CN115290386B - 一种扦样识别处理方法、装置、设备及储存介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种扦样识别处理方法、装置、设备及储存介质，涉及流速控制的技术领域，包括：获取车辆信息以及扦样信息，然后判断车牌信息是否符合预设车牌信息，然后当车牌信息不符合预设车牌信息，生成语音播报信息，然后当车牌信息符合预设车牌信息，根据车辆尺寸信息以及扦样图像信息确定车辆是否进入预设扦样位置，若车辆进入到预设扦样位置，则基于扦样图像信息确定粮食区域，并判断扦样位置信息是否在粮食区域内，当扦样位置信息不在粮食区域内时，生成异常报警指令，控制预设报警设备进行报警响应，当扦样位置信息在粮食区域内时，生成粮食扦样指令，控制扦样设备对粮食进行扦样。本申请具有提高扦样机的扦样效率的效果。

Description

一种扦样识别处理方法、装置、设备及储存介质

技术领域

本申请涉及粮食扦样的技术领域，尤其涉及一种扦样识别处理方法、***及储存介质。

背景技术

目前市场上在控制扦样机进行扦样时，主要是通过人工控制扦样机的位置或者人工输入卡车参数或者IC卡识别等非智能方式来实现扦样。存在人工作弊、效率低下、人工成本高等缺点，为了解放生产力，提高扦样效率，如何才能实现智能扦样全自动识别、全自动扦样技术是当今亟待解决的迫切问题。现有的市场上的扦样机，智能化程度偏低，从而存在扦样机扦样效率低的问题。

发明内容

为了提高扦样机的扦样效率，本申请提供一种扦样识别处理方法、装置、设备及储存介质。

第一方面，本申请提供一种扦样识别处理的方法，采用如下的技术方案：

一种扦样识别处理的方法，包括：

获取车辆信息以及扦样信息，所述车辆信息包括车辆尺寸信息以及车牌信息，所述扦样信息包括扦样图像信息以及扦样位置信息；

判断所述车牌信息是否符合预设车牌信息；

若所述车牌信息不符合所述预设车牌信息，则生成语音播报信息；

若所述车牌信息符合所述预设车牌信息，则根据所述车辆尺寸信息以及所述扦样图像信息确定车辆是否进入预设扦样位置，若所述车辆进入到所述预设扦样位置，则基于所述扦样图像信息确定粮食区域，并判断所述扦样位置信息是否在所述粮食区域内；

若所述扦样位置信息不在所述粮食区域内，则生成异常报警指令，控制预设报警设备进行报警响应；

若所述扦样位置信息在所述粮食区域内，则生成粮食扦样指令，控制扦样设备对粮食进行扦样。

通过采用上述技术方案，在对粮食进行扦样时，通过获取车辆信息判断车辆信息对应的车牌信息是否符合预设车牌信息，若不符合，则表示当前车辆不属于扦样车辆，因此生成语音播报信息，告知工作人员当前车辆存在异常，达到了对扦样车辆进行筛选的效果，若符合，则根据车辆尺寸信息以及扦样图像信息确定车辆是否进入到预设扦样位置，当车辆进入到预设扦样位置时，根据扦样图像信息确定粮食区域，并判断扦样位置信息是否在粮食区域内，当在粮食区域内时，生成粮食扦样指令，控制扦样设备对粮食进行扦样，当不在粮食区域内时，生成异常报警指令，控制报警设备进行报警响应，已告知工作人员当前存在扦样异常，从而达到了提高扦样机的扦样效率的效果。

在另一种可能实现的方式中，所述方法还包括：

当检测到扦样指令后，获取扦样管道信息；

基于所述扦样管道信息确定扦样主管道信息以及扦样副管道信息，所述扦样副管道信息为位于所述扦样主管道信息的管道不同位置且与所述扦样主管道信息的管道相连通的管道信息；

根据所述扦样主管道信息与所述扦样副管道信息的管道连接点对所述扦样主管道信息进行区间划分，得到多个扦样管道区间；

获取每个所述扦样管道区间的气压信息，并基于所述气压信息确定相邻所述扦样管道区间的区间压差值；

判断所述区间压差值是否符合预设压差范围，若不符合，则生成管道切换指令，控制所述扦样副管道信息中与所述区间压差值对应的管道连接点处的管道开启。

通过采用上述技术方案，在扦样机的扦样管道监测时，获取扦样管道信息，然后根据扦样管道信息确定扦样主管道信息以及扦样副管道信息，然后根据扦样主管道信息与扦样副管道信息的管道连接点对扦样主管道进行区间划分，得到多个扦样管道区间以及相邻扦样管道区间的区间压差值，然后判断区间压差值是否符合预设压差范围，若不符合，则表示当前扦样主管道发生堵塞，因此生成管道切换指令，控制扦样副管道信息中与区间压差值对应的管道连接点处的管道开启，使用该管道对粮食进行扦样，同时维修人员对扦样主管道进行堵塞维修，从而提高扦样机的扦样效率。

在另一种可能实现的方式中，所述生成管道切换指令，控制所述扦样副管道信息中与所述区间压差值对应的管道连接点处的管道开启，之后还包括：

获取车辆图像信息以及当前时间信息，所述车辆图像信息为粮食运输车的顶部图像信息；

对所述车辆图像信息进行时间扦样分析，生成时间位置信息；

将所述当前时间信息与所述时间位置信息进行匹配，得到实时扦样位置。

通过上述技术方案，当扦样主管道发生堵塞时，扦样主管道所扦样位置的粮食并未进入到粮食检测装置中进行检测，因此通过获取车辆图像信息以及当前时间信息，并对车辆图像信息进行时间扦样分析，生成时间位置信息，然后将当前时间信息与时间位置信息进行匹配，得到实时扦样位置，即当前扦样主管道扦样的位置，当切换至对应的扦样副管道时，重新对实时扦样位置进行扦样，从而提高了扦样数据的完整性。

在另一种可能实现的方式中，所述对所述车辆图像信息进行时间扦样分析，生成时间位置信息，包括：

获取扦样时间信息，所述扦样时间信息为所述扦样主管道每次扦样时的时间信息

根据所述车辆图像信息确定每次所述扦样主管道扦样的点位置信息；

将所述点位置信息与所述扦样时间信息进行匹配绑定，得到时间位置信息。

通过采用上述技术方案，在对扦样位置以及扦样时间进行检测时，获取扦样主管道每次扦样时的扦样时间信息，然后根据车辆图像信息确定每次扦样主管道扦样的点位置信息，将点位置信息以及扦样时间信息进行匹配绑定，得到时间位置信息，从而便于得知对粮食扦样的扦样次序。

在另一种可能实现的方式中，所述所述根据所述车辆图像信息确定每次所述扦样主管道扦样的点位置信息，之后还包括：

判断所述车辆图像信息中的车辆图像是否满足预设要求；

若所述车辆图像信息中的车辆图像满足预设要求，则基于所述车辆图像信息创建扦样坐标系，并将所述点位置信息与所述扦样坐标系进行整合，得到扦样分布信息；

若所述车辆图像信息中的车辆图像不满足预设要求，则控制报警设备通过预设方式输出报警信号，所述预设方式包括以下至少一项：输出声音方式以及灯光输出方式。

通过采用上述技术方案，在对扦样机进行扦样管理时，判断车辆信息中的车辆图像是否满足预设要求，当满足时，即表示车辆图像信息中包含完整的车辆图像，然后根据车辆图像信息创建扦样坐标系，并将点位置信息与扦样坐标系进行整合，得到扦样分布信息，从而有助于工作人员查看是否存在扦样不均匀的情况，当不满足时，即表示车辆图像信息中未出现完成的车辆图像，因此控制报警设备进行报警信息输出，告知工作人员调整车辆位置。

在另一种可能实现的方式中，所述获取每个所述扦样管道区间的气压信息，之后还包括：

基于所述气压信息计算所述扦样主管道内的平均气压值；

确定所述平均气压值是否小于预设气压值，若小于，则生成气压调整指令，控制气压调节装置对所述平均气压值进行调整。

通过采用上述技术方案，在对扦样主管道的平均值气压值进行监测时，计算不同扦样管道区间的平均气压值，然后判断平均气压值是否小于预设气压值，若小于，则表示当前扦样主管道的气压值过低，无法切换扦样副管道，因此生成气压调整指令，控制气压调节装置对平均气压值进行调整，从而有助于提高扦样主管道的使用寿命。

在另一种可能实现的方式中，获取每个所述扦样管道区间的气压信息，并基于所述气压信息确定相邻所述扦样管道区间的区间压差值，之后还包括：

获取环境温度信息，所述环境温度信息为所述扦样副管道以及所述扦样主管道周围的温度信息；

判断所述环境温度信息的温度异常是否会引发所述扦样副管道以及所述扦样主管道的区间压差值异常；

若所述环境温度信息的温度异常会引发所述扦样副管道以及所述扦样主管道的区间压差值异常,则生成环境异常信息，并控制显示所述环境异常信息。

通过采用上述技术方案，在扦样主管道进行扦样作业时，环境温度易影响扦样主管道以及扦样副管道内部的气压值变化，因此需要对扦样主管道以及扦样副管道周围的环境温度信息进行监测，当环境温度信息中的温度异常引发扦样副管道以及扦样主管道的区间压差值异常时，则生成环境异常信息，告知工作人员及时调整扦样主管道以及扦样副管道内的气压，从而降低出现管道堵塞误判的情况。

第二方面，本申请提供一种扦样识别处理的装置，采用如下的技术方案：

一种扦样识别处理的装置，包括：

信息获取模块，用于获取车辆信息以及扦样信息，所述车辆信息包括车辆尺寸信息以及车牌信息，所述扦样信息包括扦样图像信息以及扦样位置信息；

信息判断模块，用于判断所述车牌信息是否符合预设车牌信息；

信息生成模块，用于当所述车牌信息不符合所述预设车牌信息时，生成语音播报信息；

逻辑处理模块，用于当所述车牌信息符合所述预设车牌信息时，根据所述车辆尺寸信息以及所述扦样图像信息确定车辆是否进入预设扦样位置，若所述车辆进入到所述预设扦样位置，则基于所述扦样图像信息确定粮食区域，并判断所述扦样位置信息是否在所述粮食区域内；

报警生成模块，用于当所述扦样位置信息不在所述粮食区域内时，生成异常报警指令，控制预设报警设备进行报警响应；

扦样控制模块，用于当所述扦样位置信息在所述粮食区域内时，生成粮食扦样指令，控制扦样设备对粮食进行扦样。

通过采用上述技术方案，在对粮食进行扦样时，通过获取车辆信息判断车辆信息对应的车牌信息是否符合预设车牌信息，若不符合，则表示当前车辆不属于扦样车辆，因此生成语音播报信息，告知工作人员当前车辆存在异常，达到了对扦样车辆进行筛选的效果，若符合，则根据车辆尺寸信息以及扦样图像信息确定车辆是否进入到预设扦样位置，当车辆进入到预设扦样位置时，根据扦样图像信息确定粮食区域，并判断扦样位置信息是否在粮食区域内，当在粮食区域内时，生成粮食扦样指令，控制扦样设备对粮食进行扦样，当不在粮食区域内时，生成异常报警指令，控制报警设备进行报警响应，已告知工作人员当前存在扦样异常，从而达到了提高扦样机的扦样效率的效果。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：管道获取模块、管道确定模块、区间划分模块、压差确定模块以及压差判断模块，其中，

所述管道获取模块，用于当检测到扦样指令后，获取扦样管道信息；

所述管道确定模块，用于基于所述扦样管道信息确定扦样主管道信息以及扦样副管道信息，所述扦样副管道信息为位于所述扦样主管道信息的管道不同位置且与所述扦样主管道信息的管道相连通的管道信息；

所述区间划分模块，用于根据所述扦样主管道信息与所述扦样副管道信息的管道连接点对所述扦样主管道信息进行区间划分，得到多个扦样管道区间；

所述压差确定模块，用于获取每个所述扦样管道区间的气压信息，并基于所述气压信息确定相邻所述扦样管道区间的区间压差值；

所述压差判断模块，用于判断所述区间压差值是否符合预设压差范围，若不符合，则生成管道切换指令，控制所述扦样副管道信息中与所述区间压差值对应的管道连接点处的管道开启。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：图像获取模块、图像分析模块以及数据匹配模块，其中，

所述图像获取模块，用于获取车辆图像信息以及当前时间信息，所述车辆图像信息为粮食运输车的顶部图像信息；

所述图像分析模块，用于对所述车辆图像信息进行时间扦样分析，生成时间位置信息；

所述数据匹配模块，用于将所述当前时间信息与所述时间位置信息进行匹配，得到实时扦样位置。

在另一种可能的实现方式中，所述图像分析模块在对所述车辆图像信息进行时间扦样分析，生成时间位置信息时，包括：

获取扦样时间信息，所述扦样时间信息为所述扦样主管道每次扦样时的时间信息；

根据所述车辆图像信息确定每次所述扦样主管道扦样的点位置信息；

将所述点位置信息与所述扦样时间信息进行匹配绑定，得到时间位置信息。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：图像判断模块、扦样分布模块以及报警模块，其中，

所述图像判断模块，用于判断所述车辆图像信息中的车辆图像是否满足预设要求；

所述扦样分布模块，用于当所述车辆图像信息中的车辆图像满足预设要求时，基于所述车辆图像信息创建扦样坐标系，并将所述点位置信息与所述扦样坐标系进行整合，得到扦样分布信息；

报警模块，用于当所述车辆图像信息中的车辆图像不满足预设要求时，控制报警设备通过预设方式输出报警信号，所述预设方式包括以下至少一项：输出声音方式以及灯光输出方式。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：均值计算模块以及气压调整模块，其中，

所述均值计算模块，用于基于所述气压信息计算所述扦样主管道内的平均气压值；

所述气压调整模块，用于确定所述平均气压值是否小于预设气压值，若小于，则生成气压调整指令，控制气压调节装置对所述平均气压值进行调整。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：温度获取模块、异常判断模块以及信息生成模块，其中

所述温度获取模块，用于获取环境温度信息，所述环境温度信息为所述扦样副管道以及所述扦样主管道周围的温度信息；

所述异常判断模块，用于判断所述环境温度信息的温度异常是否会引发所述扦样副管道以及所述扦样主管道的区间压差值异常；

所述信息生成模块，用于当所述环境温度信息的温度异常会引发所述扦样副管道以及所述扦样主管道的区间压差值异常时,生成环境异常信息，并控制显示所述环境异常信息。

第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于：执行根据第一方面任一种可能的实现方式所示的一种扦样识别处理的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行实现第一方面任一种可能的实现方式所示的一种扦样识别处理的方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 通过采用上述技术方案，在对粮食进行扦样时，通过获取车辆信息判断车辆信息对应的车牌信息是否符合预设车牌信息，若不符合，则表示当前车辆不属于扦样车辆，因此生成语音播报信息，告知工作人员当前车辆存在异常，达到了对扦样车辆进行筛选的效果，若符合，则根据车辆尺寸信息以及扦样图像信息确定车辆是否进入到预设扦样位置，当车辆进入到预设扦样位置时，根据扦样图像信息确定粮食区域，并判断扦样位置信息是否在粮食区域内，当在粮食区域内时，生成粮食扦样指令，控制扦样设备对粮食进行扦样，当不在粮食区域内时，生成异常报警指令，控制报警设备进行报警响应，已告知工作人员当前存在扦样异常，从而达到了提高扦样机的扦样效率的效果；

2. 通过采用上述技术方案，在对扦样机进行扦样管理时，判断车辆信息中的车辆图像是否满足预设要求，当满足时，即表示车辆图像信息中包含完整的车辆图像，然后根据车辆图像信息创建扦样坐标系，并将点位置信息与扦样坐标系进行整合，得到扦样分布信息，从而有助于工作人员查看是否存在扦样不均匀的情况，当不满足时，即表示车辆图像信息中未出现完成的车辆图像，因此控制报警设备进行报警信息输出，告知工作人员调整车辆位置。

附图说明

图1是本申请实施例的一种扦样识别处理的方法的流程示意图；

图2是本申请实施例的一种扦样识别处理的装置的结构示意图；

图3是本申请实施例的电子设备的结构示意图；

图4旨在展示扦样坐标系。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。

本申请实施例提供了一种扦样识别处理的方法，由电子设备执行，该电子设备可以为服务器也可以为终端设备，其中，该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式***，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等，但并不局限于此，该终端设备以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请实施例在此不做限制，如图1所示，该方法包括：

步骤S101，获取车辆信息以及扦样信息，车辆信息包括车辆尺寸信息以及车牌信息，扦样信息包括扦样图像信息以及扦样位置信息。

步骤S102，判断车牌信息是否符合预设车牌信息。

步骤S103，若车牌信息不符合预设车牌信息，则生成语音播报信息。

步骤S104，若车牌信息符合预设车牌信息，则根据车辆尺寸信息以及扦样图像信息确定车辆是否进入预设扦样位置，若车辆进入到预设扦样位置，则基于扦样图像信息确定粮食区域，并判断扦样位置信息是否在粮食区域内。

步骤S105，若扦样位置信息不在粮食区域内，则生成异常报警指令，控制预设报警设备进行报警响应。

步骤S106，若扦样位置信息在粮食区域内，则生成粮食扦样指令，控制扦样设备对粮食进行扦样。

具体地，对不同长宽的车辆进行雷达测量，并在测量后通过扦样杆上放的摄像头进行图像拍照识别，确定车辆尺寸以及取样点数多少，保证扦样化验粮的量是充足的，电子设备对扦样点进行图片识别，避免对车辆造成损坏的情况；

识别取样位置是否为粮食区域（例如，有时候货车内放置的不是粮食，是雨棚，雨布，则判断为非粮食时，则不进行取样操作；当判断为粮食时，则进行取样；至于如果判断图像中显示的是否为粮食）；

对车辆的车牌识别，并在识别后控制播报设备对识别的车牌信息进行播报。以及是否在粮库进行数据登记。如果未登记这语音改“浙Axxxxx车辆未登记。请先登记后取样”。

扦样点每到底下一个点的时候，拍摄装置都会进行拍照,电子设备对图片进行分析，确定是否存在粮食。如果是粮食就进行扦样。不是粮食则进行下一个点位以此类推。

在本申请实施例中，在对粮食进行扦样时，通过获取车辆信息判断车辆信息对应的车牌信息是否符合预设车牌信息，若不符合，则表示当前车辆不属于扦样车辆，因此生成语音播报信息，告知工作人员当前车辆存在异常，达到了对扦样车辆进行筛选的效果，若符合，则根据车辆尺寸信息以及扦样图像信息确定车辆是否进入到预设扦样位置，当车辆进入到预设扦样位置时，根据扦样图像信息确定粮食区域，并判断扦样位置信息是否在粮食区域内，当在粮食区域内时，生成粮食扦样指令，控制扦样设备对粮食进行扦样，当不在粮食区域内时，生成异常报警指令，控制报警设备进行报警响应，已告知工作人员当前存在扦样异常，从而达到了提高扦样机的扦样效率的效果。

本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤S106之后还包括步骤S10（图中未示出）、步骤S11（图中未示出）、步骤S12（图中未示出）、步骤S13（图中未示出）以及步骤S14（图中未示出），其中，

步骤S10，当检测到扦样指令后，获取扦样管道信息。

在本申请实施例中，扦样管道信息包括扦样主管道信息以及扦样副管道信息，其中扦样主管道信息包括：扦样主管道的长度、扦样主管道的运作状态以及扦样主管道的使用时间等，扦样副管道信息包括：扦样副管道位于扦样主管道的高度、扦样副管道总体长度，扦样副管道的工作状态以及扦样副管道的使用时间，其中扦样主管道管道的使用时间与扦样副管道的使用时间分别表示扦样主管道的总工作时长以及单次工作时长、扦样副管道的总工作时长以及单次工作时长。

步骤S11，基于扦样管道信息确定扦样主管道信息以及扦样副管道信息。

其中，扦样副管道信息为位于扦样主管道信息的管道不同位置且与扦样主管道信息的管道相连通的管道信息。

具体地，对扦样管道信息进行信息拆分，得到扦样主管道信息以及扦样副管道信息，具体可参考步骤S10中的管道信息阐述，在此不作赘述。

步骤S12，根据扦样主管道信息与扦样副管道信息的管道连接点对扦样主管道信息进行区间划分，得到多个扦样管道区间。

在本申请实施例中，扦样副管道位于扦样主管道的位置是根据扦样主管道内部不同位置的气压差分配的，例如：扦样主管道底部与扦样主管道1米（是指由扦样主管道底部为起始点进行测量得到的1米位置）之间的气压差为30mmHg，设置为第一扦样管道区间，扦样主管道1米至扦样主管道2.3米位置之间的气压差为26mmHg，设置为第二扦样管道区间。

步骤S13，获取每个扦样管道区间的气压信息，并基于气压信息确定相邻扦样管道区间的区间压差值。

在本申请实施例中，气压信息为每个扦样管道区间的平均气压，区间压差值为相邻扦样管道区间之间的气压差，引用步骤S12中的举例说明，第一扦样管道区间的气压信息为28mmHg,第二扦样管道区间的气压信息为26mmHg，那么区间压差值为第一扦样管道区间与第二扦样管道区间之间的气压差2mmHg。

步骤S14，判断区间压差值是否符合预设压差范围，若不符合，则生成管道切换指令，控制扦样副管道信息中与区间压差值对应的管道连接点处的管道开启。

在本申请实施例中，预设压差范围包括2-4mmHg，当区间压差值为5mmHg时，区间压差值不符合预设压差范围。

本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤S14之后还包括步骤S141（图中未示出）、步骤S142（图中未示出）以及步骤S143（图中未示出），其中，

步骤S141，获取车辆图像信息以及当前时间信息，车辆图像信息为粮食运输车的顶部图像信息。

在本申请实施例中，通过摄像装置对车辆的顶部进行图像拍摄，得到车辆图像，并将车辆图像以信息流动的方式发送至电子设备。

其中，摄像装置包括摄像机以及摄像头等。

步骤S142，对车辆图像信息进行时间扦样分析，生成时间位置信息。

具体地，在进行粮食扦样时，不同时刻的扦样位置均不同，因此，通过对时间以及车辆图像的分析，得到时间位置信息。时间位置信息即对扦样点位置进行标记，同时将扦样时间与扦样点位置进行绑定。

步骤S143，将当前时间信息与时间位置信息进行匹配，得到实时扦样位置。

具体地，当前时间信息为扦样主管道堵塞时的扦样时间，将扦样时间与时间位置信息中的时间相匹配，得到时间位置信息中与扦样时间相匹配的实时扦样位置。

本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤S142（图中未示出）之后还包括步骤Sa（图中未示出）、步骤Sb（图中未示出）以及步骤Sc（图中未示出），其中，

步骤Sa，获取扦样时间信息，扦样时间信息为扦样主管道每次扦样时的时间信息。

步骤Sb，根据车辆图像信息确定每次扦样主管道扦样的点位置信息。

步骤Sc，将点位置信息与扦样时间信息进行匹配绑定，得到时间位置信息。

本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤Sb之后还包括步骤Sb1（图中未示出）、步骤Sb2（图中未示出）以及步骤Sb3（图中未示出），其中，

步骤Sb1，判断车辆图像信息中的车辆图像是否满足预设要求。

步骤Sb2，若车辆图像信息中的车辆图像满足预设要求，则基于车辆图像信息创建扦样坐标系，并将点位置信息与扦样坐标系进行整合，得到扦样分布信息。

步骤Sb3，若车辆图像信息中的车辆图像不满足预设要求，则控制报警设备通过预设方式输出报警信号，预设方式包括以下至少一项：输出声音方式以及灯光输出方式。

具体地，预设要求表示车辆图像信息中有完成的车辆的显示图像中，同时车辆图像的清晰度以及可视度需要满足设定值，该设定值是由工作人员设定的。

具体地，扦样坐标系的原点是由车辆图像信息中车辆图像中的左下角为原点，车辆图像最左边的车边为Y轴，车辆图像中最靠近扦样机的车边为X轴建立的，将扦样点的点位置填充至扦样坐标系中，得到了扦样分布信息（如图四所示）。

本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤S14之后还包括步骤S15（图中未示出）、步骤S16（图中未示出）以及步骤S17（图中未示出），其中，

步骤S15，获取管道间隔距离，管道间隔距离为扦样副管道信息对应的扦样副管道与扦样主管道的间隔距离。

在本申请实施例中，管道间隔距离是通过距离传感器检测到的，通过将距离传感器安装在扦样主管道与扦样副管道正对方位，得到扦样主管道与扦样副管道之间的管道间隔距离。

步骤S16，基于管道连接点确定扦样副管道位于扦样主管道的管道方位信息。

步骤S17，对间隔距离以及管道方位信息进行分析，生成位置校正指令，控制校正装置对扦样副管道进行扦样位置校正。

在本申请实施例中，校正装置包括圆盘以及驱动杆，其中，圆盘固设于扦样机正上方，圆盘靠近地面一侧开设有滑动轨道，滑动轨道内滑动连接有滑动块，驱动杆顶端与滑动块固定连接，且驱动杆控制滑动块在滑动轨道中滑行，驱动杆的底端与扦样主管道固定连接，当驱动杆接收位置校正指令后，控制滑动块在滑动轨道内滑动，从而调节扦样副管道的扦样位置。

本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤S13之后还包括步骤S131（图中未示出）以及步骤S132（图中未示出），其中，

步骤S131，基于气压信息计算扦样主管道内的平均气压值。

具体地，平均气压值=（区间容量1*区间平均气压值1+区间容量2*区间平均气压值2+……+区间容量n*区间平均气压值n）/区间数量，其中区间容量1表示每个第一扦样管道区间的体积容量，区间平均气压值1表示第一扦样管道区间的平均气压值，区间数量为扦样管道区间的总数量。

步骤S132，确定平均气压值是否小于预设气压值，若小于，则生成气压调整指令，控制气压调节装置对平均气压值进行调整。

具体地，气压调节装置包括气缸与密封板，扦样主管道表面开设有气孔，密封板设置于气孔处，气缸固定设置在扦样主管道表面，气缸的气杆固定连接于密封板一侧，当气缸接收到气压调整指令后，控制密封板滑动，气孔开启。

本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤S13之后还包括：

获取环境温度信息，环境温度信息为扦样副管道以及扦样主管道周围的温度信息；

判断环境温度信息的温度异常是否会引发扦样副管道以及扦样主管道的区间压差值异常；

若环境温度信息的温度异常会引发扦样副管道以及扦样主管道的区间压差值异常,则生成环境异常信息，并控制显示环境异常信息。

上述实施例从方法流程的角度介绍一种扦样识别处理的方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种扦样识别处理的装置，具体详见下述实施例。

本申请实施例提供一种扦样识别处理的装置，如图所示，该扦样识别处理的装置20具体可以包括：信息获取模块21、信息判断模块22、信息生成模块23、逻辑处理模块24、报警生成模块25以及扦样控制模块25，其中，

信息获取模块21，用于获取车辆信息以及扦样信息，车辆信息包括车辆尺寸信息以及车牌信息，扦样信息包括扦样图像信息以及扦样位置信息；

信息判断模块22，用于判断车牌信息是否符合预设车牌信息；

信息生成模块23，用于当车牌信息不符合预设车牌信息时，生成语音播报信息；

逻辑处理模块24，用于当车牌信息符合预设车牌信息时，根据车辆尺寸信息以及扦样图像信息确定车辆是否进入预设扦样位置，若车辆进入到预设扦样位置，则基于扦样图像信息确定粮食区域，并判断扦样位置信息是否在粮食区域内；

报警生成模块25，用于当扦样位置信息不在粮食区域内时，生成异常报警指令，控制预设报警设备进行报警响应；

扦样控制模块26，用于当扦样位置信息在粮食区域内时，生成粮食扦样指令，控制扦样设备对粮食进行扦样。

本申请实施例的一种可能的实现方式，装置20还包括：管道获取模块、管道确定模块、区间划分模块、压差确定模块以及压差判断模块，其中，

管道获取模块，用于当检测到扦样指令后，获取扦样管道信息；

管道确定模块，用于基于扦样管道信息确定扦样主管道信息以及扦样副管道信息，扦样副管道信息为位于扦样主管道信息的管道不同位置且与扦样主管道信息的管道相连通的管道信息；

区间划分模块，用于根据扦样主管道信息与扦样副管道信息的管道连接点对扦样主管道信息进行区间划分，得到多个扦样管道区间；

压差确定模块，用于获取每个扦样管道区间的气压信息，并基于气压信息确定相邻扦样管道区间的区间压差值；

压差判断模块，用于判断区间压差值是否符合预设压差范围，若不符合，则生成管道切换指令，控制扦样副管道信息中与区间压差值对应的管道连接点处的管道开启。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，装置20还包括：图像获取模块、图像分析模块以及数据匹配模块，其中，

图像获取模块，用于获取车辆图像信息以及当前时间信息，车辆图像信息为粮食运输车的顶部图像信息；

图像分析模块，用于对车辆图像信息进行时间扦样分析，生成时间位置信息；

数据匹配模块，用于将当前时间信息与时间位置信息进行匹配，得到实时扦样位置。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，图像分析模块在对车辆图像信息进行时间扦样分析，生成时间位置信息时，包括：

获取扦样时间信息，扦样时间信息为扦样主管道每次扦样时的时间信息；

根据车辆图像信息确定每次扦样主管道扦样的点位置信息；

将点位置信息与扦样时间信息进行匹配绑定，得到时间位置信息。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，装置20还包括：图像判断模块、扦样分布模块以及报警模块，其中，

图像判断模块，用于判断车辆图像信息中的车辆图像是否满足预设要求；

扦样分布模块，用于当车辆图像信息中的车辆图像满足预设要求时，基于车辆图像信息创建扦样坐标系，并将点位置信息与扦样坐标系进行整合，得到扦样分布信息；

报警模块，用于当车辆图像信息中的车辆图像不满足预设要求时，控制报警设备通过预设方式输出报警信号，预设方式包括以下至少一项：输出声音方式以及灯光输出方式。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，装置20还包括：距离获取模块、方位确定模块以及位置校正模块，其中，

距离获取模块，用于获取管道间隔距离，管道间隔距离为扦样副管道信息对应的扦样副管道与扦样主管道的间隔距离；

方位确定模块，用于基于管道连接点确定扦样副管道位于扦样主管道的管道方位信息；

位置校正模块，用于对间隔距离以及管道方位信息进行分析，生成位置校正指令，控制校正装置对扦样副管道进行扦样位置校正。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，装置20还包括：均值计算模块以及气压调整模块，其中，

均值计算模块，用于基于气压信息计算扦样主管道内的平均气压值；

气压调整模块，用于确定平均气压值是否小于预设气压值，若小于，则生成气压调整指令，控制气压调节装置对平均气压值进行调整。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，装置20还包括：温度获取模块、异常判断模块以及信息生成模块，其中

温度获取模块，用于获取环境温度信息，环境温度信息为扦样副管道以及扦样主管道周围的温度信息；

异常判断模块，用于判断环境温度信息的温度异常是否会引发扦样副管道以及扦样主管道的区间压差值异常；

信息生成模块，用于当环境温度信息的温度异常会引发扦样副管道以及扦样主管道的区间压差值异常时,生成环境异常信息，并控制显示环境异常信息。

本申请实施例中提供了一种电子设备，如图3所示，图3所示的电子设备300包括：处理器301和存储器303。其中，处理器301和存储器303相连，如通过总线302相连。可选地，电子设备300还可以包括收发器304。需要说明的是，实际应用中收发器304不限于一个，该电子设备300的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器301可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器301也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线302可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器303可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器303用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。与相关技术相比，本申请实施例中，在对粮食进行扦样时，通过获取车辆信息判断车辆信息对应的车牌信息是否符合预设车牌信息，若不符合，则表示当前车辆不属于扦样车辆，因此生成语音播报信息，告知工作人员当前车辆存在异常，达到了对扦样车辆进行筛选的效果，若符合，则根据车辆尺寸信息以及扦样图像信息确定车辆是否进入到预设扦样位置，当车辆进入到预设扦样位置时，根据扦样图像信息确定粮食区域，并判断扦样位置信息是否在粮食区域内，当在粮食区域内时，生成粮食扦样指令，控制扦样设备对粮食进行扦样，当不在粮食区域内时，生成异常报警指令，控制报警设备进行报警响应，已告知工作人员当前存在扦样异常，从而达到了提高扦样机的扦样效率的效果。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种扦样识别处理方法，其特征在于，包括：

获取车辆信息以及扦样信息，所述车辆信息包括车辆尺寸信息以及车牌信息，所述扦样信息包括扦样图像信息以及扦样位置信息；

判断所述车牌信息是否符合预设车牌信息；

若所述车牌信息不符合所述预设车牌信息，则生成语音播报信息；

若所述车牌信息符合所述预设车牌信息，则根据所述车辆尺寸信息以及所述扦样图像信息确定车辆是否进入预设扦样位置，若所述车辆进入到所述预设扦样位置，则基于所述扦样图像信息确定粮食区域，并判断所述扦样位置信息是否在所述粮食区域内；

若所述扦样位置信息不在所述粮食区域内，则生成异常报警指令，控制预设报警设备进行报警响应；

若所述扦样位置信息在所述粮食区域内，则生成粮食扦样指令，控制扦样设备对粮食进行扦样；

所述方法还包括：

当检测到扦样指令后，获取扦样管道信息；

基于所述扦样管道信息确定扦样主管道信息以及扦样副管道信息，所述扦样副管道信息为位于所述扦样主管道信息的管道不同位置且与所述扦样主管道信息的管道相连通的管道信息；

根据所述扦样主管道信息与所述扦样副管道信息的管道连接点对所述扦样主管道信息进行区间划分，得到多个扦样管道区间；

获取每个所述扦样管道区间的气压信息，并基于所述气压信息确定相邻所述扦样管道区间的区间压差值；

判断所述区间压差值是否符合预设压差范围，若不符合，则生成管道切换指令，控制所述扦样副管道信息中与所述区间压差值对应的管道连接点处的管道开启；

所述扦样副管道信息包括扦样副管道位于扦样主管道的高度；

所述扦样副管道位于所述扦样主管道的位置是根据所述扦样主管道内部不同位置的气压差分配的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成管道切换指令，控制所述扦样副管道信息中与所述区间压差值对应的管道连接点处的管道开启，之后还包括：

获取车辆图像信息以及当前时间信息，所述车辆图像信息为粮食运输车的顶部图像信息；

对所述车辆图像信息进行时间扦样分析，生成时间位置信息；

将所述当前时间信息与所述时间位置信息进行匹配，得到实时扦样位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆图像信息进行时间扦样分析，生成时间位置信息，包括：

获取扦样时间信息，所述扦样时间信息为所述扦样主管道每次扦样时的时间信息；

根据所述车辆图像信息确定每次所述扦样主管道扦样的点位置信息；

将所述点位置信息与所述扦样时间信息进行匹配绑定，得到时间位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆图像信息确定每次所述扦样主管道扦样的点位置信息，之后还包括：

判断所述车辆图像信息中的车辆图像是否满足预设要求；

若所述车辆图像信息中的车辆图像满足预设要求，则基于所述车辆图像信息创建扦样坐标系，并将所述点位置信息与所述扦样坐标系进行整合，得到扦样分布信息；

若所述车辆图像信息中的车辆图像不满足预设要求，则控制报警设备通过预设方式输出报警信号，所述预设方式包括以下至少一项：输出声音方式以及灯光输出方式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每个所述扦样管道区间的气压信息，之后还包括：

基于所述气压信息计算所述扦样主管道内的平均气压值；

确定所述平均气压值是否小于预设气压值，若小于，则生成气压调整指令，控制气压调节装置对所述平均气压值进行调整。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取每个所述扦样管道区间的气压信息，并基于所述气压信息确定相邻所述扦样管道区间的区间压差值，之后还包括：

获取环境温度信息，所述环境温度信息为所述扦样副管道以及所述扦样主管道周围的温度信息；

判断所述环境温度信息的温度异常是否会引发所述扦样副管道以及所述扦样主管道的区间压差值异常；

若所述环境温度信息的温度异常会引发所述扦样副管道以及所述扦样主管道的区间压差值异常,则生成环境异常信息，并控制显示所述环境异常信息。

7.一种扦样识别处理装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取车辆信息以及扦样信息，所述车辆信息包括车辆尺寸信息以及车牌信息，所述扦样信息包括扦样图像信息以及扦样位置信息；

信息判断模块，用于判断所述车牌信息是否符合预设车牌信息；

信息生成模块，用于当所述车牌信息不符合所述预设车牌信息时，生成语音播报信息；

逻辑处理模块，用于当所述车牌信息符合所述预设车牌信息时，根据所述车辆尺寸信息以及所述扦样图像信息确定车辆是否进入预设扦样位置，若所述车辆进入到所述预设扦样位置，则基于所述扦样图像信息确定粮食区域，并判断所述扦样位置信息是否在所述粮食区域内；

报警生成模块，用于当所述扦样位置信息不在所述粮食区域内时，生成异常报警指令，控制预设报警设备进行报警响应；

扦样控制模块，用于当所述扦样位置信息在所述粮食区域内时，生成粮食扦样指令，控制扦样设备对粮食进行扦样；

管道获取模块，用于当检测到扦样指令后，获取扦样管道信息；

管道确定模块，用于基于所述扦样管道信息确定扦样主管道信息以及扦样副管道信息，所述扦样副管道信息为位于所述扦样主管道信息的管道不同位置且与所述扦样主管道信息的管道相连通的管道信息；

区间划分模块，用于根据所述扦样主管道信息与所述扦样副管道信息的管道连接点对所述扦样主管道信息进行区间划分，得到多个扦样管道区间；

压差确定模块，用于获取每个所述扦样管道区间的气压信息，并基于所述气压信息确定相邻所述扦样管道区间的区间压差值；

压差判断模块，用于判断所述区间压差值是否符合预设压差范围，若不符合，则生成管道切换指令，控制所述扦样副管道信息中与所述区间压差值对应的管道连接点处的管道开启；

所述扦样副管道信息包括扦样副管道位于扦样主管道的高度，所述扦样副管道位于所述扦样主管道的位置是根据所述扦样主管道内部不同位置的气压差分配的。

8.一种电子设备，其特征在于，其包括：

一个或者多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于：执行根据权利要求1～6任一项所述的扦样识别处理方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1～6任一项所述的扦样识别处理方法。

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