CN115307370B - 基于云边协调的冷风机化霜控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及制冷设备技术领域，提供了基于云边协调的冷风机化霜控制方法及装置。该方法包括：计算目标冷库的冷风机在预设运行周期内的各个运行时段对应的传热系数；根据传热系数确定每一个运行时段对应的结霜程度；根据结霜程度确定化霜控制策略；将化霜控制策略下发给控制终端，以使控制终端根据化霜控制策略控制冷风机执行化霜操作，并反馈化霜操作的执行结果；将执行结果发送到云端平台，以使云端平台对执行结果进行验证，并在验证通过时，向控制终端下发结束执行化霜操作的指令。本公开能够灵活、准确地判断制冷设备的换热器的结霜程度，实现在避免制冷设备“带病”运行的同时减少不必要的停机融霜所带来的温度波动和不必要的能耗。

Description

基于云边协调的冷风机化霜控制方法及装置

技术领域

本公开涉及制冷设备技术领域，尤其涉及一种基于云边协调的冷风机化霜控制方法及装置。

背景技术

冷库在运行过程中，由于人员、货物频繁进出使得冷库的库门被频繁开启，从而增强了库房内外的空气流动，将室外高温高湿空气引入库内。未经预冷处理而直接进入库内存储货物(如果蔬等)在降温、贮存过程中会产生干耗，导致库内空气温度和含湿量波动。随着空气在库内循环时温度逐渐下降，其携带的水汽将逐渐析出，而析出的水汽会在制冷设备(如冷风机)的叶片表面或翅片管表面凝结成霜，这将增大制冷设备的换热热阻，导致换热能力下降。这也意味着为了达到或维持相同温度，制冷设备需要运行更长时间，消耗更多能源(如电能)。

为了防止或降低制冷设备结霜而增加设备能耗，目前最常用的解决办法是定时融霜。然而，定时融霜虽然在一定程度上可以解决制冷设备的结霜问题，但是这种定时融霜机制会导致在一些本不需要融霜的情况下也启动融霜操作，从而间接增加了不必要的能耗。

可见，现有的定时融霜机制，不能够灵活、准确地判断制冷设备的换热器的结霜程度，无法实现在避免制冷设备“带病”(即结霜)运行的同时减少不必要的停机融霜所带来的温度波动和不必要的能耗。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于云边协调的冷风机化霜控制方法及装置，以解决现有的定时融霜机制，不能够灵活、准确地判断制冷设备的换热器的结霜程度，无法实现在避免制冷设备“带病”(即结霜)运行的同时减少不必要的停机融霜所带来的温度波动和不必要的能耗的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种基于云边协调的冷风机化霜控制方法，包括：

计算目标冷库的冷风机在预设运行周期内的各个运行时段对应的传热系数；

根据预设的传热系数与结霜程度的对应关系，确定每一个运行时段对应的结霜程度；

根据结霜程度确定化霜控制策略，化霜控制策略包括化霜执行时段，与化霜执行时段对应的化霜控制参数；

将化霜控制策略下发给目标冷库的控制终端，以使控制终端根据化霜控制策略控制冷风机执行化霜操作，并反馈化霜操作的执行结果；

将执行结果发送到云端平台，以使云端平台对执行结果进行验证，并在验证通过时，向控制终端下发结束执行化霜操作的指令。

本公开实施例的第二方面，提供了一种基于云边协调的冷风机化霜控制装置，包括：

计算模块，被配置为计算目标冷库的冷风机在预设运行周期内的各个运行时段对应的传热系数；

结霜确定模块，被配置为根据预设的传热系数与结霜程度的对应关系，确定每一个运行时段对应的结霜程度；

策略确定模块，被配置为根据结霜程度确定化霜控制策略，化霜控制策略包括化霜执行时段，与化霜执行时段对应的化霜控制参数；

下发模块，被配置为将化霜控制策略下发给目标冷库的控制终端，以使控制终端根据化霜控制策略控制冷风机执行化霜操作，并反馈化霜操作的执行结果；

发送模块，被配置为将执行结果发送到云端平台，以使云端平台对执行结果进行验证，并在验证通过时，向控制终端下发结束执行化霜操作的指令。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比，其有益效果至少包括：本实施例可应用于边缘服务端，通过计算目标冷库的冷风机在预设运行周期内的各个运行时段对应的传热系数；根据预设的传热系数与结霜程度的对应关系，确定每一个运行时段对应的结霜程度；根据结霜程度确定化霜控制策略，化霜控制策略包括化霜执行时段，与化霜执行时段对应的化霜控制参数；将化霜控制策略下发给目标冷库的控制终端，以使控制终端根据化霜控制策略控制冷风机执行化霜操作，并反馈化霜操作的执行结果；将执行结果发送到云端平台，以使云端平台对执行结果进行验证，并在验证通过时，向控制终端下发结束执行化霜操作的指令，能够根据冷风机在各个运行时段的传热系数准确判断冷风机的结霜程度，并可进一步根据结霜程度制定相应的化霜控制策略，使得控制终端可根据该化霜控制策略控制冷风机按需执行化霜操作，从而使得冷风机能够恢复“健康”(无霜)运行状态，同时还减少了不必要的停机融霜所带来的温度波动和不必要的能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本公开实施例的一种应用场景的场景示意图；

图2是本公开实施例提供的一种基于云边协调的冷风机化霜控制方法的时序流程示意图；

图3是本公开实施例提供的基于云边协调的冷风机化霜控制方法中的一种冷风机的结构示意；

图4是本公开实施例提供的一种基于云边协调的冷风机化霜控制装置的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。

下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种基于云边协调的冷风机化霜控制方法和装置。

图1是本公开实施例的一种应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括边缘服务端101，与边缘服务端101经由网络104通信连接的控制终端102，与边缘服务端101经由网络104通信连接的云端平台103。

边缘服务端101，可以是部署在距离目标冷库的控制终端102较近(比如，与控制终端102属于同一个地区、园区等)的边缘服务器。示例性的，边缘服务器可以是型号为SE350、XE2420等设备。

控制终端102，可以是硬件，也可以是软件。当控制终端102为硬件时，其可以是具有显示屏且支持与边缘服务端101通信的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等；当控制终端102为软件时，其可以安装在如上的电子设备中。控制终端102可以实现为多个软件或软件模块，也可以实现为单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。进一步地，控制终端102上可以安装有各种应用，例如数据处理应用、即时通信工具、社交平台软件、搜索类应用、购物类应用等。

云端平台103，是基于应用虚拟化技术的集软件搜索、下载、使用、管理、备份等多种功能为一体的软件平台。

网络104可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤连接的有线网络，也可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，蓝牙(Bluetooth)、近场通信(Near FieldCommunication，NFC)、红外(Infrared)等，本公开实施例对此不作限制。

在冷库运行过程中，边缘服务端101可通过计算目标冷库的冷风机在预设运行周期内的各个运行时段对应的传热系数；根据预设的传热系数与结霜程度的对应关系，确定每一个运行时段对应的结霜程度；然后，再根据结霜程度确定化霜控制策略，化霜控制策略包括化霜执行时段，与化霜执行时段对应的化霜控制参数；再将化霜控制策略下发给目标冷库的控制终端102，控制终端102可根据化霜控制策略控制冷风机执行化霜操作，并向边缘服务端101反馈化霜操作的执行结果；边缘服务端101在接收到执行结果时，将执行结果发送到云端平台103，云端平台103对执行结果进行验证，并在验证通过时，向控制终端102下发结束执行化霜操作的指令，控制终端102在接收到结束执行化霜操作的指令时，结束化霜操作，能够根据冷风机在各个运行时段的传热系数准确判断冷风机的结霜程度，并可进一步根据结霜程度制定相应的化霜控制策略，使得控制终端可根据该化霜控制策略控制冷风机按需执行化霜操作，从而使得冷风机能够恢复“健康”(无霜)运行状态，同时还减少了不必要的停机融霜所带来的温度波动和不必要的能耗。

需要说明的是，边缘服务端101、控制终端102、云端平台103和网络104的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本公开实施例对此不作限制。

图2是本公开实施例提供的一种基于云边协调的冷风机化霜控制方法的流程示意图。图2的基于云边协调的冷风机化霜控制方法可以由图1的边缘服务端101执行。如图2所示，该基于云边协调的冷风机化霜控制方法包括：

步骤S201，计算目标冷库的冷风机在预设运行周期内的各个运行时段对应的传热系数。

目标冷库，可以是食物厂冷库、乳品厂冷库、制药厂冷库、医疗药品企业冷库、化工厂果蔬库房、禽蛋库房、海鲜冷库、旅社冷库、酒店冷库、超级市场冷库、医院冷库或血站冷库等中的任意一种或者多种。

预设运行周期，可以根据实际情况灵活设置，例如，可以设置为1天、1周等。通常可设置为1天。

运行时段，可以根据实际情况灵活设置。例如，运行周期为1天，那么可以将1天(24小时)按照预设的颗粒度(如1小时)划分为24个运行时段，一个运行时段对应一小时。其中，划分的颗粒度可以根据实际情况灵活调整，例如，划分颗粒度可以是2小时。以2小时为颗粒度，可将1天划分为12个运行时段。

作为一示例，以目标冷库为某沿海地区的某个海鲜冷库为例，可先确定该海鲜冷库中设置的制冷设备(如冷风机)的数量、设备类型、布设位置(在海鲜冷库中的安装位置)等相关信息。按冷却空气所采用的方式，冷风机可分为干式、湿式和干湿混合式三种。其中，制冷剂或载冷剂在排管内流动，通过管壁冷却管外空气的称为干式冷风机；以喷淋的载冷剂液体直接和空气进行热交换的，称为湿式冷风机；混合式冷风机除冷却排管外，还有载冷剂的喷淋装置。

示例性的，若该海鲜冷库分别在库房的四面墙的中上部均设置了一台湿式冷风机，为了便于描述，分别对四台湿式冷风机编号为冷风机A、B、C、D。设预设运行周期为1天，按照颗粒度2小时，将1天(24小时)划分为12个运行时段，各个运行时段分别记录为运行时段01、02、03、04......12。此时，边缘服务端101可将计算得到冷风机A在1天的12个运行时段的传热系数记录为如下数组：冷风机A[A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7,A8,A9,A10,A11,A12]，其中，A1表示冷风机A在运行时段01对应的传热系数，A2表示冷风机A在运行时段02对应的传热系数......，A12表示冷风机A在运行时段12对应的传热系数。类似的，边缘服务端101还可将计算得到的冷风机B、C、D在1天的12个运行时段的传热系数记录为如下数组：

冷风机B[B1,B2,B3,B4,B5,B6,B7,B8,B9,B10,B11,B12]；

冷风机C[C1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8,C9,C10,C11,C12]；

冷风机D[D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9,D10,D11,D12]。

作为一示例，可预先建立传热系数与结霜程度的对应关系，如建立如下表1所示的对应关系表。

表1传热系数与结霜程度的对应关系表

需要说明的是，上表1中的下降幅度是指冷风机在未结霜前正常运行的传热系数与在后续运行过程中的传热系数的比较值。下降幅度的计算公式为：下降幅度＝100％*(在未结霜前正常运行的传热系数-在后续运行过程中的传热系数)/在未结霜前正常运行的传热系数。

步骤S202，根据预设的传热系数与结霜程度的对应关系，确定每一个运行时段对应的结霜程度。

接着，可以根据上表1，确定冷风机A、B、C、D在各个运行时段对应的传热系数的结霜程度。以冷风机A为例，假设根据上表1确定冷风机A在1天的12个运行时段的结霜程度为[无，无，无，轻，轻，中，中，中，重，重，重，重]。

类似的，关于冷风机B、C、D的各个运行时段对应的结霜程度可以参照上述冷风机A的确定方式来确定，在此不再赘述。

步骤S203，根据结霜程度确定化霜控制策略，化霜控制策略包括化霜执行时段，与化霜执行时段对应的化霜控制参数。

之后，可根据冷风机A的各个运行时段对应的结霜程度制定对应的化霜控制策略。比如，在运行时段01～03，冷风机A对应的结霜程度均为无结霜，那么表明其传热系数良好，无需进行化霜操作。在运行时段04～12，冷风机的结霜程度均对应不同程度的结霜。此时，可以根据实际情况制定相应的化霜控制策略，包括化霜执行时段，与化霜执行时段对应的化霜控制参数。

类似的，关于冷风机B、C、D的各个运行时段对应的化霜控制策略可以参照上述冷风机A的确定方式来确定，在此不再赘述。

步骤S204，将化霜控制策略下发给目标冷库的控制终端，以使控制终端根据化霜控制策略控制冷风机执行化霜操作，并反馈化霜操作的执行结果。

接着，边缘服务端101可将冷风机A、B、C、D化霜控制策略下发给目标冷库(海鲜冷库)的控制终端102。控制终端102在接收到冷风机A、B、C、D化霜控制策略时，分别按照冷风机A、B、C、D化霜控制策略控制冷风机A、B、C、D执行化霜操作，并向边缘服务端101反馈化霜操作的执行结果。

步骤S205，将执行结果发送到云端平台，以使云端平台对执行结果进行验证，并在验证通过时，向控制终端下发结束执行化霜操作的指令。

边缘服务端101接收到执行结果后，将该执行结果发送给云端平台103，云端平台103在接收到该执行结果之后，对该执行结果进行验证，主要是验证各个冷风机的各个运行时段的在执行化霜操作之后，冷风机的换热器的化霜情况，并在确定冷风机的换热器恢复无霜状态后，即可判定执行结果通过验证，并向控制终端102下发结束执行化霜操作的指令。控制终端102在接收到结束化霜操作指令后，结束化霜操作。

本公开实施例提供的技术方案，应用于边缘服务端，通过计算目标冷库的冷风机在预设运行周期内的各个运行时段对应的传热系数；根据预设的传热系数与结霜程度的对应关系，确定每一个运行时段对应的结霜程度；根据结霜程度确定化霜控制策略，化霜控制策略包括化霜执行时段，与化霜执行时段对应的化霜控制参数；将化霜控制策略下发给目标冷库的控制终端，以使控制终端根据化霜控制策略控制冷风机执行化霜操作，并反馈化霜操作的执行结果；将执行结果发送到云端平台，以使云端平台对执行结果进行验证，并在验证通过时，向控制终端下发结束执行化霜操作的指令，能够根据冷风机在各个运行时段的传热系数准确判断冷风机的结霜程度，并可进一步根据结霜程度制定相应的化霜控制策略，使得控制终端可根据该化霜控制策略控制冷风机按需执行化霜操作，从而使得冷风机能够恢复“健康”(无霜)运行状态，同时还减少了不必要的停机融霜所带来的温度波动和不必要的能耗。

在一些实施例中，上述步骤S201，具体可包括如下步骤：

采集冷风机在预设运行周期内的各个运行时段对应的制冷量，冷风机的换热器的换热面积，换热器的进风侧的进风温度和出风侧的出风温度，以及换热器的送风量；

根据制冷量、换热面积、进风温度、出风温度和送风量，计算出冷风机在预设运行周期内的各个运行时段对应的传热系数。

制冷量，是指制冷设备(如冷风机)在制冷运行时，单位时间从密闭空间、房间或区域内去除的热量的总和。

换热器的换热面积，是指换热器本身与介质(如空气、水、制冷剂等)接触部分的面积。

结合图3，冷风机300包括：壳体301，设置在壳体301内部的换热器302，设置在壳体301内部的风机组件303，设置在壳体301内部的摄像装置304，换热器302包括进风侧和出风侧，进风侧和出风侧可设置有温度测量装置(如温度计)、压力测量装置(如压力表)以及流量计(图中未示出)。通过换热器的进风侧和出风侧处的温度测量装置、压力测量装置和流量计，可以测得换热器的进风侧的进风温度和出风侧的出风温度，以及换热器的送风量。根据获取到的冷风机在预设运行周期内的各个运行时段的制冷量、换热面积，测得的进风温度、出风温度和送风量，可计算得到冷风机在预设运行周期内的各个运行时段对应的传热系数。具体的，可以根据下述公式计算得到了冷风机在各个运行时段对应的传热系数K：Qi＝Ki*Li*Si*△Ti，其中，Qi表示冷风机在第i个运行时段对应的制冷量，Ki表示冷风机在第i个运行时段对应的传热系数，Li表示冷风机在第i个运行时段对应的送风量，Si表示冷风机在第i个运行时段对应的换热面积，△Ti表示冷风机在第i个运行时段对应的进风温度和出风温度的温差值。

在一些实施例中，上述步骤S203，具体可包括如下步骤：

将结霜程度满足预设化霜启动条件的运行时段确定为化霜执行时段；

确定化霜执行时段对应的结霜程度的化霜等级；

调取与化霜等级对应的化霜控制参数，化霜控制参数包括化霜功率和化霜时长。

预设化霜启动条件，可以是结霜程度为轻度结霜以上，即包括轻度结霜、中度结霜和重度结霜。该化霜启动条件可以根据结霜程度影响冷风机的制冷性能的程度来具体确定。这个可以通过实验室模拟冷风机从未结霜正常运行开始，在运行过程中逐渐结霜致使无法正常运行或者出现严重耗能情况时的结霜程度来确定合适的化霜启动条件。即在冷风机结霜到何种程度时需要启动化霜。同时可以验证化霜的启动时机与化霜效率、效果，以及化霜能耗之间的关系，从而确定最为合适的化霜启动时机。

作为一示例，结合上述示例，假设预设的化霜启动条件为结霜程度为中度结霜和重度结霜，而冷风机A在运行时段06～12的结霜程度分别为中，中，中，重，重，重，重。由此可将冷风机A的运行时段06～12确定为冷风机A的化霜执行时段。

接着，可以根据预设的结霜程度与化霜等级之间的对应关系，确定各个化霜执行时段的化霜等级。示例性的，结霜程度为重度结霜的化霜等级可以设置为一级，结霜程度为中度结霜的化霜等级可以设置为二级。其中，化霜等级为一级，表示其化霜等级最高，二级次之，三级再次之...。通常情况下，化霜等级越高，相应结霜程度越大，所需要的化霜时长越长，化霜功率也越大。

作为一示例，可预先建立化霜等级与化霜控制参数之间的对应关系。后续可根据化霜等级确定对应的化霜控制参数，从而确定冷风机在各个运行时段所对应的化霜控制策略。

在一些实施例中，上述执行结果包括图像信息。控制终端102根据化霜控制策略控制冷风机执行化霜操作，并反馈化霜操作的执行结果，具体包括如下步骤：

在化霜执行时段下，控制安装在冷风机的换热器上的化霜装置按照化霜功率执行化霜操作，并记录化霜操作的执行时长；

在执行时长达到化霜时长时，控制目标冷库内的监控装置采集换热器的图像信息，并反馈图像信息。

化霜装置，可以是布设在冷风机内部的加热装置(如电热棒等)。优选的，加热装置可以布设在冷风机的换热器附近位置，有利于加速换热器的翅片和钢管表面的升温，从而促进结霜层的融化(即化霜)，提高化霜效率，缩短化霜时长，节省化霜能耗。

作为一示例，以冷风机A在运行时段06执行化霜操作为例。在运行时段06下，控制终端102可控制冷风机A停止制冷作业，并控制其内部的化霜装置启动，并调整到该运行时段对应的化霜控制策略中的化霜功率，并在化霜装置的功率达到该化霜功率的时刻开始计时，记录化霜操作的执行时长。在执行时长达到预定的化霜时长时，可控制冷风机A内部的摄像装置采集换热器的图像信息，并将该图像信息反馈给边缘服务端101。

在一些实施例中，云端平台103对执行结果进行验证，并在验证通过时，向控制终端下发结束执行化霜操作的指令，具体可包括如下步骤：

对图像信息进行解析，得到解析结果；

根据解析结果，判断冷风机内的换热器是否达到预设的结束化霜条件；

若冷风机内的换热器达到预设的结束化霜条件，则验证通过并向控制终端下发结束执行化霜操作的指令。

预设的结束化霜条件，可以是换热器上的结霜层完全消除，即此时换热器处于无霜状态。

作为一示例，对图像信息进行解析，得到解析结果，具体的，可以是将图像信息输入至预先训练好的图像解析模型中，以对该图像信息进行解析，得到解析结果。该解析结果可以是换热器的结霜层消除程度的概率值，其中消除程度可以包括完全消除、部分消除和完全未消除。结合该解析结果，若判断冷风机内的换热器达到预设的结束化霜条件(如结霜层完全消除)，则可判断执行结果验证通过，并向控制终端102下发结束执行化霜操作的指令。控制终端102在接收到该指令时，停止执行化霜操作。重新启动冷风机，继续运行作业。

在一些实施例中，若冷风机内的换热器未达到预设的结束化霜条件，则根据解析结果查找出冷风机的换热器上的待调整化霜位置；根据待调整化霜位置的化霜程度，确定化霜干预措施。

结合上述示例，假设冷风机A在运行时段06下，按照其预设的化霜功率运行达到预设的化霜时长后，向云端平台103反馈了换热器的图像信息，云端平台103对该图像信息进行解析，得到的解析结果为结霜层部分消除，即未达到预设的结束化霜条件。此时，可以通过操作人员操控云端平台103，通过人工分析查找出冷风机的换热器上的待调整化霜位置，即冷风机的换热器上结霜层未完全消除的位置，并进一步确定待调整化霜位置的化霜程度(如结霜层的剩余厚度、结霜层的重量等)。然后，根据待调整化霜位置的化霜程度，确定化霜干预措施。

具体的，可以根据待调整化霜位置的化霜程度，调整冷风机的换热器上的化霜装置的安装位置、化霜功率或者化霜时长的任意一项或多项，生成化霜干预指令；向控制终端下发化霜干预指令，以使控制终端根据化霜干预指令调整对冷风机的换热器的化霜操作。

作为一示例，可通过人工干预(或者机器人干预)的方式，调整化霜装置在冷风机内的位置，即重新布设化霜装置在冷风机内的位置。调整的原则是：对于结霜层厚度较大的位置，化霜装置可布设的相对密集一些，和/或延长化霜时长，和/或增加化霜功率。对于结霜层厚度较小的位置，化霜装置可布设的稀疏一些，和/或稍微延长化霜时长(延长幅度一般小于结霜层厚度较大的位置的化霜时长的延长幅度)，或者是稍微增加化霜功率(增加的幅度一般小于结霜层厚度较大的位置的化霜功率的增加幅度)。

化霜干预指令，包括调整后的化霜功率和/或化霜时长和/或化霜装置的调整布设位置。

在一些实施例中，边缘服务端101可以根据采集到的冷风机在预设运行周期内(如上一运行周期)的各个运行时段的制冷运行历史数据，制冷运行历史数据包括冷风机在预设运行周期内的各个运行时段的制冷量、换热面积、进风温度、出风温度和送风量，计算出冷风机在预设运行周期内的各个运行时段对应的历史传热系数。然后，根据预设的传热系数与结霜程度的对应关系，确定每一个运行时段对应的结霜程度；根据结霜程度确定用于该冷风机在未来运行(如下一运行周期)的化霜控制策略。将化霜控制策略下发给目标冷库的控制终端。控制终端在接收到该化霜控制策略时，可以在冷风机进入下一运行周期的制冷运行过程中，在运行至上述化霜控制策略的第一个化霜执行时段时(如运行时段06)，控制冷风机停止制冷作业，并按照接收到的化霜控制策略的运行时段06对应的化霜功率和化霜时长执行化霜操作，并向边缘服务端反馈化霜操作的执行结果；边缘服务端在接收到该执行结果后，将该执行结果发送给云端平台，云端平台在接收到该执行结果时，对该执行结果进行验证，并在验证通过(如确定冷风机A的换热器的结霜层完全消除)时，向控制终端下发结束执行化霜操作的指令。控制终端在接收到该指令后，停止化霜操作(即关闭化霜装置)，并重新启动冷风机A执行制冷操作。接着，在冷风机A进入下一个运行时段07时，实时监控采集冷风机A的制冷量、换热面积、进风温度、出风温度和送风量，并计算出冷风机A在运行时段07下的传热系数，并根据该传热系数确定其对应的结霜程度，若是确定的结霜程度与之前的化霜策略中的运行时段07对应的结霜程度不一致，则根据实时采集数据并计算得到的传热系数所确定的结霜程度重新确定该运行时段07的化霜控制策略。示例性的，假设之前的化霜策略中的运行时段07对应的结霜程度为中度结霜，对应的化霜控制策略包括化霜执行时段为运行时段07，化霜功率为W2，化霜时长为t2。而根据实时采集数据，计算的传热系数确定的结霜程度为轻度结霜，那么可以确定冷风机在运行时段07对应的结霜程度为轻度结霜。此时，可以根据实际的结霜程度调整运行时段07的化霜控制策略为：运行时段07，化霜功率为W2'，化霜时长为t2'。

可以理解的，对于运行时段07之后的其他的运行时段也可以参照上述方法来灵活调整冷风机的化霜控制策略，以实现在避免制冷设备“带病”(即结霜)运行的同时减少不必要的停机融霜所带来的温度波动和不必要的能耗。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图4是本公开实施例提供的一种边缘服务端的结构示意图。如图4所示，该边缘服务端包括：

计算模块401，被配置为计算目标冷库的冷风机在预设运行周期内的各个运行时段对应的传热系数；

结霜确定模块402，被配置为根据预设的传热系数与结霜程度的对应关系，确定每一个运行时段对应的结霜程度；

策略确定模块403，被配置为根据结霜程度确定化霜控制策略，化霜控制策略包括化霜执行时段，与化霜执行时段对应的化霜控制参数；

下发模块404，被配置为将化霜控制策略下发给目标冷库的控制终端，以使控制终端根据化霜控制策略控制冷风机执行化霜操作，并反馈化霜操作的执行结果；

发送模块405，被配置为将执行结果发送到云端平台，以使云端平台对执行结果进行验证，并在验证通过时，向控制终端下发结束执行化霜操作的指令。

本公开实施例提供的技术方案，通过计算模块401计算目标冷库的冷风机在预设运行周期内的各个运行时段对应的传热系数；结霜确定模块402根据预设的传热系数与结霜程度的对应关系，确定每一个运行时段对应的结霜程度；策略确定模块403根据结霜程度确定化霜控制策略，化霜控制策略包括化霜执行时段，与化霜执行时段对应的化霜控制参数；下发模块404将化霜控制策略下发给目标冷库的控制终端，以使控制终端根据化霜控制策略控制冷风机执行化霜操作，并反馈化霜操作的执行结果；发送模块405将执行结果发送到云端平台，以使云端平台对执行结果进行验证，并在验证通过时，向控制终端下发结束执行化霜操作的指令，能够根据冷风机在各个运行时段的传热系数准确判断冷风机的结霜程度，并可进一步根据结霜程度制定相应的化霜控制策略，使得控制终端可根据该化霜控制策略控制冷风机按需执行化霜操作，从而使得冷风机能够恢复“健康”(无霜)运行状态，同时还减少了不必要的停机融霜所带来的温度波动和不必要的能耗。

在一些实施例中，上述策略确定模块403包括：

时段确定单元，被配置为将结霜程度满足预设化霜启动条件的运行时段确定为化霜执行时段；

等级确定单元，被配置为确定化霜执行时段对应的结霜程度的化霜等级；

调取单元，被配置为调取与化霜等级对应的化霜控制参数，化霜控制参数包括化霜功率和化霜时长。

在一些实施例中，上执行结果包括图像信息。根据化霜控制策略控制冷风机执行化霜操作，并反馈化霜操作的执行结果，包括：

在化霜执行时段下，控制安装在冷风机的换热器上的化霜装置按照化霜功率执行化霜操作，并记录化霜操作的执行时长；

在执行时长达到化霜时长时，控制目标冷库内的监控装置采集换热器的图像信息，并反馈图像信息。

在一些实施例中，对执行结果进行验证，并在验证通过时，向控制终端下发结束执行化霜操作的指令，包括：

对图像信息进行解析，得到解析结果；

根据解析结果，判断冷风机内的换热器是否达到预设的结束化霜条件；

若冷风机内的换热器达到预设的结束化霜条件，则验证通过并向控制终端下发结束执行化霜操作的指令。

在一些实施例中，根据解析结果，判断冷风机内的换热器是否达到预设的结束化霜条件之后，还包括：

若冷风机内的换热器未达到预设的结束化霜条件，则根据解析结果查找出冷风机的换热器上的待调整化霜位置；

根据待调整化霜位置的化霜程度，确定化霜干预措施。

在一些实施例中，根据待调整化霜位置的化霜程度，确定化霜干预措施，包括：

根据待调整化霜位置的化霜程度，调整冷风机的换热器上的化霜装置的安装位置、化霜功率或者化霜时长的任意一项或多项，生成化霜干预指令；

向控制终端下发化霜干预指令，以使控制终端根据化霜干预指令调整对冷风机的换热器的化霜操作。

在一些实施例中，上述计算模块401包括：

采集单元，被配置为采集冷风机在预设运行周期内的各个运行时段对应的制冷量，冷风机的换热器的换热面积，换热器的进风侧的进风温度和出风侧的出风温度，以及换热器的送风量；

计算单元，被配置为根据制冷量、换热面积、进风温度、出风温度和送风量，计算出冷风机在预设运行周期内的各个运行时段对应的传热系数。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。

图5是本公开实施例提供的电子设备5的示意图。如图5所示，该实施例的电子设备5包括：处理器501、存储器502以及存储在该存储器502中并且可在处理器501上运行的计算机程序503。处理器501执行计算机程序503时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器501执行计算机程序503时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

电子设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备5可以包括但不仅限于处理器501和存储器502。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电子设备5的示例，并不构成对电子设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。

处理器501可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

存储器502可以是电子设备5的内部存储单元，例如，电子设备5的硬盘或内存。存储器502也可以是电子设备5的外部存储设备，例如，电子设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。存储器502还可以既包括电子设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器502用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本公开实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于云边协调的冷风机化霜控制方法，其特征在于，包括：

边缘服务端：

计算目标冷库的冷风机在预设运行周期内的各个运行时段对应的传热系数；

根据预设的传热系数与结霜程度的对应关系，确定每一个运行时段对应的结霜程度；

根据所述结霜程度确定化霜控制策略，所述化霜控制策略包括化霜执行时段，与所述化霜执行时段对应的化霜控制参数，所述化霜控制参数包括化霜功率和化霜时长；

将所述化霜控制策略下发给所述目标冷库的控制终端，以使所述控制终端根据所述化霜控制策略控制所述冷风机执行化霜操作，并反馈化霜操作的执行结果；

将所述执行结果发送到云端平台，以使所述云端平台对所述执行结果进行验证，并在验证通过时，向所述控制终端下发结束执行化霜操作的指令；

所述执行结果包括图像信息；

根据所述化霜控制策略控制所述冷风机执行化霜操作，并反馈化霜操作的执行结果，包括：

在所述化霜执行时段下，控制安装在所述冷风机的换热器上的化霜装置按照所述化霜功率执行化霜操作，并记录化霜操作的执行时长；

在所述执行时长达到所述化霜时长时，控制所述目标冷库内的监控装置采集所述换热器的图像信息，并反馈所述图像信息；

对所述执行结果进行验证，并在验证通过时，向所述控制终端下发结束执行化霜操作的指令，包括：

对所述图像信息进行解析，得到解析结果；

根据所述解析结果，判断所述冷风机内的换热器是否达到预设的结束化霜条件；

若所述冷风机内的换热器达到预设的结束化霜条件，则验证通过并向所述控制终端下发结束执行化霜操作的指令；

若所述冷风机内的换热器未达到预设的结束化霜条件，则根据所述解析结果查找出所述冷风机的换热器上的待调整化霜位置；

根据所述待调整化霜位置的化霜程度，确定化霜干预措施；

根据所述待调整化霜位置的化霜程度，确定化霜干预措施，包括：

根据所述待调整化霜位置的化霜程度，调整所述冷风机的换热器上的化霜装置的安装位置、化霜功率或者化霜时长的任意一项或多项，生成化霜干预指令；

向所述控制终端下发所述化霜干预指令，以使所述控制终端根据所述化霜干预指令调整对所述冷风机的换热器的化霜操作，所述化霜干预指令包括调整后的化霜功率和/或化霜时长和/或化霜装置的调整布设位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述结霜程度确定化霜控制策略，包括：

将所述结霜程度满足预设化霜启动条件的运行时段确定为化霜执行时段；

确定所述化霜执行时段对应的结霜程度的化霜等级；

调取与所述化霜等级对应的化霜控制参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算目标冷库的冷风机在预设运行周期内的各个运行时段对应的传热系数，包括：

采集冷风机在预设运行周期内的各个运行时段对应的制冷量，所述冷风机的换热器的换热面积，所述换热器的进风侧的进风温度和出风侧的出风温度，以及所述换热器的送风量；

根据所述制冷量、换热面积、进风温度、出风温度和送风量，计算出冷风机在预设运行周期内的各个运行时段对应的传热系数。

4.一种边缘服务端，其特征在于，包括：

计算模块，被配置为计算目标冷库的冷风机在预设运行周期内的各个运行时段对应的传热系数；

结霜确定模块，被配置为根据预设的传热系数与结霜程度的对应关系，确定每一个运行时段对应的结霜程度；

策略确定模块，被配置为根据所述结霜程度确定化霜控制策略，所述化霜控制策略包括化霜执行时段，与所述化霜执行时段对应的化霜控制参数，所述化霜控制参数包括化霜功率和化霜时长；

下发模块，被配置为将所述化霜控制策略下发给所述目标冷库的控制终端，以使所述控制终端根据所述化霜控制策略控制所述冷风机执行化霜操作，并反馈化霜操作的执行结果；

发送模块，被配置为将所述执行结果发送到云端平台，以使所述云端平台对所述执行结果进行验证，并在验证通过时，向所述控制终端下发结束执行化霜操作的指令；

所述执行结果包括图像信息；

根据所述化霜控制策略控制所述冷风机执行化霜操作，并反馈化霜操作的执行结果，包括：

在所述化霜执行时段下，控制安装在所述冷风机的换热器上的化霜装置按照所述化霜功率执行化霜操作，并记录化霜操作的执行时长；

在所述执行时长达到所述化霜时长时，控制所述目标冷库内的监控装置采集所述换热器的图像信息，并反馈所述图像信息；

对所述执行结果进行验证，并在验证通过时，向所述控制终端下发结束执行化霜操作的指令，包括：

对所述图像信息进行解析，得到解析结果；

根据所述解析结果，判断所述冷风机内的换热器是否达到预设的结束化霜条件；

若所述冷风机内的换热器达到预设的结束化霜条件，则验证通过并向所述控制终端下发结束执行化霜操作的指令；

若所述冷风机内的换热器未达到预设的结束化霜条件，则根据所述解析结果查找出所述冷风机的换热器上的待调整化霜位置；

根据所述待调整化霜位置的化霜程度，确定化霜干预措施；

根据所述待调整化霜位置的化霜程度，确定化霜干预措施，包括：

根据所述待调整化霜位置的化霜程度，调整所述冷风机的换热器上的化霜装置的安装位置、化霜功率或者化霜时长的任意一项或多项，生成化霜干预指令；

向所述控制终端下发所述化霜干预指令，以使所述控制终端根据所述化霜干预指令调整对所述冷风机的换热器的化霜操作，所述化霜干预指令包括调整后的化霜功率和/或化霜时长和/或化霜装置的调整布设位置。

5.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任一项所述方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述方法的步骤。