CN202293636U - 一种用于向印刷机中补充硅片的自动补片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种用于向印刷机中补充硅片的自动补片机，包括位于印刷机传送臂上方用于吸附硅片的吸盘组件、用于承载硅片的载片台及用于驱动吸盘组件移动的驱动机构，所述载片台位于所述吸盘组件的下方，所述吸盘组件与所述驱动机构连接，所述吸盘组件从载片台取出硅片移至印刷机传送臂正上方将硅片放于其中并输送至印刷机中。在印刷机的上料台载片篮的更换间隙，吸盘组件可以将硅片放置在向印刷机输送硅片的传送臂中，实现自动向印刷机中补片的功能，大大降低了操作员的劳动强度，在增加硅片产量的同时降低了生产成本，使得操作员可以腾出时间及时处理设备异常等特殊情况，防止安全事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种在晶体硅太阳能电池生产过程中用于材料输送的自动化设备，尤其涉及一种补片机。
背景技术
在晶体硅太阳能电池生产过程的印刷工段中，为了增加产量，在baccini印刷机的上料台载片篮的更换间隙，操作员往往会采用手动方式将2至3张硅片补充入印刷机中。
这种手动补片方式的缺陷在于：(1)当操作员手动补充硅片时，如果发生设备异常等特殊情况，一般无法及时处理；(2)补充硅片的时间点比较集中，如果该时间段操作员忙于其它工作就不能在特定时间进行补充硅片的操作；(3)手动补充硅片增加了操作员的劳动强度；(4)补片操作的技能性很强，操作员上岗前需要进行专门培训，且实践很长时间后才能满足操作要求，这无疑增加了培训成本，最终导致了生产成本的提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、可大大降低劳动强度、增加硅片产量、减少生产成本的用于向印刷机中补充硅片的自动补片机。
本实用新型的目的通过以下的技术措施来实现：一种用于向印刷机中补充硅片的自动补片机，其特征在于包括位于印刷机传送臂上方用于吸附硅片的吸盘组件、用于承载硅片的载片台及用于驱动吸盘组件移动的驱动机构，所述载片台位于所述吸盘组件的下方，所述吸盘组件与所述驱动机构连接，所述吸盘组件从载片台取出硅片移至印刷机传送臂正上方将硅片放于其中并输送至印刷机中。
本实用新型在印刷机的上料台载片篮的更换间隙，吸盘组件可以将硅片放置在向印刷机输送硅片的传送臂中，实现自动向印刷机中补片的功能，大大降低了操作员的劳动强度，在增加硅片产量的同时降低了生产成本，使得操作员可以腾出时间及时处理设备异常等特殊情况，防止安全事故的发生。
作为本实用新型的一种实施方式，所述吸盘组件包括连接架、气缸及吸盘，所述吸盘的上表面与气缸的连杆相连，所述吸盘的下表面面向所述载片台，所述气缸位于所述连接架的一端，所述连接架的另一端与驱动机构连接以驱动连接架沿直线移动。
作为本实用新型的实施方式，所述驱动机构采用电动缸及电控装置，所述电动缸与连接架之间为滑动式连接，所述电控装置与所述电动缸电连接以实现自动化控制。电动缸是现有装置，它由电动机与丝杠组成，可将电动机的转动转化为直线运动。
本实用新型还具有以下实施方式，所述的电动缸设置在印刷机机架上，所述电动缸整体为板体结构，所述机架包括两个支撑柱和工作台，所述支撑柱设置在所述工作台一侧的边缘部位，所述支撑柱之间设置有水平的安装板，所述电动缸位于所述安装板上且沿安装板长度方向设置，所述连接架与电动缸的连接端具有滑块，所述滑块的底面开有滑动槽，所述滑动槽与所述电动缸上的导轨相适配，所述导轨位于所述滑动槽中。
本实用新型所述的载片台包括台面、支柱及固定板，所述固定板安装在所述机架的工作台上，所述支柱竖立在所述台面与固定板之间。
作为本实用新型的优选实施方式，所述连接架是由上直板与下直板相垂直连接所构成的弯折状板体，所述滑块位于所述上直板的端部，所述上直板的板面与所述安装板的板面相平行，所述气缸竖向安装在所述下直板上。
本实用新型所述吸盘的下表面上具有用于吸附硅片的真空气嘴，所述真空气嘴沿所述吸盘的周缘均匀分布。
本实用新型所述载片台的台面呈水平，所述台面上设有用于防止硅片掉落的挡块，所述挡块均匀分布在所述台面的周缘上，所述挡块围括的区域与硅片大小相适配。
作为本实用新型的一种改进，所述的用于向印刷机中补充硅片的自动补片机还包括用于将相粘连硅片分离的吹气装置，所述吹气装置包括竖向设置在所述台面周缘上的中空柱体，所述中空柱体具有与气源相通的封闭腔体，所述中空柱体上且沿其轴向分布有数个吹气孔，所述吹气孔的孔口朝向所述台面。
为了防止硅片损伤，作为本实用新型的进一步改进，所述台面上用于放置硅片的中心部位设有与硅片大小相适应的垫片，所述垫片的下表面与所述台面的上表面相贴合。
作为优选实施方式，所述垫片采用聚四氟乙烯材质制成。
与现有技术相比，本实用新型具有如下显著的效果：
(1)本实用新型在印刷机的上料台载片篮的更换间隙，可实现自动向印刷机中补片的功能，在增加硅片产量的同时，大大降低了操作员的劳动强度。
(2)本实用新型由电控装置实现自动化控制，操作员可以腾出时间及时处理设备异常等特殊情况，另外，操作员无需进行专门培训，减少了培训成本，相应地降低了生产成本。
(3)本实用新型直接安装在印刷机的机架上，结构简单，便于拆装，实用性强。
(4)在载片台上叠放在一起的硅片容易发生粘连现象，本实用新型的吹气装置通过吹气将硅片分离，便于硅片逐个补入载片篮中。
(5)本实用新型的台面上放置有由聚四氟乙烯材质制成的垫片，可防止硅片的损伤，确保硅片的品质。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是图1中A局部放大示意图；
图3是图1中B局部放大示意图。
具体实施方式
如图1～3所示，是本实用新型一种用于向印刷机中补充硅片的自动补片机，包括位于印刷机传送臂5上方用于吸附硅片10的吸盘组件、用于承载硅片10的载片台及用于驱动吸盘组件移动的驱动机构，载片台位于吸盘组件的下方，吸盘组件与驱动机构连接，吸盘组件从载片台取出硅片移至印刷机传送臂5正上方将硅片放于其中并输送至印刷机中，印刷机传送臂5具有用于承托硅片的凹槽，吸盘组件包括连接架21、气缸22及吸盘23，吸盘23的上表面与气缸22的连杆相连，吸盘23的下表面面向载片台，气缸22位于连接架21的一端，连接架21的另一端与驱动机构连接以驱动连接架沿直线移动。在本实施例中，驱动机构采用电动缸3及电控装置(图中未画出)，电动缸3与连接架21之间为滑动式连接，电控装置与电动缸3电连接以实现自动化控制。
在本实施例中，本实用新型安装在印刷机机架上，电动缸3设置在印刷机机架1上，电动缸3整体为板体结构，印刷机机架1包括两个支撑柱11和工作台12，支撑柱11设置在工作台12一侧的边缘部位，支撑柱11之间设置有水平的安装板13，电动缸3设于安装板13上且沿安装板13长度方向设置，连接架21与电动缸3的连接端具有滑块24，滑块24的底面开有滑动槽，滑动槽与电动缸3上的导轨25相适配，导轨25位于滑动槽中。
载片台3包括台面31、支柱32及固定板33，固定板33安装在机架1的工作台12上，支柱32竖立在台面31与固定板33之间。连接架21是由上直板与下直板相垂直连接所构成的弯折状板体，滑块24位于上直板的端部，上直板的板面与下直板的板面相平行，气缸22竖向安装在下直板上。
吸盘23的下表面上具有用于吸附硅片10的四个真空气嘴6，真空气嘴6沿吸盘23的周缘均匀分布，真空气嘴6所围括区域的大小与硅片10的大小相适应；载片台3的台面31呈水平，台面31上设有用于防止硅片10掉落的挡块7，挡块7均匀分布在台面31的周缘上，挡块7围括的区域与硅片10大小相适配。
还包括用于将相粘连硅片分离的吹气装置，吹气装置包括竖向设置在台面31周缘上的中空柱体8，中空柱体8共两对且相对设置，中空柱体8具有与气源相通的封闭腔体，中空柱体8上且沿其轴向分布有数个吹气孔81，吹气孔81的孔口朝向台面31，吹气装置工作时，气体从不同的吹气孔中吹出，根据硅片叠放的高度不同，可以将位于不同高度且处于顶面的硅片分离出来，避免出现硅片粘连而发生吸盘无法吸附硅片的现象。为了防止硅片损伤，在台面31上用于放置硅片的中心部位设有与硅片大小相适应的由聚四氟乙烯材质制成的垫片9，垫片9的下表面与台面31的上表面相贴合。
本实用新型的工作过程是：置于印刷机上料台51上的载片篮50的更换间隙，电动缸驱动吸盘移动至载片台的上方，依靠气缸驱动吸盘下行至合适位置，开启真空将硅片吸附住，吸盘上行，并移动至印刷机传送臂的上方，关闭真空，硅片落入印刷机传送臂内，传送臂将硅片输送至印刷机中，从而完成补片。
本实用新型的电控装置包括断路器、电路网络路由器(PLC)、电动执行器、真空发生器、限位传感器、电磁阀、按钮及中间继电器等，根据电控装置所要实现的控制功能，采用相应地电路模块组合而成。
本实用新型电控装置的工作过程是：
(1)复位：点击复位按钮使实现自动复位功能，如果吸盘上吸附有硅片，吸盘会将硅片放于载片台中，然后吸盘上升，处于上位，此时电动执行器移到末端；
(2)启动：点击启动按钮，吸盘从载片台中取出一个硅片停在载片台的上方，处于等待状态，即在上料台载片篮更换间隙自动往印刷机传送臂上补充硅片；
(3)急停：按下急停按钮，无论在进行任何动作，补片机均会停止在当前位置，防止异常情况的发生，保证操作人员、设备和产品的安全，此时，需要人工清理吸盘上的硅片，然后点击复位按钮，补片机重新复位。
本实用新型的实施方式不限于此，根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，本实用新型的驱动机构、吸盘组件等还具有其它的实施方式，因此在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于向印刷机中补充硅片的自动补片机，其特征在于：包括位于印刷机传送臂(5)上方用于吸附硅片(10)的吸盘组件、用于承载硅片(10)的载片台及用于驱动吸盘组件移动的驱动机构，所述载片台位于所述吸盘组件的下方，所述吸盘组件与所述驱动机构连接，所述吸盘组件从载片台取出硅片移至印刷机传送臂正上方将硅片放于其中并输送至印刷机中。
2.根据权利要求1所述的用于向印刷机中补充硅片的自动补片机，其特征在于：所述吸盘组件包括连接架(21)、气缸(22)及吸盘(23)，所述吸盘(23)的上表面与气缸(22)的连杆相连，所述吸盘(23)的下表面面向所述载片台，所述气缸(22)位于所述连接架(21)的一端，所述连接架(21)的另一端与驱动机构连接以驱动连接架(21)沿直线移动。
3.根据权利要求2所述的用于向印刷机中补充硅片的自动补片机，其特征在于：所述驱动机构采用电动缸(3)及电控装置，所述电动缸(3)与连接架(21)之间为滑动式连接，所述电控装置与所述电动缸(3)电连接以实现自动化控制。
4.根据权利要求3所述的用于向印刷机中补充硅片的自动补片机，其特征在于：所述电动缸(3)设置在印刷机机架(1)上，所述电动缸(3)整体为板体结构，所述印刷机机架(1)包括两个支撑柱(11)和工作台(12)，所述支撑柱(11)设置在所述工作台(12)一侧的边缘部位，所述支撑柱(11)之间设置有水平的安装板(13)，所述电动缸(3)位于所述安装板(13)上且沿安装板(13)长度方向设置，所述连接架(21)与电动缸(3)的连接端具有滑块(24)，所述滑块(24)的底面开有滑动槽，所述滑动槽与所述电动缸(3)上的导轨相适配，所述导轨位于所述滑动槽中。
5.根据权利要求1～4任一项所述的用于向印刷机中补充硅片的自动补片机，其特征在于：所述的载片台包括台面(31)、支柱(32)及固定板(33)，所述固定板(33)安装在所述印刷机机架(1)的工作台(12)上，所述支柱(32)竖立在所述台面(31)与固定板(33)之间。
6.根据权利要求5所述的用于向印刷机中补充硅片的自动补片机，其特征在于：所述连接架(21)是由上直板与下直板相垂直连接所构成的弯折状板体，所述滑块(24)位于所述上直板的端部，所述上直板的板面与所述安装板(13)的板面相平行，所述气缸(22)竖向安装在所述下直板上。
7.根据权利要求6所述的用于向印刷机中补充硅片的自动补片机，其特征在于：所述吸盘(23)的下表面上具有用于吸附硅片(10)的真空气嘴(6)，所述真空气嘴(6)沿所述吸盘(23)的周缘均匀分布。
8.根据权利要求7所述的用于向印刷机中补充硅片的自动补片机，其特征在于：所述载片台的台面(31)呈水平，所述台面(31)上设有用于防止硅片(10)掉落的挡块(7)，所述挡块(7)均匀分布在所述台面(31)的周缘上，所述挡块(7)围括的区域与硅片(10)大小相适配。
9.根据权利要求8所述的用于向印刷机中补充硅片的自动补片机，其特征在于：还包括用于将相粘连硅片分离的吹气装置，所述吹气装置包括竖向设置在所述台面(31)周缘上的中空柱体(8)，所述中空柱体(8)具有与气源相通的封闭腔体，所述中空柱体(8)上且沿其轴向分布有数个吹气孔(81)，所述吹气孔(81)的孔口朝向所述台面(31)。
10.根据权利要求9所述的用于向印刷机中补充硅片的自动补片机，其特征在于：所述台面(31)上用于放置硅片(10)的中心部位设有与硅片(10)大小相适应的垫片(9)，所述垫片(9)的下表面与所述台面(31)的上表面相贴合。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106814200A (zh) * | 2016-11-05 | 2017-06-09 | 沈阳工业大学 | 实验检测台及检测方法 |
| CN107673061A (zh) * | 2017-08-25 | 2018-02-09 | 利辛县宝隆橡塑密封件有限责任公司 | 一种橡塑密封圈用移动设备 |
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2011
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