CN115300280A - 一种多功能移位机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多功能移位机，涉及移位机技术领域，包括行走轮架、扶手抬升机构、扶手转动机构、扶手宽度调节机构、扶手、辅助支撑轮组件和座椅总成。扶手抬升机构能够抬升扶手，进而抬升需求者，扶手转动机构能够转动扶手，扶手宽度调节机构可以调节两个扶手之间的距离，使扶手与需求者的宽度相适配。辅助支撑轮组件可以使多功能移位机通过障碍物。本发明能够实现移位机的扶手宽度调节、不同体型需求者的抬升、需求者卧姿与坐姿转换、过障碍物、座椅转动、折叠等功能。

Description

一种多功能移位机

技术领域

本发明涉及移位机技术领域，尤其涉及一种多功能移位机。

背景技术

移位机是一种用于失能老人护理时使用的专业移动辅助设备，能够大幅度降低护工保姆在护理失能、半失能老人过程中的工作强度与安全风险，同时提高护理的质量与效率。

目前，市场上现有的移位机类似于带升降功能的轮椅，可以使座椅升降到不同床位的高度后将需求者移到移位机上，进而移动到卫生间或餐桌前。现有的移位机结构多数采用行走轮架下部安装4个万向轮，行走轮架上部安装升降***并连接座椅，进而实现座椅升降，座椅采用180°开合，中间带便孔。

但是需求者在如厕时必需要有穿裤子和脱裤子的过程，在此过程中需求者的臀部必然会离开座椅，但是此过程仅依靠一个保姆很难完成将需求者抱起的同时为其穿裤子，现有的移位机也不能给予此过程一定的助力。

现有移位机仅能满足半失能需求者的需求，对于完全失能或特定失能的需求者来说，现有的移位机不能给予由卧姿到坐姿变换的助力，只能依靠保姆来手力完成，但是如果需求者体重过重，单个保姆很难将需求者由卧姿变换为坐姿，尤其是再由坐姿转移至移位机的座椅上，对于保姆来说是难上加难。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种多功能移位机。

本发明采用的技术手段如下：

一种多功能移位机，包括行走轮架，扶手抬升机构的底端与所述行走轮架的后部连接，所述扶手抬升机构的顶部连接有扶手转动机构，所述扶手抬升机构用于带动所述扶手转动机构摆动，且摆动中心的轴线左右延伸，所述扶手转动机构与扶手宽度调节机构连接，所述扶手转动机构用于转动所述扶手宽度调节机构，且转动中心的轴线前后延伸，所述扶手宽度调节机构的两端分别安装有扶手，所述扶手宽度调节机构用于调节两个所述扶手之间的距离；所述行走轮架的底部内设置有辅助支撑轮组件及驱动其起落的驱动机构，所述辅助支撑轮组件落下后抬升所述行走轮架的前万向轮；座椅总成安装在所述行走轮架的前部。

优选地，所述扶手抬升机构的底部一端与所述行走轮架铰接。扶手抬升机构与行走轮架铰接可以实现将扶手抬升机构及扶手抬升机构上的其他机构整体折叠，便于移位机整体的存放。

优选地，所述扶手抬升机构包括主立柱总成、滚柱轴承组件、举升架总成和连接板；主立柱总成包括壳体、设置在所述壳体内的升降单元、顶杆和设置在所述顶杆外的钢管，所述钢管与所述壳体的顶部固定连接；所述壳体的底部与所述行走轮架连接；所述顶杆的底端与所述升降单元的输出端连接，所述顶杆的顶端与所述滚柱轴承组件固定连接；所述举升架总成包括举升力臂，所述举升力臂的中部置于所述滚柱轴承组件上，且所述举升力臂的一端与所述连接板的一端铰接，所述连接板的另一端与所述钢管固定连接；所述扶手转动机构与所述举升力臂的前部连接。通过升降单元的工作使顶杆上升，进而使滚柱轴承组件上升，带动扶手转动机构、扶手宽度调节机构和扶手摆动，举升力臂形成杠杆效果。

优选地，所述顶杆与所述升降单元之间设置有调节所述顶杆高度的高度调节机构。高度调节机构根据不同使用人调整扶手的初始位置，针对一个人的话，只需调整一次高度即可。

优选地，所述扶手转动机构包括半圆板，所述半圆板与所述举升力臂的前部固定连接，所述扶手宽度调节机构的中部与所述半圆板转动连接，半圆板上设置有多个定位孔，所述宽度调节机构的底部固定有与所述定位孔相配合的弹簧限位拉销。通过扶手转动机构的设置，可以实现扶手的转动，能够达到一个扶手位于上方，另一个扶手位于下方的效果。

优选地，所述扶手宽度调节机构包括外套管和设置在所述外套管左右两端，并与其活动连接的左伸缩臂和右伸缩臂，且所述外套管内设置有驱动所述左伸缩臂和所述右伸缩臂相向运动或相离运动的伸缩单元；左右两个所述扶手分别与所述左伸缩臂和所述右伸缩臂连接。通过扶手宽度调节机构的设置可以调整两个扶手之间的距离，以满足不同使用人。

优选地，所述左伸缩臂与所述右伸缩臂分别与两扶手铰接，且在铰接处设置有限位块，限位块的设置使两扶手的翻转角度为270°，两扶手在后方时，其不能向下转动。扶手的铰接设置可以实现扶手的翻转。

所述左伸缩臂与所述右伸缩臂分别与两扶手铰接，且在铰接处设置有限位块。

所述辅助支撑轮组件包括辅助支撑轮、安装件，所述驱动机构包括钢丝绳、变向滑轮组和钢丝绳连接组件，所述辅助支撑轮转动连接在安装件的一端，所述安装件另一端与行走轮架底部铰接；所述钢丝绳连接组件包括U形拉手，所述U形拉手内设置有挂钩；所述钢丝绳的一端固定连接在所述安装件靠近所述辅助支撑轮的一端，另一端通过所述变向滑轮组变向后与所述U形拉手固定连接；所述连接板通过连接片及圆柱螺母销与所述举升力臂的后端铰接；两个所述连接板对称固定在所述举升力臂的左右两侧，且两个所述连接板的下部通过所述圆柱螺母销与所述连接板铰接，所述连接板的上部设置有开口向上的第一U形钩，且所述第一U形钩与所述挂钩相匹配；所述举升力臂的前部上方固定有第二U形钩，所述第二U形钩的开口朝向前方设置，且所述第二U形钩与所述挂钩相匹配；当使用所述辅助支撑轮组件时，所述挂钩置于所述第二U形钩内，所述升降单元驱动所述第二U形钩升降时，所述钢丝绳带动所述辅助支撑轮下落；当不使用所述辅助支撑轮组件时，所述挂钩置于所述第一U形钩内。通过设置辅助支撑轮，可以实现过障碍物的效果。

优选地，所述行走轮架上安装有座椅底部承重横梁组件，所述座椅底部承重横梁组件的中间与两端分别设有安装孔；其中一端的所述安装孔设有导套，导套内设有塞打螺栓，且此安装孔与所述行走轮架的结合面之间设有推力轴承；另一端的所述安装孔内设有弹簧定位销，与其同侧的所述座椅底部承重横梁组件的端面设有锁止器；位于中间的所述安装孔用于安装支撑杆，且所述支撑杆上端与所述座椅总成连接，支撑杆的底端与所述座椅底部承重横梁组件连接，座椅总成可在支撑杆上转动。通过上述装置的设置可以实现座椅本体移动至移位机一侧。

优选地，所述支撑杆为用于调节所述座椅总成高度的升降气杆。通过升降气杆，能够实现座椅总成的升降。

优选地，所述座椅总成包括U形便孔坐垫和位于所述U形便孔坐垫底部的便盆。将便盆之间设置在U形便孔坐垫底部，便于需求者方便。

优选地，一种多功能移位机具有绑带，所述绑带为兜带，兜带在使用时挂在所述扶手上。

优选地，行走轮架的前侧底部设置有前万向轮，后侧底部设有带刹车的后万向轮。

优选地，行走轮架具有踏板。

本发明公开的一种多功能移位机具有如下功能：

设定该移位机的扶手离地初始高度的功能：需求者在坐姿时，因需求者的身高，床，座椅、轮椅等高度不同，需求者的腋下离地高度不同，需先设定扶手到需求者腋下高度的初始位置，采用高度调节机构调节扶手的高度，(如固定一人使用，初始位置仅需调整一次)，扶手初始位置设定后，将两扶手置于需求者腋下，能够更加贴合需求者的腋下。

帮助需求者从卧姿到坐起功能；首先将兜带铺在需求者身下，将座椅总成转到移位机一侧，将移位机移到床前锁死两个后万向轮，将靠近需求者头部一侧的扶手翻转270°，拔出弹簧限位拉销，使另一个扶手转到上方位置，此时弹簧限位拉销***半圆板的水平位置的定位孔内，调整兜带长度，合适后将兜带挂上位于上方位置的扶手。转动所述扶手转动机构到水平位置，弹簧限位销***限位孔中，拉紧兜带将需求者固定在扶手上，此时兜带起安全带功能。如果需求者身高较高，扶手扶起需求者坐姿不正时，可以利用扶手抬升机构，补充扶手的行程。

两扶手之间宽度调节功能：因不同需求者体形不同，在抬起需求者之前，两扶手之间宽度要进行调节，两扶手必须要适度夹紧需求者腋下，使需求者在抬起过程中安全并有舒适感。本发明采用扶手宽度调节机构调节两个扶手之间的宽度。在调节时可以使用兜带兜住需求者并连接在两扶手上，起安全带作用。

用扶手将需求者抬起功能：将钢丝绳连接组件放置在第一U形钩内，升降单元工作，带动顶杆上升，顶起举升架总成做圆弧运动，此时两把手向上运动抬起需求者。可以实现将需求者抬起脱穿裤子，全身清洗，并抬到不同高度的车座椅上。此时辅助支撑轮不运动。

移位机过障碍物的功能：将钢丝绳连接组件放置到第二U形钩内升降单元工作，带动顶杆上升，顶起举升架总成做圆弧运动，顶起举升架总成上的钢丝绳连接组件连接的钢丝绳通过变向滑轮组拉动辅助支撑轮向下运动，支起前万向轮，此时扶手同时抬起，若不需要扶手同时抬起，可将扶手一起向后翻转270度。前万向轮过障碍物后，升降单元带动顶杆下降，使辅助支撑轮组件回到起始位。

使用座椅承重横梁带动座椅转动功能：将弹簧定位销拉起，推动座椅总成实现座椅总成在行走轮架平面上旋转，座椅回位时，弹簧定位销自动***安装孔中定位。座椅总成在座椅底部承重横梁组件上可360度转动，座椅总成面向后轮方向时，用升降气杆将座椅总成升起，需求者可将脚放在行走轮架的踏板上，当座椅总成转向前轮位置时，需求者可靠近水池刷牙、洗脸、吃饭，座椅总成下降后，需求者可洗脚，做腿部运动。

整机折叠功能：两扶手向后翻转270°，扶手抬升机构整体向前放倒90°，整机折叠完成，可以方便将整机放入车辆后备箱，并且可以减小包装箱尺寸。

本发明具有以下优点：

1、本发明通过设置扶手抬升机构，能够实现需求者在如厕过程中，移位机将需求者安全舒适的抬升一定高度，之后便于保姆帮助需求者实现穿裤子和脱裤子等工作。

2、现有的移位机的扶手都是固定式的，两个扶手之间的宽度不可以调节，对需求者的体型进行了限制，而本发明通过扶手宽度调节机构可调整左右扶手之间的宽度，满足不同体型的需求者使用，使两扶手适度夹紧于需求者腋下，保证抬起过程中的安全性与舒适性。

3、本发明具有高度调节机构，针对不同的需求者可以调节顶杆的高度。

4、本发明通过扶手宽度调节机构、举升架总成、兜带与转动机构总成的相互配合实现扶手翻转和举升动作，进而实现需求者卧姿与坐姿之间的转换工作。

5、现有的移位机的前端采用直径为2.5英寸以内的小轮，限制了移位机只能在平滑地面行走，而不能通过障碍物、槽，造成移动出行不便，而本发明通过辅助支撑轮组件实现移位机通过障碍物、槽等非平滑路面。

6、本发明通过座椅底部的承重横梁组件实现座椅平面360°旋转，便于需求者在完成靠近水池刷牙、洗脸或吃饭、洗脚、做腿部运动等时刻使用。

7、本发明通过使用合页可将扶手高度调节机构与行走轮架进行折叠，同时两扶手向后翻转270°可实现移位机的整体折叠，折叠后，可方便将整机放入车辆后备箱并减小包装箱尺寸。

8、本发明通过辅助支撑轮、钢丝绳、举升架总成、液压缸的相互配合实现200公斤以内的需求者的抬起工作，进而可实现将需求者移动至轮椅、车辆座椅上或抬起后的进行身体清洁。

基于上述理由本发明可在移位机等技术领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式中一种多功能移位机结构示意图。

图2为本发明具体实施方式中一种多功能移位机的主视图。

图3为本发明具体实施方式中一种多功能移位机的仰视图。

图4为本发明具体实施方式中一种多功能移位机的左视图。

图5为本发明具体实施方式中主立柱总成的结构示意图。

图6为本发明具体实施方式中滚柱轴承组件的结构示意图。

图7为本发明具体实施方式中举升架总成的结构示意图。

图8为本发明具体实施方式中钢丝绳连接组件的结构示意图。

图9为本发明具体实施方式中扶手宽度调节机构整体外形结构示意图。

图10为本发明具体实施方式中伸缩单元的结构示意图。

图11为图10中A-A向剖视图。

图12为本发明具体实施方式中伸缩单元三维立体图。

图13为本发明具体实施方式中座椅底部承重横梁组件的结构示意图。

图14为本发明具体实施方式中扶手翻转效果图。

图15为本发明具体实施方式中辅助支撑轮组件工作及扶手抬升效果图。

图16为本发明具体实施方式中座椅旋转效果图。

图17为本发明具体实施方式中折叠效果图。

图18为本发明具体实施方式中具有把手的一种多功能移位机结构示意图。

图中：1、行走轮架；2、前万向轮；3、带刹车后万向轮；4、液压缸壳体；5、液压缸脚踏板；6、液压缸控制开关；7、液压缸定位夹板；8、球头钢珠快卸销；9、主立柱总成；9.1、柱体；9.2、轴套；9.3、紧定螺钉；9.4、油封；9.5、液压千斤顶；9.6、调整丝杆；10、空心顶杆；11、滚柱轴承组件；11.1、轴承支架；11.2、圆柱螺母；11.3、滚柱轴承；11.4、隔套；11.5、底部螺栓；12、举升架总成；12.1、举升力臂；12.2、轴；12.3、压力板；12.4、连接片；12.5、圆柱螺母销；12.6、第一U形钩；12.7，第二U形钩；13、钢丝绳连接组件；13.1、U形拉手；13.2、挂钩；13.3、夹紧螺栓；14、扶手宽度调节机构；14.1、左伸缩臂；14.2、右伸缩臂；14.3、正牙螺母；14.4、方管螺母塞；14.5、反牙螺母；14.6、方管内塞；14.7、外套管；14.8、正反牙丝杆；14.9、U形挡圈；14.10、驱动轴；14.11、变径套；14.12、尼龙轴套；14.13、内六角螺栓；14.14、螺钉；15、摇把；16、钢珠快卸销；17、扶手；18、弹簧限位拉销；19、连接件；20、辅助支撑轮组件；21、变向滑轮组；22、钢丝绳；23、座椅底部承重横梁组件；23.1、承重横梁；23.2、导套；23.3、塞打螺栓；23.4、推力轴承；23.5、弹簧定位销；23.6、锁紧夹具；23.7、塑料垫板；24、升降气杆组件；25、便盆；26、座椅总成；27、合页；28、半圆板；29、连接板；30、套管；31、兜带。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-18所示，本发明提供一种多功能移位机，包括行走轮架1；

所述行走轮架1呈U形，且其前部底部和后部底部分别安装有前万向轮3和带有刹车的后万向轮2。

所述行走轮架1的后部中间设置有扶手抬升机构，行走轮架1的前部两个支腿上设置有座椅底部承重横梁组件23；

扶手抬升机构包括主立柱总成9、滚柱轴承组件11、举升架总成12和连接板29；

如图5所示，主立柱总成9包括壳体、设置在所述壳体内的升降单元、顶杆和设置在所述顶杆外的钢管，所述钢管与所述壳体的顶部固定连接；所述壳体的底部与所述行走轮架1连接；本实施例中升降单元为液压千斤顶9.5，壳体为液压缸壳体4，顶杆为空心顶杆10，钢管为无缝钢管9.1；液压缸壳体4上设置有驱动液压千斤顶9.5工作的液压缸脚踏板5和液压缸控制开关6。液压缸壳体4的两侧分别具有安装在行走轮架1上的液压缸壳体定位夹板7，液压缸壳体4的前侧通过合页27与行走轮架1铰接，且液压缸壳体4的前侧设置有球头钢珠快卸销8。所述无缝钢管9.5的上下两端内分别设置有轴套9.2，轴套9.2通过紧定螺钉9.3固定，且无缝钢管9.5的上端设置有油封9.4，空心顶杆10设置在无缝钢管9.1内，并与轴套9.2无缝滑动配合；空心顶杆10的上下两端分别固定有螺母；所述液压千斤顶9.5的顶端(输出端)具有调整丝杆9.6，所述空心顶杆10下端的螺母与所述调整丝杠9.6配合，上端的螺母与滚柱轴承组件11的底部螺栓11.5连接。

如图6所示，滚柱轴承组件11包括轴承支架11.1，轴承支架11.1设置有圆柱螺母11.2，圆柱螺母11.2上安装两个滚柱轴承11.3，滚柱轴承11.3之间设置隔套11.4，轴承支架11.1底部用底部螺栓11.5与空心顶杆10的上端螺母连接，上端螺母与底部螺栓11.5连接处、空心顶杆10与轴承支架11.1连接处、空心顶杆10与调整丝杠9.6连接处，下端螺母与调整丝杠9.6连接处均涂340厌氧胶后拧紧。厌氧胶干燥后，可将滚柱轴承组件11和空心顶杆10及调整丝杆9.6固定成一体(340厌氧胶平均拆卸力矩15N/M，破坏力距20N/M)，当正反转动滚柱轴承组件11时，空心顶杆10带动调整丝杆9.6在千斤顶油缸活塞中旋进旋出，空心顶杆10可在轴套9.2中上下滑动。调整丝杠9.6和下端的螺母、空心顶杆10及滚柱轴承组件11形成了高度调节机构，能够调节空心顶杆10的高度。

如图7所示，举升架总成12包括举升力臂12.1，举升力臂前端焊接半圆板28，半圆板28上端焊接一根轴12.2，轴12.2的前端有内螺纹，半圆板28在水平和垂直位置上设置了三个定位孔，举升力臂12.1下方和滚柱轴承11.3接触位置，焊接有压力角17°的压力板12.3，此压力板12.3是保持空心顶杆10在上下运动顶起举升力臂12.1的过程中仅承受轴向力，举升力臂12.1的尾端焊接有两个连接片12.4，两连接片12.4通过圆柱螺母销12.5与无缝钢管9.1外部焊接的两连接板29连接，将空心顶杆10的上下往复运动，转变为举升架总成12以圆柱螺母销12.5为中心的圆弧运动。连接片12.4的顶部具有开口向上的第一U形钩，举升力臂12.1的上部前端，设置有开口朝向前的第二U形钩12.7。

所述轴12.2的前端连接有扶手转动机构，扶手转动机构包括连接件19，所述连接件19的底部具有弹簧限位拉销18，所述弹簧限位拉销与所述轴12.2的前端转动配合；所述连接件19与扶手宽度调节机构14固定连接，且套管30与所述连接件19固定连接。将轴类件***管套30后，拔出弹簧限位拉销18，转动连接件19，使弹簧限位拉销18至90°度后进入半圆板28的一个定位孔内，对连接件19位置进行限定。

如图9～12所示，扶手宽度调节机构14包括左伸缩臂14.1，左伸缩臂14.1的一端安装有正牙螺母14.3，外部四面粘有塑料板，另一端内嵌合方管螺母塞14.4。右伸缩臂14.2，右伸缩臂14.2一端安装有反牙螺母14.5，外部四面粘有塑料板，另一端安装有方管内塞14.6，外套管14.7内设置有正反牙丝杆14.8，U形挡圈14.9，驱动轴14.10，两个塑料变径套14.11，尼龙轴套14.12；驱动轴14.10一端的螺栓涂340厌氧胶后拧入正反牙丝杆14.8一端的内螺纹孔中成为一个整体，驱动轴14.10另一端固定有内六角螺栓14.13，U形挡圈14.9卡在正反牙丝杆14.8的中间轴上后，用螺钉14.14固定在外套管14.7内，当驱动轴14.10带动正反牙丝杆14.8转动时，左伸缩臂14.1和右伸缩臂14.2在正牙螺母14.3和反牙螺母14.5的作用下实现臂的伸缩功能，伸缩臂外部四面粘的塑料板，具有减小伸缩过程中的摩擦阻力及伸缩臂在外套管内不转动的两个功能，左伸缩臂14.1和右伸缩臂14.2的两外端分别安装扶手17。正反牙丝杆14.8、反牙螺母14.5和正牙螺母14.3形成伸缩单元，将摇把15通过扶手宽度调节机构14上左伸缩臂14.1后端方管螺母塞14.4的孔***驱动轴14.10后端内六角螺栓14.13的内六角中，正反转动摇把15，此时驱动轴14.10带动正反牙丝杆14.8转动时，左右伸缩臂同时伸出或缩短，实现固定在左右伸缩臂上的两扶手之间的宽度变化，变化范围从26厘米～46厘米。扶手宽度调整合适后，将摇把15取出放在液压缸壳体4磁铁处。

所述左伸缩臂14.1与所述右伸缩臂14.2分别与两扶手17铰接，且在铰接处设置有限位块。所述左伸缩臂14.1和所述右伸缩臂14.2上分别设置有耳板，所述扶手17的端部通过钢珠快卸销16与耳板铰接，且耳板前部上方也设置有钢珠快卸销16，其用于对扶手17位置进行限位，限位块起到扶手17仅能270°转动。

所述行走轮架1的两个支腿内折叠放置有辅助支撑轮组件20，所述辅助支撑轮组件20包括辅助支撑轮、安装件，具有驱动辅助支撑轮组件20工作的驱动机构，驱动机构包括钢丝绳22、变向滑轮组21和钢丝绳连接组件13，所述辅助支撑轮转动连接在安装件的一端，所述安装件另一端与行走轮架底部铰接；如图8所示，所述钢丝绳连接组件13包括U形拉手13.1，U形拉手13.1内安装有挂钩13.2，两个夹紧螺栓13.3，夹紧螺栓13.3将两根钢丝绳22的一端分别固定在U形拉手13.1的两侧。钢丝绳22的另一端通过变向滑轮组21的变向与安装件固定连接。

当使用所述辅助支撑轮组件20时，所述挂钩13.2置于所述第二U形钩12.7内，所述液压千斤顶9.5驱动所述第二U形钩12.7升降时，所述钢丝绳22带动所述辅助支撑轮下落；当不使用所述辅助支撑轮组件20时，所述挂钩13.2置于所述第一U形钩12.6内。通过设置辅助支撑轮，可以实现过障碍物的效果。将驱动机构与扶手抬升机构结合，减少了部件。

如图13所示，座椅底部承重横梁组件23包括承重横梁23.1，所述承重横梁23.1的两端及中间分别设置有孔，一端孔内设置导套23.2，导套内设置12.9级塞打螺栓23.3，孔外与行走轮架1结合面设置推力轴承23.4，安装一体后，承重横梁23.1可以在行走轮架1上平面转动，塞打螺栓23.3在行走轮架1的两个支腿上均可分别固定，另一端孔内设置弹簧定位销23.5，且端面设置锁紧夹具23.6，底面在和行走轮架1接触部位固定消音耐磨塑料垫板23.7，中间孔为安装升降气杆组件24，升降气杆组件24的顶部与座椅总成26转动连接。

座椅总成26包括U形便孔坐垫和位于所述U形便孔坐垫底部的便盆25。

一种多功能移位机具有兜带31，兜带31在使用时挂在所述扶手17上。

所述扶手17具有凹陷部，凹陷部与需求者的腋下相配合，能够更加使需求者更加舒适(如图1所示)。所述扶手17上安装有竖直设置的把手，如图18所示。

本发明公开的一种多功能移位机具有如下功能：

帮助需求者从卧姿到坐起功能：如图14所示，首先将兜带31铺在需求者身下，将承重横梁23.1上的锁紧夹具23.6打开，拉动弹簧定位销23.5，将座椅总成26转到移位机一侧，将移位机移到床前锁死两后万向轮3，将靠近需求者头部一侧的扶手17翻转270°，拔出连接件19上的弹簧限位销18，通过扶手转动机构使另一侧的扶手17转到上方位置，此时弹簧限位拉销18***半圆板28水平定位孔内，调整兜带31长度合适后将兜带挂上位于上方位置的扶手17，将轴类件***套管30内，转动扶手转动机构到水平位置，弹簧限位销18自动***限位孔中，拉紧兜带31将需求者固定在扶手17上，此时兜带31起安全带功能.如果需求者身高较高，扶手17扶起需求者坐姿不正时，可以利用扶手抬升机构，补充扶手17行程。

扶手离地初始高度功能：需求者在坐姿时，因需求者的身高、床、座椅、轮椅等高度不同，需求者的腋下离地高度不同，需先设定扶手17到需求者腋下高度的初始位置，设定方法将举升架总成21连同扶手转动机构同时抬起，转动滚柱轴承组件11时，空心顶杆10在主立柱总成9内轴套9.2中可上下滑动2.5厘米行程，当空心顶杆10在最低位置时，扶手17扶起端离地高度70厘米，当空心顶杆10在最高位置时，扶手17扶起端离地高度83厘米(如固定一人使用，初始位置仅需调整一次)，扶手17初始位置设定后，将两扶手17置于需求者腋下。

两扶手之间宽度调节功能：因不同需求者体形不同，在抬起需求者之前，两扶手17之间宽度要进行调节，两扶手17必须要适度夹紧需求者腋下，使需求者在抬起过程中安全并有舒适感(在移位机醒目处贴有警示及说明)。确定扶手宽度调整范围的依据来源于分别对50公斤和100公斤2组人群腋下宽度实测得出的数据加上特殊情况调整决定。中间人群可通过扶手宽度无级调节满足。将摇把15通过扶手宽度调节机构14上左伸缩臂14.1后端方管螺母塞14.4的孔***驱动轴14.10后端内六角螺栓14.13的内六角中，正反转动摇把15，此时驱动轴14.10带动正反牙丝杆14.8转动时，左右伸缩臂同时伸出或缩短，实现固定在左右伸缩臂上的两扶手17之间的宽度变化，变化范围从26厘米～46厘米。扶手17宽度调整合适后，将摇把15取出放在液压缸壳体4磁铁处，将兜带31兜住需求者并连接在两扶手17上，起安全带作用。

用扶手将需求者抬起功能：将钢丝绳连接组件13放置在举升架总成12的第一U形钩12.6内。用脚踩住液压缸控制开关6沿顺时针方向转动到限位点(箱体上有标识)，再用脚多次踩下液压缸脚踏板5(液压缸脚踏板5在拉簧作用下自动回位)，液压缸千斤顶9.5的输出端伸出时，带动空心顶杆10上升，顶起举升架总成12做以圆柱螺母销12.4为中心的圆弧运动，此时两扶手17向上运动抬起需求者。液压千斤顶的活塞行程8.5厘米，扶手17长50厘米，扶手17和举升力臂杠杆比5:1，液压千斤顶9.5推动空心顶杆10上升8.5厘米时，扶手17抬起端升程可达42.5厘米，压力板12.3补充空心顶杆10升程再上升2厘米，扶手17抬起端升程合计可达52.5厘米，加上扶手17离地初始高度70～83厘米，可以实现将需求者抬起脱、穿裤子、全身清洗，并抬到不同高度的车座椅上。此时辅助支撑轮不运动，液压千斤顶9.5举升力2吨，可以真实抬起200公斤以内的需求者，液压千斤顶9.5可以在任意位置停留并自锁，以满足不同需求者在如厕脱穿裤子，擦净过程，洗澡清洗下半身过程中需要有完成过程时间。液压千斤顶9.5的升降均可以用脚完成，不用弯腰操作。扶手17需要下降时，用脚踩下液压缸控制开关6沿逆时针方向转动到限位时。扶手17在重力的作用下可自动回落到设定的初始高度。

移位机过障碍物和15厘米以下台的功能：如图15所示，将钢丝绳连接组件13放置到举升架总成12的第二U形钩12.7的位置，用脚踩下液压缸控制开关6顺时针转到限位点后，再连续踩下液压缸脚踏板5，空心顶杆10上升，顶起举升臂总成12时，钢丝绳连接组件13连接的钢丝绳22通过变向滑轮组21拉动辅助支撑轮组件20向下运动，支起两个前万向轮2，此时两个扶手17同时抬起，若不需要两个扶手17同时抬起，可将两个扶手17一起向后翻转270度，两个前万向轮2过障碍物后，用脚踩下液压缸控制开关6逆时针转到限位点后，辅助支撑轮组件20在回位弹簧的作用下回到起始位.两个后万向轮3较大，2厘米以下的障碍物后轮可自行通过。过2厘米以上障碍物时，需借助把手抬起通过。座椅总成26重心靠近前轮，可以减少抬起后轮的力量。

使用座椅承重横梁带动座椅转动功能：如图16所示，将锁紧夹具23.6打开，将弹簧定位销23.5拉起，推动座椅总成26可实现座椅总成26在行走轮架1平面上旋转，座椅总成26回位时，弹簧定位销23.5自动***孔中定位，再用锁紧夹具23.6将承重横梁23.1锁紧在行走轮架1上。座椅总成26在承重横梁23.1上可360度转动，座椅总成26面向后万向轮3方向时，用升降气杆24将座椅总成26升起，需求者可将脚放在行走轮架1的踏板上，当座椅总成26转向前万向轮2位置时，需求者可靠近水池刷牙.洗脸.吃饭，座椅下降后，需求者可洗脚，做腿部运动。

整机折叠功能：如图17所示，设置两扶手17向后翻转270°，拔出液压缸壳体4底部球头钢珠快卸销8连带主立柱总成9以合页27为轴，向前放倒90°，此时液压缸壳体定位夹板7上的限位凸台挡住液压缸壳体4底部的两个限位钩。将球头钢珠快卸销8***液压缸定位夹板7上方的孔内，整机折叠完成.可以方便将整机放入车辆后备箱，并且可以减小包装箱尺寸。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种多功能移位机，其特征在于，包括：

行走轮架，用于移动所述移位机；

扶手抬升机构，其底部与所述行走轮架的一侧连接，其顶部与扶手转动机构连接，用于带动所述扶手转动机构上下摆动；

扶手转动机构，与扶手宽度调节机构连接，所述扶手转动机构用于转动所述扶手宽度调节机构；

扶手宽度调节机构，用于调节其两端设置的扶手间的距离与需求者身体宽度相匹配；

座椅总成，安装在与所述扶手抬升机构相对一侧的所述行走轮架上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能移位机，其特征在于，所述扶手抬升机构包括主立柱总成、滚柱轴承组件、举升架总成和连接板；

主立柱总成包括壳体、设置在所述壳体内的升降单元、顶杆和设置在所述顶杆外的钢管，所述钢管与所述壳体的顶部固定连接；所述壳体的底部与所述行走轮架铰接；所述顶杆的底端与所述升降单元的输出端连接，所述顶杆的顶端与所述滚柱轴承组件固定连接；

所述举升架总成包括举升力臂，所述举升力臂的中部置于所述滚柱轴承组件上，且所述举升力臂的一端与所述连接板的一端铰接，所述连接板的另一端与所述钢管固定连接；所述扶手转动机构与所述举升力臂的另一端连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能移位机，其特征在于，所述顶杆与所述升降单元之间设置有调节所述顶杆高度的高度调节机构。

4.根据权利要求1所述的一种多功能移位机，其特征在于，所述扶手转动机构包括半圆板，所述半圆板与所述扶手抬升机构固定连接，所述扶手宽度调节机构的中部与所述半圆板转动连接，半圆板上设置有多个定位孔，所述宽度调节机构的底部固定有与所述定位孔相配合的弹簧限位拉销。

5.根据权利要求1所述的一种多功能移位机，其特征在于，所述扶手宽度调节机构包括外套管和设置在所述外套管左右两端，并与其活动连接的左伸缩臂和右伸缩臂，且所述外套管内设置有驱动所述左伸缩臂和所述右伸缩臂相向运动或相离运动的伸缩单元；左右两个所述扶手分别与所述左伸缩臂和所述右伸缩臂连接。

6.根据权利要求5所述的一种多功能移位机，其特征在于，所述左伸缩臂与所述右伸缩臂分别与两扶手铰接，且在铰接处设置有限位块。

7.根据权利要求2所述的一种多功能移位机，其特征在于，所述行走轮架内设置有辅助支撑轮组件及驱动所述辅助支撑轮组件起落的驱动机构；所述辅助支撑轮组件落下后抬升所述行走轮架的前万向轮，使其上升到一定高度后越过障碍物。

8.根据权利要求7所述的一种多功能移位机，其特征在于，所述辅助支撑轮组件包括辅助支撑轮和安装件，所述驱动机构包括钢丝绳、变向滑轮组和钢丝绳连接组件，所述辅助支撑轮转动连接在安装件的一端，所述安装件另一端与行走轮架底部铰接；所述钢丝绳连接组件包括U形拉手，所述U形拉手内设置有挂钩；所述钢丝绳的一端固定连接在所述安装件靠近所述辅助支撑轮的一端，另一端通过所述变向滑轮组变向后与所述U形拉手固定连接；

所述连接板通过连接片及圆柱螺母销与所述举升力臂的端部铰接；两个所述连接板对称固定在所述举升力臂的左右两侧，且两个所述连接板的下部通过所述圆柱螺母销与所述连接板铰接，所述连接板的上部设置有第一U形钩，且所述第一U形钩与所述挂钩相匹配；所述举升力臂在远离所述第一U形钩的一侧固定有第二U形钩，且所述第二U形钩与所述挂钩相匹配；当使用所述辅助支撑轮组件时，所述挂钩置于所述第二U形钩内，所述升降单元驱动所述第二U形钩升降时，所述钢丝绳带动所述辅助支撑轮下落；当不使用所述辅助支撑轮组件时，所述挂钩置于所述第一U形钩内。

9.根据权利要求1所述的一种多功能移位机，其特征在于，所述行走轮架上安装有座椅底部承重横梁组件，座椅底部承重横梁组件的一端与所述行走轮架转动连接；另一端设有弹簧定位销，且所述行走轮架上设置有与其配合的安装孔，所述座椅总成通过支撑杆与所述行走轮架转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种多功能移位机，其特征在于，所述支撑杆为用于调节所述座椅总成高度的升降气杆。

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