CN115303067A - 轮内驱动装置及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种轮内驱动装置及其组装方法，所述轮内驱动装置包括驱动电机，该驱动电机包括：电机轴；减速器，其与驱动电机相互配合以减小驱动电机的旋转力；减速器壳体，其中布置有减速器；第一齿轮，其连接到减速器；以及支撑轴承部分，其在减速器的外侧上支撑减速器，减速器包括：太阳齿轮，其连接到电机轴；环形齿轮，其布置在减速器壳体中；行星齿轮，其布置在太阳齿轮和环形齿轮之间，并与太阳齿轮和环形齿轮啮合；以及托架，其中太阳齿轮布置在托架的内部，托架支撑行星齿轮并与行星齿轮的旋转一起旋转。

Description

轮内驱动装置及其组装方法

相关申请的引证

本申请要求2021年5月6日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2021-0058683号的优先权，其全部内容通过引证并入本文。

技术领域

本公开涉及一种轮内驱动装置及其组装方法，更具体地，涉及一种用于稳定支撑减速器的轮内驱动装置及其组装方法。

背景技术

轮内驱动装置涉及一种在诸如电动车辆的车辆中使用的技术，其采用电作为动力源，并且与汽油或柴油车辆中通过发动机-变速器-驱动轴机构传递动力来旋转车轮的方案不同，而是直接通过设置在车轮内部的电机驱动车轮。

由于构成轮内驱动装置的电机和减速器与悬架装置、转向装置和制动装置等现有部件一起布置在车轮的内部，因此重要的是通过使电机和减速器的尺寸最小化，同时确保足够的输出和足够的扭矩，将轮内驱动装置布置在车轮的内部而不与现有部件发生任何干扰。

传统上，由于配备有行星齿轮的减速器可以在保持紧凑尺寸的同时实现高减速比，因此在构成组件方面是有利的。然而，由于使用行星齿轮的减速器在动力传递过程中可能会变形，因此必须有足够的支撑。

详细地，配备有行星齿轮的减速器包括多个行星齿轮和用于支撑行星齿轮的托架。此外，小直径齿轮可以连接到托架以用于输出，并且外接齿轮可以连接到小直径齿轮以传递减小的动力。然而，在传递动力的过程中，在小直径齿轮和外接齿轮之间可能施加排斥力(载荷)，因此，传递到小直径齿轮的载荷可能在压紧小直径齿轮的同时传递到托架。由于这一点，行星齿轮可能在托架变形的同时偏心，因此，在行星齿轮中可能产生噪声，并且耐久性可能恶化。

因此，有必要改进轮内驱动装置，以使托架可以被充分支撑，从而可以防止托架的变形。

发明内容

本公开旨在解决现有技术中存在的上述问题，同时保持现有技术所取得的优点。

本公开的一个方面提供了一种轮内驱动装置及其组装方法，该轮内驱动装置通过用减速器壳体支撑托架的相对轴向端部来使行星齿轮耦接到托架上的托架的变形最小化。

本公开还提供了一种轮内驱动装置及其组装方法，该轮内驱动装置通过防止行星齿轮偏心来最小化由于行星齿轮引起的噪声并提高减速器的耐久性。

本发明构思的要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解本文中未提及的任何其他技术问题。

根据本公开的一个方面，一种轮内驱动装置，包括驱动电机，该驱动电机包括：电机轴；减速器，其与驱动电机相互配合以减小驱动电机的旋转力；减速器壳体，其中布置有减速器；第一齿轮，其连接到减速器；以及支撑轴承部分，其在减速器的外侧上支撑减速器，减速器包括：太阳齿轮，其连接到电机轴；环形齿轮，其布置在减速器壳体中；行星齿轮，其布置在太阳齿轮和环形齿轮之间，并与太阳齿轮和环形齿轮啮合；以及托架，其中太阳齿轮布置在其内部，其支撑行星齿轮并与行星齿轮的旋转一起旋转，第一齿轮连接到托架的外侧，并且支撑轴承部分布置在减速器壳体和托架之间，并沿托架的轴向方向安装在托架的一端和相对端上。

减速器壳体可以被配置为粘附到支撑轴承部分，并且支撑轴承部分可以被配置为粘附到托架，使得托架的一端和相对端由减速器壳体支撑。

轮内驱动装置可进一步包括第二齿轮，其安装在减速器壳体中，并被配置为在与第一齿轮啮合的同时旋转。

支撑轴承部分可以包括安装在托架一端上的第一轴承和安装在托架相对端上的第二轴承。

托架可以包括：具有内部空间的主体，其中布置有太阳齿轮，其中，行星齿轮耦接到主体；第一齿轮耦接部分，其形成在主体的相对轴向侧上，该相对轴向侧与主体的一个轴向侧相对，其中，第一齿轮耦接到第一齿轮耦接部分；第一轴承安装部分，其形成在主体的一个轴向侧上，并且第一轴承耦接到第一轴承安装部分；以及第二轴承安装部分，其形成在第一齿轮耦接部分的相对轴向侧上，该相对轴向侧与第一齿轮耦接部分的一个轴向侧相对，其中，第二轴承耦接到第一轴承安装部分。

多个行星齿轮可以沿着太阳齿轮的周向布置，主体可进一步包括与多个行星齿轮耦接的行星齿轮耦接部分，并且行星齿轮耦接部分可以具有位于内部空间的圆周处的多个齿轮座凹槽，使得多个行星齿轮分别耦接到多个齿轮座凹槽并容纳在多个齿轮座凹槽中。

多个齿轮座凹槽中的至少一个的尺寸可以大于太阳齿轮的尺寸。

多个齿轮座凹槽中的至少一个的轴向宽度可以大于太阳齿轮的轴向宽度，并且多个齿轮座凹槽中的至少一个的周向宽度可以大于太阳齿轮的周向宽度。

托架的轴向宽度可以大于太阳齿轮的轴向宽度，并且托架的周向宽度可以大于太阳齿轮的周向宽度。

减速器壳体可以包括环形齿轮安装部分，其上安装有环形齿轮；第一轴承座部分，其位于环形齿轮安装部分的一侧，并且布置在与第一轴承座部分相对应的位置，使得第一轴承容纳在第一轴承座部分和第一轴承座安装部分之间；以及第二轴承座部分，其位于环形齿轮安装部分的相对侧，并且布置在与第二轴承安装部分相对应的位置处，使得第二轴承容纳在第二轴承座部分和第二轴承安装部分之间。

减速器壳体可以包括第一壳体部分和第二壳体部分，第一壳体部分和第二壳体部分彼此耦接并限定了其中布置有减速器的空间，环形齿轮安装部分和第一轴承座部分可形成在第一壳体部分中，并且第二轴承座部分可形成在第二壳体部分中。

根据本公开的一个方面，一种用于组装轮内驱动装置的方法，包括：太阳齿轮组装操作，用于通过形成在托架的行星齿轮耦接部分中的齿轮座凹槽将太阳齿轮***托架的内部空间；行星齿轮组装操作，用于布置行星齿轮，使得行星齿轮容纳在齿轮座凹槽中并与太阳齿轮啮合，并将行星齿轮耦接到行星齿轮耦接部分；第一齿轮组装操作，用于将第一齿轮组装在托架中，使得当托架旋转时，第一齿轮与托架一起旋转；支撑轴承部分组装操作，用于将第一轴承和第二轴承组装在托架中，使得第一轴承布置在行星齿轮的一侧，并且第二轴承布置在第一齿轮的相对侧；以及壳体组装操作，用于将减速器组件安装在减速器壳体的内部，该减速器组件中组装有太阳齿轮、行星齿轮、托架、第一齿轮、第一轴承和第二轴承。

壳体组装操作可以包括组装第一轴承和第二轴承的操作，使得第一轴承布置在减速器壳体和托架的一端之间，并且第二轴承布置在减速器壳体和托架的相对端之间。

支撑轴承部分组装操作可以包括组装第一轴承和第二轴承的操作，使得托架和第一轴承、托架和第二轴承彼此粘附，并且壳体组装操作可以包括安装减速器组件的操作，使得第一轴承和减速器壳体以及第二轴承和减速器壳体彼此粘附。

附图说明

通过以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其他目的、特征和优点将更加明显：

图1是示出根据本公开的实施方式的轮内驱动装置的透视图；

图2是本公开的实施方式的托架的前视图；

图3是示出根据本公开的实施方式的轮内驱动装置的截面的截面图，并且是示出减速器安装在减速器壳体的内部的状态的视图；

图4是示出图3的一部分的放大截面图；

图5是示出根据本公开将太阳齿轮组装到托架中的过程的视图；以及

图6是本公开的实施方式的从顶部观察的托架的顶视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本公开的实施方式。

首先，下面描述的实施方式是适合于理解根据本公开的轮内驱动装置和用于组装轮内驱动装置的方法的技术特征的实施方式。然而，本公开不限于以下描述的实施方式，或者本公开的技术特征不限于所描述的实施方式，并且在不脱离本公开的技术范围的情况下可以对本公开进行各种修改。

图1是示出根据本公开的实施方式的轮内驱动装置的透视图。图2是本公开的实施方式的托架的前视图。图3是示出根据本公开的实施方式的轮内驱动装置的截面的截面图，并且是示出减速器安装在减速器壳体的内部的状态的视图。图4是示出图3的一部分的放大截面图。图5是示出根据本公开将太阳齿轮组装到托架中的过程的视图。图6是本公开的实施方式的从顶部观察的托架的顶视图。

参照图1至图6，根据本公开的实施方式的轮内驱动装置10包括组装在车辆的车轮内部的驱动电机200、减速器100、减速器壳体300、第一齿轮400和支撑轴承部分500。

驱动电机200产生旋转力，并包括电机轴210。

减速器100可以被配置为与驱动电机200相互作用，并减小设置在驱动电机200中的电机轴210的旋转速度。减速器100可以连接到电机轴210以接收由驱动电机200产生的旋转力，并且可以减小旋转力并输出减小的旋转力。

减速器100可以容纳在减速器壳体300的内部。减速器壳体300可以耦接到驱动电机200或车轮的内部，并且可以包括用于在其内部容纳减速器100的空间。

第一齿轮400可以连接到减速器100以旋转。第一齿轮400是用于传递由减速器100减小的动力的齿轮。

详细地，减速器100可以包括太阳齿轮110、环形齿轮120、行星齿轮130和托架140。

太阳齿轮110可以连接到电机轴210。例如，太阳齿轮110可以花键连接到电机轴210以与电机轴210一起旋转。环形齿轮120可以安装在减速器壳体300上，以由减速器壳体300支撑。

行星齿轮130可以被配置为啮合在太阳齿轮110和环形齿轮120之间。详细地，行星齿轮130可以啮合在太阳齿轮110和环形齿轮120之间，并且当太阳齿轮110旋转时，可以在围绕太阳齿轮110旋转的同时旋转。

太阳齿轮110可以容纳在托架140的内部，并且托架140可以支撑行星齿轮130，并且可以随着行星齿轮130的旋转而旋转。此外，第一齿轮400可以花键连接到托架140的外侧，并且当托架140旋转时，第一齿轮400可以与托架一起旋转。

支撑轴承部分500可以被配置为在减速器100的外侧支撑减速器100。

具体地，支撑轴承部分500可以布置在减速器壳体300和托架140之间，并且可以沿托架140的轴向方向安装在托架140的一端和相对端上。这里，托架140的一个轴向方向可以是向内方向，即面向驱动电机200的方向(图1的右侧)，并且托架140的相对轴向方向可以是与托架140的一个轴向方向相对侧(图1的左侧)。

具体地，支撑轴承部分500可以包括安装在托架140的一个轴向端上的第一轴承510，以及安装在托架140的相对轴向端上的第二轴承520。

减速器壳体300可以粘附到支撑轴承部分500，使得当减速器100组装在减速器壳体300中时，托架140的一端和相对端由减速器壳体300支撑，并且支撑轴承部分500可以附接到托架140。以这种方式，托架140可由第一轴承510和第二轴承520支撑以在两点处可旋转。

同时，本公开可进一步包括第二齿轮600。第二齿轮600可以安装在减速器壳体300中，并可以与第一齿轮400啮合以便可旋转。具体地，第二齿轮600可以是从第一齿轮400接收动力的齿轮，例如，第二齿轮600可以是将通过第一齿轮400传递的旋转力传递到车辆的车轮的齿轮，并且第一齿轮400和第二齿轮600可以以外接齿轮连接方案相互连接。

下面将描述使用该结构的动力传输过程。首先，连接到电机轴210的太阳齿轮110可以通过驱动电机200的操作而旋转。当太阳齿轮110旋转时，与太阳齿轮110啮合的行星齿轮130可以在旋转的同时围绕太阳齿轮110旋转。然后，因为支撑行星齿轮130的托架140与行星齿轮130一起旋转，所以在托架140中可以降低太阳齿轮110的旋转速度。

此外，当托架140旋转时，花键连接到托架140的第一齿轮400可以一起旋转。当第一齿轮400旋转时，与第一齿轮400啮合的第二齿轮600可以旋转，因此，旋转力可以直接或间接地传递到车辆的车轮(见图1)。

同时，在动力传递过程中，托架140可能由于第一齿轮400和第二齿轮600之间的斥力而变形。载荷可以通过第二齿轮600施加到第一齿轮400(见图1和2的方向A)，并且相应地，斥力可以施加到第一齿轮400(参见图2的方向B)。此外，托架140可能通过在第一齿轮400中产生的斥力而变形，并且相应地，行星齿轮130的位置可能偏心。因此，可能在行星齿轮130中引起噪声，并且耐久性可能恶化。因此，需要充分地支撑托架140以防止变形。

如上所述，由于根据本公开的托架140的相对端通过支撑轴承部分500由减速器壳体300支撑，因此可以提高托架140的支撑力。具体地，托架140可以通过第一轴承510和第二轴承520在两个支撑点处由减速器壳体300支撑。此外，由于第一轴承510和第二轴承520安装在托架140的一个轴向端和相对的轴向端上，因此两个支撑点之间的间隔可能变得更大。

以这种方式，根据本公开，由于托架140的相对轴向端部由减速器壳体300支撑，因此可将由第一齿轮400传递的载荷引起的托架140的变形减到最小。此外，因此，通过防止行星齿轮130的偏心，可以最小化行星齿轮130的噪声，并且可以提高减速器100的耐久性。

例如，当支撑托架140的两个支撑点中的至少一个布置在托架140和电机轴210之间时，托架140由电机轴210支撑，并且在这种情况下，托架140可能不能稳定地支撑，因为托架140可能由于作为旋转元件的电机轴210的驱动而变形。此外，当支撑托架140的两个支撑点中的至少一个没有布置在托架的相对端时，两个支撑点之间的间隔变小，从而可能不能稳定地支撑托架140。

根据本公开的第一轴承510和第二轴承520可以安装在托架140的相对轴向端上，同时安装在托架140和减速器壳体300之间，因此，托架140可以在彼此间隔开大间隔的两个支撑点处由减速器壳体300稳定地支撑。

同时，参照图1至图6，托架140可以包括主体141、第一齿轮耦接部分145、第一轴承安装部分146和第二轴承安装部分147。这里，主体141、第一齿轮耦接部分145、第一轴承安装部分146和第二轴承安装部分147可以一体形成，并且可以是托架140的各个部分，但本公开不限于此。

主体141可以设置有内部空间，太阳齿轮110容纳在其中，并且行星齿轮130可以耦接到主体141。

具体地，多个行星齿轮130可以沿着太阳齿轮110的周向布置。此外，主体141可进一步包括行星齿轮耦接部分142，行星齿轮130耦接到行星齿轮耦接部分142，并且行星齿轮耦接部分142可包括齿轮座凹槽143。

多个齿轮座凹槽143设置在内部空间的周缘处，使得多个行星齿轮130耦接到行星齿轮耦接部分142，并且行星齿轮130可以容纳在齿轮座凹槽143中。即，行星齿轮130可以被组装成使得其至少部分区域***齿轮座凹槽143中并与太阳齿轮110啮合。行星齿轮轴孔可以形成在行星齿轮耦接部分142中，并且在行星齿轮130容纳在齿轮座凹槽143中的状态下，行星齿轮轴可以穿过行星齿轮耦接部分142和行星齿轮130，穿过行星齿轮轴孔。因此，行星齿轮130可以组装在托架140中以可旋转。

第一齿轮耦接部分145可以形成在主体141的相对轴向侧上，该相对轴向侧与主体141的一个轴向侧相对，并且第一齿轮400可以耦接到第一齿轮耦接部分145。例如，第一齿轮耦接部分145可以是花键的，并且可以花键连接到第一齿轮400。因此，当托架140旋转时，第一齿轮耦接部分145可以与第一齿轮400一起旋转。

第一轴承安装部分146可以形成在主体141的一个轴向侧上，并且第一轴承510可以耦接到第一轴承安装部分146。第二轴承安装部分147可以形成在第一齿轮耦接部分145的相对轴向侧上，该相对轴向侧与第一齿轮耦接部分145的一个轴向侧相对，并且第二轴承520可以耦接到第二轴承安装部分147。

然后，当第一轴承安装部分146的外表面与第一轴承510的内径相对应地组装时，第一轴承安装部分146和第一轴承510可以彼此附接，并且当第二轴承安装部分147的外表面与第二轴承520的内径相对应地组装时，第二轴承安装部分147和第二轴承520可以彼此附接。因此，第一轴承510和第二轴承520可以稳定地支撑托架140。

同时，例如，托架140可以具有布置在容纳太阳齿轮110的空间的一侧上的第一部分，以及布置在与其相对侧上的第二部分。此外，第一部分和第二部分可以通过焊接等彼此耦接以形成内部空间、行星齿轮耦接部分142和电机轴通孔。第一轴承安装部分146和油路可以形成在第一部分中，并且第一齿轮耦接部分145和第二轴承安装部分147可以形成在第二部分中。然而，用于制造托架140的方法和托架140的形状不限于上述描述，并且可以在各种方案中进行修改。

同时，参照图5和图6，根据本公开的太阳齿轮110可以通过齿轮座凹槽143的开口***内部空间，以与托架140组装。

为了实现这一点，多个齿轮座凹槽中的至少一个的尺寸可以大于太阳齿轮110的尺寸。

具体地，当假定电机轴210的轴向是轴向，并且垂直于电机轴210并沿着托架140的周缘的方向是周缘方向时，太阳齿轮110的轴向宽度AW1可以小于齿轮座凹槽143的轴向宽度AW2。此外，太阳齿轮110的周向宽度RW1可以形成为小于齿轮座凹槽143的周向宽度RW2。

此外，托架140的托架的轴向宽度可以形成为大于太阳齿轮110的宽度AW1。具体地，设置在托架140中的主体141的轴向宽度AW3可以形成为大于太阳齿轮110的轴向宽度AW1。此外，托架140的周向宽度RW3可以形成为大于托架140的轴向宽度AW3(参见图6)。因此，太阳齿轮110可以通过齿轮座凹槽143***内部空间。

根据本公开，由于该结构，由于太阳齿轮110通过齿轮座凹槽143组装，因此可以实施其中第一轴承510布置在托架140的一端和减速器壳体300之间的结构。详细地，传统上，由于太阳齿轮110被组装成在耦接到电机轴210的同时穿过托架140的内部空间，因此难以在托架140的一端和减速器壳体300之间布置现有的轴承。同时，根据本公开，太阳齿轮110可以被配置为***穿过托架140的齿轮座凹槽143，从而第一轴承安装部分146可以形成在托架140的一端。因此，本公开可以实施一种结构，其中托架140的相对端由减速器壳体300支撑。

同时，减速器壳体300可以包括环形齿轮安装部分310、第一轴承座部分320和第二轴承座部分330。

环形齿轮安装部分310可以形成在减速机壳体300的内表面上，即减速机壳体300的面向容纳减速机100的空间的表面上，并且环形齿轮120可以安装在环形齿轮安装部分310上。

第一轴承座部分320可以位于环形齿轮安装部分310的一侧，并且可以形成在与第一轴承安装部分146相对应的位置处，使得第一轴承510容纳在第一轴承座部分320中。在组装第一轴承510的状态下，第一轴承座部分320可以粘附到第一轴承510以稳定地支撑托架140的一端。

第二轴承座部分330可以位于环形齿轮安装部分310的相对侧，并且可以形成在与第二轴承安装部分147相对应的位置处，使得第二轴承520容纳在第二轴承座部分330中。在组装第二轴承520的状态下，第二轴承座部分330可以粘附到第二轴承520以稳定地支撑托架140的相对端。

同时，参照图3，减速器壳体300可以包括第一壳体部分300a和第二壳体部分300b，通过它们的耦接形成容纳减速器100的空间。例如，第一壳体部分300a和第二壳体部分300b可以通过螺栓连接彼此耦接，但本公开不限于此。

环形齿轮安装部分310和第一轴承座部分320可以形成在第一壳体部分300a中，并且第二轴承座部分330可以形成在第二壳体部分300b中。例如，当假设其中组装有太阳齿轮110、行星齿轮130、托架140、第一齿轮400、第一轴承510和第二轴承520的部件是减速器组件时，在减速器组件容纳在第一壳体部分300a中的状态下，第一壳体部分300a和第二壳体部分300b在托架140的轴向上相互耦接，从而减速器组件可以组装在减速器壳体300的内部。

然而，减速器壳体300的配置不限于上述描述。

同时，在下文中，将描述根据本公开的实施方式的用于组装轮内驱动装置10的方法。下面将描述的根据本公开的实施方式的用于组装轮内驱动装置10的方法是用于组装上述轮内驱动装置10的方法，并且下面将省略对相同配置的重复描述。

根据本公开的实施方式的用于组装轮内驱动装置10的方法包括太阳齿轮组装操作、行星齿轮组装操作、第一齿轮组装操作、支撑轴承部分组装操作和壳体组装操作。

太阳齿轮组装操作是通过形成在托架140的行星齿轮耦接部分142中的齿轮座凹槽143将太阳齿轮110***托架140的内部空间的操作。

详细地，多个齿轮座凹槽143中的至少一个的尺寸可以大于太阳齿轮110的尺寸。例如，所有多个齿轮座凹槽143的尺寸可以大于太阳齿轮110的尺寸。此外，托架140的轴向宽度可以大于太阳齿轮110的轴向宽度，并且托架140的周向宽度可以大于太阳齿轮110的周向宽度。

以这种方式，根据本公开，由于太阳齿轮110通过齿轮座凹槽143组装，因此可以实施其中第一轴承510布置在托架140的一端和减速器壳体300之间的结构。详细地，传统上，由于太阳齿轮110被组装成在耦接到电机轴210的同时穿过托架140的内部空间，因此难以在托架140的一端和减速器壳体300之间布置轴承。同时，根据本公开，太阳齿轮110可以被配置为***穿过托架140的齿轮座凹槽143，从而第一轴承安装部分146可以形成在托架140的一端。因此，本公开可以实施一种结构，其中托架140的相对端由减速器壳体300支撑。

在行星齿轮组装操作中，行星齿轮130可以容纳在齿轮座凹槽143中，可以布置成与太阳齿轮110啮合，并且可以耦接到行星齿轮耦接部分142。详细地，行星齿轮130可以容纳在齿轮座凹槽143中以与太阳齿轮110啮合，并且行星齿轮轴可以穿过行星齿轮130并耦接到行星齿轮耦接部分142以可旋转。

在第一齿轮组装操作中，可以将第一齿轮400组装在托架140中，使得当托架140旋转时，第一齿轮400与托架140一起旋转。例如，第一齿轮400可以花键连接到形成在托架140中的第一齿轮耦接部分145，并且可以连接到托架140以与托架140一起旋转。

在支撑轴承部分组装操作中，可以将第一轴承510和第二轴承520组装在托架140中，使得第一轴承510布置在行星齿轮130的一侧，并且第二轴承520布置在第一齿轮400的相对侧。即，第一轴承510和第二轴承520可以安装在托架140的相对轴向端上。

在壳体组装操作中，其中组装有太阳齿轮110、行星齿轮130、托架140、第一齿轮400、第一轴承510和第二轴承520的减速器组件可以安装在减速器壳体300的内部。

例如，减速器壳体300可以通过耦接第一壳体部分300a和第二壳体部分300b来形成。此外，在壳体组装操作中，在减速器组件容纳在第一壳体部分300a中的状态下，通过耦接第一壳体部分300a和第二壳体部分300b，可以将减速器组件组装在减速器壳体300的内部。

在壳体组装操作之后，电机轴210可以穿过减速器壳体300。

在壳体组装操作中，第一轴承510可以布置在减速器壳体300和托架140的一端之间，并且第二轴承520可以布置在减速器壳体300和托架140的相对端之间。

同时，在支撑轴承部分组装操作中，托架140和第一轴承510、以及托架140和第二轴承520可以组装成彼此粘附。

此外，在壳体组装操作中，第一轴承510和减速器壳体300，以及第二轴承520和减速器壳体300可以组装成彼此粘附。由于该结构，托架140的一端和托架140的相对端可以由减速器壳体300支撑。

根据本公开的实施方式，通过用减速器壳体支撑行星齿轮与之耦接的托架的相对轴向端，可以通过第一齿轮传递的载荷将托架的变形最小化。

此外，根据本公开的实施方式，通过防止行星齿轮偏心，可以最小化行星齿轮的噪声，并且可以提高减速器的耐久性。

尽管到目前为止已经描述了本公开的具体实施方式，但本公开的精神和范围不限于具体实施方式，并且可以由本公开所涉及的本领域的普通技术人员进行各种修正和修改，而不改变权利要求中所要求的本公开的本质。

Claims (14)

1.一种轮内驱动装置，包括：

驱动电机，包括电机轴；

减速器，配置为与所述驱动电机相互配合，以减小所述驱动电机的旋转力；

减速器壳体，所述减速器布置在所述减速器壳体中；

第一齿轮，连接到所述减速器；以及

支撑轴承部分，配置为在所述减速器的外侧上支撑所述减速器，

其中，所述减速器包括：

太阳齿轮，连接到所述电机轴；

环形齿轮，布置在所述减速器壳体中；

行星齿轮，布置在所述太阳齿轮和所述环形齿轮之间，并与所述太阳齿轮和所述环形齿轮啮合；以及

托架，其中所述太阳齿轮布置在所述托架的内部，所述托架配置为支撑所述行星齿轮并与所述行星齿轮的旋转一起旋转，

其中，所述第一齿轮连接到所述托架的外侧，并且

其中，所述支撑轴承部分布置在所述减速器壳体和所述托架之间，并沿所述托架的轴向方向安装在所述托架的一端和相对端上。

2.根据权利要求1所述的轮内驱动装置，其中，所述减速器壳体配置为粘附到所述支撑轴承部分，并且所述支撑轴承部分配置为粘附到所述托架，使得所述托架的所述一端和所述相对端由所述减速器壳体支撑。

3.根据权利要求1所述的轮内驱动装置，进一步包括：

第二齿轮，安装在所述减速器壳体中，并配置为在与所述第一齿轮啮合的同时旋转。

4.根据权利要求1所述的轮内驱动装置，其中，所述支撑轴承部分包括：

第一轴承，安装在所述托架的所述一端上；以及

第二轴承，安装在所述托架的所述相对端上。

5.根据权利要求4所述的轮内驱动装置，其中，所述托架包括：

主体，具有内部空间，所述太阳齿轮布置在所述内部空间中，其中，所述行星齿轮耦接到所述主体；

第一齿轮耦接部分，形成在所述主体的相对轴向侧上，所述相对轴向侧与所述主体的一个轴向侧相对，其中，所述第一齿轮耦接到所述第一齿轮耦接部分；

第一轴承安装部分，形成在所述主体的所述一个轴向侧上，其中，所述第一轴承耦接到所述第一轴承安装部分；以及

第二轴承安装部分，形成在所述第一齿轮耦接部分的相对轴向侧上，所述相对轴向侧与所述第一齿轮耦接部分的一个轴向侧相对，其中，所述第二轴承耦接到所述第二轴承安装部分。

6.根据权利要求5所述的轮内驱动装置，其中，多个行星齿轮沿着所述太阳齿轮的周向布置，

其中，所述主体进一步包括行星齿轮耦接部分，所述行星齿轮耦接部分与所述多个行星齿轮耦接，并且

其中，所述行星齿轮耦接部分具有位于所述内部空间的周缘处的多个齿轮座凹槽，所述多个行星齿轮分别耦接到所述多个齿轮座凹槽并容纳在所述多个齿轮座凹槽中。

7.根据权利要求6所述的轮内驱动装置，其中，所述多个齿轮座凹槽中的至少一个齿轮座凹槽的尺寸大于所述太阳齿轮的尺寸。

8.根据权利要求7所述的轮内驱动装置，其中，所述多个齿轮座凹槽中的所述至少一个齿轮座凹槽的轴向宽度大于所述太阳齿轮的轴向宽度，以及

所述多个齿轮座凹槽中的所述至少一个齿轮座凹槽的周向宽度大于所述太阳齿轮的周向宽度。

9.根据权利要求7所述的轮内驱动装置，其中，所述托架的轴向宽度大于所述太阳齿轮的轴向宽度，并且所述托架的周向宽度大于所述太阳齿轮的周向宽度。

10.根据权利要求5所述的轮内驱动装置，其中，所述减速器壳体包括：

环形齿轮安装部分，所述环形齿轮安装在所述环形齿轮安装部分上；

第一轴承座部分，位于所述环形齿轮安装部分的一侧，并且布置在与所述第一轴承安装部分相对应的位置处，使得所述第一轴承容纳在所述第一轴承座部分和所述第一轴承安装部分之间；以及

第二轴承座部分，位于所述环形齿轮安装部分的相对侧，并且布置在与所述第二轴承安装部分相对应的位置处，使得所述第二轴承容纳在所述第二轴承座部分和所述第二轴承安装部分之间。

11.根据权利要求10所述的轮内驱动装置，其中，所述减速器壳体包括第一壳体部分和第二壳体部分，所述第一壳体部分和第二壳体部分彼此耦接并限定一空间，所述减速器布置在该空间中，

其中，所述环形齿轮安装部分和所述第一轴承座部分形成在所述第一壳体部分中，并且

其中，所述第二轴承座部分形成在所述第二壳体部分中。

12.一种用于组装轮内驱动装置的方法，所述方法包括：

太阳齿轮组装操作，通过形成在托架的行星齿轮耦接部分中的齿轮座凹槽将所述太阳齿轮***所述托架的内部空间中；

行星齿轮组装操作，布置行星齿轮，使得所述行星齿轮容纳在所述齿轮座凹槽中并与所述太阳齿轮啮合，并将所述行星齿轮耦接到所述行星齿轮耦接部分；

第一齿轮组装操作，将第一齿轮组装在所述托架中，使得当所述托架旋转时，所述第一齿轮与所述托架一起旋转；

支撑轴承部分组装操作，将第一轴承和第二轴承组装在所述托架中，使得所述第一轴承布置在所述行星齿轮的一侧，并且所述第二轴承布置在所述第一齿轮的相对侧；以及

壳体组装操作，将减速器组件安装在所述减速器壳体的内部，所述减速器组件中组装有所述太阳齿轮、所述行星齿轮、所述托架、所述第一齿轮、所述第一轴承和所述第二轴承。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述壳体组装操作包括：

组装所述第一轴承和所述第二轴承的操作，使得所述第一轴承布置在所述减速器壳体和所述托架的一端之间，并且所述第二轴承布置在所述减速器壳体和所述托架的相对端之间。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述支撑轴承部分组装操作包括组装所述第一轴承和所述第二轴承的操作，使得所述托架和所述第一轴承、所述托架和所述第二轴承彼此粘附，并且

其中，所述壳体组装操作包括安装所述减速器组件的操作，使得所述第一轴承和所述减速器壳体以及所述第二轴承和所述减速器壳体彼此粘附。

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