CN115302351A

CN115302351A - 一种钢管切割端口去毛刺装置

Info

Publication number: CN115302351A
Application number: CN202211239393.2A
Authority: CN
Inventors: 赵存松
Original assignee: Taizhou Huipin Stainless Steel Co ltd
Current assignee: Taizhou Huipin Stainless Steel Co ltd
Priority date: 2022-10-11
Filing date: 2022-10-11
Publication date: 2022-11-08

Abstract

本发明公开了一种钢管切割端口去毛刺装置，属于管道加工技术领域，包括外壳，所述的外壳上设置有用于分配动力的调节组件，所述的调节组件上设置有调节座盘，所述的调节座盘上设置有数个用于去毛刺的打磨组件，数个所述的打磨组件上设置有打磨滚轮、打磨片，打磨滚轮、打磨片同时对管道进行打磨，所述的外壳上设置有两个夹持组件，两个夹持组件关于管道对称设置，所述的夹持组件上设置有渐开线滚轮，所述的渐开线滚轮用于夹持、推送管道。本发明无需人工对管道进行定心，无需人工持续施加压力进行打磨，减轻了人员劳动强度，且本发明体积小，便于携带在室外进行作业。

Description

一种钢管切割端口去毛刺装置

技术领域

本发明涉及管道加工技术领域，特别涉及一种钢管切割端口去毛刺装置。

背景技术

对管件作业时，管件通常使用切管刀具进行切断，之后需要使用工具对管件切割端面以及断面内外壁进行去毛刺处理，以避免划伤人员以及影响安装效果。目前现有的钢管毛刺打磨装置大多结构复杂，操作繁琐，且体积较大，不便搬运，灵活性较差，当在室外进行作业时，打磨装置不便携带，只能通过人工进行去毛刺，而人工去毛刺可能会划伤人工并且其去毛刺深度不一、效果不佳。另一方面现有的去毛刺装置对管件端口的内圈毛刺和外圈毛刺不能够通过同一个工具来打磨，所以要打磨钢管端口的内圈和外圈毛刺时分别需要两种特定工具来完成，使用的工具越多就越降低便携性，这样就进一步减小工作效率以及工作质量。

现有技术中，公告号为CN211072934U的实用新型专利公开了一种钢管端口毛刺修整装置，包括筒体，筒体底端中央处固定有握把。其优点在于：工人可以通过握把轻松便携的拿动该装置对钢管毛刺进行打磨工作，并且通过锥形桶和锥形块的设置，锥形桶可以有效的针对钢管端口外圈毛刺，锥形块可以有效的针对钢管端口内圈毛刺，进而有效的达到了通过一个便携式装置便可打磨管端口内圈和外圈毛刺的目的。并且由于锥形桶和锥形块的磨砂面均以中心处向外扩张，所以锥形桶和锥形块可以对多种不同直径的钢管进行打磨工作，有效的提高了该装置的实用性，通过两个防护筒的设置，可以有效的防止工作人员触碰到高速转动的锥形桶和锥形块，进而提高了该装置的安全性能。但其缺点在于，缺乏钢管固定机构，使得打磨时只能以肉眼观察锥形块是否与钢管同轴，这导致打磨会出现偏差，降低打磨效果，同时只能以人工手持装置压住钢管进行打磨，长时间的按压需要大量体力，且每次打磨深度无法做到一致，进一步降低打磨效果，还有一点在于当经常打磨一个型号的钢管时，锥形块对应该型号管径的位置磨损严重后只能更换，而此时该锥形块其他位置还未曾使用，造成资源浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题为：打磨时需要人工手持钢管进行固定、定位导致出现打磨跑偏的情况；需要人工按压打磨装置或钢管进行打磨导致耗费体力以及打磨深浅不一的情况；打磨装置体积大，室外工作不便于携带的情况。

针对以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种钢管切割端口去毛刺装置，包括外壳，所述的外壳上设置有用于分配动力的调节组件，所述的调节组件上设置有调节座盘，所述的调节座盘上设置有数个用于去毛刺的打磨组件，数个所述的打磨组件上设置有打磨滚轮、打磨片，打磨滚轮、打磨片同时对管道进行打磨，所述的外壳上设置有两个夹持组件，两个夹持组件关于管道对称设置，所述的夹持组件上设置有渐开线滚轮，所述的渐开线滚轮用于夹持、推送管道。

优选的，所述的外壳上固定安装一组切割轮轨道，所述的切割轮轨道上滑动安装一组轴承，轴承上固定连接切割轮轴，所述的切割轮轴上固定安装切割轮，所述的切割轮轴靠近夹持组件的一端固定安装切割把手，切割把手与外壳滑动连接，所述的切割轮轨道上固定安装一组支撑弹簧，支撑弹簧另一端固定安装在切割轮轴上。

优选的，所述的外壳上固定连接提手、排屑板，所述的排屑板用于遮挡收集铁屑，所述的外壳上设置有用于排出铁屑的排屑道。

优选的，所述的调节组件上设置有主支架，主支架固定安装在外壳上，所述的主支架上转动连接齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿圈，主支架上活动连接推拉轴，所述的推拉轴上固定连接切割齿轮，所述的外壳上固定连接气缸、电机，所述的气缸与推拉轴转动连接，所述的电机上固定连接中心齿轮Ⅰ，所述的中心齿轮Ⅰ与齿轮Ⅰ啮合，所述的中心齿轮Ⅰ与切割齿轮间歇啮合，所述的齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，所述的齿轮Ⅱ与齿圈啮合，所述的齿圈上固定连接齿轮座，所述的推拉轴与切割轮轴通过皮带连接。

优选的，所述的齿轮座上转动连接数个齿轮Ⅲ以及一个中心齿轮Ⅱ，所述的中心齿轮Ⅱ与中心齿轮Ⅰ固定连接，中心齿轮Ⅱ上固定连接风扇，数个所述的齿轮Ⅲ都与中心齿轮Ⅱ啮合，所述的齿轮Ⅲ上固定连接连轴块Ⅰ，连轴块Ⅰ上滑动连接连轴块Ⅱ，连轴块Ⅱ上滑动连接连轴块Ⅲ。

优选的，所述的齿轮座上固定连接调节座盘，调节座盘上开设数个直槽口和数个滑槽，所述的调节座盘上转动连接调节环，所述的调节环上开设有数个槽口，调节环与外壳转动连接，所述的调节环上转动连接转动块Ⅱ，所述的调节座盘上转动连接转动块Ⅰ，所述的转动块Ⅰ上活动连接长螺杆，所述的长螺杆与转动块Ⅱ螺纹连接。

优选的，所述的打磨组件上设置有调节滑座，所述的调节滑座与调节座盘上的滑槽相配合，调节滑座上固定连接调节销轴，所述的调节销轴与调节环上的槽口相配合，所述的调节滑座上固定连接固定支架，所述的固定支架上转动连接拨杆，所述的调节滑座上滑动连接推拉杆，推拉杆上滑动连接滑动块，所述的拨杆与滑动块球副连接，所述的推拉杆上铰接一组弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ另一端铰接在调节滑座上。

优选的，所述的推拉杆上转动连接转动轴，转动轴与调节座盘上的直槽口相配合，所述的转动轴与连轴块Ⅲ固定连接，所述的转动轴上固定连接打磨座，所述的打磨座上固定连接打磨滚轮以及数个弹簧Ⅰ，所述的弹簧Ⅰ上固定连接打磨片，打磨片与打磨滚轮滑动连接，所述的打磨片远离调节滑座的一面覆盖打磨材料，所述的打磨滚轮外圆壁面也覆盖打磨材料。

优选的，所述的夹持组件上设置有转动支架，转动支架与外壳转动连接，所述的转动支架上转动连接渐开线滚轮，渐开线滚轮上固定连接摇动把手，所述的渐开线滚轮在最大半径处设置有槽口，所述的卡齿圈滑动安装在转动支架上，卡齿圈上固定安装滑销，滑销与转动支架滑动连接，所述的卡齿圈上设置数个卡齿，该卡齿与渐开线滚轮上的槽口相配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明所述的一种钢管切割端口去毛刺装置，通过设置夹持组件和弹簧Ⅰ，使得在打磨钢管时不需要人员扶持钢管，且弹簧Ⅰ提供持续的压力作用于打磨，减轻了人员劳动强度，同时夹持组件可收起，减小了体积，便于携带；（2）本发明所述的一种钢管切割端口去毛刺装置，通过设置连轴块Ⅰ、连轴块Ⅱ、连轴块Ⅲ、调节座盘、调节滑座、调节环，可对不同管径的钢管进行打磨工作，无需携带多种型号的打磨工具；（3）本发明所述的一种钢管切割端口去毛刺装置，通过设置弹簧Ⅱ、推拉杆使得不论打磨内壁还是外壁，弹簧Ⅱ都能为打磨提供稳定压力；（4）本发明所述的一种钢管切割端口去毛刺装置，通过设置排屑道、排屑板可将切割时产生的铁屑排出，保证本发明内部的清洁性。

附图说明

图1为本发明收起状态结构示意图。

图2为本发明工作状态结构示意图。

图3为本发明整体结构正视角度示意图。

图4为本发明内部结构后视角度示意图。

图5为调节组件整体结构示意图一。

图6为调节组件整体结构示意图二。

图7为调节组件局部结构示意图一。

图8为调节组件局部结构示意图二。

图9为调节环、调节座盘结构示意图。

图10为打磨组件整体结构示意图。

图11为打磨组件局部结构示意图。

图12为夹持组件整体结构示意图。

图13为夹持组件剖视图。

附图标号：2-打磨组件；3-夹持组件；4-调节组件；5-管道；101-外壳；102-提手；103-排屑道；104-切割把手；105-切割轮轨道；106-切割轮轴；107-轴承；108-支撑弹簧；109-切割轮；110-皮带；111-排屑板；201-打磨滚轮；202-调节滑座；203-打磨座；204-打磨片；205-弹簧Ⅰ；206-转动轴；207-固定支架；208-拨杆；209-调节销轴；210-滑动块；211-弹簧Ⅱ；212-推拉杆；301-转动支架；302-渐开线滚轮；303-摇动把手；304-卡齿圈；305-滑销；401-调节环；402-调节座盘；403-主支架；404-气缸；405-推拉轴；406-切割齿轮；407-电机；408-中心齿轮Ⅰ；409-齿轮Ⅰ；410-齿轮Ⅱ；411-齿圈；412-齿轮座；413-齿轮Ⅲ；414-连轴块Ⅰ；415-连轴块Ⅱ；416-连轴块Ⅲ；417-风扇；418-中心齿轮Ⅱ；419-转动块Ⅰ；420-长螺杆；421-转动块Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1-图5所示，外壳101上固定连接提手102、排屑板111，排屑板111用于遮挡收集铁屑，外壳101上设置有用于排出铁屑的排屑道103，外壳101上固定安装一组切割轮轨道105，切割轮轨道105上滑动安装一组轴承107，轴承107上固定连接切割轮轴106，切割轮轴106上固定安装切割轮109，切割轮轴106靠近夹持组件3的一端固定安装切割把手104，切割把手104与外壳101滑动连接，切割轮轨道105上固定安装一组支撑弹簧108，支撑弹簧108另一端固定安装在切割轮轴106上。当需要切割时，将管道5放入待切割位置，然后人员握住切割把手104，克服支撑弹簧108的弹力将切割轮109缓缓往下压，将管道5切断，而切割时产生的铁屑会飞溅出或者是掉落在排屑板111上然后通过排屑道103处排出，该设置保证了本发明内部的清洁性，之后放开切割把手104，切割轮109会在支撑弹簧108的弹力下自动回位，防止误伤、误切割。

如图4-图6所示，调节组件4上设置有主支架403，主支架403固定安装在外壳101上，主支架403上转动连接齿轮Ⅰ409、齿轮Ⅱ410、齿圈411，主支架403上活动连接推拉轴405，推拉轴405上固定连接切割齿轮406，外壳101上固定连接气缸404、电机407，气缸404与推拉轴405转动连接，电机407上固定连接中心齿轮Ⅰ408，中心齿轮Ⅰ408与齿轮Ⅰ409啮合，中心齿轮Ⅰ408与切割齿轮406间歇啮合，齿轮Ⅰ409与齿轮Ⅱ410啮合，齿轮Ⅱ410与齿圈411啮合，齿圈411上固定连接齿轮座412，推拉轴405与切割轮轴106通过皮带110连接，当需要切割管道5时，启动气缸404来推动推拉轴405，推拉轴405在主支架403上滑动，使得切割齿轮406与中心齿轮Ⅰ408啮合，此时推拉轴405转动使得动力可以传递至切割轮109。齿轮座412上转动连接数个齿轮Ⅲ413以及一个中心齿轮Ⅱ418，中心齿轮Ⅱ418与中心齿轮Ⅰ408固定连接，中心齿轮Ⅱ418上固定连接风扇417，数个齿轮Ⅲ413都与中心齿轮Ⅱ418啮合，齿轮Ⅲ413上固定连接连轴块Ⅰ414，连轴块Ⅰ414上滑动连接连轴块Ⅱ415，连轴块Ⅱ415上滑动连接连轴块Ⅲ416，通过连轴块Ⅰ414、连轴块Ⅱ415、连轴块Ⅲ416使得连轴块Ⅰ414与连轴块Ⅲ416之间可以偏心传动，通过电机407的启动使得齿圈411、连轴块Ⅲ416转动，且齿圈411与连轴块Ⅲ416转动方向相反，连轴块Ⅲ416开始做既公转又自转的运动，风扇417用于将打磨时的铁屑吹出，防止卡住其他组件正常运行。

如图7-图11所示，齿轮座412上固定连接调节座盘402，调节座盘402上开设数个直槽口和数个滑槽，调节座盘402上转动连接调节环401，调节环401上开设有数个槽口，调节环401与外壳101转动连接，调节环401上转动连接转动块Ⅱ421，调节座盘402上转动连接转动块Ⅰ419，转动块Ⅰ419上活动连接长螺杆420，长螺杆420与转动块Ⅱ421螺纹连接，打磨组件2上设置有调节滑座202，调节滑座202与调节座盘402上的滑槽相配合，调节滑座202上固定连接调节销轴209，调节销轴209与调节环401上的槽口相配合，通过转动长螺杆420来调节调节环401、调节座盘402之间的相对位置，当调节环401相对调节座盘402转动时，调节环401上的槽口会同时拖动数个调节滑座202沿调节座盘402的径向滑动，以此来适应不同管径的管道5，调节完成后通过螺栓固定转动块Ⅰ419，使转动块Ⅰ419不再转动，即长螺杆420也无法再转动，此时调节滑座202位置固定。调节滑座202上固定连接固定支架207，固定支架207上转动连接拨杆208，调节滑座202上滑动连接推拉杆212，推拉杆212上滑动连接滑动块210，拨杆208与滑动块210球副连接，推拉杆212上铰接一组弹簧Ⅱ211，弹簧Ⅱ211另一端铰接在调节滑座202上，推拉杆212上转动连接转动轴206，转动轴206与调节座盘402上的直槽口相配合，转动轴206与连轴块Ⅲ416固定连接，转动轴206上固定连接打磨座203，打磨座203上固定连接打磨滚轮201以及数个弹簧Ⅰ205，弹簧Ⅰ205上固定连接打磨片204，打磨片204与打磨滚轮201滑动连接，打磨片204远离调节滑座202的一面覆盖打磨材料，打磨滚轮201外圆壁面也覆盖打磨材料，当需要打磨管道5外壁以及端面时，调节好调节滑座202位置后将拨杆208拨动使得推拉杆212沿调节座盘402径向拉出，此时弹簧Ⅱ211先是压缩，压缩到最短后开始伸长，在伸长过程中弹簧Ⅱ211主动将转动轴206推向固定支架207方向，确保推拉杆212处于靠近固定支架207的位置后安放管道5，管道5放置完成后再次拨动拨杆208，将推拉杆212沿调节座盘402径向推入，此时弹簧Ⅱ211也是先压缩，压缩到最短后开始伸长，在刚开始伸长时数个打磨滚轮201就将管道5外壁压住，此时由弹簧Ⅱ211提供该压住的力，该压力使得打磨滚轮201在自转以及公转过程中更好的对管道5进行打磨；打磨管道5内壁时同理。

如图10、图12、图13所示，夹持组件3上设置有转动支架301，转动支架301与外壳101转动连接，转动支架301上转动连接渐开线滚轮302，渐开线滚轮302外圆面包覆软橡胶，渐开线滚轮302上固定连接摇动把手303，渐开线滚轮302在最大半径处设置有槽口，卡齿圈304滑动安装在转动支架301上，卡齿圈304上固定安装滑销305，滑销305与转动支架301滑动连接，卡齿圈304上设置数个卡齿，该卡齿与渐开线滚轮302上的槽口相配合，放置管道5后转动摇动把手303，使得渐开线滚轮302开始转动，之后两个渐开线滚轮302开始接触管道5，由于渐开线滚轮302接触管道5，此时渐开线滚轮302在转动时由于摩擦力的原因会使管道5开始位移，同时渐开线滚轮302外圆面的软橡胶会产生变形更加压紧管道5，之后滑动滑销305使得卡齿圈304将渐开线滚轮302卡住，保持管道5此时的位置，转动支架301将管道5夹持、支撑住，管道5的位移使得管道5的端面压住打磨片204，打磨片204位移使得弹簧Ⅰ205被压缩，弹簧Ⅰ205的弹力会作用于管道5的端面，使得转动轴206转动时，打磨片204也能很好的对管道5的端面进行打磨。

工作原理：根据需要启动气缸404，之后人员拉动切割把手104可以进行管道5的切割工作；外壁去毛刺时：将排屑道103转动至垂直外壳101的位置，调节长螺杆420，同时确保推拉杆212在靠近固定支架207的一端，之后放入管道5，转动摇动把手303，使得渐开线滚轮302将管道5夹持、支撑住，同时使管道5压住打磨片204，之后滑动滑销305使卡齿圈304卡住渐开线滚轮302，再拨动拨杆208，使得打磨滚轮201压住管道5的外壁，然后启动电机407开始对管道5进行打磨，打磨完成后，反向拨动拨杆208，使打磨滚轮201不再压住管道5，然后滑出滑销305，转动摇动把手303将管道5取出。内壁去毛刺时同理，在打磨完成后将转动支架301转动至贴合外壳101，使得本发明体积小、便于携带。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种钢管切割端口去毛刺装置，其特征在于：包括外壳（101），所述的外壳（101）上设置有用于分配动力的调节组件（4），所述的调节组件（4）上设置有调节座盘（402），所述的调节座盘（402）上设置有数个用于去毛刺的打磨组件（2），数个所述的打磨组件（2）上设置有打磨滚轮（201）、打磨片（204），打磨滚轮（201）、打磨片（204）同时对管道（5）进行打磨，所述的外壳（101）上设置有两个夹持组件（3），两个夹持组件（3）关于管道（5）对称设置，所述的夹持组件（3）上设置有渐开线滚轮（302），所述的渐开线滚轮（302）用于夹持、推送管道（5）。

2.根据权利要求1所述的一种钢管切割端口去毛刺装置，其特征在于：所述的外壳（101）上固定安装一组切割轮轨道（105），所述的切割轮轨道（105）上滑动安装一组轴承（107），轴承（107）上固定连接切割轮轴（106），所述的切割轮轴（106）上固定安装切割轮（109），所述的切割轮轴（106）靠近夹持组件（3）的一端固定安装切割把手（104），切割把手（104）与外壳（101）滑动连接，所述的切割轮轨道（105）上固定安装一组支撑弹簧（108），支撑弹簧（108）另一端固定安装在切割轮轴（106）上。

3.根据权利要求2所述的一种钢管切割端口去毛刺装置，其特征在于：所述的外壳（101）上固定连接提手（102）、排屑板（111），所述的排屑板（111）用于遮挡收集铁屑，所述的外壳（101）上设置有用于排出铁屑的排屑道（103）。

4.根据权利要求3所述的一种钢管切割端口去毛刺装置，其特征在于：所述的调节组件（4）上设置有主支架（403），主支架（403）固定安装在外壳（101）上，所述的主支架（403）上转动连接齿轮Ⅰ（409）、齿轮Ⅱ（410）、齿圈（411），主支架（403）上活动连接推拉轴（405），所述的推拉轴（405）上固定连接切割齿轮（406），所述的外壳（101）上固定连接气缸（404）、电机（407），所述的气缸（404）与推拉轴（405）转动连接，所述的电机（407）上固定连接中心齿轮Ⅰ（408），所述的中心齿轮Ⅰ（408）与齿轮Ⅰ（409）啮合，所述的中心齿轮Ⅰ（408）与切割齿轮（406）间歇啮合，所述的齿轮Ⅰ（409）与齿轮Ⅱ（410）啮合，所述的齿轮Ⅱ（410）与齿圈（411）啮合，所述的齿圈（411）上固定连接齿轮座（412），所述的推拉轴（405）与切割轮轴（106）通过皮带（110）连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢管切割端口去毛刺装置，其特征在于：所述的齿轮座（412）上转动连接数个齿轮Ⅲ（413）以及一个中心齿轮Ⅱ（418），所述的中心齿轮Ⅱ（418）与中心齿轮Ⅰ（408）固定连接，中心齿轮Ⅱ（418）上固定连接风扇（417），数个所述的齿轮Ⅲ（413）都与中心齿轮Ⅱ（418）啮合，所述的齿轮Ⅲ（413）上固定连接连轴块Ⅰ（414），连轴块Ⅰ（414）上滑动连接连轴块Ⅱ（415），连轴块Ⅱ（415）上滑动连接连轴块Ⅲ（416）。

6.根据权利要求5所述的一种钢管切割端口去毛刺装置，其特征在于：所述的齿轮座（412）上固定连接调节座盘（402），调节座盘（402）上开设数个直槽口和数个滑槽，所述的调节座盘（402）上转动连接调节环（401），所述的调节环（401）上开设有数个槽口，调节环（401）与外壳（101）转动连接，所述的调节环（401）上转动连接转动块Ⅱ（421），所述的调节座盘（402）上转动连接转动块Ⅰ（419），所述的转动块Ⅰ（419）上活动连接长螺杆（420），所述的长螺杆（420）与转动块Ⅱ（421）螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种钢管切割端口去毛刺装置，其特征在于：所述的打磨组件（2）上设置有调节滑座（202），所述的调节滑座（202）与调节座盘（402）上的滑槽相配合，调节滑座（202）上固定连接调节销轴（209），所述的调节销轴（209）与调节环（401）上的槽口相配合，所述的调节滑座（202）上固定连接固定支架（207），所述的固定支架（207）上转动连接拨杆（208），所述的调节滑座（202）上滑动连接推拉杆（212），推拉杆（212）上滑动连接滑动块（210），所述的拨杆（208）与滑动块（210）球副连接，所述的推拉杆（212）上铰接一组弹簧Ⅱ（211），弹簧Ⅱ（211）另一端铰接在调节滑座（202）上。

8.根据权利要求7所述的一种钢管切割端口去毛刺装置，其特征在于：所述的推拉杆（212）上转动连接转动轴（206），转动轴（206）与调节座盘（402）上的直槽口相配合，所述的转动轴（206）与连轴块Ⅲ（416）固定连接，所述的转动轴（206）上固定连接打磨座（203），所述的打磨座（203）上固定连接打磨滚轮（201）以及数个弹簧Ⅰ（205），所述的弹簧Ⅰ（205）上固定连接打磨片（204），打磨片（204）与打磨滚轮（201）滑动连接，所述的打磨片（204）远离调节滑座（202）的一面覆盖打磨材料，所述的打磨滚轮（201）外圆壁面也覆盖打磨材料。

9.根据权利要求1所述的一种钢管切割端口去毛刺装置，其特征在于：所述的夹持组件（3）上设置有转动支架（301）、卡齿圈（304），转动支架（301）与外壳（101）转动连接，所述的转动支架（301）上转动连接渐开线滚轮（302），渐开线滚轮（302）上固定连接摇动把手（303），所述的渐开线滚轮（302）在最大半径处设置有槽口，所述的卡齿圈（304）滑动安装在转动支架（301）上，卡齿圈（304）上固定安装滑销（305），滑销（305）与转动支架（301）滑动连接，所述的卡齿圈（304）上设置数个卡齿，该卡齿与渐开线滚轮（302）上的槽口相配合。