CN115312994B - 一种附带载体自动校正功能的电解定量液灌注装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种附带载体自动校正功能的电解定量液灌注装置，所述灌注装置包括支撑座、水平移动机构、升降机构、储液箱、固定装置、滑座和定量机构，所述滑座滑动安装在支撑座的上方，所述滑座与支撑座之间通过丝杠、螺母和电机相连接，所述固定装置固定安装在滑座远离支撑座的一端，本发明相比于目前的灌注装置设置有负压机构，通过负压机构能够减少灌注过程中固定箱内的空气含量，以避免工作环境中的水分过大，灌注电解液后电池在冷却过程中表面凝结出水珠，同时通过负压机构还能避免工作环境中的杂质污染电解液，通过***和电机接收到的电流能够确定电池灌注口的位置，以方便后续灌注。

Description

一种附带载体自动校正功能的电解定量液灌注装置

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，具体为一种附带载体自动校正功能的电解定量液灌注装置。

背景技术

电解液是化学电池、电解电容等使用的介质，锂电池在制作过程中以及长时间使用后通常需要灌注电解液，以保证电池能正常使用，而电解液的灌注量关系到电池能否正常使用，若灌注过少，电池会很快耗完电，影响总电压，而灌注量过多会造成锂离子电池能量密度下降，成本升高。

目前的电解液灌注装置在使用过程中，灌注管容易与电池的灌注孔交错，从而使得电池盖板损坏，而且由于电池种类的不同，灌注孔的位置也会存在一定的差异，因此很难进行有效的定位，另外电解液在灌注结束后，电解液会因为稀释而发生放热现象，此时若外界的湿度较大，那么电池在冷却的过程中，电池的表面通常会产生大量的水珠，若不及时清理很有可能造成电路故障等事故，最后在灌注的时候，实际灌注量和理论灌注量经常会存在有一定的差异，目前的电解液灌注装置，基本上不具有取液功能，以至于大批量灌注时，难以有效保持产品的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种附带载体自动校正功能的电解定量液灌注装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种附带载体自动校正功能的电解定量液灌注装置，所述灌注装置包括支撑座、水平移动机构、升降机构、储液箱、固定装置、滑座和定量机构，所述滑座滑动安装在支撑座的上方，所述滑座与支撑座之间通过丝杠、螺母和电机相连接，所述固定装置固定安装在滑座远离支撑座的一端，所述固定装置的上方设置有支撑架，所述水平移动机构和储液箱均设置在支撑架上，所述升降机构活动安装在水平移动机构上，所述定量机构设置在升降机构靠近固定装置的一端，所述定量机构通过软管与储液箱相连接，所述固定装置包括固定箱、活动架、***、负压机构和夹持机构，所述固定箱靠近定量机构的一端设置有升降孔，所述升降孔的外侧设置有密封架，所述负压机构和夹持机构均设置在活动架上，所述***设置在固定箱的内部靠近定量机构的一端，所述***与水平移动机构相连接，所述固定箱的内部靠近滑座的一端设置有定位槽，所述定位槽内设置有定位弹簧杆和第一导电块，所述第一导电块共设置有两组，所述定位弹簧杆贯穿两组第一导电块，其中一组所述第一导电块固定安装在活动架上，另外一组所述第一导电块固定安装在定位槽内。

通过夹持机构进行夹持固定电池，通过负压机构减少灌注过程中固定箱内的空气含量，以避免工作环境中的水分过大，灌注电解液后，电池在冷却过程中表面凝结出水珠，同时通过负压机构还能降低工作环境中的杂质污染电解液发生的概率，***具有视觉检测功能，活动架移动时，两组第一导电块之间的距离会发生变化，进而使得电机接收到的电流发生变化，通过***和电机接收到的电流能够确定电池灌注口的位置，通过水平移动机构能够控制定量机构左右移动，通过丝杠、螺母和电机能够控制固定装置和滑座前后移动，通过定量机构和固定装置的移动能够确保电池灌注口始终位于定量机构的正下方，以方便后续灌注，最后通过定量机构能够检测出电池内电解液灌注的量，当电池内的电解液灌注过多时，定量机构会自动吸取多余的电解液回流至储液箱内，通过定量机构能够达到定量灌注的目的，以保证电池的整体质量稳定。

进一步的，所述负压机构包括排气架、集气架和排气管，所述排气架固定安装在活动架靠近定量机构的一端，所述集气架固定安装在活动架靠近滑座的一端，所述排气管的一端固定安装在固定箱上，所述排气管的另一端伸入排气架内，所述排气管远离活动架的一端设置有单向排气阀，所述排气管靠近活动架的一端设置有稳压架，所述集气架内部设置有第一集气腔和第二集气腔，所述第一集气腔通过第一单向进气阀和第一导管与排气架靠近活动架的一端相连通，所述第二集气腔通过第二单向进气阀和第二导管与排气架远离活动架的一端相连通，所述第一集气腔和第二集气腔的上方均设置有电动阀门。

当活动架向远离固定箱的方向移动时，稳压架与排气架靠近活动架一端的距离会增大，第一集气腔内的气体会进入到排气架靠近活动架的一端，此时稳压架与排气架远离活动架一端的距离会减少，排气架远离活动架一端的气体会穿过稳压架进入到排气管内，并从单向排气阀内排出，同理，当活动架向靠近固定箱的方向移动时，稳压架与排气架靠近活动架一端的距离会减少，排气架靠近活动架一端的气体会穿过稳压架进入到排气管内，并从单向排气阀内排出，此时稳压架与排气架远离活动架一端的距离会增大，第二集气腔内的气体会进入到排气架远离活动架的一端，本发明设置的负压机构，只需推拉活动架运动一个周期，即可使得第一集气腔和第二集气腔均呈负压状态，灌注工作时，定量机构会穿过升降孔伸入到固定箱内，通过升降孔外侧设置的密封架能够使得固定箱为密封状态，此时开启第一集气腔和第二集气腔上方设置的电动阀门，固定箱内的气体会被吸入到第一集气腔和第二集气腔内，通过上述技术方案，能够避免工作环境中的含水量过大，导致电池在灌注结束到冷却结束这一过程中，电池表面出现水珠的问题，另外本发明相比于直接使用抽风机等设备，既经济又环保，降低了设备的整体价格。

进一步的，所述稳压架的内部设置有两组稳压板，两组所述稳压板通过稳压弹簧杆与稳压架相连接，两组所述稳压板的中间位置处均设置有第一通孔，所述稳压架的上下两端设置有第二通孔。

通过上述技术方案，当活动架向远离固定箱的方向移动时，远离活动架的一组稳压板会向靠近活动架的方向移动，当活动架向靠近固定箱的方向移动时，靠近活动架的一组稳压板会向远离活动架的方向移动，通过两组稳压板的移动能够使得排气架内的气压保持相对稳定，一方面避免排气架内的气压过高，导致排气架发生破裂现象，另一方面能够及时将第一集气腔和第二集气腔内的气体排出，以方便后续第一集气腔和第二集气腔吸收固定箱内的气体。

进一步的，所述夹持机构包括夹持座、储液室、活动槽、夹持块、转换架和柔性槽，所述活动槽设置在夹持座的上方，所述储液室设置在夹持座的下方中间位置处，所述柔性槽设置在储液室的外侧且与储液室相连通，所述转换架的一端设置在活动槽内，所述转换架的另一端设置在储液室内，所述夹持块共设置有四组，四组所述夹持块通过夹持弹簧杆设置在转换架的四周，所述柔性槽的内部设置有传动杆、第一磁场发生器和柔性板，所述传动杆的一端通过定滑轮和连接绳与夹持块相连接，所述传动杆的另一端通过柔性弹簧与柔性槽相连接，所述柔性板设置在传动杆的两侧，所述第一磁场发生器设置在柔性板远离传动杆的一侧，所述柔性板靠近第一磁场发生器的一端具有磁性，所述传动杆伸入柔性槽内的一端设置有两组密封弹块，两组密封弹块之间通过密封弹簧相连接。

目前的灌注装置基本上都是使用气缸或者夹爪夹持电池，但在实际工作过程中，要想保证电池定位准确，需要气缸和夹爪的行程精度很高，否则很难准确定位，本发明设置有夹持机构，当电池放置在夹持机构上时，转换架在重力的作用下会下降，此时储液室内的传动液进入到柔性槽内，并使得传动杆向靠近储液室的方向移动，通过传动杆能够使得夹持块向远离转换架的方向移动，当转换架停止下降时，通过第一磁场发生器产生一组吸引柔性板的磁场，此时柔性槽内的空间会增大，在柔性弹簧的作用下，传动杆会向远离储液室的方向移动，而夹持块在夹持弹簧杆的作用下会向靠近转换架的方向移动，当夹持弹簧杆的弹性相同时，通过夹持块不仅能够夹持住电池，还能够自动校正电池的位置，确保电池位于夹持机构的正中心，最后本发明设置的夹持机构在工作时，避免了电池下降过程中与夹持块表面发生摩擦现象。

进一步的，所述夹持机构还包括第二导电块，所述第二导电块共设置有八组，其中四组所述第二导电块分别设置在四组所述夹持块远离转换架的一端，另外四组所述第二导电块均匀设置在所述活动槽靠近夹持块的一端，每两组所述第二导电块之间均通过夹持弹簧杆相连接。

通过上述技术方案，夹持块在固定不同尺寸的电池时，夹持块在活动槽内的位置会发生变化，若将每组夹持弹簧杆上的两组第二导电块分别与一组电流表和电源相连接，那么通过检测电流表上的电流变化能够判断出待灌注电池的尺寸，通过检测出现的尺寸，方便后续工作人员向电池内灌注相应量的电解液。

进一步的，所述密封架通过密封弹簧设置在升降孔的四周，所述密封架靠近升降孔的一端具有磁性，所述定量机构包括循环架和第二磁场发生器，所述第二磁场发生器设置在循环架的外侧，所述第二磁场发生器的外侧设置有压电晶体，所述压电晶体与第一集气腔和第二集气腔上方设置的电动阀门相连接。

通过上述技术方案，定量机构在穿过升降孔时，第二磁场发生器会产生一组吸引密封架的磁场，此时密封架会向第二磁场发生器的方向移动，并对第二磁场发生器产生一组撞击力，通过第二磁场发生器外侧设置的压电晶体能够将该组撞击力转化为电信号，并控制第一集气腔和第二集气腔上方设置的电动阀门工作，通过第二磁场发生器与密封架之间的磁吸力能够保证第二磁场发生器与密封架紧密接触，防止后续灌注过程中发生漏气现象，影响负压机构的工作效果。

进一步的，所述定量机构还包括导液槽、液位架、浮杆、导液室、导液管和循环室，所述导液室设置在循环架的中间位置处，所述导液管设置在导液室远离升降机构的一端，所述导液室通过导液槽和软管与储液箱的出液端相连接，所述液位架设置在导液室的内部，所述液位架的内部设置有两组导电片，其中一组所述导电片固定安装在浮杆上，另外一组所述导电片固定安装在液位架远离升降机构的一端，两组所述导电片之间通过导电杆相连接，所述浮杆远离液位架的一端设置有浮球，所述浮球上设置有吸液孔，所述浮杆为空心结构，所述浮杆伸入液位架内的一端通过吸液管和单向进液阀与循环室相连接，所述循环室远离液位架的一端通过软管和单向出液阀与储液箱的进液端相连接，所述循环室的内部设置有第二活塞板，所述循环室靠近升降机构的一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的工作端与第二活塞板相连接。

通过上述技术方案，电解液在灌注的过程中，浮杆上设置的浮球会随着电池内电解液的高度而移动，由于液位架内部设置的一组导电片固定安装在浮杆上，因此浮球在移动时，两组导电片之间的距离会发生改变，将两组导电片与外界电源和伸缩杆相连接，通过监测伸缩杆接收的电流变化能够判断出电池内电解液的量，当灌注结束后，伸缩杆接收到的电流值不是设定值时，伸缩杆会开始工作，使得第二活塞板向靠近固定装置的方向移动，此时电池内的电解液会通过浮球上设置的吸液孔和浮杆进入到循环室内，当电池内的电解液吸出量达到需要的值后，通过伸缩杆使得第二活塞板向远离固定装置的方向移动，此时循环室内的电解液会通过软管进入到储液箱内，通过定量机构能够实现定量灌注的目的，避免灌注失误造成电池质量不稳定。

进一步的，所述定量机构还包括喷气室，所述喷气室的内部设置有第一活塞板，所述第一活塞板通过连杆与第二活塞板相连接，所述喷气室靠近导液室的一端通过单向出气板和出气孔与导液室相连通，所述喷气室远离导液室的一端通过单向进气板和进气孔与外界环境相连通，所述进气孔上设置有滤网。

当第二活塞板向靠近固定装置的方向移动时，第一活塞板靠近循环室一侧的区域空间会增大，此时外界经过过滤的气体会进入到喷气室内，当第二活塞板向远离固定装置的方向移动时，第一活塞板靠近循环室一侧的区域空间会减小，此时喷气室内的气体会通过出气孔进入到导液室内，通过上述技术方案，每次电解液灌注结束后，只需控制升降机构上移使得导液管脱离电池，然后开启伸缩杆，使得伸缩杆往复运动，即可在导液室内产生一组气流，通过该组气流能够清理沾附在导液室和导液管上的电解液，避免下次灌注时，储液箱输送的电解液超标。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明相比于目前的灌注装置设置有负压机构，通过负压机构能够减少灌注过程中固定箱内的空气含量，以避免工作环境中的水分过大，灌注电解液后电池在冷却过程中表面凝结出水珠，同时通过负压机构还能避免工作环境中的杂质污染电解液，通过***和电机接收到的电流能够确定电池灌注口的位置，通过水平移动机构能够控制定量机构左右移动，通过丝杠、螺母和电机能够控制固定装置和滑座前后移动，通过定量机构和固定装置的移动能够确保电池灌注口始终位于定量机构的正下方，以方便后续灌注，本发明还设置夹持机构，相比于目前通过气缸或者夹爪夹持电池，通过夹持机构能够用较低的精度实现高精度定位和自动校正的功能，确保电池位于夹持机构的正中心，另外本发明设置的夹持机构在工作时，能够避免电池下降过程中与夹持块表面发生摩擦现象，减少电池表面发生损伤的概率，最后本发明设置有定量机构，通过定量机构能够实时监测电池内电解液灌注的量，当电池内的电解液灌注过多时，通过定量机构能够自动吸取多余的电解液回流至储液箱内，以达到定量灌注的目的，保证电池的整体质量稳定，灌注结束之后，若导液管脱离电池，通过伸缩杆的往复运动，能够使得导液室内产生一组气流，通过该组气流不仅能够清理沾附在导液室和导液管上的电解液，避免下次灌注时，储液箱输送的电解液超标，还能够防止灰尘等杂质粘黏在导液室和导液管上，影响下次电池灌注的质量。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的固定箱侧视图；

图3是本发明的图2中A-A剖视图；

图4是本发明的负压机构结构示意图；

图5是本发明的活动架从固定箱拉出时负压机构内气体流动示意图；

图6是本发明的活动架推进固定箱时负压机构内气体流动示意图；

图7是本发明的夹持机构结构示意图；

图8是本发明的夹持机构工作示意图；

图9是本发明的灌注时定量机构工作示意图；

图10是本发明的定量机构结构示意图。

图中：1-支撑座、2-水平移动机构、3-升降机构、4-储液箱、5-固定装置、51-固定箱、511-升降孔、512-密封架、513-第一导电块、52-活动架、53-***、54-负压机构、541-排气架、5411-排气管、5412-稳压架、5413-稳压板、542-集气架、5421-第一集气腔、5422-第二集气腔、55-夹持机构、551-夹持座、552-储液室、553-活动槽、554-夹持块、555-第二导电块、556-转换架、557-柔性槽、5571-传动杆、5572-第一磁场发生器、5573-柔性板、6-滑座、7-定量机构、71-循环架、72-第二磁场发生器、73-导液槽、74-液位架、741-浮杆、75-导液室、76-导液管、77-喷气室、771-第一活塞板、78-循环室、781-第二活塞板。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2和图9所示，一种附带载体自动校正功能的电解定量液灌注装置，灌注装置包括支撑座1、水平移动机构2、升降机构3、储液箱4、固定装置5、滑座6和定量机构7，滑座6滑动安装在支撑座1的上方，滑座6与支撑座1之间通过丝杠、螺母和电机相连接，固定装置5固定安装在滑座6远离支撑座1的一端，固定装置5的上方设置有支撑架，水平移动机构2和储液箱4均设置在支撑架上，升降机构3活动安装在水平移动机构2上，定量机构7设置在升降机构3靠近固定装置5的一端，定量机构7通过软管与储液箱4相连接，固定装置5包括固定箱51、活动架52、***53、负压机构54和夹持机构55，固定箱51靠近定量机构7的一端设置有升降孔511，升降孔511的外侧设置有密封架512，负压机构54和夹持机构55均设置在活动架52上，***53设置在固定箱51的内部靠近定量机构7的一端，***53与水平移动机构2相连接，固定箱51的内部靠近滑座6的一端设置有定位槽，定位槽内设置有定位弹簧杆和第一导电块513，第一导电块513共设置有两组，定位弹簧杆贯穿两组第一导电块513，其中一组第一导电块513固定安装在活动架52上，另外一组第一导电块513固定安装在定位槽内，电机通过两组第一导电块513与外界电源相连接。

支撑座1为本发明的安装基础，通过活动架52控制负压机构54和夹持机构55的移动，通过夹持机构55进行夹持固定电池，通过负压机构54减少灌注过程中固定箱51内的空气含量，以避免工作环境中的水分过大，灌注电解液后，电池在冷却过程中表面凝结出水珠，同时通过负压机构54还能降低工作环境中的杂质污染电解液发生的概率，***53具有视觉检测功能，活动架52移动时，两组第一导电块513之间的距离会发生变化，进而使得电机接收到的电流发生变化，通过***53和电机接收到的电流能够确定电池灌注口的位置，通过水平移动机构2能够控制定量机构7左右移动，通过丝杠、螺母和电机能够控制固定装置5和滑座6前后移动，通过定量机构7和固定装置5的移动能够确保电池灌注口始终位于定量机构7的正下方，以方便后续灌注，最后通过定量机构7能够检测出电池内电解液灌注的量，当电池内的电解液灌注过多时，定量机构7会自动吸取多余的电解液回流至储液箱4内，通过定量机构7能够达到定量灌注的目的，以保证电池的整体质量稳定。

如图2-图6所示，负压机构54包括排气架541、集气架542和排气管5411，排气架541固定安装在活动架52靠近定量机构7的一端，集气架542固定安装在活动架52靠近滑座6的一端，排气管5411的一端固定安装在固定箱51上，排气管5411的另一端伸入排气架541内，排气管5411远离活动架52的一端设置有单向排气阀，排气管5411靠近活动架52的一端设置有稳压架5412，集气架542的内部设置有第一集气腔5421和第二集气腔5422，第一集气腔5421通过第一单向进气阀和第一导管与排气架541靠近活动架52的一端相连通，第二集气腔5422通过第二单向进气阀和第二导管与排气架541远离活动架52的一端相连通，第一集气腔5421和第二集气腔5422的上方均设置有电动阀门。

当活动架52向远离固定箱51的方向移动时，稳压架5412与排气架541靠近活动架52一端的距离会增大，第一集气腔5421内的气体会进入到排气架541靠近活动架52的一端，此时稳压架5412与排气架541远离活动架52一端的距离会减少，排气架541远离活动架52一端的气体会穿过稳压架5412进入到排气管5411内，并从单向排气阀内排出，同理，当活动架52向靠近固定箱51的方向移动时，稳压架5412与排气架541靠近活动架52一端的距离会减少，排气架541靠近活动架52一端的气体会穿过稳压架5412进入到排气管5411内，并从单向排气阀内排出，此时稳压架5412与排气架541远离活动架52一端的距离会增大，第二集气腔5422内的气体会进入到排气架541远离活动架52的一端，本发明设置的负压机构54，只需推拉活动架52运动一个周期，即可使得第一集气腔5421和第二集气腔5422均呈负压状态，灌注工作时，定量机构7会穿过升降孔511伸入到固定箱51内，通过升降孔511外侧设置的密封架512能够使得固定箱51为密封状态，此时开启第一集气腔5421和第二集气腔5422上方设置的电动阀门，固定箱51内的气体会被吸入到第一集气腔5421和第二集气腔5422内，通过上述技术方案，能够避免工作环境中的含水量过大，导致电池在灌注结束到冷却结束这一过程中，电池表面出现水珠的问题，另外本发明相比于直接使用抽风机等设备，既经济又环保，降低了设备的整体价格。

如图2-图6所示，稳压架5412的内部设置有两组稳压板5413，两组稳压板5413通过稳压弹簧杆与稳压架5412相连接，两组稳压板5413的中间位置处均设置有第一通孔，稳压架5412的上下两端设置有第二通孔。

通过上述技术方案，当活动架52向远离固定箱51的方向移动时，远离活动架52的一组稳压板5413会向靠近活动架52的方向移动，当活动架52向靠近固定箱51的方向移动时，靠近活动架52的一组稳压板5413会向远离活动架52的方向移动，通过两组稳压板5413的移动能够使得排气架541内的气压保持相对稳定，一方面避免排气架541内的气压过高，导致排气架541发生破裂现象，另一方面能够及时将第一集气腔5421和第二集气腔5422内的气体排出，以方便后续第一集气腔5421和第二集气腔5422吸收固定箱51内的气体。

如图2、图7和图8所示，夹持机构55包括夹持座551、储液室552、活动槽553、夹持块554、转换架556和柔性槽557，活动槽553设置在夹持座551的上方，储液室552设置在夹持座551的下方中间位置处，柔性槽557设置在储液室552的外侧且与储液室552相连通，储液室552内设置有传动液，转换架556的一端设置在活动槽553内，转换架556的另一端设置在储液室552内，夹持块554共设置有四组，四组夹持块554通过夹持弹簧杆设置在转换架556的四周，柔性槽557的内部设置有传动杆5571、第一磁场发生器5572和柔性板5573，传动杆5571的一端通过定滑轮和连接绳与夹持块554相连接，传动杆5571的另一端通过柔性弹簧与柔性槽557相连接，柔性板5573设置在传动杆5571的两侧，第一磁场发生器5572设置在柔性板5573远离传动杆5571的一侧，柔性板5573靠近第一磁场发生器5572的一端具有磁性，传动杆5571伸入柔性槽557内的一端设置有两组密封弹块，两组密封弹块之间通过密封弹簧相连接。

目前的灌注装置基本上都是使用气缸或者夹爪夹持电池，但在实际工作过程中，要想保证电池定位准确，需要气缸和夹爪的行程精度很高，否则很难准确定位，本发明设置有夹持机构55，当电池放置在夹持机构55上时，转换架556在重力的作用下会下降，此时储液室552内的传动液进入到柔性槽557内，并使得传动杆5571向靠近储液室552的方向移动，通过传动杆5571能够使得夹持块554向远离转换架556的方向移动，当转换架556停止下降时，通过第一磁场发生器5572产生一组吸引柔性板5573的磁场，此时柔性槽557内的空间会增大，在柔性弹簧的作用下，传动杆5571会向远离储液室552的方向移动，而夹持块554在夹持弹簧杆的作用下会向靠近转换架556的方向移动，当夹持弹簧杆的弹性相同时，通过夹持块554不仅能够夹持住电池，还能够自动校正电池的位置，确保电池位于夹持机构55的正中心，最后本发明设置的夹持机构55在工作时，避免了电池下降过程中与夹持块554表面发生摩擦现象。

图7和图8所示，夹持机构55还包括第二导电块555，第二导电块555共设置有八组，其中四组第二导电块555分别设置在四组夹持块554远离转换架556的一端，另外四组第二导电块555均匀设置在活动槽553靠近夹持块554的一端，每两组第二导电块555之间均通过夹持弹簧杆相连接。

通过上述技术方案，夹持块554在固定不同尺寸的电池时，夹持块554在活动槽553内的位置会发生变化，若将每组夹持弹簧杆上的两组第二导电块555分别与一组电流表和电源相连接，那么通过检测电流表上的电流变化能够判断出待灌注电池的尺寸，通过检测出现的尺寸，方便后续工作人员向电池内灌注相应量的电解液。

图2、图9和图10所示，密封架512通过密封弹簧设置在升降孔511的四周，密封架512靠近升降孔511的一端具有磁性，定量机构7包括循环架71和第二磁场发生器72，第二磁场发生器72设置在循环架71的外侧，第二磁场发生器72的外侧设置有压电晶体，压电晶体与第一集气腔5421和第二集气腔5422上方设置的电动阀门相连接。

通过上述技术方案，定量机构7在穿过升降孔511时，第二磁场发生器72会产生一组吸引密封架512的磁场，此时密封架512会向第二磁场发生器72的方向移动，并对第二磁场发生器72产生一组撞击力，通过第二磁场发生器72外侧设置的压电晶体能够将该组撞击力转化为电信号，并控制第一集气腔5421和第二集气腔5422上方设置的电动阀门工作，通过第二磁场发生器72与密封架512之间的磁吸力能够保证第二磁场发生器72与密封架512紧密接触，防止后续灌注过程中发生漏气现象，影响负压机构54的工作效果。

图2、图9和图10所示，定量机构7还包括导液槽73、液位架74、浮杆741、导液室75、导液管76和循环室78，导液室75设置在循环架71的中间位置处，导液管76设置在导液室75远离升降机构3的一端，导液室75通过导液槽73和软管与储液箱4的出液端相连接，液位架74设置在导液室75的内部，液位架74的内部设置有两组导电片，其中一组导电片固定安装在浮杆741上，另外一组导电片固定安装在液位架74远离升降机构3的一端，两组导电片之间通过导电杆相连接，浮杆741远离液位架74的一端设置有浮球，浮球上设置有吸液孔，浮杆741为空心结构，浮杆741伸入液位架74内的一端通过吸液管和单向进液阀与循环室78相连接，循环室78远离液位架74的一端通过软管和单向出液阀与储液箱4的进液端相连接，循环室78的内部设置有第二活塞板781，循环室78靠近升降机构3的一侧设置有伸缩杆，伸缩杆的工作端与第二活塞板781相连接。

通过上述技术方案，电解液在灌注的过程中，浮杆741上设置的浮球会随着电池内电解液的高度而移动，由于液位架74内部设置的一组导电片固定安装在浮杆741上，因此浮球在移动时，两组导电片之间的距离会发生改变，将两组导电片与外界电源和伸缩杆相连接，通过监测伸缩杆接收的电流变化能够判断出电池内电解液的量，当灌注结束后，伸缩杆接收到的电流值不是设定值时，伸缩杆会开始工作，使得第二活塞板781向靠近固定装置5的方向移动，此时电池内的电解液会通过浮球上设置的吸液孔和浮杆741进入到循环室78内，当电池内的电解液吸出量达到需要的值后，通过伸缩杆使得第二活塞板781向远离固定装置5的方向移动，此时循环室78内的电解液会通过软管进入到储液箱4内，通过定量机构7能够实现定量灌注的目的，避免灌注失误造成电池质量不稳定。

图2、图9和图10所示，定量机构7还包括喷气室77，喷气室77的内部设置有第一活塞板771，第一活塞板771通过连杆与第二活塞板781相连接，喷气室77靠近导液室75的一端通过单向出气板和出气孔与导液室75相连通，喷气室77远离导液室75的一端通过单向进气板和进气孔与外界环境相连通，进气孔上设置有滤网。

当第二活塞板781向靠近固定装置5的方向移动时，第一活塞板771靠近循环室78一侧的区域空间会增大，此时外界经过过滤的气体会进入到喷气室77内，当第二活塞板781向远离固定装置5的方向移动时，第一活塞板771靠近循环室78一侧的区域空间会减小，此时喷气室77内的气体会通过出气孔进入到导液室75内，通过上述技术方案，每次电解液灌注结束后，只需控制升降机构3上移使得导液管76脱离电池，然后开启伸缩杆，使得伸缩杆往复运动，即可在导液室75内产生一组气流，通过该组气流能够清理沾附在导液室75和导液管76上的电解液，避免下次灌注时，储液箱4输送的电解液超标。

本发明的工作原理：灌注工作之前，工作人员可手动将活动架52拉出固定箱51，此时第一集气腔5421内的气体会进入到排气架541靠近活动架52的一端，排气架541远离活动架52一端的气体会穿过稳压架5412进入到排气管5411内，并从单向排气阀内排出，当活动架52拉出固定箱51后，将待灌注电解液的电池放置在夹持座551上，在重力的作用下夹持座551会下降，储液室552内的传动液进入到柔性槽557内，此时传动杆5571向靠近储液室552的方向移动，夹持块554向远离转换架556的方向移动，当夹持座551停止下降时，通过第一磁场发生器5572产生一组吸引柔性板5573的磁场，柔性槽557内的空间会相应增大，在柔性弹簧的作用下，传动杆5571会向远离储液室552的方向移动，而夹持块554在夹持弹簧杆的作用下会向靠近转换架556的方向移动，通过夹持弹簧杆和夹持块554夹持电池，并校正电池的位置，确保电池位于夹持机构55的正中心，电池夹持结束后，将活动架52推进固定箱51内，此时排气架541靠近活动架52一端的气体会穿过稳压架5412进入到排气管5411内，并从单向排气阀内排出，第二集气腔5422内的气体会进入到排气架541远离活动架52的一端，灌注工作开始时，通过升降机构3使得定量机构7穿过升降孔511，第二磁场发生器72会产生一组吸引密封架512的磁场，此时密封架512会撞击第二磁场发生器72，通过压电晶体能够将该组撞击力转化为电信号，并控制第一集气腔5421和第二集气腔5422上方设置的电动阀门工作，当电动阀门打开后，固定箱51内的气体会被吸入到第一集气腔5421和第二集气腔5422内，以此避免工作环境对电池灌注的影响，在灌注过程中，通过浮球的移动能够判断出电池内电解液的量，当灌注电解液过多时，通过伸缩杆能够使得第二活塞板781向靠近固定装置5的方向移动，此时电池内的电解液会通过浮球上设置的吸液孔和浮杆741进入到循环室78内，当电池内的电解液吸出量达到需要的值后，通过伸缩杆使得第二活塞板781向喷气室77的方向移动，此时电池内多余的电解液会通过浮球上设置的吸液孔和浮杆741进入到循环室78内，以保证电池的整体质量稳定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种附带载体自动校正功能的电解定量液灌注装置，其特征在于：所述灌注装置包括支撑座（1）、水平移动机构（2）、升降机构（3）、储液箱（4）、固定装置（5）、滑座（6）和定量机构（7），所述滑座（6）滑动安装在支撑座（1）的上方，所述固定装置（5）固定安装在滑座（6）远离支撑座（1）的一端，所述固定装置（5）的上方设置有支撑架，所述水平移动机构（2）和储液箱（4）均设置在支撑架上，所述升降机构（3）活动安装在水平移动机构（2）上，所述定量机构（7）设置在升降机构（3）靠近固定装置（5）的一端，所述定量机构（7）通过软管与储液箱（4）相连接，所述固定装置（5）包括固定箱（51）、活动架（52）、***（53）、负压机构（54）和夹持机构（55），所述固定箱（51）靠近定量机构（7）的一端设置有升降孔（511），所述升降孔（511）的外侧设置有密封架（512），所述负压机构（54）和夹持机构（55）均设置在活动架（52）上，所述***（53）设置在固定箱（51）的内部靠近定量机构（7）的一端，所述***（53）与水平移动机构（2）相连接，所述固定箱（51）的内部靠近滑座（6）的一端设置有定位槽，所述定位槽内设置有定位弹簧杆和第一导电块（513），所述第一导电块（513）共设置有两组，所述定位弹簧杆贯穿两组第一导电块（513），其中一组所述第一导电块（513）固定安装在活动架（52）上，另外一组所述第一导电块（513）固定安装在定位槽内；

所述滑座（6）与支撑座（1）之间通过丝杠、螺母和电机相连接，通过所述水平移动机构（2）控制定量机构（7）左右移动，通过所述丝杠、螺母和电机控制固定装置（5）和滑座（6）前后移动，通过所述夹持机构（55）夹持固定电池，通过所述定量机构（7）和固定装置（5）的移动使得电池灌注口始终位于定量机构（7）的正下方；

所述夹持机构（55）包括夹持座（551）、储液室（552）、活动槽（553）、夹持块（554）、转换架（556）和柔性槽（557），所述活动槽（553）设置在夹持座（551）的上方，所述储液室（552）设置在夹持座（551）的下方中间位置处，所述柔性槽（557）设置在储液室（552）的外侧且与储液室（552）相连通，所述储液室（552）内设置有传动液，所述转换架（556）的一端设置在活动槽（553）内，所述转换架（556）的另一端设置在储液室（552）内，所述夹持块（554）共设置有四组，四组所述夹持块（554）通过夹持弹簧杆设置在转换架（556）的四周，所述柔性槽（557）的内部设置有传动杆（5571）、第一磁场发生器（5572）和柔性板（5573），所述传动杆（5571）的一端通过定滑轮和连接绳与夹持块（554）相连接，所述传动杆（5571）的另一端通过柔性弹簧与柔性槽（557）相连接，所述柔性板（5573）设置在传动杆（5571）的两侧，所述第一磁场发生器（5572）设置在柔性板（5573）远离传动杆（5571）的一侧，所述柔性板（5573）靠近第一磁场发生器（5572）的一端具有磁性，所述传动杆（5571）伸入柔性槽（557）内的一端设置有两组密封弹块，两组密封弹块之间通过密封弹簧相连接；

当电池放置在夹持机构（55）上时，转换架（556）向下移动，传动杆（5571）向靠近储液室（552）的方向移动，通过传动杆（5571）使得夹持块（554）向远离转换架（556）的方向移动；

当转换架（556）停止下降时，第一磁场发生器（5572）产生一组吸引柔性板（5573）的磁场，在磁力的作用下，柔性板（5573）向靠近第一磁场发生器（5572）的方向移动，进而使得柔性槽（557）的空间增大，在柔性弹簧的作用下，传动杆（5571）向远离储液室（552）的方向移动，在夹持弹簧杆的作用下，夹持块（554）向靠近转换架（556）的方向移动，当四组夹持弹簧杆的弹性相同时，通过夹持块（554）夹持固定电池并自动校正电池的位置，确保电池位于夹持机构（55）的正中心。

2.根据权利要求1所述的一种附带载体自动校正功能的电解定量液灌注装置，其特征在于：所述负压机构（54）包括排气架（541）、集气架（542）和排气管（5411），所述排气架（541）固定安装在活动架（52）靠近定量机构（7）的一端，所述集气架（542）固定安装在活动架（52）靠近滑座（6）的一端，所述排气管（5411）的一端固定安装在固定箱（51）上，所述排气管（5411）的另一端伸入排气架（541）内，所述排气管（5411）远离活动架（52）的一端设置有单向排气阀，所述排气管（5411）靠近活动架（52）的一端设置有稳压架（5412），所述集气架（542）内部设置有第一集气腔（5421）和第二集气腔（5422），所述第一集气腔（5421）通过第一单向进气阀和第一导管与排气架（541）靠近活动架（52）的一端相连通，所述第二集气腔（5422）通过第二单向进气阀和第二导管与排气架（541）远离活动架（52）的一端相连通，所述第一集气腔（5421）和第二集气腔（5422）的上方均设置有电动阀门。

3.根据权利要求2所述的一种附带载体自动校正功能的电解定量液灌注装置，其特征在于：所述稳压架（5412）的内部设置有两组稳压板（5413），两组所述稳压板（5413）通过稳压弹簧杆与稳压架（5412）相连接，两组所述稳压板（5413）的中间位置处均设置有第一通孔，所述稳压架（5412）的上下两端设置有第二通孔。

4.根据权利要求3所述的一种附带载体自动校正功能的电解定量液灌注装置，其特征在于：所述夹持机构（55）还包括第二导电块（555），所述第二导电块（555）共设置有八组，其中四组所述第二导电块（555）分别设置在四组所述夹持块（554）远离转换架（556）的一端，另外四组所述第二导电块（555）均匀设置在所述活动槽（553）靠近夹持块（554）的一端，每两组所述第二导电块（555）之间均通过夹持弹簧杆相连接。

5.根据权利要求2所述的一种附带载体自动校正功能的电解定量液灌注装置，其特征在于：所述密封架（512）通过密封弹簧设置在升降孔（511）的四周，所述密封架（512）靠近升降孔（511）的一端具有磁性，所述定量机构（7）包括循环架（71）和第二磁场发生器（72），所述第二磁场发生器（72）设置在循环架（71）的外侧，所述第二磁场发生器（72）的外侧设置有压电晶体，所述压电晶体与第一集气腔（5421）和第二集气腔（5422）上方设置的电动阀门相连接。

6.根据权利要求5所述的一种附带载体自动校正功能的电解定量液灌注装置，其特征在于：所述定量机构（7）还包括导液槽（73）、液位架（74）、浮杆（741）、导液室（75）、导液管（76）和循环室（78），所述导液室（75）设置在循环架（71）的中间位置处，所述导液管（76）设置在导液室（75）远离升降机构（3）的一端，所述导液室（75）通过导液槽（73）和软管与储液箱（4）的出液端相连接，所述液位架（74）设置在导液室（75）的内部，所述液位架（74）的内部设置有两组导电片，其中一组所述导电片固定安装在浮杆（741）上，另外一组所述导电片固定安装在液位架（74）远离升降机构（3）的一端，两组所述导电片之间通过导电杆相连接，所述浮杆（741）远离液位架（74）的一端设置有浮球，所述浮球上设置有吸液孔，所述浮杆（741）为空心结构，所述浮杆（741）伸入液位架（74）内的一端通过吸液管和单向进液阀与循环室（78）相连接，所述循环室（78）远离液位架（74）的一端通过软管和单向出液阀与储液箱（4）的进液端相连接，所述循环室（78）的内部设置有第二活塞板（781），所述循环室（78）靠近升降机构（3）的一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的工作端与第二活塞板（781）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种附带载体自动校正功能的电解定量液灌注装置，其特征在于：所述定量机构（7）还包括喷气室（77），所述喷气室（77）的内部设置有第一活塞板（771），所述第一活塞板（771）通过连杆与第二活塞板（781）相连接，所述喷气室（77）靠近导液室（75）的一端通过单向出气板和出气孔与导液室（75）相连通，所述喷气室（77）远离导液室（75）的一端通过单向进气板和进气孔与外界环境相连通，所述进气孔上设置有滤网。

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