CN115297975A - 焊接机器 - Google Patents

Abstract

一种焊接机器，优选为闪光对焊型的焊接机器，其被设计成便于维护待焊接的两个纵向金属产品的夹紧装置(3、4、6、7)，例如夹具。有利地，设置有第一夹紧装置(3、4)的第一结构(2)和设置有第二夹紧装置(6、7)的第二结构(5)被支撑在由平行于供给方向(X)的托架(1)的第一梁(9)和第二梁(8)界定的托架(1)的第一区部(10)中，同时至少一个变压器(36)固定至托架(1)并支撑在托架(1)的第二区部(11)中，该第二区部(11)侧向地布置在第一区部(10)的外部。

Description

焊接机器

发明领域

本发明涉及一种焊接机器，优选地为闪光对焊类型的焊接机器，用于纵向金属产品，例如坯料(billet)、棒材或方坯(bloom)，该焊接机器适于沿着通常布置在轧机上游的辊道将两个连续的纵向产品的头部和尾部相互焊接。

背景技术

在轧机中，特别是无头型轧机中，来自铸造机器或外部仓库的金属产品被焊接在一起，然后被无缝轧制。

被焊接的金属产品通常是半成品铸造产品，例如，诸如，坯料、棒材或方坯。

焊接是通过将一个产品的尾部连结到下一个产品的头部来进行的。

焊接是借助与待焊接产品连接的电源产生的电弧来实现的。这种技术被称为闪光焊接。

在焊接过程中，必须对产品进行有效的阻挡。为此，设置了夹紧装置，该夹紧装置用于在焊接时将产品保持在适当的位置，并且通常还充当焊接电流的导体。

这种夹紧装置通常包括与待焊接产品直接接触的元件，特别地为夹具。随着焊接的逐渐进行，保持待焊接产品的头部和尾部的夹具通过液压缸靠近，该液压缸被称为镦粗缸(upsetting cylinder)。这种操作对于连结待焊接的端部、消除任何夹杂物和气泡并补偿由熔化确定的毛刺形式的材料损失以及允许被焊接的两个部件之间的有效粘合(这形成了接头，被称为焊接接头)是必要的。

一种已知类型的闪光对焊机器通常包括两个结构，每个结构都设置有一对夹具，这些结构基本上彼此平行，并相对于由支撑机器的托架限定的平面成大约45°的角度倾斜。所述倾斜允许夹具与产品的接触力在产品侧面上均匀施加，从而允许产品最佳的保持和居中。

不利的是，设置有连接到两个结构以向两个待焊接产品的尾部和头部提供电流的导体的变压器位于两个结构的倾斜的上表面的上方，这使得机器的内部部件的接近以及因此维护变得困难。甚至从机器上拆卸和移除重型零件也变成困难的操作，这些操作必须由操作人员在困难的条件下进入机器内部手动进行。

因此，有必要通过制造一种焊接机器来解决至少上述缺点，该焊接机器可以提供容易的维护和可以利用辅助设备(诸如起重机和桥式起重机)操作来清除重型物体。

发明概述

本发明的一个目的是制造一种焊接机器，优选地为闪光对焊型的焊接机器，该焊接机器允许容易地接近夹具保持结构的内部零件，允许快速维护和清洁，并允许利用常见的辅助设备(诸如起重机和桥式起重机)操作以清除重型部件的可能性。

本发明的另一个目的是制造一种焊接机器，该焊接机器从结构的观点来看是简单的，并且仍然允许执行已知焊接机器所需的移动。

本发明的又一个目的是制造一种焊接机器，该焊接机器可以提高操作人员的安全性。

本发明借助于焊接机器(优选地闪光对焊型的焊接机器)实现了鉴于本说明书明显的上述目的和其它目的中的至少一个，以将第一纵向金属产品的尾部与第二纵向金属产品的头部沿着所述纵向金属产品的供给方向X焊接在一起，该机器包括适于沿着供给方向X滑动的托架，所述托架支撑：

-第一结构，其连接到所述托架；

-第一夹紧装置，其设置在所述第一结构上，以夹紧第一金属产品的尾部或第二金属产品的头部；

-第二结构，该第二结构相对于第一结构和滑架两者平行于供给方向滑动；

-第二夹紧装置，其设置在所述第二结构上，以夹紧第二金属产品的头部或第一金属产品的尾部；

-至少一个变压器，其设置有分别连接到第一夹紧装置和第二夹紧装置的导体，以向所述尾部和所述头部提供电流；

其中，第一结构和第二结构被支撑在托架的第一区部中，该第一区部由托架的第一梁和第二梁界定，第一梁和第二梁平行于供给方向X，而至少一个变压器固定到托架并由此被支撑在托架的第二区部中，该第二区部侧向地布置在第一区部的外部。

有利的是，变压器整体地固定到托架，并且不位于两个结构的上方，便于从上方接近并因此便于维护机器的内部部件。从机器上拆卸和移除重型的零件和部件也变成极其简单的操作，该简单的操作可以用常见的辅助设备(诸如起重机和桥式起重机)进行。有利的是，需要维护的机器部件是可接近的，并且可以从上方提起。

优选地，将变压器分别连接到第一夹紧装置和第二夹紧装置的导体分别在第一结构和第二结构的下方经过，使得在没有待焊接的纵向金属产品的情况下，第一夹紧装置之间的空间和第二夹紧装置之间的空间都可以从下方自由地接近。

另外的优点由这样的变型来代表，在该变型中，第二结构可以在两个梁上平行于供给方向并相对于第一结构和托架两者滑动，这两个梁是托架本身的一部分并界定托架的所述第一区部，或者第二结构可以在与托架的梁不同的另外两个梁上滑动，这两个另外的梁是提升***的一部分，该提升***适于借助沿着横向于所述供给方向的平面旋转预定角度来相对于托架一起提起第一结构和第二结构。

此外，根据本发明的焊接机器的构型允许在其下方制作引流地板(drainagefloor)，该引流地板与产品通过线的距离可以小于1.5米，优选小于1米。这意味着为实现成本较低的生产线奠定了基础。

根据优选但非排他性的实施例的详细描述，本发明的进一步特征和优点将变得更加明显。

从属权利要求描述了本发明的特定的实施例。

附图简述

本发明的描述参考了附图，该附图通过非限制性示例的方式提供，在附图中：

图1是根据本发明的焊接机器的第一实施例的透视图；

图2是图1中的机器的俯视图；

图2a是图1中的机器的变型的俯视图；

图3是图1的机器的仰视图；

图4是沿图2中的机器的平面A-A截取的横截面图；

图5是沿图2中的机器的平面B-B截取的横截面图；

图6是图1中的机器的第一侧视图；

图7是根据本发明的焊接机器的第二实施例的透视图；

图8是根据本发明的焊接机器的另一变型的俯视图；

图9是图8中的所述另一变型的透视仰视图。

图中相同的参考标记和字母表示相同的元件或部件。

发明的示例性实施例的描述

参照附图阐述了根据本发明的闪光对焊型焊接机器的一些示例。

在本发明的所有实施例中，适合于将第一纵向金属产品的尾部与第二纵向金属产品的头部沿着所述纵向金属产品的供给方向X进行焊接的焊接机器包括托架1，托架1适于在辊道(未示出)上方沿着所述供给方向X在至少两个滑动导向件20、30上滑动，诸如坯料、方坯或棒材的纵向金属产品在辊道上前进。

托架1支撑：

-第一结构2，其连接到托架1；

-第一夹紧装置3、4，其设置在第一结构2上，用于夹紧第一金属产品的尾部或第二金属产品的头部；

-第二结构5，其相对于第一结构2和托架1两者平行于供给方向X滑动；

-第二夹紧装置6、7，其设置在第二结构5上，用于夹紧第二金属产品的头部或第一金属产品的尾部；

-至少一个变压器36，其设置有分别连接到第一夹紧装置3、4和第二夹紧装置6、7的导体37、38、39、40，以向所述尾部和所述头部提供电流。

在图1-图6所示的第一实施例中，第一结构2限定了以锐角(该锐角优选地在30°和70°之间，例如45°)相对于水平面倾斜的纵向轴线Z(图1)。第二结构5限定平行于纵向轴线Z(图1)的自身的纵向轴线Z’，该第二结构5基本上平行于第一结构2布置，并且沿待焊接产品的供给方向X与第一结构2间隔开。

在一变型(未示出)中，替代地，基本上彼此平行的第一结构2和第二结构5限定了基本水平布置的相应的纵向轴线。

可选地提供至少一个进料导向件和至少一个出料导向件，用于向焊接机器供入金属产品和从焊接机器供出金属产品，每个导向件沿着供给轴线X被约束到相应的结构2、5。可替代地，所述导向件可以是托架1的一部分。

优选地，第一夹紧装置3、4和第二夹紧装置6、7都可以借助分别设置在第一结构2和第二结构5上的相应的移动***41、42；43、44(图2和图3)在位置上调节。例如，这种移动***包括液压缸或千斤顶，或电动致动器或机械移动设备(诸如凸轮或偏心设备)。

特别地，第一结构2的第一夹紧装置3、4包括相应的上夹具3和相应的下夹具4。每个夹具3、4可由相应的移动***41、42(图2和图3)沿Z轴移动。

第二结构5的第二夹紧装置6、7包括相应的上夹具6和相应的下夹具7。另外，每个夹具6、7可以通过相应的移动***43、44(图2和图3)沿Z’轴移动。

夹紧装置的所有夹具的移动以及因此的可调性有利地消除了必须使两个结构2、5稍微倾斜或旋转以防止金属产品(例如坯料)在下夹具上滑动的需要，其中下夹具在现有技术的机器中是固定的。

有利地，第一结构2和第二结构5被支撑并且可能地还被包含在托架1的第一区部10中，托架1的第一区部10由相互平行且与供给方向X平行的托架的第一梁9和第二梁8界定，而至少一个变压器36固定到托架1，并且被完全支撑且可能地还被完全包含在托架1的第二区部11中，该第二区部11布置在第一区部10的侧向外侧。变压器36可以是单个变压器。可替代地，可以提供一组变压器，其借助导体37、38、39、40共同向夹具3、4、6、7供电。

替代地，在该第一实施例的一变型(未示出)中，提供了两个或更多个变压器，其固定到托架1，并且被完全支撑且可能地还完全包含在所述第二区部11中。

在本发明的第一实施例中，托架1的第二区部11可以由托架1的所述第二梁8和第三梁7限定，第三梁7优选地平行于第二梁8。第一梁9和第三梁7是托架1的周边梁，而第二梁8是中间梁。提供横向于(优选地垂直于)梁9、8、7的至少两个另外的周边梁，以便与梁9和梁7一起限定托架1的周边。

托架1优选地布置在两个滑动导向件20、30上，该滑动导向件20、30直接地或借助于框架固定在焊接机器下方的地板上，所述滑动导向件彼此平行并与轴线X平行。在图2的变型中，托架1的第一梁9和第二梁8定位于相应的滑动导向件20、30处。在这种情况下，托架1的第一区部10位于滑动导向件20、30所界定的区域处并在滑动导向件20、30所界定的区域上方。替代地，在图2a的变型中，第二梁8定位于滑动导向件30处，而第三梁7定位于滑动导向件20处。在这种情况下，托架1的第二区部11位于滑动导向件20、30所界定的区域处并在滑动导向件20、30所界定的区域上方。

可替代地，梁9、8或梁8、7也可以相对于滑动导向件20、30偏离。

可选地，导体37、38和导体39、40分别将变压器36连接到第一夹紧装置3、4和第二夹紧装置6、7，分别在第一结构2和第二结构5的下方经过，以便在没有待焊接的纵向金属产品的情况下可从下方自由地接近第一夹紧装置3、4之间的空间和第二夹紧装置6、7之间的空间。

优选地，如图2、图3和图5、图6中更好地示出的，从变压器36离开的上导体37、39可以通过分别在第一结构2和第二结构5的下方经过小的延伸段而相互平行地前进，直到到达相应的上夹具3和上夹具6的附近。优选地，电流的模式使得电路在两个结构的上夹具3和上夹具6之间闭合。

如图3、图5和图6中更好地示出的，从变压器36离开的下导体38、40可以分别在第一结构2和第二结构5下方相互平行地前进第一延伸段。在到达上夹具3、6之前，下导体38、40可以通过远离彼此移动第二延伸段而偏离，并且然后再相互平行地前进第三延伸段，并且再次在第一结构2和第二结构5的脚部附近经第四延伸段向彼此接近。导体38、40的第五且最后的延伸段最终到达相应的下夹具4和下夹具7附近。优选地，电流的模式使得电路在两个结构的下夹具4和下夹具7之间闭合。因此，下导体38、40的延伸段的构型被设计成使得从包括夹紧装置3、4和夹紧装置6、7的区域的下方完全可接近。

有利的是，由于变压器36没有布置在结构2和结构5的上方，所以在没有待焊接的纵向金属产品的情况下，第一夹紧装置3、4之间的空间和第二夹紧装置6、7之间的空间都可以从上方和下方自由地接近。

在托架1的第二区部11中包括两个或更多个变压器(例如仅两个相互上下布置的变压器)的变型(未示出)中，第一上导体和第一下导体离开相应的变压器并分别到达第一结构2的夹具3、4；而第二上导体和第二下导体离开相应的变压器并分别到达第二结构5的夹具6、7。同样，在这种情况下，电流的模式使得两个电路分别在上夹具3和上夹具6之间以及在下夹具4和下夹具7之间闭合。

然而，在所有变型中，导体可以布置成与上述构型不同的构型，同时在没有待焊接的纵向金属产品的情况下维持第一夹紧装置3、4之间的空间和第二夹紧装置6、7之间的空间从下方自由地接近。

优选地，第一结构2和第二结构5除了基本上彼此平行地布置之外，还横向于(优选地正交于)第一梁9和第二梁8布置。

特别地，在图1-图7所示的第一变型中，第一梁9和第二梁8具有相应的第一部分以及相应的第二部分，该第一部分靠近第一结构2并且所述第一结构2整体固定至该第一部分，第二部分远离第一结构2并且第二结构5滑动连接至该第二部分。

在本发明的变型中，第一梁9的第二部分***第二结构5的第一通孔21中(图1和图5)，该第一通孔21内部地设置有用于第二结构5在第一梁9上滑动的第一滚子或垫12；并且第二梁8的第二部分***第二结构5的第二通孔22中(图5)，第二通孔22内部地设置有用于第二结构5在第二梁8上滑动的第二滚子或垫13。

优选地，第一梁9的第二部分和第一通孔21都具有四边形截面，并且所述第一通孔21仅在两个相互相对的内侧(图5)上(优选地在第一梁9的上方和下方)设置有第一滚子或垫12。可选地，在所述两个内侧的每个内侧上各设置一对第一滚子12(图4)。另外，第二梁8的第二部分和第二通孔22可以具有四边形截面，并且所述第二通孔22在其至少三个内侧上设置有至少一个第二滚子或垫13。特别地，在图5的变型中，设置了四个滚子或垫13，在通孔22的每个内侧上各设置一个滚子或垫13。替代地，在一变型(未示出)中，仅设置了三个滚子或垫13，一个上滚子位于通孔22的上内侧，因此在梁8的上方，而另外两个滚子位于梁8的侧面。因此，没有下滚子或垫，如果存在下滚子或垫，会产生更好的对准。

在特定的变型中，第一滚子12是空转的，容纳于在第二结构5中获得的相应座中，并突出到第一通孔21中以与第一梁9的相互相对的表面接触；并且第二滚子13也是空转的，容纳于在第二结构5中获得的相应座中，并且突出到第二通孔22中以与第二梁8的相应的侧表面接触。

替代梁9、8及相应的通孔21、22的四边形截面，第一梁9的第二部分和第一通孔21都具有圆形截面，并且所述第一通孔21设置有第一垫12；并且第二梁8的第二部分和第二通孔22都具有圆形截面，并且所述第二通孔22设置有第二垫13。

此外，第二结构5在梁9和梁8上的滑动可以可替代地通过颠倒两个通孔21、22之间的滚子或垫的构型来实现。因此，第二结构5的第一通孔21可以内部地设置有至少三个滚子或垫13，用于第二结构5在第一梁9上滑动；并且第二结构5的第二通孔22可以仅在彼此相对的两个内部侧上在内部设置有第二滚子或垫12，用于第二结构5在第二梁8上滑动。

如果需要或期望略微移动两个结构2、5以防止金属产品(例如坯料)在下夹具上滑移，图8和图9中所示的第二变型提供的是，第一结构2和第二结构5不是借助托架本身的梁8和梁9而是借助提升***支撑在托架1的第一区部10中，该提升***适于借助沿横向于供给方向X的平面的旋转来一起相对于托架1提升所述第一结构2和所述第二结构5。这种旋转可以在1°到25°(例如1°到15°)的范围内。因此，该提升***可以使结构2和结构5相对于待焊接的产品移动。

所述提升***，优选地为连杆类型的提升***，包括：

-第一旋转轴19，其平行于并靠近托架的第一梁9，并被约束到托架以便绕其轴线旋转，例如，在其端部处枢转连接到横向于供给方向X的托架周边梁；

-第二旋转轴18，其平行于并靠近托架的第二梁8，并被约束到托架以便绕其轴线旋转，例如，在其端部处枢转连接到所述横向周边梁；

-另外的第一梁29，其与托架不同，平行于所述第一旋转轴19和所述第一梁9、靠近所述第一旋转轴19和所述第一梁9并可能地放置于所述第一旋转轴19和所述第一梁9的上方；

-另外的第二梁28，其与托架不同，平行于所述第二旋转轴18和所述第二梁8、靠近所述第二旋转轴18和所述第二梁8并可能地放置于所述第二旋转轴18和所述第二梁8的上方；

-至少一个第一杠杆45，其直接或间接地将第一旋转轴19连接到所述另外的第一梁29；

-至少一个第二杠杆46，其直接或间接地将第二旋转轴18连接到所述另外的第二梁28；

-优选地，至少一个连接杆或系杆48，其连接第一旋转轴19和第二旋转轴18。

在变型中，第一旋转轴19的纵向轴线和第二旋转轴18的纵向轴线平行并布置在第一水平面上。另外的第一梁29的纵向轴线和另外的第二梁28的纵向轴线也平行并布置在位于第一水平面上方的第二水平面上。每个旋转轴18、19和对应的另外的梁28、29之间的相对位置使得杠杆45、46总是相对于竖直方向以不为零的锐角倾斜。

优选的，提供了以下内容(图8)：

-两个第一杠杆45，每个第一杠杆45在其第一端固定到第一旋转轴19的相应端部，并且在其第二端直接或间接地连接到另外的第一梁29的相应端部；

-两个第二杠杆46，每个第二杠杆46在其第一端固定到第二旋转轴18的相应端部，并且在其第二端直接或间接地连接到另外的第二梁28的相应端部。

另外的第一梁29和另外的第二梁28支撑第一结构2和第二结构5两者，第一结构2和第二结构5基本上彼此平行地布置，并且横向于(优选地正交于)所述另外的第一梁29和所述另外的第二梁28。

设置至少一个致动器47，该致动器47适于使第一旋转轴19和/或第二旋转轴18旋转预定角度，使得第一结构2和第二结构5可以相对于托架1一起被提升。

优选地，在图8-图9的变型中，仅设置了一个致动器47，例如固定在托架1的梁8上，该致动器47作用在第二旋转轴18的另外的杠杆49上。

从搁置位置(图9)开始，致动器47向下推动杠杆49，使旋转轴18绕自身的轴线旋转预定角度，并借助于杠杆46将向上的旋转传递到另外的梁28。由于另外的梁28和另外的梁29一起横向地支撑结构2和结构5，向上的旋转也传递到另外的梁29，并因此旋转轴19也相应地绕其轴线旋转。优选地，连接杆或系杆48可以使两个旋转轴18、19同步旋转，从而通过另外的梁28、29的旋转促进提升。

特别地，另外的第一梁29和所述另外的第二梁28具有相应的第一部分和相应的第二部分，该第一部分靠近第一结构2并且所述第一结构2整体固定至该第一部分，第二部分远离所述第一结构2并且第二结构5滑动连接至该第二部分。

在本发明的变型中，另外的第一梁29的第二部分***第二结构5的第一通孔21，该第一通孔21内部地设置有用于第二结构5在所述另外的第一梁29上滑动的第一滚子或垫；并且另外的第二梁28的第二部分***第二结构5的第二通孔22，第二通孔22内部地设有用于第二结构5在所述另外的第二梁28上滑动的第二滚子或垫。

优选地，另外的第一梁29的第二部分和第一通孔21都具有四边形截面，并且所述第一通孔21仅在彼此相对的两个内侧上(优选地在梁29的上方和下方)设置有第一滚子或垫(以类似于图5的方式)。可选地，在所述两个内侧中的每个内侧上各设置有一对第一滚子(以类似于图4的方式)。同样，另外的第二梁28的第二部分和第二通孔22可以具有四边形截面，并且所述第二通孔22在其至少三个内侧上设置有至少一个第二滚子或垫。特别地，在一变型中(以类似于图5的方式)，设置了四个第二滚子或垫，在通孔22的每个内侧上各设置一个第二滚子或垫。在另外的变型中，替代地，仅设置三个第二滚子或垫，一个上滚子位于通孔22的上内侧，因此在梁28上方，并且另外两个滚子位于梁28的侧面。因此，没有下滚子或垫，如果存在下滚子或垫，会产生更好的对准。

在特定的变型中，第一滚子是空转的，容纳于在第二结构5中获得的相应座中，并突出到第一通孔21中以与另外的第一梁29的相互相对的表面接触；并且第二滚子13也是空转的，容纳于在第二结构5中的相应座中，并且突出到第二通孔22中以与另外的第二梁28的相应的侧表面接触。

替代另外的梁29、28及相应的通孔21、22的四边形截面，另外的第一梁29的第二部分及第一通孔21都具有圆形截面，并且所述第一通孔21设置有第一垫；而另外的第二梁28的第二部分及第二通孔22都具有圆形截面，并且所述第二通孔22设置有第二垫。

此外，第二结构5在另外的梁29和另外的梁28上的滑动可替代地通过颠倒两个通孔21、22之间的滚子或垫的构型来实现。因此，第二结构5的第一通孔21可以内部地设置至少三个第二滚子或垫，用于第二结构5在另外的第一梁9上滑动；并且第二结构5的第二通孔22可以仅在彼此相对的两个内部侧上内部地设置第一滚子或垫，以用于第二结构5在另外的第二梁28上滑动。

本发明的另外的优点可以是使托架1设置有至少一个马达31，该马达31连接到齿轮32，该齿轮32适于接合设置在滑动导向件20、30中的至少一个上(优选地设置在滑动导向件的一侧上)的齿条33(图6)。

在本发明的焊接机器中，可以设置调节装置23、24，用于使第二结构5沿着所述供给方向X朝向或远离第一结构2移动。特别是在通过闪光对焊来焊接两个产品时进行接近。

可选地，所述调节装置是镦粗缸23、24，优选的数量为两个。

借助相应的销，镦粗缸23、24在其第一端枢转连接到第一结构2，在其第二端枢转连接到第二结构5。

在图5所示的变型中，第一镦粗缸23下方地布置在第一结构2和第二结构5的后方。相反，第二镦粗缸24基本上布置在第一结构2和第二结构5的脚部。优选地，两个镦粗缸23、24沿相同的基本水平的平面布置。

本发明的焊接机器的第二实施例如图7所示。上面对第一实施例提供的描述也适用于该第二实施例。第二实施例与第一实施例的不同之处在于第二实施例提供了：

-第一变压器36，其固定到托架1，并且被完全支撑且可能地还被完全包含在托架1的第二区部11中，托架1的第二区部11侧向地布置在由第一梁9和第二梁8限定的第一区部10的外部；

-和第二变压器36’，其固定到托架1，并且被支撑在且可能地还被包含托架1的第三区部11’中，托架1的第三区部11’以与第二区部11相对的方式侧向地布置在第一区部10的外部。

托架1的第一区部10由平行于供给方向X的托架1的第一梁9和第二梁8限定。

托架1的第二区部11由所述第二梁8和托架1的第三梁7限定，第三梁7优选地平行于第二梁8。

托架1的第三区部11’由所述第一梁9和第四梁7’限定，第四梁7’优选地平行于第一梁9。

第四梁7’和第三梁7是托架1的周边梁，而第一梁9和第二梁8是托架的中间梁。

设置了横向于(优选地垂直于)梁7’、9、8、7的至少两个另外的周边梁，以与梁7’、7一起限定托架1的周边。

在该第二实施例中，上导体37和下导体39离开第一变压器36并分别到达结构2和结构5的上夹具3和上夹具6；而上导体40和下导体38离开第二变压器36’并分别到达结构2和结构5的下夹具4和下夹具7。同样在这种情况下，电流的模式使得两个电路分别在上夹具3和上夹具6之间以及在下夹具4和下夹具7之间闭合。

本发明的焊接机器的第三实施例(未示出)与前述第二实施例的不同之处在于第三实施例提供了：

-第一结构2限定相对于水平面以锐角倾斜的纵向轴线Z，该锐角优选在30°至70°之间，例如45°；

-且第二结构5限定其纵向轴线Z’，该纵向轴线Z’相对于纵向轴线Z偏斜，并相对于上述水平面以钝角倾斜，该钝角优选地包括在120°至160°之间，例如135°。

第二结构5基本上平行于第一结构2布置，并沿着待焊接产品的供给方向X与第一结构2隔开。

Claims (19)

1.一种焊接机器，优选地为闪光焊接型的焊接机器，用于将第一纵向金属产品的尾部与第二纵向金属产品的头部沿着所述纵向金属产品的供给方向(X)焊接在一起，所述机器包括适于沿着所述供给方向(X)滑动的托架(1)，所述托架(1)支撑：

-第一结构(2)，其连接到所述托架(1)；

-第一夹紧装置(3、4)，其设置在所述第一结构(2)上，以夹紧所述第一金属产品的所述尾部或所述第二金属产品的所述头部；

-第二结构(5)，其适于平行于所述供给方向相对于所述第一结构(2)和所述托架(1)两者滑动；

-第二夹紧装置(6、7)，其设置在所述第二结构(5)上，以夹紧所述第二金属产品的所述头部或所述第一金属产品的所述尾部；

-至少一个变压器(36)，其设置有分别连接到所述第一夹紧装置(3、4)和所述第二夹紧装置(6、7)的导体(37、38、39、40)，以向所述尾部和所述头部提供电流；

其中，所述第一结构(2)和所述第二结构(5)支撑在所述托架(1)的第一区部(10)中，所述第一区部(10)由所述托架(1)的第一梁(9)和第二梁(8)界定，所述第一梁(9)和所述第二梁(8)平行于所述供给方向(X)，而所述至少一个变压器(36)固定至所述托架(1)并支撑在所述托架(1)的第二区部(11)中，所述第二区部(11)侧向地布置在所述第一区部(10)的外部。

2.根据权利要求1所述的机器，其中设置被完全支撑在所述托架(1)的所述第二区部(11)中的仅一个变压器(36)或两个或更多个变压器；或者其中设置了至少两个变压器，所述两个变压器中的第一变压器(36)固定到所述托架(1)并支撑在所述托架(1)的所述第二区部(11)中，并且所述两个变压器中的第二变压器(36’)固定到所述托架(1)并支撑在所述托架(1)的第三区部(11’)中，所述第三区部(11’)在与所述第二区部(11)相对的一侧上侧向地布置在所述第一区部(10)的外侧。

3.根据权利要求1或2所述的机器，其中所述第二区部(11)由所述第二梁(8)和所述托架(1)的第三梁(7)界定，所述第三梁(7)优选地平行于所述供给方向(X)。

4.根据权利要求3所述的机器，其中，在仅一个变压器(36)或两个变压器完全支撑在所述第二区部(11)中的情况下，所述第一梁(9)和所述第三梁(7)是所述托架(1)的周边梁，而所述第二梁(8)是中间梁；或者其中，在第一变压器(36)支撑在所述第二区部(11)中并且第二变压器(36’)支撑在所述托架(1)的所述第三区部(11’)中的情况下，所述第三区部(11’)由所述第一梁(9)和第四梁(7’)界定，所述第四梁(7’)和所述第三梁(7)是所述托架(1)的周边梁，而所述第一梁(9)和所述第二梁(8)是所述托架的中间梁。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的机器，其中所述导体(37、38、39、40)分别将所述至少一个变压器(36)连接到所述第一夹紧装置(3、4)和所述第二夹紧装置(6、7)，所述导体(37、38、39、40)分别在所述第一结构(2)和所述第二结构(5)的下方经过，使得在没有待焊接的纵向金属产品的情况下，所述第一夹紧装置(3、4)之间的空间和所述第二夹紧装置(6、7)之间的空间能够从下方自由地接近。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的机器，其中，在没有待焊接的纵向金属产品的情况下，所述第一夹紧装置(3、4)之间的空间和所述第二夹紧装置(6、7)之间的空间都能够从上方和下方自由地接近。

7.根据权利要求1所述的机器，其中所述第一结构(2)和所述第二结构(5)基本上彼此平行地并且横向于所述第一梁(9)和所述第二梁(8)布置，优选地正交于所述第一梁(9)和所述第二梁(8)布置。

8.根据权利要求7所述的机器，其中所述第一结构(2)和所述第二结构(5)限定相对于水平面以30°至70°之间的锐角倾斜的相应纵向轴线(Z、Z’)；或者其中所述第一结构(2)和所述第二结构(5)限定基本水平布置的相应纵向轴线。

9.根据权利要求1或7或8所述的机器，其中，所述第一结构(2)和所述第二结构(5)借助于提升***支撑在所述托架(1)的所述第一区部(10)中，所述提升***适于借助沿横向于所述供给方向(X)的平面的旋转来相对于所述托架(1)一起提升所述第一结构(2)和所述第二结构(5)。

10.根据权利要求9所述的机器，其中所述提升***是连杆类型的；

优选地，其中所述提升***包括：

-第一旋转轴(19)，其平行于所述托架的所述第一梁(9)并靠近所述托架的所述第一梁(9)并且被约束至所述托架以绕所述第一旋转轴(19)的轴线旋转；

-第二旋转轴(18)，其平行于所述托架的所述第二梁(8)并靠近所述托架的所述第二梁(8)并且被约束至所述托架以绕所述第二旋转轴(18)的轴线旋转；

-另外的第一梁(29)，其与所述托架不同，平行于所述第一旋转轴(19)和所述第一梁(9)、靠近所述第一旋转轴(19)和所述第一梁(9)并可能地放置于所述第一旋转轴(19)和所述第一梁(9)的上方；

-另外的第二梁(28)，其与所述托架不同，平行于所述第二旋转轴(18)和所述第二梁(8)、靠近所述第二旋转轴(18)和所述第二梁(8)并可能地放置于所述第二旋转轴(18)和所述第二梁(8)的上方；

其中，所述另外的第一梁(29)和所述另外的第二梁(28)支撑所述第一结构(2)和所述第二结构(5)两者，所述第一结构(2)和所述第二结构(5)基本上彼此平行地并且横向于所述另外的第一梁(29)和所述另外的第二梁(28)布置，优选地正交于所述另外的第一梁(29)和所述另外的第二梁(28)布置；

其中所述第一旋转轴(19)借助至少一个第一杠杆(45)直接或间接地连接到所述另外的第一梁(29)；

其中所述第二旋转轴(18)借助于至少一个第二杠杆(46)直接或间接地连接到所述另外的第二梁(28)；

并且其中设置至少一个致动器(47)，所述至少一个致动器(47)适于使所述第一旋转轴(19)和/或所述第二旋转轴(18)旋转预定角度，使得所述第一结构(2)和所述第二结构(5)能够相对于所述托架(1)一起被提升。

11.根据权利要求10所述的机器，其中所述另外的第一梁(29)和所述另外的第二梁(28)具有相应的第一部分以及相应的第二部分，所述第一部分靠近所述第一结构(2)并且所述第一结构(2)整体固定至所述第一部分，所述第二部分远离所述第一结构(2)并且所述第二结构(5)滑动地连接至所述第二部分。

12.根据权利要求1或7或8所述的机器，其中，所述第一结构(2)和所述第二结构(5)借助于所述托架(1)的所述第一梁(9)和所述第二梁(8)优选地直接支撑在所述托架(1)的所述第一区部(10)中，所述第一梁(9)和所述第二梁(8)具有相应的第一部分和相应的第二部分，所述第一部分靠近所述第一结构(2)并且所述第一结构(2)整体固定至所述第一部分，所述第二部分远离所述第一结构(2)并且所述第二结构(5)滑动地连接至所述第二部分。

13.根据权利要求11或12所述的机器，其中，所述另外的第一梁(29)的所述第二部分或所述第一梁(9)的所述第二部分***所述第二结构(5)的第一通孔(21)中，所述第一通孔(21)内部地设置有用于所述第二结构(5)在所述另外的第一梁(29)或所述第一梁(9)上滑动的第一滚子或垫(12)；并且其中，所述另外的第二梁(28)的所述第二部分或所述第二梁(8)的所述第二部分***所述第二结构(5)的第二通孔(22)中，所述第二通孔(22)内部地设置有用于所述第二结构(5)在所述另外的第二梁(28)或所述第二梁(8)上滑动的第二滚子或垫(13)。

14.根据权利要求13所述的机器，其中，所述另外的第一梁(29)的所述第二部分或所述第一梁(9)的所述第二部分和所述第一通孔(21)都具有四边形截面，并且所述第一通孔(21)仅在两个相对的内侧上设置有所述第一滚子或垫(12)，优选地，其中，在所述两个内侧中的每个内侧上设置一对第一滚子(12)；并且其中所述另外的第二梁(28)的所述第二部分或所述第二梁(8)的所述第二部分和所述第二通孔(22)都具有四边形截面，并且所述第二通孔(22)在其内侧中的至少三个上设置有至少第二滚子或垫(13)；

或者其中，所述另外的第一梁(29)的所述第二部分或所述第一梁(9)的所述第二部分和所述第一通孔(21)都具有圆形截面，并且所述第一通孔(21)设置有所述第一垫(12)；并且其中所述另外的第二梁(28)的所述第二部分或所述第二梁(8)的所述第二部分和所述第二通孔(22)都具有圆形截面，并且所述第二通孔(22)设置有所述第二垫(13)。

15.根据权利要求14所述的机器，其中，所述第一滚子(12)是空转的，被容纳于在所述第二结构(5)中获得的相应座中，并且突出到所述第一通孔(21)中，以与所述另外的第一梁(29)或所述第一梁(9)的相互相对的表面接触；并且其中所述第二滚子(13)是空转的，被容纳于在所述第二结构(5)中获得的相应座中，并且突出到所述第二通孔(22)中，以与所述另外的第二梁(28)或所述第二梁(8)的相应侧表面接触。

16.根据前述权利要求中的任一项所述的机器，其中所述托架(1)适于沿所述供给方向(X)在至少两个滑动导向件(20、30)上滑动，并且设置有至少一个马达(31)，所述马达(31)与齿轮(32)连接，所述齿轮(32)与设置在所述滑动导向件(20、30)中的至少一个滑动导向件上的齿条(33)啮合。

17.根据前述权利要求中的任一项所述的机器，其中设置了用于使所述第二结构(5)沿所述供给方向(X)朝向或远离所述第一结构(2)移动的调节装置(23、24)。

18.根据前述权利要求中的任一项所述的机器，其中所述第一夹紧装置(3、4)和所述第二夹紧装置(6、7)都能够借助于分别设置在所述第一结构(2)和所述第二结构(5)上的相应的移动***(41、42；43、44)进行位置调节。

19.根据前述权利要求中的任一项所述的机器，其中所述机器的所有要维护的部件都是能够接近的，并且能够从上方提升。

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