CN115300775A - 一种可视化口腔给药装置 - Google Patents

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CN115300775A CN202211133777.6A CN202211133777A CN115300775A CN 115300775 A CN115300775 A CN 115300775A CN 202211133777 A CN202211133777 A CN 202211133777A CN 115300775 A CN115300775 A CN 115300775A
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李海枫
洪嘉蔚
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Abstract

本发明公开了一种可视化口腔给药装置，解决现有技术患者无法自己居家可视精准针对口腔内患处给药的技术问题。本发明包括给药装置主体，以及安装于给药装置主体上的可视化给药头；可视化给药头包括给药头体，设于给药头体上并与给药装置主体相连接的喷药机构，以及设于给药头体上与手机相连接用于实时拍摄患者口腔患处视频传送至相应手机上显示的摄像头。本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，可以方便患者居家可视精准针对口腔内患处给药，其具有精准定量定位给药以便于科学精准口腔治疗的特点。

Description

一种可视化口腔给药装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种可视化口腔给药装置。
背景技术
口腔溃疡、牙齿敏感、牙龈出血等常见口腔问题，以及牙齿美白等口腔美学需求，常依赖于口腔药剂的局部涂抹。同时，口腔粘膜因其高度血管化、没有角质层、血液灌注程度高、黏膜渗透性高等优点，也是临床治疗全身***性疾病时的一种极具潜力的给药位点。
传统口腔涂抹型药膏的上药过程主要通过医生协助患者上药或患者自行对镜给药。由于口腔内部狭小、黑暗、潮湿，对于口腔治疗性给药，如口腔溃疡等，给药用量很难控制，也难以精确对准口或牙面等患面，容易造成：1、药液洒出或药膏溢出，产生浪费；2、药液作用到伤口后只有覆盖患面的部分起到治疗作用，剩余部分药液无法保留在伤口上，症状较为严重时需要频繁给药；3、准确性较低，污染范围广，操作不方便。此外，反复前往医院涂药消耗了患者与医务人员大量的时间与精力，既可能为患者的心理健康带来消极影响，也一定程度上影响医院科室工作效率。
目前已有针对外耳道舒适安全、可视化给药的技术方案，如专利CN212575447U公开的一种可视化外耳道涂药装置；以及针对肠道内给药的技术方案，如专利CN207237074U公开的一种肛肠外科用可视化给药装置。尚未有家用便捷、可视精准针对口腔内患处给药的技术方案。
因此设计一种可视化口腔给药装置，以方便患者居家可视精准针对口腔内患处给药，成为所属技术领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种可视化口腔给药装置，解决现有技术患者无法自己居家可视精准针对口腔内患处给药的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种可视化口腔给药装置，包括给药装置主体，以及安装于给药装置主体上的可视化给药头；可视化给药头包括给药头体，设于给药头体上并与给药装置主体相连接的喷药机构，以及设于给药头体上与手机相连接用于实时拍摄患者口腔患处视频传送至相应手机上显示的摄像头。
进一步地，给药装置主体包括壳体，以及连接于壳体上用于存储药液的储药盒，储药盒连接有输液机构，喷药机构通过输液机构与储药盒相连接。
进一步地，喷药机构包括设于给药头体内的喷药腔，若干个均匀开设于给药头体上并与喷药腔相连通且出药方向与给药头体表面呈45°角分布用于喷药至患处的出药孔，以及设于给药头体内并与喷药腔相连通且与输液机构相连接用于传输药液的输液管。
进一步地，输液机构包括一端与输液管相连接、另一端与储药盒相连接的输液软管，以及设于壳体内并与输液软管相连接用于将储药盒内药液泵至喷药腔内的泵送机构。
进一步地，泵送机构包括设于壳体内的步进电机，与步进电机相连接并呈圆盘状的软管泵，以及设于软管泵上用于接触挤压输液软管以将储药盒内药液泵至喷药腔的软管泵压轮。
进一步地，软管泵压轮有三个，周向等距分布于软管泵圆盘的半圆弧外缘上。
进一步地，给药头体上设有若干个环绕摄像头分布的贴片LED，给药头体内设有电子元件容纳腔，摄像头和贴片LED均位于电子元件容纳腔内。
进一步地，壳体内设有主控MCU芯片，以及分别与主控MCU芯片相连接的18650电池、蓝牙芯片、三轴重力感应芯片和电源管理芯片；电源管理芯片连接有设于壳体上的type-c充电接口，蓝牙芯片与手机相连接，主控MCU芯片分别与摄像头、步进电机和贴片LED相连接。
进一步地，壳体上设有与主控MCU芯片相连接用于控制蓝牙芯片与手机连接或断开的开关按钮c、与主控MCU芯片相连接用于控制摄像头和贴片LED同步开闭的开关按钮b、以及与主控MCU芯片相连接用于控制步进电机运行的开关按钮a。
进一步地，壳体上连接有顶盖，储药盒上设有与输液机构相连接的出药管，出药管螺纹连接于顶盖内；
壳体上设有插装头，给药头体上设有与插装头相适配的卡槽，插装头可拆卸插装于卡槽内；
还包括牙刷头，牙刷头上设有与插装头相适配的牙刷头卡槽。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，可以方便患者居家可视精准针对口腔内患处给药，其具有精准定量定位给药以便于科学精准口腔治疗的特点。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明可视化口腔给药装置剖面视图。
图3为图2的A-A截面视图。
图4为本发明可视化给药头示意图。
图5为本发明可视化给药头端面视图。
图6为本发明可视化给药头剖面示意图(主要示出喷药腔和电子元件容纳腔)。
图7为本发明壳体示意图。
图8为本发明壳体另一示意图。
图9为本发明壳体端部视图。
图10为图9的B-B截面视图。
图11为本发明顶盖示意图。
图12为本发明顶盖剖面视图。
图13为本发明储药盒示意图(仅出药管部分剖视)。
图14为本发明顶盖示意图(仅部分剖视)。
图15为本发明牙刷头示意图。
图16为本发明牙刷头剖面示意图。
图17为本发明各电子元器件连接框图。
其中，附图标记对应的名称为：
1-壳体、2-顶盖、3-储药盒、4-可视化给药头、5-贴片LED、6-摄像头、7-开关按钮a、8-开关按钮b、9-18650电池、10-主控MCU芯片、11-软管泵、12-软管泵压轮、13-步进电机、14-牙刷头、15-输液软管、16-开关按钮c、17-给药装置主体、18-给药头体、19-喷药腔、20-出药孔、21-输液管、22-出药管、23-电子元件容纳腔、24-电源管理芯片、25-蓝牙芯片、26-三轴重力感应芯片、27-type-c充电接口、28-卡槽、29-插装头、30-牙刷头卡槽、31-螺纹孔。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1，如图1-17所示，本发明提供的一种可视化口腔给药装置，包括给药装置主体17，以及安装于给药装置主体17上的可视化给药头4；可视化给药头4包括给药头体18，设于给药头体18上并与给药装置主体17相连接的喷药机构，以及设于给药头体18上与手机相连接用于实时拍摄患者口腔患处视频传送至相应手机上显示的摄像头6。
本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，可以方便患者居家可视精准针对口腔内患处给药，其具有精准定量定位给药以便于科学精准口腔治疗的特点。
实施例2，如图1-17所示，本发明提供的一种可视化口腔给药装置，包括给药装置主体17，以及安装于给药装置主体17上的可视化给药头4；可视化给药头4包括给药头体18，设于给药头体18上并与给药装置主体17相连接的喷药机构，以及设于给药头体18上与手机相连接用于实时拍摄患者口腔患处视频传送至相应手机上显示的摄像头6。给药装置主体17包括壳体1，以及连接于壳体1上用于存储药液的储药盒3，储药盒3连接有输液机构，喷药机构通过输液机构与储药盒3相连接。
本实施例2在实施例1的基础上，给出了给药装置主体17更加优选的结构，具体为：给药装置主体17包括壳体1，以及连接于壳体1上用于存储药液的储药盒3，储药盒3连接有输液机构，喷药机构通过输液机构与储药盒3相连接。如此设计，储药盒3内存储的药液就能通过输液机构输送至喷药机构并通过喷药机构喷洒至患处。结构简单实用可靠。
实施例3，如图1-17所示，本发明提供的一种可视化口腔给药装置，包括给药装置主体17，以及安装于给药装置主体17上的可视化给药头4；可视化给药头4包括给药头体18，设于给药头体18上并与给药装置主体17相连接的喷药机构，以及设于给药头体18上与手机相连接用于实时拍摄患者口腔患处视频传送至相应手机上显示的摄像头6。给药装置主体17包括壳体1，以及连接于壳体1上用于存储药液的储药盒3，储药盒3连接有输液机构，喷药机构通过输液机构与储药盒3相连接。喷药机构包括设于给药头体18内的喷药腔19，若干个均匀开设于给药头体18上并与喷药腔19相连通且出药方向与给药头体18表面呈45°角分布用于喷药至患处的出药孔20，以及设于给药头体18内并与喷药腔19相连通且与输液机构相连接用于传输药液的输液管21。
本实施例3在实施例2的基础上，给出了喷药机构更加优选的结构，具体为：喷药机构包括设于给药头体18内的喷药腔19，若干个均匀开设于给药头体18上并与喷药腔19相连通且出药方向与给药头体18表面呈45°角分布用于喷药至患处的出药孔20，以及设于给药头体18内并与喷药腔19相连通且与输液机构相连接用于传输药液的输液管21。如此设计，储药盒3内存储的药液就能通过输液机构输送至喷药腔19后通过出药孔20呈45°角喷洒至患处，结构简单，流程顺畅可靠。
实施例4，如图1-17所示，本发明提供的一种可视化口腔给药装置，包括给药装置主体17，以及安装于给药装置主体17上的可视化给药头4；可视化给药头4包括给药头体18，设于给药头体18上并与给药装置主体17相连接的喷药机构，以及设于给药头体18上与手机相连接用于实时拍摄患者口腔患处视频传送至相应手机上显示的摄像头6。给药装置主体17包括壳体1，以及连接于壳体1上用于存储药液的储药盒3，储药盒3连接有输液机构，喷药机构通过输液机构与储药盒3相连接。喷药机构包括设于给药头体18内的喷药腔19，若干个均匀开设于给药头体18上并与喷药腔19相连通且出药方向与给药头体18表面呈45°角分布用于喷药至患处的出药孔20，以及设于给药头体18内并与喷药腔19相连通且与输液机构相连接用于传输药液的输液管21。输液机构包括一端与输液管21相连接、另一端与储药盒3相连接的输液软管15，以及设于壳体1内并与输液软管15相连接用于将储药盒3内药液泵至喷药腔19内的泵送机构。
本实施例4在实施例3的基础上，给出了输液机构更加优选的结构，具体为：输液机构包括一端与输液管21相连接、另一端与储药盒3相连接的输液软管15，以及设于壳体1内并与输液软管15相连接用于将储药盒3内药液泵至喷药腔19内的泵送机构。输液软管15过盈配合插接于输液管21内，如此设计，储药盒3内存储的药液在泵送机构作用下沿着输液软管15和输液管21进入喷药腔19后通过出药孔20呈45°角喷洒至患处，结构简单，流程顺畅可靠。
实施例5，如图1-17所示，本发明提供的一种可视化口腔给药装置，包括给药装置主体17，以及安装于给药装置主体17上的可视化给药头4；可视化给药头4包括给药头体18，设于给药头体18上并与给药装置主体17相连接的喷药机构，以及设于给药头体18上与手机相连接用于实时拍摄患者口腔患处视频传送至相应手机上显示的摄像头6。给药装置主体17包括壳体1，以及连接于壳体1上用于存储药液的储药盒3，储药盒3连接有输液机构，喷药机构通过输液机构与储药盒3相连接。喷药机构包括设于给药头体18内的喷药腔19，若干个均匀开设于给药头体18上并与喷药腔19相连通且出药方向与给药头体18表面呈45°角分布用于喷药至患处的出药孔20，以及设于给药头体18内并与喷药腔19相连通且与输液机构相连接用于传输药液的输液管21。输液机构包括一端与输液管21相连接、另一端与储药盒3相连接的输液软管15，以及设于壳体1内并与输液软管15相连接用于将储药盒3内药液泵至喷药腔19内的泵送机构。泵送机构包括设于壳体1内的步进电机13，与步进电机13相连接并呈圆盘状的软管泵11，以及设于软管泵11上用于接触挤压输液软管15以将储药盒3内药液泵至喷药腔19的软管泵压轮12。
本实施例5在实施例4的基础上，给出了泵送机构更加优选的结构，具体为：泵送机构包括设于壳体1内的步进电机13，与步进电机13相连接并呈圆盘状的软管泵11，以及设于软管泵11上用于接触挤压输液软管15以将储药盒3内药液泵至喷药腔19的软管泵压轮12。输液软管15过盈配合插接于输液管21内，如此设计，软管泵压轮12分布于软管泵11外缘并突出于软管泵11外缘，输液软管15一侧与壳体1内壁紧密贴合，另一侧与软管泵11外缘壁接触或间隙配合，步进电机13运行驱动软管泵11转动，设于软管泵11上的软管泵压轮12随同软管泵11同步转动压迫输液软管15使输液软管15受到一个间歇性的竖直方向的主应力，同时叠加一个水平方向的剪切应力，使输液软管15产生弹性形变推动管内药液向可视化给药头的方向移动，从而达到自动化给药的目的。
实施例6，如图1-17所示，本发明提供的一种可视化口腔给药装置，包括给药装置主体17，以及安装于给药装置主体17上的可视化给药头4；可视化给药头4包括给药头体18，设于给药头体18上并与给药装置主体17相连接的喷药机构，以及设于给药头体18上与手机相连接用于实时拍摄患者口腔患处视频传送至相应手机上显示的摄像头6。给药装置主体17包括壳体1，以及连接于壳体1上用于存储药液的储药盒3，储药盒3连接有输液机构，喷药机构通过输液机构与储药盒3相连接。喷药机构包括设于给药头体18内的喷药腔19，若干个均匀开设于给药头体18上并与喷药腔19相连通且出药方向与给药头体18表面呈45°角分布用于喷药至患处的出药孔20，以及设于给药头体18内并与喷药腔19相连通且与输液机构相连接用于传输药液的输液管21。输液机构包括一端与输液管21相连接、另一端与储药盒3相连接的输液软管15，以及设于壳体1内并与输液软管15相连接用于将储药盒3内药液泵至喷药腔19内的泵送机构。泵送机构包括设于壳体1内的步进电机13，与步进电机13相连接并呈圆盘状的软管泵11，以及设于软管泵11上用于接触挤压输液软管15以将储药盒3内药液泵至喷药腔19的软管泵压轮12。软管泵压轮12有三个，周向等距分布于软管泵11圆盘的半圆弧外缘上。
本实施例6在实施例5的基础上，给出了软管泵压轮12更加优选的结构，具体为：软管泵压轮12有三个，周向等距分布于软管泵11圆盘的半圆弧外缘上。如此设计，软管泵压轮12分布于软管泵11外缘并突出于软管泵11外缘，输液软管15一侧与壳体1内壁紧密贴合，另一侧与软管泵11外缘壁接触或间隙配合，步进电机13运行驱动软管泵11转动，设于软管泵11上的软管泵压轮12随同软管泵11同步转动压迫输液软管15使输液软管15受到一个间歇性的竖直方向的主应力，同时叠加一个水平方向的剪切应力，使输液软管15产生弹性形变推动管内药液向可视化给药头的方向移动，从而达到自动化给药的目的。
实施例7，如图1-17所示，本发明提供的一种可视化口腔给药装置，包括给药装置主体17，以及安装于给药装置主体17上的可视化给药头4；可视化给药头4包括给药头体18，设于给药头体18上并与给药装置主体17相连接的喷药机构，以及设于给药头体18上与手机相连接用于实时拍摄患者口腔患处视频传送至相应手机上显示的摄像头6。给药装置主体17包括壳体1，以及连接于壳体1上用于存储药液的储药盒3，储药盒3连接有输液机构，喷药机构通过输液机构与储药盒3相连接。喷药机构包括设于给药头体18内的喷药腔19，若干个均匀开设于给药头体18上并与喷药腔19相连通且出药方向与给药头体18表面呈45°角分布用于喷药至患处的出药孔20，以及设于给药头体18内并与喷药腔19相连通且与输液机构相连接用于传输药液的输液管21。输液机构包括一端与输液管21相连接、另一端与储药盒3相连接的输液软管15，以及设于壳体1内并与输液软管15相连接用于将储药盒3内药液泵至喷药腔19内的泵送机构。泵送机构包括设于壳体1内的步进电机13，与步进电机13相连接并呈圆盘状的软管泵11，以及设于软管泵11上用于接触挤压输液软管15以将储药盒3内药液泵至喷药腔19的软管泵压轮12。给药头体18上设有若干个环绕摄像头6分布的贴片LED5，给药头体18内设有电子元件容纳腔23，摄像头6和贴片LED5均位于电子元件容纳腔23内。
本实施例7在实施例5的基础上，给出了给药头体18更加优选的结构，具体为：给药头体18上设有若干个环绕摄像头6分布的贴片LED5，给药头体18内设有电子元件容纳腔23，摄像头6和贴片LED5均位于电子元件容纳腔23内。如此设计，可有效在口腔狭窄的空间内为摄像头6拍摄患处提供充足的光源照明，解决患者在光照不充足环境下口腔给药困难的技术问题。电子元件容纳腔23可有效将摄像头6和贴片LED5集成在一起，可有效缩小给药头体18的体积，为其在口腔狭小空间内提供更加便利的操作空间。
实施例8，如图1-17所示，本发明提供的一种可视化口腔给药装置，包括给药装置主体17，以及安装于给药装置主体17上的可视化给药头4；可视化给药头4包括给药头体18，设于给药头体18上并与给药装置主体17相连接的喷药机构，以及设于给药头体18上与手机相连接用于实时拍摄患者口腔患处视频传送至相应手机上显示的摄像头6。给药装置主体17包括壳体1，以及连接于壳体1上用于存储药液的储药盒3，储药盒3连接有输液机构，喷药机构通过输液机构与储药盒3相连接。喷药机构包括设于给药头体18内的喷药腔19，若干个均匀开设于给药头体18上并与喷药腔19相连通且出药方向与给药头体18表面呈45°角分布用于喷药至患处的出药孔20，以及设于给药头体18内并与喷药腔19相连通且与输液机构相连接用于传输药液的输液管21。输液机构包括一端与输液管21相连接、另一端与储药盒3相连接的输液软管15，以及设于壳体1内并与输液软管15相连接用于将储药盒3内药液泵至喷药腔19内的泵送机构。泵送机构包括设于壳体1内的步进电机13，与步进电机13相连接并呈圆盘状的软管泵11，以及设于软管泵11上用于接触挤压输液软管15以将储药盒3内药液泵至喷药腔19的软管泵压轮12。给药头体18上设有若干个环绕摄像头6分布的贴片LED5，给药头体18内设有电子元件容纳腔23，摄像头6和贴片LED5均位于电子元件容纳腔23内。壳体1内设有主控MCU芯片10，以及分别与主控MCU芯片10相连接的18650电池9、蓝牙芯片25、三轴重力感应芯片26和电源管理芯片24；电源管理芯片24连接有设于壳体1上的type-c充电接口27，蓝牙芯片25与手机相连接，主控MCU芯片10分别与摄像头6、步进电机13和贴片LED5相连接。
本实施例8在实施例7的基础上，给出了可视化口腔给药装置更加优选的结构，具体为：壳体1内设有主控MCU芯片10，以及分别与主控MCU芯片10相连接的18650电池9、蓝牙芯片25、三轴重力感应芯片26和电源管理芯片24；电源管理芯片24连接有设于壳体1上的type-c充电接口27，蓝牙芯片25与手机相连接，主控MCU芯片10分别与摄像头6、步进电机13和贴片LED5相连接。如此设计，结构简单、设计科学合理，可以方便患者居家可视精准针对口腔内患处给药，其具有精准定量定位给药以便于科学精准口腔治疗的特点。
实施例9，如图1-17所示，本发明提供的一种可视化口腔给药装置，包括给药装置主体17，以及安装于给药装置主体17上的可视化给药头4；可视化给药头4包括给药头体18，设于给药头体18上并与给药装置主体17相连接的喷药机构，以及设于给药头体18上与手机相连接用于实时拍摄患者口腔患处视频传送至相应手机上显示的摄像头6。给药装置主体17包括壳体1，以及连接于壳体1上用于存储药液的储药盒3，储药盒3连接有输液机构，喷药机构通过输液机构与储药盒3相连接。喷药机构包括设于给药头体18内的喷药腔19，若干个均匀开设于给药头体18上并与喷药腔19相连通且出药方向与给药头体18表面呈45°角分布用于喷药至患处的出药孔20，以及设于给药头体18内并与喷药腔19相连通且与输液机构相连接用于传输药液的输液管21。输液机构包括一端与输液管21相连接、另一端与储药盒3相连接的输液软管15，以及设于壳体1内并与输液软管15相连接用于将储药盒3内药液泵至喷药腔19内的泵送机构。泵送机构包括设于壳体1内的步进电机13，与步进电机13相连接并呈圆盘状的软管泵11，以及设于软管泵11上用于接触挤压输液软管15以将储药盒3内药液泵至喷药腔19的软管泵压轮12。给药头体18上设有若干个环绕摄像头6分布的贴片LED5，给药头体18内设有电子元件容纳腔23，摄像头6和贴片LED5均位于电子元件容纳腔23内。壳体1内设有主控MCU芯片10，以及分别与主控MCU芯片10相连接的18650电池9、蓝牙芯片25、三轴重力感应芯片26和电源管理芯片24；电源管理芯片24连接有设于壳体1上的type-c充电接口27，蓝牙芯片25与手机相连接，主控MCU芯片10分别与摄像头6、步进电机13和贴片LED5相连接。壳体1上设有与主控MCU芯片10相连接用于控制蓝牙芯片25与手机连接或断开的开关按钮c16、与主控MCU芯片10相连接用于控制摄像头6和贴片LED5同步开闭的开关按钮b8、以及与主控MCU芯片10相连接用于控制步进电机13运行的开关按钮a7。
本实施例9在实施例8的基础上，给出了可视化口腔给药装置更加优选的结构，具体为：壳体1上设有与主控MCU芯片10相连接用于控制蓝牙芯片25与手机连接或断开的开关按钮c16、与主控MCU芯片10相连接用于控制摄像头6和贴片LED5同步开闭的开关按钮b8、以及与主控MCU芯片10相连接用于控制步进电机13运行的开关按钮a7。如此设计，结构简单、设计科学合理，可以方便患者居家可视精准针对口腔内患处给药，其具有精准定量定位给药以便于科学精准口腔治疗的特点。
实施例10，如图1-17所示，本发明提供的一种可视化口腔给药装置，包括给药装置主体17，以及安装于给药装置主体17上的可视化给药头4；可视化给药头4包括给药头体18，设于给药头体18上并与给药装置主体17相连接的喷药机构，以及设于给药头体18上与手机相连接用于实时拍摄患者口腔患处视频传送至相应手机上显示的摄像头6。给药装置主体17包括壳体1，以及连接于壳体1上用于存储药液的储药盒3，储药盒3连接有输液机构，喷药机构通过输液机构与储药盒3相连接。壳体1上连接有顶盖2，储药盒3上设有与输液机构相连接的出药管22，出药管22螺纹连接于顶盖2内；壳体1上设有插装头29，给药头体18上设有与插装头29相适配的卡槽28，插装头29可拆卸插装于卡槽28内；还包括牙刷头14，牙刷头14上设有与插装头29相适配的牙刷头卡槽30。
本实施例10在实施例2的基础上，给出了给药装置主体17更加优选的结构，具体为：壳体1上连接有顶盖2，储药盒3上设有与输液机构相连接的出药管22，出药管22螺纹连接于顶盖2内；出药管22上设有外螺纹，顶盖2上开设有与出药管22相适配的螺纹孔31，出药管22螺纹连接于螺纹孔31内。壳体1上设有插装头29，给药头体18上设有与插装头29相适配的卡槽28，插装头29可拆卸插装于卡槽28内。还包括牙刷头14，牙刷头14上设有与插装头29相适配的牙刷头卡槽30。如此设计，顶盖2可以方便储药盒3与壳体1之间的拆装，插装头29与卡槽28之间的连接可以方便给药头体18与壳体1之间的拆装，牙刷头14的设置，在不需要行使其给药功能时使用可替换的牙刷头14可实现日常刷牙功能。结构简单实用可靠。
本发明采用可视化给药头，通过摄像头拍摄口腔内部情况，形成视频数据，经蓝牙将视频数据传输至手机进行图像显示，可以通过手机显示出患者口腔患处，使用方式简单，能够实时清晰地展现口腔内患处情况，极大便捷了患者自行涂药的操作，可实现随时健康监测的目的。
本发明通过步进电机旋转驱动软管泵压轮压迫输液软管，使药液向可视化给药头方向运动，软管泵压轮仅接触输液软管，并且方便清洗和输液软管替换，干净少污染；密封性强，具有良好自吸能力，可空转以防止回流，且在该空转情况下不会对软管泵造成损害，高效、低能耗；可输送剪切敏感的液体以及有机溶剂，甚至含固液体，可应用药物范围广。
本发明选取18650锂电池，一定程度上保证设备使用的安全性和续航时间；选用type-c充电接口，便于与目前主流手机等设备的充电装置互通，提升用户的使用体验；电源管理芯片的设计增加了短路保护、过流保护、过压保护、电池反接保护以及过温保护等功能，防止锂离子电池过度充放电，对正负极造成永久性损坏；增长电池的寿命，保护用户的安全。
本发明包含可替换的牙刷头，其内部为中空设计，边缘分布有卡槽，便于与可视化给药头装配，限制其位置，达到固定的作用，满足用户日常口腔清洁与保健的需求。
本发明壳体采用中空设计，中空结构构成容腔体，其内部分布有各零件部分的固定槽及固定孔位，用于固定各个零件之间的相对位置，以实现给药等功能。
本发明顶盖与壳体之间为卡口连接，连接处放置密封胶圈保证壳体内部的密闭性，保护壳体内部电路元件。顶盖用于连接壳体与储药盒。
本发明储药盒主要用于储存即将涂抹的药液，通过螺纹与顶盖紧密连接。
本发明可视化给药头，形状类似除去刷毛的牙刷头，用于固定贴片LED、摄像头、输液软管。顶部设置有以45°角排列均匀线性分布的出药孔、中部设置有贴片led孔位以及摄像头孔位，在此二者上皆放置有机玻璃罩与孔位过盈配合形成密闭的空间以保证电子元件的安全。内部中空设计分为两个空间：尖端部分为输药空间，通过输液软管与装置后部的储存药盒相连以保证药液输送至此的供应；中后部为电子元件放置空间，存放贴片LED、摄像头等电子元件，保证了各个空间的密闭性。
本发明软管泵压轮用于压迫输送药液。在步进电机的驱动下，软管泵压轮上的压轮使输液软管受到一个间歇性的竖直方向的主应力，同时叠加一个水平方向的剪切应力，使输液软管产生弹性形变推动管内药液向可视化给药头的方向移动，从而达到自动化给药的目的。
本发明牙刷头用于患者无需喷药治疗时替换可视化给药头，在不需要行使其给药功能时使用可替换的牙刷头实现日常刷牙功能。其尺寸符合常规牙刷，内部为中空设计，牙刷头卡槽与插装头相适配，便于与插装头插装固定。
本发明能精准、定量、定位给药，便于科学精准的口腔治疗，运用激光摄像头可视化技术，便于患者自行家用给药，减少前往医院就诊次数，减轻医务工作者压力，内含配套附件(如牙刷头等附件)，在患者无用药需求的时间段，轻松安装附件于装置本体上，进行日常口腔清洁及护理等功能。
本发明一种可视化口腔给药装置，如图1-17所示，包括壳体1、顶盖2、可视化给药头4；壳体1内部分布有各零件部分的固定槽及固定孔位，用于固定各个零件之间的相对位置；顶盖2与壳体1之间为卡口连接，连接处放置密封胶圈；储药盒3主要用于储存即将涂抹的药液，通过螺纹与顶盖2紧密连接；可视化给药头4上固定有贴片LED5、摄像头6、输药软管15；软管泵压轮12在直流驱动电机13驱动下推动药液；可替换的牙刷头14通过卡槽与插装头29装配，可在不需行使给药功能时使用，以实现日常刷牙的功能。
本发明摄像头6嵌于可视化给药头4上表面，镜头直径为3.9mm，焦距为1.5～2.3mm。控制电路板由MCU单片机型号CPCV4225_MCP45为主控芯片控制各项功能的协同运作和输出、蓝牙芯片、充电管理IC与三轴重力感应芯片所组成。三轴重力感应模块以三轴陀螺仪为主体，用于设备自动确定装置水平、竖直方向位置是否正确，通过蓝牙模块与手机连接时时传输位置数据。
本发明所用的贴片LED5、摄像头6、开关按钮a7、开关按钮b8、18650电池9、主控MCU芯片10、步进电机13、开关按钮c16、电源管理芯片24、蓝牙芯片25、三轴重力感应芯片26、type-c充电接口27均为现有已知电气设备，并且均可在市场上直接购买使用，其电路、结构、运行及控制原理均为现有已知技术，因此，关于贴片LED5、摄像头6、开关按钮a7、开关按钮b8、18650电池9、主控MCU芯片10、步进电机13、开关按钮c16、电源管理芯片24、蓝牙芯片25、三轴重力感应芯片26、type-c充电接口27的电路、结构、运行及控制原理在此不赘述。
本发明给药驱动功能通过主控芯片传输高电频给直流步进电机13，使步进电机13控制其旋转驱动软管泵压轮12滚动压迫输液软管15，挤压和释放泵送流体，使药液向给药头方向运动。
本发明在实施时：
1.使用者事先将储药盒3取下，装入药物，再将其归位。
2.长按开关按钮c16开启设备，启动蓝牙通信的口腔给药装置与手机蓝牙连接，准备接受数据。
3.给药头探入口腔，短按一次开关按钮b8开启摄像头6与贴片LED5，蓝牙模块将采集到的视频数据传输给手机进行数据处理并显示，摄像头模块镜头随设备于口腔内移动而变换视角。
4.使用者根据手机成像来控制设备移动，并将可视化给药头4的出药孔20面对准患处，轻微向下按压。
5.长按开关按钮a7，高电位信号经由主控模块传输至步进电机13，软管泵压轮12开始工作，将药物挤压至给药头精准均匀出药。根据口腔患处面积大小可自由选择是否控制给药头不动或轻微旋转以将药物均匀覆盖于患处表面。
6.松开开关按钮a，直流步进电机13停止工作，软管泵压轮12停止转动，药物停止输送。
7.长按开关按钮c16断开蓝牙连接，设备关闭。拆卸给药头进行冲洗，干燥后归位。
8.本装置配备有牙刷头14，可将其安装至壳体上，可实现日常刷牙功能。
本发明在清洗装置时，将储药盒3中注满水，按压开关按钮a7使水冲洗输液软管15管壁及可视化给药头4出药口即可。
最后应说明的是：以上各实施例仅仅为本发明的较优实施例用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，当然更不是限制本发明的专利范围；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围；也就是说，但凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内；另外，将本发明的技术方案直接或间接的运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可视化口腔给药装置，其特征在于，包括给药装置主体(17)，以及安装于给药装置主体(17)上的可视化给药头(4)；可视化给药头(4)包括给药头体(18)，设于给药头体(18)上并与给药装置主体(17)相连接的喷药机构，以及设于给药头体(18)上与手机相连接用于实时拍摄患者口腔患处视频传送至相应手机上显示的摄像头(6)。
2.根据权利要求1所述的一种可视化口腔给药装置，其特征在于，给药装置主体(17)包括壳体(1)，以及连接于壳体(1)上用于存储药液的储药盒(3)，储药盒(3)连接有输液机构，喷药机构通过输液机构与储药盒(3)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种可视化口腔给药装置，其特征在于，喷药机构包括设于给药头体(18)内的喷药腔(19)，若干个均匀开设于给药头体(18)上并与喷药腔(19)相连通且出药方向与给药头体(18)表面呈45°角分布用于喷药至患处的出药孔(20)，以及设于给药头体(18)内并与喷药腔(19)相连通且与输液机构相连接用于传输药液的输液管(21)。
4.根据权利要求3所述的一种可视化口腔给药装置，其特征在于，输液机构包括一端与输液管(21)相连接、另一端与储药盒(3)相连接的输液软管(15)，以及设于壳体(1)内并与输液软管(15)相连接用于将储药盒(3)内药液泵至喷药腔(19)内的泵送机构。
5.根据权利要求4所述的一种可视化口腔给药装置，其特征在于，泵送机构包括设于壳体(1)内的步进电机(13)，与步进电机(13)相连接并呈圆盘状的软管泵(11)，以及设于软管泵(11)上用于接触挤压输液软管(15)以将储药盒(3)内药液泵至喷药腔(19)的软管泵压轮(12)。
6.根据权利要求5所述的一种可视化口腔给药装置，其特征在于，软管泵压轮(12)有三个，周向等距分布于软管泵(11)圆盘的半圆弧外缘上。
7.根据权利要求5所述的一种可视化口腔给药装置，其特征在于，给药头体(18)上设有若干个环绕摄像头(6)分布的贴片LED(5)，给药头体(18)内设有电子元件容纳腔(23)，摄像头(6)和贴片LED(5)均位于电子元件容纳腔(23)内。
8.根据权利要求7所述的一种可视化口腔给药装置，其特征在于，壳体(1)内设有主控MCU芯片(10)，以及分别与主控MCU芯片(10)相连接的18650电池(9)、蓝牙芯片(25)、三轴重力感应芯片(26)和电源管理芯片(24)；电源管理芯片(24)连接有设于壳体(1)上的type-c充电接口(27)，蓝牙芯片(25)与手机相连接，主控MCU芯片(10)分别与摄像头(6)、步进电机(13)和贴片LED(5)相连接。
9.根据权利要求8所述的一种可视化口腔给药装置，其特征在于，壳体(1)上设有与主控MCU芯片(10)相连接用于控制蓝牙芯片(25)与手机连接或断开的开关按钮c(16)、与主控MCU芯片(10)相连接用于控制摄像头(6)和贴片LED(5)同步开闭的开关按钮b(8)、以及与主控MCU芯片(10)相连接用于控制步进电机(13)运行的开关按钮a(7)。
10.根据权利要求2所述的一种可视化口腔给药装置，其特征在于，壳体(1)上连接有顶盖(2)，储药盒(3)上设有与输液机构相连接的出药管(22)，出药管(22)螺纹连接于顶盖(2)内；
壳体(1)上设有插装头(29)，给药头体(18)上设有与插装头(29)相适配的卡槽(28)，插装头(29)可拆卸插装于卡槽(28)内；
还包括牙刷头(14)，牙刷头(14)上设有与插装头(29)相适配的牙刷头卡槽(30)。
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