的大小、全部固件报文校验和、本报文校验和；
未完成固件升级的电表通讯模块根据接收到的升级缺帧请求，检查自己已存储的固件报文是否完整且正确；若完整且正确，则执行升级自举；否则，返回升级缺帧应答给已完成固件升级的电表通讯模块；所述升级缺帧应答包括：缺失的升级文件子报文序号；
已完成固件升级的电表通讯模块根据接收到的升级缺帧应答，向其周围未完成固件升级的电表通讯模块发送补充的升级固件报文；所述补充的升级固件报文包括：升级的产品硬件版本、软件版本、补充的升级文件子报文及报文大小和序号、本报文校验和；未完成固件升级的电表通讯模块接收到补充的升级固件报文后，对自己所存储的固件报文进行补充更新；重复上述过程，直至此次固件升级操作所用时长大于设定时长，此次固件升级操作结束。
在一个实施例中，所述进行固件升级操作还包括：
若已完成固件升级且正在执行主动升级操作的电表通讯模块没有收到升级缺帧应答，就统计1次缺帧请求失败，当统计的缺帧请求失败次数大于第二设定次数时，此次固件升级操作结束。
在一个实施例中，所述未完成固件升级的电表通讯模块根据接收到的升级缺帧请求，检查自己已存储的固件报文是否完整且正确的过程包括：
检查自己之前存储的升级缺帧请求与此次接收的升级缺帧请求是否相同，若不同，则清除全部已下载信息，并存储此次升级缺帧请求，然后返回升级缺帧应答给已完成固件升级的电表通讯模块；
若相同，则检查已存储的固件报文是否完整，若不完整，则返回升级缺帧应答给已完成固件升级的电表通讯模块；
若完整，则检查已存储的全部固件报文校验和是否正确，若不正确，则清除全部已下载信息，并存储此次升级缺帧请求，然后返回升级缺帧应答给已完成固件升级的电表通讯模块；
若正确，则执行升级自举。
第二方面，提供一种组网模块的固件升级装置，所述固件升级装置应用于集中器，所述集中器与电表通讯模块进行通讯，所述固件升级装置包括：
第一升级模块，用于集中器升级其周围的电表通讯模块，完成至少1个电表通讯模块的固件升级；
第二升级模块，用于集中器向已完成固件升级的电表通讯模块发送启动升级命令，已完成固件升级的电表通讯模块接收并执行集中器发送的启动升级命令，对其周围未完成固件升级的电表通讯模块进行固件升级操作；
第三升级模块，用于集中器多次发送启动升级命令，每次的启动升级命令由本次启动升级命令发出时所有已完成固件升级的电表通讯模块接收并执行，直至所有电表通讯模块全部完成固件升级。
第三方面，本发明实施例提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的固件升级方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的固件升级方法。
本发明与现有技术相比存在的有益效果是：本发明进行固件升级时，首先由集中器对其周围的电表通讯模块进行固件升级，得到至少1个完成固件升级的电表通讯模块；然后由集中器向已完成固件升级的电表通讯模块发送启动升级命令，利用已完成固件升级的电表通讯模块去升级其他未完成固件升级的电表通讯模块。也就是说，本发明中的已完成固件升级的电表通讯模块(以下简称已升级模块)具有升级电表通讯模块的功能，从而将现有技术中由集中器升级本网络全部电表通讯模块的固件升级方式，变为由“模块升级模块”的升级方式。由于集中器会发送多次启动升级命令，每次的启动升级命令由本次启动升级命令发出时所有已升级模块接收并执行，而每次执行过启动升级命令后，网络中的已升级模块个数会比前一次增多，使得参与执行下一次启动升级命令的已升级模块个数会更多，从而随着启动升级命令发送次数的增加，参与执行启动升级命令的已升级模块会越来越多，升级速度也会越来越快。而且本发明中只要集中器发送的启动升级命令次数足够多，就能可靠完成全部电表通讯模块的固件升级，不仅升级成功率高，还无需验证每一个模块的固件版本，升级过程更加简单、高效。综上所述，本发明的“模块升级模块”的固件升级方式，具有升级过程简单、升级速度快、升级成功率高的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种组网模块的固件升级方法的流程示意图；
图2是本发明实施例一提供的一种组网模块的固件升级方法的固件升级操作过程示意图；
图3-1是本发明实施例二提供的一种组网模块的固件升级方法的升级过程一的示意图；
图3-2是本发明实施例二提供的一种组网模块的固件升级方法的升级过程二的示意图；
图3-3是本发明实施例二提供的一种组网模块的固件升级方法的升级过程三的示意图；
图3-4是本发明实施例二提供的一种组网模块的固件升级方法的升级过程四的示意图；
图3-5是本发明实施例二提供的一种组网模块的固件升级方法的升级过程五的示意图；
图3-6是本发明实施例二提供的一种组网模块的固件升级方法的升级过程六的示意图；
图3-7是本发明实施例二提供的一种组网模块的固件升级方法的升级过程七的示意图；
图3-8是本发明实施例二提供的一种组网模块的固件升级方法的升级过程八的示意图；
图4是本发明实施例三提供的一种组网模块的固件升级方法的结构示意图；
图5是本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
应当理解，当在本发明说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本发明说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
应理解，以下实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
参见图1，是本发明实施例一提供的一种组网模块的固件升级方法的流程示意图，该组网模块的固件升级方法可应用在高级计量架构(Advanced MeteringInfrastructure，AMI)现场组网(可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)载波通讯模块或射频(Radio Frequency，RF)无线通讯模块)模块固件升级中。
本发明中，集中器具有升级周围电表通讯模块固件的功能，每个电表通讯模块也具有升级周围其它电表通讯模块固件的功能，但只有已完成固件升级的电表通讯模块中才存有固件升级程序，才能接收并执行集中器发送的启动升级命令，并且已完成固件升级的电表通讯模块只有在接收到集中器发送的启动升级命令后，才会启动对其周围未完成升级的电表通讯模块的固件升级操作。
如图1所示，该组网模块的固件升级方法可以包括以下步骤：
步骤1、集中器升级其周围的电表通讯模块，完成至少1个电表通讯模块的固件升级；
其中，只要电表通讯模块在集中器的稳定通讯范围内，一般集中器都能对其100％升级成功，所以在集中器对其周围的电表通讯模块执行升级操作后，可以保证完成至少1个电表通讯模块的固件升级。
作为其他实施方式，为了准确得知由集中器升级成功的电表通讯模块个数，可以对集中器周围电表通讯模块的固件版本进行验证。
步骤2、集中器向目前已完成固件升级的电表通讯模块发送启动升级命令，目前已完成固件升级的电表通讯模块接收并执行集中器发送的启动升级命令，对其周围未完成固件升级的电表通讯模块进行固件升级操作；
步骤3、当集中器发送启动升级命令的次数小于第一设定次数时，循环执行步骤2；当集中器发送启动升级命令的次数等于第一设定次数时，所有电表通讯模块全部完成固件升级。
容易理解，由于集中器发送启动升级命令的次数小于第一设定次数时会循环执行步骤2，每次循环中，集中器都会向“目前已完成固件升级的电表通讯模块”发送启动升级命令，所以本发明中集中器会多次发送启动升级命令。
第一次循环时，集中器发送第一次启动升级命令，此时的“目前已完成固件升级的电表通讯模块”是步骤1中完成固件升级的电表通讯模块，这些模块按照第一次启动升级命令对其周围未完成固件升级的电表通讯模块进行固件升级操作后，会将一些未完成固件升级的电表通讯模块升级成功，所以网络中的已完成固件升级的电表通讯模块会增多；第二次循环时，集中器发送第二次启动升级命令，此时的“目前已完成固件升级的电表通讯模块”是步骤1中完成固件升级的电表通讯模块+第一次启动升级命令执行结束后新增的完成固件升级的电表通讯模块，也就是第二次启动升级命令发出时网络中所有已完成固件升级的电表通讯模块。以此类推可得，每次的启动升级命令是集中器向本次启动升级命令发出时所有已完成固件升级的电表通讯模块发送，即每次的启动升级命令由本次启动升级命令发出时所有已完成固件升级的电表通讯模块接收并执行，直至所有电表通讯模块全部完成固件升级。
本实施例中，集中器以广播通讯模式定时发送启动升级命令，当集中器发送启动升级命令的次数大于或等于第一设定次数时，认为所有电表通讯模块全部完成固件升级。其中，第一设定次数根据所有电表通讯模块全部完成固件升级实际所需的次数确定，一般情况下，第一设定次数＞所有电表通讯模块全部完成固件升级实际所需的次数即可。为了确保所有电表通讯模块都能完成固件升级，即升级成功率100％，可以将第一设定次数设置为所有电表通讯模块全部完成固件升级实际所需次数的2～3倍，例如：如果实际所需次数为20次，则可设置第一设定次数为50次。
本实施例中，集中器定时发送启动升级命令的时间间隔根据完成一次固件升级操作的时间确定。假设完成一次固件升级操作的时间为m分钟，则集中器定时发送启动升级命令的时间间隔可以设置为m+k分钟，k≥1。例如，完成一次固件升级操作的时间为25分钟，则集中器定时发送启动升级命令的时间间隔可以设置为30分钟。
本实施例中，集中器以广播通讯模式发送启动升级命令，能够简化升级过程。
在一种实施方式中，集中器多次发送启动升级命令，不一定是定时发送，也可以是根据主站下发的命令实现发送多次启动升级命令。
参见图2，是本发明实施例一提供的一种组网模块的固件升级方法的固件升级操作过程示意图，为描述方便，以下用设备A表示已完成固件升级的电表通讯模块，用设备B表示未完成固件升级的电表通讯模块。
如图2所示，进行固件升级操作的过程如下：
步骤1、设备A向其周围的设备B发送升级缺帧请求；升级缺帧请求包括：升级的产品硬件版本、软件版本、升级文件的大小、全部固件报文校验和、本报文校验和；
步骤2、设备B根据接收到的升级缺帧请求，检查自己已存储的固件报文是否完整且正确；若完整且正确，则执行升级自举；否则，返回升级缺帧应答给设备A，告诉设备A需要补充下载哪些升级文件子报文；升级缺帧应答包括：缺失的升级文件子报文序号；
步骤3、设备A等待收集其周围的设备B发送的升级缺帧应答：
若设备A收到升级缺帧应答，则进入步骤4；若设备A没有收到升级缺帧应答，就统计1次缺帧请求失败，然后进入步骤5；
步骤4、设备A根据接收到的升级缺帧应答，向其周围的设备B发送补充的升级固件报文；补充的升级固件报文包括：升级的产品硬件版本、软件版本、补充的升级文件子报文及报文大小和序号、本报文校验和；设备B接收到补充的升级固件报文后，对自己所存储的固件报文进行补充更新；
步骤5、当统计的缺帧请求失败次数大于第二设定次数时，此次固件升级操作结束；否则，返回步骤1；
步骤6、重复上述过程，直至此次固件升级操作所用时长大于设定时长，此次固件升级操作结束。即设备A对其周围的设备B进行固件升级操作后，在持续升级设定时长后会自动停止本次固件升级操作。
本实施例中，设定时长设置为25分钟。作为其他实施方式，设定时长的取值可以根据实际需求自行设置。
本实施例中，第二设定次数设置为20次。作为其他实施方式，第二设定次数的取值可以根据实际需求自行设置。
本实施例步骤2中，设备B根据接收到的升级缺帧请求，检查自己已存储的固件报文是否完整且正确的过程包括：
(1)检查自己之前存储的升级缺帧请求与此次接收的升级缺帧请求是否相同，若不同，则清除全部已下载信息，并存储此次升级缺帧请求，然后返回升级缺帧应答给设备A；这种情况下，返回的升级缼帧应答是告诉设备A需要补充下载全部升级文件子报文；
(2)若相同，则检查已存储的固件报文是否完整，若不完整，则返回升级缺帧应答给已完成固件升级的电表通讯模块；这种情况下，返回的升级缼帧应答是告诉设备A需要补充下载自己缺失的升级文件子报文；
(3)若完整，则检查已存储的全部固件报文校验和是否正确，若不正确，则清除全部已下载信息，并存储此次升级缺帧请求，然后返回升级缺帧应答给已完成固件升级的电表通讯模块；这种情况下，返回的升级缼帧应答是告诉设备A需要补充下载全部升级文件子报文；
(4)若正确，则设备B执行升级自举。
需要说明的是，图2所示固件升级操作发生在本次启动升级命令发送之后，下次启动升级命令发送之前，因此当有设备B执行升级自举后，虽然会变成新完成固件升级的设备A，但它不会对其他电表通讯模块执行固件升级操作，只有在集中器发送下次启动升级命令时，新完成固件升级的设备A才会接收并执行启动升级命令。
本实施例中，设备A以广播通讯模式向其周围的设备B执行固件升级操作(包括广播发送升级缺帧请求、广播发送升级缺帧应答、广播发送补充的升级固件报文等)，这样能够简化升级过程。作为其他实施方式，设备A还可以用组播通讯模式只向在设备A稳定通讯范围内的设备B执行固件升级操作。
其中，由于在实际运用中设备A可能有多个，因此存在多个设备A对同一个设备B进行固件升级操作的情况，因为固件升级操作是将新程序文件拆分为上百个子信息进行下载传输，下载过程是广播传输，所以同一个设备B可以接收到多个设备A发出的新程序文件子信息，无论是哪个设备A发出的，只要是设备B自己缺少的，都可以存储到设备B中。
同时，由于在实际运用中设备B也可能有多个，因此还存在同一个设备A接收到的升级缼帧应答来自于多个设备B的情况，即在一个设备A广播发送升级缼帧请求后，所有收到该升级缼帧请求的设备B(仅自检含有缼帧)将会随机竞争应答缼帧。本实施例中，若设备A本次收到1至多个升级缺帧应答，则组“总缺帧序号列表”，“总缺帧序号列表”中包含多个设备B所缺失的升级文件子报文序号，设备A根据“总缺帧序号列表”向周围的多个设备B广播发送补充的升级固件报文，每个设备B接收到补充的升级固件报文后，对自己所存储的固件报文进行补充更新。
参见图3-1至图3-8，以一个台区，一个集中器为例对本发明组网模块的固件升级方法的升级过程进行说明。图中，灰框电表的电表通讯模块固件未完成升级；黑框电表的电表通讯模块固件已完成升级。
一个台区、一个集中器时的固件升级过程如下：
(1)如图3-1所示，集中器首先升级其周围的电表通讯模块，直至完成至少1个电表通讯模块的固件升级；
如图3-2所示，本实施例中集中器完成1个电表通讯模块的固件升级，即电表A的通讯模块固件升级成功。
(2)如图3-3所示，集中器命令已完成固件升级的电表A的通讯模块对其周围未完成固件升级的电表通讯模块进行固件升级操作；
如图3-4所示，本实施例中电表A的通讯模块升级成功8个电表通讯模块，则此时网络中共有9个已完成固件升级的电表通讯模块。
(3)如图3-5所示，集中器命令已完成固件升级的9个电表通讯模块对其各自周围未完成固件升级的电表通讯模块进行固件升级操作；
从图3-5中能看出，只有7个已完成固件升级的电表通讯模块周围有未升级成功的电表通讯模块。对于处在两个圆圈交叉区域的那2个已完成固件升级的电表通讯模块而言，它们周围已经不存在未升级成功的电表通讯模块了，所以它们每次在接收并执行集中器发送的启动升级命令后，都会出现它们发出了升级缼帧请求，但收不到升级缼帧应答的情况，最终都会在统计的缺帧请求失败次数大于第二设定次数时结束固件升级操作，所以一直到整个升级过程结束，这2个电表通讯模块也不会升级成功任何的电表通讯模块。
如图3-6所示，本实施例中此次又升级成功13个电表通讯模块，则此时网络中共有22个已完成固件升级的电表通讯模块。
(4)如图3-7所示，集中器命令已升级成功的22个电表通讯模块对其各自周围未完成固件升级的电表通讯模块进行固件升级操作；
如图3-8所示，本实施例中此次又升级成功5个电表通讯模块。
至此，本台区所有的电表通讯模块已经升级完成。
本实施例中，集中器只发送了3次启动升级命令就完成了本台区所有电表通讯模块的固件升级工作，升级速度非常快。并且，第一步由集中器完成固件升级的电表通讯模块个数越多，电表通讯模块的升级速度越快。
综上所述，本发明进行固件升级时，首先由集中器对其周围的电表通讯模块进行固件升级，得到至少1个完成固件升级的电表通讯模块；然后由集中器向已完成固件升级的电表通讯模块发送启动升级命令，利用已完成固件升级的电表通讯模块去升级其他未完成固件升级的电表通讯模块。也就是说，本发明中的已完成固件升级的电表通讯模块(以下简称已升级模块)具有升级电表通讯模块的功能，从而将现有技术中由集中器升级本网络全部电表通讯模块的固件升级方式，变为由“模块升级模块”的升级方式。
本发明“模块升级模块”的升级方式具有升级过程简单、升级速度快、升级成功率高的优点，具体如下：
(1)升级速度快；由于集中器会发送多次启动升级命令，每次的启动升级命令由本次启动升级命令发出时所有已升级模块接收并执行，而每次执行过启动升级命令后，网络中的已升级模块个数会比前一次增多，使得参与执行下一次启动升级命令的已升级模块个数会更多，从而随着启动升级命令发送次数的增加，参与执行启动升级命令的已升级模块会越来越多，升级速度也会越来越快。升级一个城市的全部电表通讯模块的固件，只需要1-2天。
(2)升级成功率高；本发明中只要集中器发送的启动升级命令次数足够多，只要能够通讯到，就能可靠完成全部电表通讯模块的固件升级，升级成功率可达100％；
(3)升级过程简单；集中器发送所有电表通讯模块全部完成固件升级实际所需次数2-3倍的启动升级命令，就能可靠完成升级，无需验证每个模块是否升级成功(实际过程也可读取少数模块验证)，升级过程更加简单、高效、快速。
(4)本发明由“模块升级模块”的模式，升级通讯不再受到网络内组网路由限制，进而使电表通讯模块的升级范围跨出了集中器的台区限制，实现了1个地域内电表通讯模块之间相互升级的模式，升级成功率非常高。所以本发明同样适用于多个台区，多个集中器的情况。
对应于上文实施例的方法，如图4所示，为本发明实施例三提供一种组网模块的固件升级装置的结构示意图，该固件升级装置应用于集中器，集中器与电表通讯模块进行通讯，该固件升级装置包括：
第一升级模块41，用于集中器升级其周围的电表通讯模块，完成至少1个电表通讯模块的固件升级；
第二升级模块42，用于集中器向已完成固件升级的电表通讯模块发送启动升级命令，已完成固件升级的电表通讯模块接收并执行集中器发送的启动升级命令，对其周围未完成固件升级的电表通讯模块进行固件升级操作；
第三升级模块43，用于集中器多次发送启动升级命令，每次的启动升级命令由本次启动升级命令发出时所有已完成固件升级的电表通讯模块接收并执行，直至所有电表通讯模块全部完成固件升级。
可选的是，固件升级装置还包括：
升级判定模块，用于集中器定时发送启动升级命令，当集中器发送启动升级命令的次数大于或等于第一设定次数时，所有电表通讯模块全部完成固件升级。
可选的是，第一设定次数为所有电表通讯模块全部完成固件升级实际所需次数的2～3倍。
可选的是，固件升级装置还包括：
广播模块，用于集中器以广播通讯模式定时发送启动升级命令。
可选的是，第二升级模块42包括：
请求发送单元，用于已完成固件升级的电表通讯模块向其周围未完成固件升级的电表通讯模块发送升级缺帧请求；升级缺帧请求包括：升级的产品硬件版本、软件版本、升级文件的大小、全部固件报文校验和、本报文校验和；
检测单元，用于未完成固件升级的电表通讯模块根据接收到的升级缺帧请求，检查自己已存储的固件报文是否完整且正确；若完整且正确，则执行升级自举；否则，返回升级缺帧应答给已完成固件升级的电表通讯模块；升级缺帧应答包括：缺失的升级文件子报文序号；
补充发送单元，用于已完成固件升级的电表通讯模块根据接收到的升级缺帧应答，向其周围未完成固件升级的电表通讯模块发送补充的升级固件报文；补充的升级固件报文包括：升级的产品硬件版本、软件版本、补充的升级文件子报文及报文大小和序号、本报文校验和；
补充更新单元，用于未完成固件升级的电表通讯模块接收到补充的升级固件报文后，对自己所存储的固件报文进行补充更新；
返回执行单元，用于重复上述过程，直至此次固件升级操作所用时长大于设定时长，此次固件升级操作结束。
可选的是，第二升级模块42还包括：
升级判定单元，用于若已完成固件升级且正在执行主动升级操作的电表通讯模块没有收到升级缺帧应答，就统计1次缺帧请求失败，当统计的缺帧请求失败次数大于第二设定次数时，此次固件升级操作结束。
可选的是，检测单元具体用于：
检查自己之前存储的升级缺帧请求与此次接收的升级缺帧请求是否相同，若不同，则清除全部已下载信息，并存储此次升级缺帧请求，然后返回升级缺帧应答给已完成固件升级的电表通讯模块；
若相同，则检查已存储的固件报文是否完整，若不完整，则返回升级缺帧应答给已完成固件升级的电表通讯模块；
若完整，则检查已存储的全部固件报文校验和是否正确，若不正确，则清除全部已下载信息，并存储此次升级缺帧请求，然后返回升级缺帧应答给已完成固件升级的电表通讯模块；
若正确，则执行升级自举。
需要说明的是，上述组网模块的固件升级装置与本发明方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
上述组网模块的固件升级装置应用于计算机设备，图5为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。如图5所示，该实施例的计算机设备包括：至少一个处理器(图5中仅示出一个)、存储器以及存储在存储器中并可在至少一个处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任意各个组网模块的固件升级方法实施例中的步骤。
该计算机设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是计算机设备的举例，并不构成对计算机设备的限定，计算机设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括网络接口、显示屏和输入装置等。
所称处理器可以是CPU，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器包括可读存储介质、内存储器等，其中，内存储器可以是计算机设备的内存，内存储器为可读存储介质中的操作***和计算机可读指令的运行提供环境。可读存储介质可以是计算机设备的硬盘，在另一些实施例中也可以是计算机设备的外部存储设备，例如，计算机设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡、闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器还可以既包括计算机设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器用于存储操作***、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，该其他程序如计算机程序的程序代码等。存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质至少可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过一种计算机程序产品来完成，当计算机程序产品在计算机设备上运行时，使得计算机设备执行时实现可实现上述方法实施例中的步骤。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/计算机设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/计算机设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种组网模块的固件升级方法，其特征在于，所述固件升级方法应用于集中器，所述集中器与电表通讯模块进行通讯，所述固件升级方法包括：
集中器升级其周围的电表通讯模块，完成至少1个电表通讯模块的固件升级；
集中器向已完成固件升级的电表通讯模块发送启动升级命令，已完成固件升级的电表通讯模块接收并执行集中器发送的启动升级命令，对其周围未完成固件升级的电表通讯模块进行固件升级操作；
集中器多次发送启动升级命令，每次的启动升级命令由本次启动升级命令发出时所有已完成固件升级的电表通讯模块接收并执行，直至所有电表通讯模块全部完成固件升级，其中，当集中器发送启动升级命令的次数大于或等于第一设定次数时，判定所有电表通讯模块全部完成固件升级，无需验证每一个电表通讯模块是否完成固件升级。
2.根据权利要求1所述的固件升级方法，其特征在于，所述固件升级方法还包括：
所述集中器定时发送启动升级命令。
3.根据权利要求2所述的固件升级方法，其特征在于，所述第一设定次数为所有电表通讯模块全部完成固件升级实际所需次数的2～3倍。
4.根据权利要求3所述的固件升级方法，其特征在于，所述固件升级方法还包括：
所述集中器以广播通讯模式定时发送启动升级命令。
5.根据权利要求4所述的固件升级方法，其特征在于，所述进行固件升级操作包括：
已完成固件升级的电表通讯模块向其周围未完成固件升级的电表通讯模块发送升级缺帧请求；所述升级缺帧请求包括：升级的产品硬件版本、软件版本、升级文件的大小、全部固件报文校验和、本报文校验和；
未完成固件升级的电表通讯模块根据接收到的升级缺帧请求，检查自己已存储的固件报文是否完整且正确；若完整且正确，则执行升级自举；否则，返回升级缺帧应答给已完成固件升级的电表通讯模块；所述升级缺帧应答包括：缺失的升级文件子报文序号；
已完成固件升级的电表通讯模块根据接收到的升级缺帧应答，向其周围未完成固件升级的电表通讯模块发送补充的升级固件报文；所述补充的升级固件报文包括：升级的产品硬件版本、软件版本、补充的升级文件子报文及报文大小和序号、本报文校验和；
未完成固件升级的电表通讯模块接收到补充的升级固件报文后，对自己所存储的固件报文进行补充更新；
重复上述过程，直至此次固件升级操作所用时长大于设定时长，此次固件升级操作结束。
6.根据权利要求5所述的固件升级方法，其特征在于，所述进行固件升级操作还包括：
若已完成固件升级且正在执行主动升级操作的电表通讯模块没有收到升级缺帧应答，就统计1次缺帧请求失败，当统计的缺帧请求失败次数大于第二设定次数时，此次固件升级操作结束。
7.根据权利要求6所述的固件升级方法，其特征在于，所述未完成固件升级的电表通讯模块根据接收到的升级缺帧请求，检查自己已存储的固件报文是否完整且正确包括：
检查自己之前存储的升级缺帧请求与此次接收的升级缺帧请求是否相同，若不同，则清除全部已下载信息，并存储此次升级缺帧请求，然后返回升级缺帧应答给已完成固件升级的电表通讯模块；
若相同，则检查已存储的固件报文是否完整，若不完整，则返回升级缺帧应答给已完成固件升级的电表通讯模块；
若完整，则检查已存储的全部固件报文校验和是否正确，若不正确，则清除全部已下载信息，并存储此次升级缺帧请求，然后返回升级缺帧应答给已完成固件升级的电表通讯模块；
若正确，则执行升级自举。
8.一种组网模块的固件升级装置，其特征在于，所述固件升级装置应用于集中器，所述集中器与电表通讯模块进行通讯，所述固件升级装置包括：
第一升级模块，用于集中器升级其周围的电表通讯模块，完成至少1个电表通讯模块的固件升级；
第二升级模块，用于集中器向已完成固件升级的电表通讯模块发送启动升级命令，已完成固件升级的电表通讯模块接收并执行集中器发送的启动升级命令，对其周围未完成固件升级的电表通讯模块进行固件升级操作；
第三升级模块，用于集中器多次发送启动升级命令，每次的启动升级命令由本次启动升级命令发出时所有已完成固件升级的电表通讯模块接收并执行，直至所有电表通讯模块全部完成固件升级，其中，当集中器发送启动升级命令的次数大于或等于第一设定次数时，判定所有电表通讯模块全部完成固件升级，无需验证每一个电表通讯模块是否完成固件升级。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的固件升级方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的固件升级方法。
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