CN115297710B - 一种电子元器件装配工装 - Google Patents
一种电子元器件装配工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115297710B CN115297710B CN202210968001.XA CN202210968001A CN115297710B CN 115297710 B CN115297710 B CN 115297710B CN 202210968001 A CN202210968001 A CN 202210968001A CN 115297710 B CN115297710 B CN 115297710B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- storage
- bevel gear
- cover
- plate
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 41
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 9
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 125000003003 spiro group Chemical group 0.000 claims description 2
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 4
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 4
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 4
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 4
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 4
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/021—Loading or unloading of containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
- B65G15/58—Belts or like endless load-carriers with means for holding or retaining the loads in fixed position, e.g. magnetic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/028—Simultaneously loading a plurality of loose objects, e.g. by means of vibrations, pressure differences, magnetic fields
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电子元器件装配工装,包括输送台,所述输送台的一侧连接有工作台,所述工作台的上端安装有控制器,所述输送台上端的一侧安装有输送机构,所述输送台的下端安装有支撑机构、升降机构,所述输送台包括有台板、放置槽、限位槽,所述台板的上端设有限位槽,所述限位槽的上端设有放置槽,所述放置槽的内腔设有储存机构,本发明有效的提高了电子元器件的自动化输送效率,避免人工搬运,且有效的改进了储存桶内腔的电子元器件自动的向上移动,保持在储存桶内腔上部,便于工作人员拿取,有效的提高其使用效果,便于自动化稳定保护储存桶的输送,有效的提高此工装的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及电路板技术领域,尤其是一种电子元器件装配工装。
背景技术
电子元器件是电子元件和中小型的机器、仪器的组成部分,其本身常由若干零件构成,可以在同类产品中通用;常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件,如电容、晶体管、游丝、发条等子器件的总称,常见的有二极管等,电子元器件包括:电阻、电容器、电位器、电子管、散热器、机电元件、连接器、半导体分立器件、电声器件、激光器件、电子显示器件、光电器件、传感器、电源、开关、微特电机、电子变压器、继电器、印制电路板、集成电路、各类电路、压电、晶体、石英、陶瓷磁性材料、印刷电路用基材基板、电子功能工艺专用材料、电子胶(带)制品、电子化学材料及部品等。
在装配电路板时,需要将各个电子元器件放在电路板合适位置,然后焊接起来,而电子元器件通过放置在放置盘中,放置盘上设置很多隔间,每个隔间内放置一类元器件,但是放置盘较大,用的时候需要将所需的元器件所在隔间转动到自己面前,然后再取,使用效果较差,且不能够自动化式补充电子元器件,需要人工来回进行搬运,导致工作效率较差,实用性不强,为此,我们提供一种电子元器件装配工装来解决此问题。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种电子元器件装配工装,具有有效的提高了电子元器件的自动化输送效率,避免人工搬运,且有效的改进了储存桶内腔的电子元器件自动的向上移动,保持在储存桶内腔上部,便于工作人员拿取,有效的提高其使用效果,便于自动化稳定保护储存桶的输送,有效的提高此工装的实用性的优点,以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是:一种电子元器件装配工装,包括输送台,所述输送台的一侧连接有工作台,所述工作台的上端安装有控制器,所述输送台上端的一侧安装有输送机构,所述输送台的下端安装有支撑机构、升降机构;
所述输送台包括有台板、放置槽、限位槽,所述台板的上端设有限位槽,所述限位槽的上端设有放置槽,所述放置槽的内腔设有储存机构,所述储存机构包括有储存桶、第一储存槽、第二储存槽、齿轮套,所述储存桶的外侧套接有齿轮套,所述储存桶的上端等距设有第一储存槽、第二储存槽;
所述输送机构包括有盖板、固定罩、驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一转轴、第一皮带轮、齿轮皮带、长槽,所述固定罩安装在台板的上端,所述固定罩的上端安装有盖板,所述固定罩的内腔安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴通过第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮,所述固定罩的内腔底端对称安装有2个第一转轴,所述第一转轴的外侧均套接有第一皮带轮,所述第一皮带轮的外侧共同套接有齿轮皮带,所述固定罩的外侧设有与齿轮皮带相匹配的长槽,其中一个所述第一转轴的上端通过连接轴与第二锥齿轮相套接;
所述升降机构包括丝杆,所述丝杆的上端贯穿放置槽且连接有第三顶板。
优选的,所述固定罩的内腔中部活动安装有第二转轴,所述第二转轴的外侧套接有与齿轮皮带相套接的第二皮带轮。
优选的,所述第一储存槽与第二储存槽的内腔分别活动套接有第一活动板、第二活动板,所述储存桶的下端等距设有与第一储存槽、第二储存槽位置相匹配的插槽,所述放置槽的上方等距设有第一顶板、第二顶板,所述第一顶板与第二顶板的下端均通过弹簧与放置槽的内腔底端相连接。
优选的,所述输送台的上端对称连接有2个支撑架,所述支撑架的一侧共同安装有存放筒,所述存放筒放置有储存桶,所述储存通能够于所述存放筒自由下落。
优选的,所述台板的上端设有排出孔,所述支撑机构包括有支撑罩、弹簧杆、安装板、紧固套、连接杆、第一活塞筒、第一活塞杆、第二活塞筒、第二活塞杆、槽口、支撑板,所述支撑罩安装在台板的下端,所述支撑罩的内腔底端对称安装有2个弹簧杆,所述弹簧杆的上端共同连接有安装板,所述安装板的上端通过连接杆连接有紧固套,所述紧固套的内腔安装有第一活塞筒,所述第一活塞筒的内腔活动连接有第一活塞杆,所述第一活塞杆的上端与支撑罩的内腔顶端相连接,所述安装板的一侧安装有第二活塞筒,所述第二活塞筒的内腔活动连接有第二活塞杆,所述支撑罩的一侧设有槽口,所述第二活塞杆穿过槽口且连接有支撑板。
优选的,所述安装板的两侧均设有滑板,所述支撑罩的内腔两侧均设有与滑板相匹配的滑槽。
优选的,所述升降机构包括有升降罩、伺服电机、第三锥齿轮以及第四锥齿轮,所述升降罩安装在台板的下端,所述升降罩的内腔安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴通过第三锥齿轮啮合有第四锥齿轮,所述第四锥齿轮的内腔设有螺纹,所述第四锥齿轮的内腔螺接有丝杆。
优选的,所述第四锥齿轮的上端连接有固定轴,所述固定轴的外侧安装有安装座,所述安装座的一侧通过连接板与升降罩相连接。
优选的,所述丝杆的外侧活动套接有活动套,所述活动套的两侧均连接于固定杆的一侧,所述固定杆的另一侧均与升降罩相连接。
优选的,所述工作台的上端安装有装配台,所述台板与工作台的下端均安装有支柱。
本发明的有益技术效果是:
在使用时,通过在存放筒内腔放入适量的储存桶,而最下端的储存桶直接位于台板的放置槽中,通过输送机构的齿轮皮带与储存桶外侧的齿轮套相啮合,便于齿轮皮带带动储存桶向放置槽方向移动,而存放筒内腔的其他储存桶自然下落,继续与齿轮皮带相啮合后移动,有效的提高了此设备的自动化输送电子元器件的效率,避免人工进行搬运,降低了工作效率;
进而当储存桶位于置槽上方时,升降机构的第四锥齿轮带动其内腔螺接的丝杆带动第三顶板向下移动,便于第三顶板支撑稳定支撑放置槽上端的储存桶并向下移动,便于稳定的带动储存桶落入放置槽的内腔,便于当储存桶放置在放置槽中时,当第一储存槽、第二储存槽内腔的电子元器件逐渐减少,而第一活动板、第二活动板受到向下的压力降低,而被压缩的弹簧向上的弹力逐渐变大,便于弹簧通过第一顶板、第二顶板向上顶起第一活动板、第二活动板进行移动,便于推动第一顶板、第二顶板上端堆积的电子元器件处于第一储存槽与第二储存槽内腔上部,方便工作人员拿取使用,有效的提高其使用效果,进一步的提高装配工作效率;
当储存桶通过排出孔掉落后,通过支撑板进行支撑,便于防止其直接掉落造成损坏,进而储存桶在下降过程中,储存桶通过支撑板带动第二活塞筒、第二活塞杆、安装板向下移动,进而安装板向下压缩弹簧杆,而安装板下降的同时,安装板通过连接杆及紧固套带动第一活塞筒向下移动,便于第一活塞筒、连接管、第二活塞筒内腔的液压油逐渐向第一活塞筒内腔集合,便于第二活塞杆呈收缩状态,进而活塞杆带动支撑板逐渐脱离储存桶,且穿过槽口回到支撑罩的内腔,便于储存桶自然落在距离其较近的外置的输送流水线上输送离开,便于其稳定的下落,有效的提高了此设备的稳定性,避免造成设备损坏,而与此同时另一个储存桶已经处于放置槽的上方,便于通过升降机构将其输送到放置槽内腔,继续使用。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的输送机构半剖视立体结构示意图;
图3为本发明的输送机构正视结构示意图;
图4为本发明的输送台仰视立体结构示意图;
图5为本发明的储存机构立体结构示意图;
图6为本发明的储存机构仰视立体结构示意图;
图7为本发明的支撑机构半剖视立体结构示意图;
图8为本发明的支撑机构半剖视立体结构示意图;
图9为本发明的升降机构半剖视立体结构示意图。
附图标记为:
输送台1、台板11、放置槽12、限位槽13、排出孔14、弹簧15、第一顶板16、第二顶板17、工作台2、输送机构3、盖板31、固定罩32、驱动电机33、第一锥齿轮34、第二锥齿轮35、第一转轴36、第一皮带轮37、第二转轴38、第二皮带轮39、齿轮皮带310、长槽311、存放筒4、支撑架5、储存机构6、储存桶61、第一储存槽62、第二储存槽63、齿轮套64、第一活动板65、第二活动板66、支撑机构7、支撑罩71、弹簧杆72、安装板73、紧固套74、连接杆75、第一活塞筒76、第一活塞杆77、第二活塞筒78、第二活塞杆79、槽口710、支撑板711、滑板712、滑槽713、升降机构8、升降罩81、伺服电机82、第三锥齿轮83、第四锥齿轮84、安装座85、连接板86、丝杆87、活动套88、固定杆89、第三顶板810、控制器9、装配台10、支柱18。
实施方式
为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述,以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例记载的以及附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-9所示,本发明具体涉及一种电子元器件装配工装,包括输送台1,输送台1的一侧连接有工作台2,工作台2的上端安装有控制器9,输送台1上端的一侧安装有输送机构3,输送台1的下端安装有支撑机构7、升降机构8,输送台1的上端对称连接有2个支撑架5,支撑架5的一侧共同安装有存放筒4,便于通过存放筒4存放若干个储存桶61,避免需要工作人员来回去拿取储存桶61,影响工作效率。
输送台1包括有台板11、放置槽12、限位槽13,台板11的上端设有限位槽13,限位槽13的上端设有放置槽12,放置槽12的内腔设有储存机构6,储存机构6包括有储存桶61、第一储存槽62、第二储存槽63、齿轮套64,储存桶61的外侧套接有齿轮套64,储存桶61的上端等距设有第一储存槽62、第二储存槽63,第一储存槽62与第二储存槽63的内腔分别活动套接有第一活动板65、第二活动板66,储存桶61的下端等距设有与第一储存槽62、第二储存槽63位置相匹配的插槽,放置槽12的上方等距设有第一顶板16、第二顶板17,第一顶板16与第二顶板17的下端均通过弹簧15与放置槽12的内腔底端相连接,便于当储存桶61防止在放置槽12中时,弹簧15分别通过第一顶板16、第二顶板17向上顶起第一活动板65、第二活动板66,而第一活动板65、第二活动板66分别位于第一储存槽62、第二储存槽63内,当第一储存槽62、第二储存槽63内腔的电子元器件逐渐减少,而第一活动板65、第二活动板66受到向下的压力降低,而被压缩的弹簧15向上的弹力逐渐变大,便于弹簧15通过第一顶板16、第二顶板17向上顶起第一活动板65、第二活动板66进行移动,便于推动第一顶板16、第二顶板17上端堆积的电子元器件处于第一储存槽62与第二储存槽63内腔上部,方便工作人员拿取使用,有效的提高其使用效果,进一步的提高装配工作效率。
输送机构3包括有盖板31、固定罩32、驱动电机33、第一锥齿轮34、第二锥齿轮35、第一转轴36、第一皮带轮37、齿轮皮带310、长槽311,固定罩32安装在台板11的上端,固定罩32的上端安装有盖板31,固定罩32的内腔安装有驱动电机33,驱动电机33的输出轴通过第一锥齿轮34啮合有第二锥齿轮35,固定罩32的内腔底端对称安装有第一转轴36,第一转轴36的外侧均套接有第一皮带轮37,第一皮带轮37的外侧共同套接有齿轮皮带310,固定罩32的外侧设有齿轮皮带310相匹配的长槽311,其中一个第一转轴36的上端通过连接轴与第二锥齿轮35相套接,固定罩32的内腔中部活动安装有第二转轴38,第二转轴38的外侧套接有与齿轮皮带310相套接的第二皮带轮39,便于通过齿轮皮带310转动的稳定性。
台板11的上端设有排出孔14,支撑机构7包括有支撑罩71、弹簧杆72、安装板73、紧固套74、连接杆75、第一活塞筒76、第一活塞杆77、第二活塞筒78、第二活塞杆79、槽口710、支撑板711,支撑罩71安装在台板11的下端,支撑罩71的内腔底端对称安装有2个弹簧杆72,弹簧杆72的上端共同连接有安装板73,安装板73的上端通过连接杆75连接有紧固套74,紧固套74的内腔安装有第一活塞筒76,第一活塞筒76的内腔活动连接有第一活塞杆77,第一活塞杆77的上端与支撑罩71的内腔顶端相连接,安装板73的一侧安装有第二活塞筒78,第二活塞筒78的内腔活动连接有第二活塞杆79,支撑罩71的一侧设有槽口710,第二活塞杆79穿过槽口710且连接有支撑板711,安装板73的两侧均设有滑板712,支撑罩71的内腔两侧均设有滑板712相匹配的滑槽713,便于当储存桶61通过排出孔14掉落后,通过支撑板711进行支撑,便于防止其直接掉落造成损坏,且在台板11安装输送流水线,进而储存桶61在下降过程中,由于自由落体加速度作用,其下降的同时重力越来越大,便于储存桶61通过支撑板711带动第二活塞筒78、第二活塞杆79、安装板73向下移动,进而安装板73向下压缩弹簧杆72,而安装板73下降的同时,安装板73通过连接杆75及紧固套74带动第一活塞筒76向下移动,便于其内腔的第一活塞杆77处于向上抽拉的状态,便于第一活塞筒76、连接管、第二活塞筒78内腔的液压油逐渐向第一活塞筒76内腔集合,便于第二活塞杆79呈收缩状态,进而活塞杆79带动支撑板711逐渐脱离储存桶61,且穿过槽口710回到支撑罩71的内腔,便于储存桶61自然落在距离其较近的外置的输送流水线上输送离开,便于其稳定的下落,有效的提高了此设备的稳定性,避免造成设备损坏。
升降机构8包括有升降罩81、伺服电机82、第三锥齿轮83、第四锥齿轮84、丝杆87第三顶板810,升降罩81安装在台板11的下端,升降罩81的内腔安装有伺服电机82,伺服电机82的输出轴通过第三锥齿轮83啮合有第四锥齿轮84,第四锥齿轮84的内腔设有螺纹,第四锥齿轮84的内腔螺接有丝杆87,丝杆87的上端贯穿放置槽12且连接有第三顶板810,第四锥齿轮84的上端连接有固定轴,固定轴的外侧安装有安装座85,安装座85的一侧通过连接板86与升降罩81相连接,丝杆87的外侧活动套接有活动套88,活动套88的两侧均连接有固定杆89,固定杆89的另一侧均与升降罩81相连接,便于通过伺服电机82的输出轴带动第三锥齿轮83转动,进而第三锥齿轮83带动第四锥齿轮84转动,而第四锥齿轮84通过固定轴与安装座85相连接,进而安装座85通过连接板86固定支撑,便于对第四锥齿轮84起到稳定支撑的作用,便于第四锥齿轮84带动其内腔螺接的丝杆87带动第三顶板810向上移动,便于第三顶板810支撑输送到放置槽12上端的储存桶61,再次启动伺服电机82反向转动开关,便于通过丝杆87带动第三顶板810向下移动,便于稳定的带动储存桶61落入放置槽12的内腔。
工作台2的上端安装有装配台10,台板11与工作台2的下端均安装有支柱18,便于对此装配工装起到支撑作用,且装配台10方便工作人员进行电子元器件组装,方便工作。
工作原理:本发明通过控制器9连接驱动电机33、伺服电机82,在使用时,通过在存放筒4内腔放入适量的储存桶61,而最下端的储存桶61直接位于台板11的放置槽12中,通过打开驱动电机33的开关,进而驱动电机33通过输出轴带动第一锥齿轮34转动,进而第一锥齿轮34带动与其相啮合的二锥齿轮35及连接轴,而连接轴连接第一转轴36,便于两个第一转轴36通过第一皮带轮37带动齿轮皮带310转动,而齿轮皮带310的一侧穿过长槽311,以使齿轮皮带310能够与储存桶61外侧的齿轮套64相啮合,便于齿轮皮带310带动储存桶61向放置槽12方向移动,而存放筒4内腔的其他储存桶61自然下落,继续与齿轮皮带310相啮合后移动,进而当储存桶61位于置槽12上方时,通过打开伺服电机82的开关,便于通过伺服电机82的输出轴带动第三锥齿轮83转动,进而第三锥齿轮83带动第四锥齿轮84转动,而第四锥齿轮84通过固定轴与安装座85相连接,进而安装座85通过连接板86固定支撑,便于对第四锥齿轮84起到稳定支撑的作用,便于第四锥齿轮84带动其内腔螺接的丝杆87带动第三顶板810向下移动,便于第三顶板810支撑稳定支撑放置槽12上端的储存桶61并向下移动,便于稳定的带动储存桶61落入放置槽12的内腔,便于当储存桶61放置在放置槽12中时,弹簧15分别通过第一顶板16、第二顶板17向上顶起第一活动板65、第二活动板66,而第一活动板65、第二活动板66分别位于第一储存槽62、第二储存槽63内,当第一储存槽62、第二储存槽63内腔的电子元器件逐渐减少,而第一活动板65、第二活动板66受到向下的压力降低,而被压缩的弹簧15向上的弹力逐渐变大,便于弹簧15通过第一顶板16、第二顶板17向上顶起第一活动板65、第二活动板66进行移动,便于推动第一顶板16、第二顶板17上端堆积的电子元器件处于第一储存槽62与第二储存槽63内腔上部,方便工作人员拿取使用,有效的提高其使用效果,进一步的提高装配工作效率,当储存桶61内腔的电子元器件用完后,通过再次启动伺服电机82反向转动开关,便于通过丝杆87带动第三顶板810向上移动,便于稳定的带动储存桶61离开放置槽12的内腔,通过再打开驱动电机33的开关,进而齿轮皮带310带动储存桶61离开放置槽的上端,且当储存桶61通过排出孔14掉落后,通过支撑板711进行支撑,便于防止其直接掉落造成损坏,且在台板11安装输送流水线,进而储存桶61在下降过程中,由于自由落体加速度作用,其下降的同时重力越来越大,便于储存桶61通过支撑板711带动第二活塞筒78、第二活塞杆79、安装板73向下移动,进而安装板73向下压缩弹簧杆72,而安装板73下降的同时,安装板73通过连接杆75及紧固套74带动第一活塞筒76向下移动,便于其内腔的第一活塞杆77处于向上抽拉的状态,便于第一活塞筒76、连接管、第二活塞筒78内腔的液压油逐渐向第一活塞筒76内腔集合,便于第二活塞杆79呈收缩状态,进而活塞杆79带动支撑板711逐渐脱离储存桶61,且穿过槽口710回到支撑罩71的内腔,便于储存桶61自然落在距离其较近的外置的输送流水线上输送离开,便于其稳定的下落,有效的提高了此设备的稳定性,避免造成设备损坏,而与此同时另一个储存桶61已经处于放置槽12的上方,便于通过升降机构8将其输送到放置槽12内腔,继续使用。
以上实施例,仅为本发明的具体实施方式,用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,本发明的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电子元器件装配工装,包括输送台(1),其特征在于,所述输送台(1)的一侧连接有工作台(2),所述工作台(2)的上端安装有控制器(9),所述输送台(1)上端的一侧安装有输送机构(3),所述输送台(1)的下端安装有支撑机构(7)、升降机构(8);
所述输送台(1)包括有台板(11)、放置槽(12)、限位槽(13),所述台板(11)的上端设有限位槽(13),所述限位槽(13)的上端设有放置槽(12),所述放置槽(12)的内腔设有储存机构(6),所述储存机构(6)包括有储存桶(61)、第一储存槽(62)、第二储存槽(63)、齿轮套(64),所述储存桶(61)的外侧套接有齿轮套(64),所述储存桶(61)的上端等距设有第一储存槽(62)、第二储存槽(63);
所述输送台(1)的上端对称连接有支撑架(5),所述支撑架(5)的一侧共同安装有存放筒(4),所述存放筒(4)放置有储存桶(61),所述储存桶(61)能够于所述存放筒(4)自由下落;
所述输送机构(3)包括有盖板(31)、固定罩(32)、驱动电机(33)、第一锥齿轮(34)、第二锥齿轮(35)、第一转轴(36)、第一皮带轮(37)、齿轮皮带(310)、长槽(311),所述固定罩(32)安装在台板(11)的上端,所述固定罩(32)的上端安装有盖板(31),所述固定罩(32)的内腔安装有驱动电机(33),所述驱动电机(33)的输出轴通过第一锥齿轮(34)啮合有第二锥齿轮(35),所述固定罩(32)的内腔底端对称安装有2个第一转轴(36),所述第一转轴(36)的外侧均套接有第一皮带轮(37),所述第一皮带轮(37)的外侧共同套接有齿轮皮带(310),所述固定罩(32)的外侧设有与齿轮皮带(310)相匹配的长槽(311),其中一个所述第一转轴(36)的上端通过连接轴与第二锥齿轮(35)相套接;
所述齿轮皮带(310)的一侧穿过长槽(311),以使齿轮皮带(310)能够与储存桶(61)外侧的齿轮套(64)相啮合,以使齿轮皮带(310)带动储存桶(61)向放置槽(12)方向移动;
所述升降机构(8)包括丝杆(87),所述丝杆(87)的上端贯穿放置槽(12)且连接有第三顶板(810)。
2.根据权利要求1所述的一种电子元器件装配工装,其特征在于:所述固定罩(32)的内腔中部活动安装有第二转轴(38),所述第二转轴(38)的外侧套接有与齿轮皮带(310)相套接的第二皮带轮(39)。
3.根据权利要求1所述的一种电子元器件装配工装,其特征在于:所述第一储存槽(62)与第二储存槽(63)的内腔分别活动套接有第一活动板(65)、第二活动板(66),所述储存桶(61)的下端等距设有与第一储存槽(62)、第二储存槽(63)位置相匹配的插槽,所述放置槽(12)的上方等距设有第一顶板(16)、第二顶板(17),所述第一顶板(16)与第二顶板(17)的下端均通过弹簧(15)与放置槽(12)的内腔底端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种电子元器件装配工装,其特征在于:所述台板(11)的上端设有排出孔(14),所述支撑机构(7)包括有支撑罩(71)、弹簧杆(72)、安装板(73)、紧固套(74)、连接杆(75)、第一活塞筒(76)、第一活塞杆(77)、第二活塞筒(78)、第二活塞杆(79)、槽口(710)、支撑板(711),所述支撑罩(71)安装在台板(11)的下端,所述支撑罩(71)的内腔底端对称安装有2个弹簧杆(72),所述弹簧杆(72)的上端共同连接有安装板(73),所述安装板(73)的上端通过连接杆(75)连接有紧固套(74),所述紧固套(74)的内腔安装有第一活塞筒(76),所述第一活塞筒(76)的内腔活动连接有第一活塞杆(77),所述第一活塞杆(77)的上端与支撑罩(71)的内腔顶端相连接,所述安装板(73)的一侧安装有第二活塞筒(78),所述第二活塞筒(78)的内腔活动连接有第二活塞杆(79),所述支撑罩(71)的一侧设有槽口(710),所述第二活塞杆(79)穿过槽口(710)且连接有支撑板(711)。
5.根据权利要求4所述的一种电子元器件装配工装,其特征在于:所述安装板(73)的两侧均设有滑板(712),所述支撑罩(71)的内腔两侧均设有与滑板(712)相匹配的滑槽(713)。
6.根据权利要求1所述的一种电子元器件装配工装,其特征在于:所述升降机构(8)还包括有升降罩(81)、伺服电机(82)、第三锥齿轮(83)以及第四锥齿轮(84),所述升降罩(81)安装在台板(11)的下端,所述升降罩(81)的内腔安装有伺服电机(82),所述伺服电机(82)的输出轴通过第三锥齿轮(83)啮合有第四锥齿轮(84),所述第四锥齿轮(84)的内腔设有螺纹,所述第四锥齿轮(84)的内腔螺接有丝杆(87)。
7.根据权利要求6所述的一种电子元器件装配工装,其特征在于:所述第四锥齿轮(84)的上端连接有固定轴,所述固定轴的外侧安装有安装座(85),所述安装座(85)的一侧通过连接板(86)与升降罩(81)相连接。
8.根据权利要求6所述的一种电子元器件装配工装,其特征在于:所述丝杆(87)的外侧活动套接有活动套(88),所述活动套(88)的两侧均连接于固定杆(89)的一侧,所述固定杆(89)的另一侧均与升降罩(81)相连接。
9.根据权利要求1所述的一种电子元器件装配工装,其特征在于:所述工作台(2)的上端安装有装配台(10),所述台板(11)与工作台(2)的下端均安装有支柱(18)。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210968001.XA CN115297710B (zh) | 2022-08-12 | 2022-08-12 | 一种电子元器件装配工装 |
LU504275A LU504275B1 (en) | 2022-08-12 | 2023-04-03 | Electronic component assembly fixture |
PCT/CN2023/085845 WO2023134790A1 (zh) | 2022-08-12 | 2023-04-03 | 一种电子元器件装配工装 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210968001.XA CN115297710B (zh) | 2022-08-12 | 2022-08-12 | 一种电子元器件装配工装 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115297710A CN115297710A (zh) | 2022-11-04 |
CN115297710B true CN115297710B (zh) | 2023-04-28 |
Family
ID=83827274
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210968001.XA Active CN115297710B (zh) | 2022-08-12 | 2022-08-12 | 一种电子元器件装配工装 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115297710B (zh) |
LU (1) | LU504275B1 (zh) |
WO (1) | WO2023134790A1 (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114474421A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-05-13 | 钟宪胜 | 一种外墙定位打孔装置 |
CN115297710B (zh) * | 2022-08-12 | 2023-04-28 | 苏州德斯米尔智能科技有限公司 | 一种电子元器件装配工装 |
CN117381219A (zh) * | 2023-12-11 | 2024-01-12 | 淄博鼎宝机械有限公司 | 一种装配式钢板仓仓顶焊接装置 |
CN117894586A (zh) * | 2024-02-02 | 2024-04-16 | 东莞市嘉龙海杰电子科技有限公司 | 一种磁性材料生产工艺及装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002175655A (ja) * | 2000-12-06 | 2002-06-21 | Nec Yonezawa Ltd | マガジン位置決め装置 |
WO2016066085A1 (zh) * | 2014-10-28 | 2016-05-06 | 湖南三德科技股份有限公司 | 用于环锤破碎机的自动清扫装置及环锤破碎机 |
CN109625908A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-04-16 | 深圳市东飞凌科技有限公司 | 自动输送料盘装置 |
CN210187498U (zh) * | 2019-05-07 | 2020-03-27 | 陕西昕宇表面工程有限公司 | 一种桶状工件内腔的自动喷涂装置 |
CN112896649A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-04 | 刘娜 | 一种防汛沙袋自动灌装设备 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4126762B2 (ja) * | 1998-07-30 | 2008-07-30 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品の実装方法 |
KR101127806B1 (ko) * | 2011-01-03 | 2012-03-23 | 미래산업 주식회사 | 전자부품 공급장치 |
CN105453943B (zh) * | 2015-12-31 | 2018-04-24 | 江苏大学 | 高架栽培配套的基质自动摊铺机 |
CN110171689A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-08-27 | 六安堰山自动化设备销售有限公司 | 一种电子元器件加工用输送装置 |
CN113784610B (zh) * | 2021-09-11 | 2023-08-25 | 南京久运科技有限公司 | 一种电子元器件高效安装装置及安装方法 |
CN115297710B (zh) * | 2022-08-12 | 2023-04-28 | 苏州德斯米尔智能科技有限公司 | 一种电子元器件装配工装 |
-
2022
- 2022-08-12 CN CN202210968001.XA patent/CN115297710B/zh active Active
-
2023
- 2023-04-03 WO PCT/CN2023/085845 patent/WO2023134790A1/zh unknown
- 2023-04-03 LU LU504275A patent/LU504275B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002175655A (ja) * | 2000-12-06 | 2002-06-21 | Nec Yonezawa Ltd | マガジン位置決め装置 |
WO2016066085A1 (zh) * | 2014-10-28 | 2016-05-06 | 湖南三德科技股份有限公司 | 用于环锤破碎机的自动清扫装置及环锤破碎机 |
CN109625908A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-04-16 | 深圳市东飞凌科技有限公司 | 自动输送料盘装置 |
CN210187498U (zh) * | 2019-05-07 | 2020-03-27 | 陕西昕宇表面工程有限公司 | 一种桶状工件内腔的自动喷涂装置 |
CN112896649A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-04 | 刘娜 | 一种防汛沙袋自动灌装设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
LU504275B1 (en) | 2023-07-31 |
CN115297710A (zh) | 2022-11-04 |
WO2023134790A1 (zh) | 2023-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN115297710B (zh) | 一种电子元器件装配工装 | |
CN212607768U (zh) | 一种com芯片测试设备上下料料架轨道机构 | |
CN108045821B (zh) | 一种铜排自动化平面仓库 | |
CN211056172U (zh) | 一种新型料盘收放装置 | |
CN211003026U (zh) | 一种多功能钣金加工装置 | |
CN112874934A (zh) | 间隔纸装载装置及间隔纸装载*** | |
CN210998453U (zh) | 显示屏组装机用升降机械手 | |
CN210682373U (zh) | 一种自动摆盘装置 | |
CN217228920U (zh) | 一种智能物流仓储可升降货架 | |
CN215317807U (zh) | 板状工件自动研磨生产线 | |
CN211376594U (zh) | 一种高精度摆条装置 | |
CN113784610A (zh) | 一种电子元器件高效安装装置及安装方法 | |
CN208008015U (zh) | 一种摇臂式上下料机器人 | |
CN220651960U (zh) | 一种电子芯片的软焊料装片机 | |
CN112644575B (zh) | 一种仪表盘加工用转运装置及方法 | |
CN214134773U (zh) | 一种磁体组件组装机 | |
CN220217404U (zh) | 一种液压润滑设备部件组合加工装置 | |
CN216631365U (zh) | 电子元器件高效涂胶装置 | |
CN210024231U (zh) | 一种机械零件加工用焊接装置 | |
KR101544937B1 (ko) | Led 어레이 부착 장치 및 그 부착 방법 | |
CN210213651U (zh) | 一种立体仓储升降装置 | |
CN218190683U (zh) | 一种料带自动点胶机 | |
CN217577246U (zh) | 一种码垛机械手 | |
CN219098044U (zh) | 电池托盘的转运装置 | |
CN214284250U (zh) | 一种集升降旋转一体式的物流仓储用多功能货架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |