CN115288863B - 一种汽车冷启动方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车冷启动方法及装置，汽车控制器获取云平台下发的发动机预约启动任务，发动机预约启动任务至少包括车架号和发动机预约启动参数，发动机预约启动参数至少包括：预设发动机启动时刻和发动机间隔启动时长，预设发动机启动时刻由云平台根据移动终端上传的预设发动机启动信息确定，基于车架号和发动机预约启动参数向发动机下发发动机启动指令，使得发动机在预设发动机启动时间段内按照发动机间隔启动时长启动运行。本发明中移动终端通过云平台可以远程控制发动机定时、间隔启动，从而使发动机保持在一定的温度范围，避免出现因温度过低导致无法正常启动的问题。并且发动机的升温效率和安全性提高，能耗降低。

Description

一种汽车冷启动方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，更具体的说，涉及一种汽车冷启动方法及装置。

背景技术

目前，当室外温度比较低时，特别是寒冷地区，冬季气温在零下几十摄氏度，汽车空调将无法正常启动，启动时间需要花费几分钟甚至十几分钟。

现有解决汽车冷启动的方案有多种，比如，司机用汽油喷灯或其它引火方式直接对空调底部加热，然后再点火启动。该方法效率低、劳动强度大、升温慢，并且还存在一定的安全隐患。再比如，让汽车整晚不熄火，该方法耗能比较大。

因此，如何解决汽车冷启动成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明公开一种汽车冷启动方法及装置，以解决汽车冷启动问题。

一种汽车冷启动方法，应用于汽车控制器，所述汽车冷启动方法包括：

获取云平台下发的发动机预约启动任务，其中，所述发动机预约启动任务至少包括：汽车的车架号和发动机预约启动参数，所述发动机预约启动参数至少包括：预设发动机启动时刻和发动机间隔启动时长；所述预设发动机启动时刻由所述云平台根据移动终端预先设置并上传的预设发动机启动信息确定，所述预设发动机启动信息包括：所述车架号、预设发动机启动时间段和所述发动机间隔启动时长；

基于所述车架号和所述发动机预约启动参数向发动机下发发动机启动指令，使得所述发动机在所述预设发动机启动时间段内按照所述发动机间隔启动时长启动运行。

可选的，所述发动机预约启动任务还包括冷启动触发温度限值；所述基于所述车架号和所述发动机预约启动参数向发动机下发发动机启动指令，包括：

获取所述汽车的当前环境温度；

判断所述当前环境温度是否低于所述冷启动触发温度限值；

如果是，则基于所述车架号和所述发动机预约启动参数向所述发动机下发所述发动机启动指令。

可选的，还包括：

获取所述云平台下发的空调预约启动任务，其中，所述空调预约启动任务至少包括：所述车架号、车内温度限值和空调预约启动参数，所述空调预约启动参数包括：预设空调启动时刻和预设空调运行时间段，所述预设空调运行时间段和所述预设发动机启动时间段不重合；

获取所述汽车的当前车内温度；

判断所述当前车内温度是否低于所述车内温度限值；

如果是，则基于所述车架号和所述空调预约启动参数向空调下发空调启动指令，使得所述空调从所述预设空调启动时刻开始运行所述预设空调运行时间段。

一种汽车冷启动方法，应用于云平台，所述云平台与上述所述的汽车控制器通信连接，所述汽车冷启动方法包括：

获取移动终端上传的预设发动机启动信息，其中，所述预设发动机启动信息包括：汽车的车架号、预设发动机启动时间段和所述发动机间隔启动时长；

判断所述预设发动机启动信息是否符合发动机启动有效性条件，其中，所述发动机启动有效性条件包括：当前时间到达发动机启动时间且所述预设发动机启动时间段与预设空调运行时间段不重合，或是仅当前时间到达所述预设发动机启动时间段，所述发动机启动时间基于所述预设发动机启动时间段和所述发动机间隔启动时长确定；

如果是，则基于所述预设发动机启动信息确定发动机预约启动任务，所述发动机预约启动任务至少包括：汽车的车架号和发动机预约启动参数，所述发动机预约启动参数至少包括：预设发动机启动时刻和发动机间隔启动时长；

将所述发动机预约启动任务下发至所述汽车控制器，使得发动机在所述预设发动机启动时间段内按照所述发动机间隔启动时长启动运行。

可选的，还包括：

获取所述移动终端上传的预设空调启动信息，其中，所述预设空调启动信息包括：所述车架号、车内温度限值和空调预约启动参数，所述空调预约启动参数包括：预设空调启动时刻和所述预设空调运行时间段；

判断所述预设空调启动信息是否符合空调启动有效性条件，其中，所述空调启动有效性条件包括：当前时间到达所述预设空调启动时刻且所述预设发动机启动时间段与预设空调运行时间段不重合；

如果是，则获取所述汽车的当前车内温度；

判断所述当前车内温度是否低于所述车内温度限值；

如果是，则基于所述车架号和所述空调预约启动参数向所述汽车控制器下发所述空调预约启动任务，使得空调从所述预设空调启动时刻开始运行所述预设空调运行时间段。

可选的，在将所述发动机预约启动任务下发至所述汽车控制器之后，还包括：

基于消息中间件向消息队列发送第一延迟消息；

当到达所述第一延迟消息对应的指定时间后，获取所述发动机基于所述发动机启动指令的指令执行结果，其中，所述指令执行结果表明发动机启动成功或发动机启动失败；

将所述指令执行结果发送至所述移动终端。

可选的，当所述指令执行结果表明所述发动机启动成功时，还包括：

基于所述消息中间件向所述消息队列发送第二延迟消息；

当到达所述第二延迟消息对应的指定时间后，获取所述发动机运行结束后的剩余油量值；

判断所述剩余油量值是否低于低油量提醒阈值；

如果是，则向所述移动终端发送油量低预警信息。

可选的，当所述指令执行结果表明所述发动机启动失败时，还包括：

判断所述指令执行结果是否为空；

如果是，则重新向所述发动机发送所述发动机启动指令；

如果否，则判断所述指令执行结果表明所述发动机处于休眠或所述发动机与所述汽车控制器之间的网络连接通路断开；

当所述指令执行结果表明所述发动机处于休眠时，向所述发动机发送唤醒指令，并在所述发动机唤醒后重新向所述发动机发送所述发动机启动指令；

当所述指令执行结果表明所述发动机与所述汽车控制器之间的网络连接通路断开时，重新向所述发动机发送所述发动机启动指令。

一种汽车冷启动装置，应用于汽车控制器，所述汽车冷启动装置包括：

发动机启动任务获取单元，用于获取云平台下发的发动机预约启动任务，其中，所述发动机预约启动任务至少包括：汽车的车架号和发动机预约启动参数，所述发动机预约启动参数至少包括：预设发动机启动时刻和发动机间隔启动时长；所述预设发动机启动时刻由所述云平台根据移动终端预先设置并上传的预设发动机启动信息确定，所述预设发动机启动信息包括：所述车架号、预设发动机启动时间段和所述发动机间隔启动时长；

发动机启动单元，用于基于所述车架号和所述发动机预约启动参数向发动机下发发动机启动指令，使得所述发动机在所述预设发动机启动时间段内按照所述发动机间隔启动时长启动运行。

一种汽车冷启动装置，应用于云平台，所述云平台与上述所述的汽车控制器通信连接，所述汽车冷启动装置包括：

发动机启动信息获取单元，用于获取移动终端上传的预设发动机启动信息，其中，所述预设发动机启动信息包括：汽车的车架号、预设发动机启动时间段和所述发动机间隔启动时长；

有效性判断单元，用于判断所述预设发动机启动信息是否符合发动机启动有效性条件，其中，所述发动机启动有效性条件包括：当前时间到达发动机启动时间且所述预设发动机启动时间段与预设空调运行时间段不重合，或是仅当前时间到达所述预设发动机启动时间段，所述发动机启动时间基于所述预设发动机启动时间段和所述发动机间隔启动时长确定；

发动机启动任务确定单元，用于在所述有效性判断单元判断为是的情况下，基于所述预设发动机启动信息确定发动机预约启动任务，所述发动机预约启动任务至少包括：汽车的车架号和发动机预约启动参数，所述发动机预约启动参数至少包括：预设发动机启动时刻和发动机间隔启动时长；

任务下发单元，用于将所述发动机预约启动任务下发至所述汽车控制器，使得发动机在所述预设发动机启动时间段内按照所述发动机间隔启动时长启动运行。

从上述的技术方案可知，本发明公开了一种汽车冷启动方法及装置，汽车控制器获取云平台下发的发动机预约启动任务，该发动机预约启动任务至少包括汽车的车架号和发动机预约启动参数，发动机预约启动参数至少包括：预设发动机启动时刻和发动机间隔启动时长，该预设发动机启动时刻由云平台根据移动终端预先设置并上传的预设发动机启动信息确定，基于车架号和发动机预约启动参数向发动机下发发动机启动指令，使得发动机在预设发动机启动时间段内按照发动机间隔启动时长启动运行。本发明中移动终端通过云平台可以远程控制发动机定时、间隔启动，从而使发动机保持在一定的温度范围，避免出现因温度过低导致无法正常启动的问题。整个过程不仅提高了发动机的升温效率和安全性，而且相对于整晚不熄火的冷启动方式而言，本发明定时、间隔启动发动机的方案可以大大降低能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据公开的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种汽车冷启动方法流程图；

图2为本发明实施例公开的另一种汽车冷启动方法流程图；

图3为本发明实施例公开的一种预约定时启动空调的方法流程图；

图4为本发明实施例公开的一种当指令执行结果表明发动机启动成功时的汽车冷启动方法流程图；

图5为本发明实施例公开的一种当指令执行结果表明发动机启动失败时的汽车冷启动方法流程图；

图6为本发明实施例公开的一种汽车冷启动装置的结构示意图；

图7为本发明实施例公开的另一种汽车冷启动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种汽车冷启动方法及装置，汽车控制器获取云平台下发的发动机预约启动任务，该发动机预约启动任务至少包括汽车的车架号和发动机预约启动参数，发动机预约启动参数至少包括：预设发动机启动时刻和发动机间隔启动时长，该预设发动机启动时刻由云平台根据移动终端预先设置并上传的预设发动机启动信息确定，基于车架号和发动机预约启动参数向发动机下发发动机启动指令，使得发动机在预设发动机启动时间段内按照发动机间隔启动时长启动运行。本发明中移动终端通过云平台可以远程控制发动机定时、间隔启动，从而使发动机保持在一定的温度范围，避免出现因温度过低导致无法正常启动的问题。整个过程不仅提高了发动机的升温效率和安全性，而且相对于整晚不熄火的冷启动方式而言，本发明定时、间隔启动发动机的方案可以大大降低能耗。

参见图1，本发明实施例公开的一种汽车冷启动方法流程图，该方法应用于汽车控制器，所述汽车冷启动方法包括：

步骤S101、获取云平台下发的发动机预约启动任务；

其中，发动机预约启动任务至少包括：汽车的车架号和发动机预约启动参数，所述发动机预约启动参数至少包括：预设发动机启动时刻和发动机间隔启动时长；所述预设发动机启动时刻由所述云平台根据移动终端预先设置并上传的预设发动机启动信息确定，所述预设发动机启动信息包括：所述车架号、预设发动机启动时间段和所述发动机间隔启动时长。

在实际应用中，用户通过移动终端上的APP设置预设发动机启动信息，并将该预设发动机启动信息上传至云平台。

车架号一般指车辆识别码(Vehicle Identification Number，VIN)，由17位字符组成，俗称十七位码。通过解读车辆识别码可以识别车型。另外，汽车控制器可以根据车架号确定汽车对应的TBOX协议版本。

云平台上存储有各个汽车对应的发动机预约启动任务。在实际应用中，云平台按照预设扫描策略，比如一分钟一次，扫描各个发动机预约启动任务，当扫描到可执行发动机预约启动任务时，将该可执行的发动机预约启动任务根据车架号下发至对应的汽车控制器中，并可生成发动机预约启动任务的下次执行时间。

可执行发动机预约启动任务指的是即将到达预设发动机启动时间段的发动机预约启动任务。

在实际应用中，汽车控制器根据预设发动机启动时间段和发动机间隔启动时长，可以确定发动机每次的预设发动机启动时间、结束时间和运行时间。发动机预约启动参数除了包括预设发动机启动时间段和发动机间隔启动时长，还可以包括重复启动方式(如按天重复等)、低油量提醒阈值等。

步骤S102、基于所述车架号和所述发动机预约启动参数向发动机下发发动机启动指令，使得所述发动机在所述预设发动机启动时间段内按照所述发动机间隔启动时长启动运行。

汽车控制器可以根据车架号确定汽车对应的TBOX协议版本，从而下发对应的携带预约启动参数的发动机启动指令到发动机，以控制发动机在预设发动机启动时间段内按照发动机间隔启动时长启动运行，从而使发动机保持一定的温度范围，避免出现因温度过低导致无法正常启动的问题。

TBOX即车载车载T-BOX，主要用于和后台***/移动终端APP通信，实现移动终端APP对车辆信息的显示与控制。

综上可知，本发明公开了一种汽车冷启动方法，汽车控制器获取云平台下发的发动机预约启动任务，该发动机预约启动任务至少包括汽车的车架号和发动机预约启动参数，发动机预约启动参数至少包括：预设发动机启动时刻和发动机间隔启动时长，该预设发动机启动时刻由云平台根据移动终端预先设置并上传的预设发动机启动信息确定，基于车架号和发动机预约启动参数向发动机下发发动机启动指令，使得发动机在预设发动机启动时间段内按照发动机间隔启动时长启动运行。本发明中移动终端通过云平台可以远程控制发动机定时、间隔启动，从而使发动机保持在一定的温度范围，避免出现因温度过低导致无法正常启动的问题。整个过程不仅提高了发动机的升温效率和安全性，而且相对于整晚不熄火的冷启动方式而言，本发明定时、间隔启动发动机的方案可以大大降低能耗。

为进一步优化上述实施例，发动机预约启动任务还可以包括：冷启动触发温度限值，因此步骤S102具体可以包括：

1)获取汽车的当前环境温度，在实际应用中，可以通过汽车上安装的温度传感器采集当前环境温度；

2)判断所述当前环境温度是否低于所述冷启动触发温度限值；

3)如果是，则则基于所述车架号和所述发动机预约启动参数向所述发动机下发所述发动机启动指令。

本实施例中，若汽车所处的当前环境温度低于冷启动触发温度限值，则表明汽车当前处于环境温度比较低的地方，需要对汽车采用冷启动方式。反之，若汽车所处的当前环境温度不低于冷启动触发温度限值，则表明汽车当前所处的环境温度可以保证汽车正常启动，无需进行冷启动。

本发明除了对发动机进行预约启动，还可以预约定时启动空调，以使车内保存在一定温度范围，提前为用户提供舒适的车内环境。

因此，为进一步优化上述实施例，汽车冷启动方法还可以包括：

获取云平台下发的空调预约启动任务，其中，所述空调预约启动任务至少包括：车架号、车内温度限值和空调预约启动参数，所述空调预约启动参数包括：预设空调启动时刻和预设空调运行时间段，所述预设空调运行时间段和所述预设发动机启动时间段不重合；

获取汽车的当前车内温度；

判断所述当前车内温度是否低于所述车内温度限值；

如果是，则基于所述车架号和所述空调预约启动参数向空调下发空调启动指令，使得所述空调从所述预设空调启动时刻开始运行所述预设空调运行时间段。

本实施例中，由于汽车所处的环境温度比较低，因此，为给用户提前提供一个舒适环境，可以在用户驾驶车辆之前，在发动机未执行冷启动期间，远程控制空调定时启动。

综上可知，本发明中移动终端可以远程控制发动机在预设发动机启动时间段内按照发动机间隔启动时长启动运行，实现移动终端可以远程控制发动机定时、间隔启动，从而使发动机保持在一定的温度范围，避免出现因温度过低导致无法正常启动的问题。另外，移动终端还可以远程控制空调定时启动，以使车内保持在一定的温度范围内，提前为用户提供一个舒适的车内环境。

与上述实施例相对应，参见图2，本发明实施例公开的另一种汽车冷启动方法流程图，该方法应用于云平台，云平台与汽车控制器通信连接，汽车冷启动方法包括：

步骤S201、获取移动终端上传的预设发动机启动信息；

其中，预设发动机启动信息包括：汽车的车架号、预设发动机启动时间段和发动机间隔启动时长。

步骤S202、判断所述预设发动机启动信息是否符合发动机启动有效性条件，如果是，则执行步骤S203；

其中，发动机启动有效性条件包括：①当前时间到达发动机启动时间且所述预设发动机启动时间段与预设空调运行时间段不重合，或是②仅当前时间到达预设发动机启动时间段，所述发动机启动时间基于所述预设发动机启动时间段和所述发动机间隔启动时长确定。

本实施例中，发动机启动有效性条件①和②是两个并列条件，满足其一时，则确定预设发动机启动信息符合发动机启动有效性条件。

步骤S203、基于所述预设发动机启动信息确定发动机预约启动任务；

其中，发动机预约启动任务至少包括：汽车的车架号和发动机预约启动参数，所述发动机预约启动参数至少包括：预设发动机启动时刻和发动机间隔启动时长。

本实施例中，云平台通过对移动终端上传的预设发动机启动信息进行处理，即可得到预设发动机启动时刻，从而得到发动机预约启动任务。

步骤S204、将所述发动机预约启动任务下发至汽车控制器，使得发动机在所述预设发动机启动时间段内按照所述发动机间隔启动时长启动运行。

综上可知，本发明公开了一种汽车冷启动方法，云平台获取移动终端上传的预设发动机启动信息，预设发动机启动信息包括：汽车的车架号、预设发动机启动时间段和发动机间隔启动时长，当确定预设发动机启动信息符合发动机启动有效性条件时，基于预设发动机启动信息确定发动机预约启动任务，将发动机预约启动任务下发至汽车控制器，使得发动机在预设发动机启动时间段内按照发动机间隔启动时长启动运行。本发明中移动终端通过云平台可以远程控制发动机定时、间隔启动，从而使发动机保持在一定的温度范围，避免出现因温度过低导致无法正常启动的问题。整个过程不仅提高了发动机的升温效率和安全性，而且相对于整晚不熄火的冷启动方式而言，本发明定时、间隔启动发动机的方案可以大大降低能耗。

本发明除了对发动机进行预约启动，还可以预约定时启动空调，以使车内保存在一定温度范围，提前为用户提供舒适的车内环境。

因此，为进一步优化汽车冷启动过程，参见图3，本发明实施例公开的一种预约定时启动空调的方法流程图，该方法应用于云平台，包括：

步骤S301、获取移动终端上传的预设空调启动信息；

其中，所述预设空调启动信息包括：所述车架号、车内温度限值和空调预约启动参数，所述空调预约启动参数包括：预设空调启动时刻和所述预设空调运行时间段。

步骤S302、判断所述预设空调启动信息是否符合空调启动有效性条件，如果是，则执行步骤S303；

其中，所述空调启动有效性条件包括：当前时间到达所述预设空调启动时刻且所述预设发动机启动时间段与预设空调运行时间段不重合。

步骤S303、获取所述汽车的当前车内温度；

步骤S304、判断所述当前车内温度是否低于所述车内温度限值，如果是，则执行步骤S305；

步骤S305、基于所述车架号和所述空调预约启动参数向所述汽车控制器下发所述空调预约启动任务，使得空调从所述预设空调启动时刻开始运行所述预设空调运行时间段。

综上可知，本发明中移动终端可以通过云平台远程控制发动机在预设发动机启动时间段内按照发动机间隔启动时长启动运行，实现移动终端可以远程控制发动机定时、间隔启动，从而使发动机保持在一定的温度范围，避免出现因温度过低导致无法正常启动的问题。另外，移动终端还可以通过云平台远程控制空调定时启动，以使车内保持在一定的温度范围内，提前为用户提供一个舒适的车内环境。

为保证发动机的正常启动，云平台在将发动机预约启动任务下发至汽车控制器之后，还会采用延迟消息机制对指令执行结果进行检测。

因此，为进一步优化上述实施例，在步骤S305之后，还可以包括：

基于消息中间件向消息队列发送第一延迟消息；

当到达第一延迟消息对应的指定时间后，获取发动机基于发动机启动指令的指令执行结果，其中，指令执行结果表明发动机启动成功或发动机启动失败；

将指令执行结果发送至移动终端。

在实际应用中，可以根据指令执行结果推送对应的PUSH和站内信至移动终端，其中，PUSH表示移动终端的弹出指令执行结果发送的消息，站内信具体为移动终端APP中的消息列表。

较优的，可以使用RabbitMQ作为消息中间件，进行收发消息。

在实际应用中，有可能数据库的选型不同，使用的消息中间件会不同，相对应的采用的开发语言不同。

本实施例中的第一延迟消息用于进行指令执行结果的查看。

综上可知，本发明中移动终端可以通过云平台远程控制发动机定时、间隔启动，从而使发动机保持一定的温度范围，避免出现因温度过低导致无法正常启动的问题。云平台还可以在将发动机预约启动任务下发至汽车控制器之后，采用延迟消息机制对指令执行结果进行检测，并将指令执行结果发送至移动终端，以便用户通过移动终端上的指令执行结果确定发动机的启动情况。

本发明针对发动机启动成功或发动机启动失败采取了不同的措施。

因此，为进一步优化上述实施例，参见图4，本发明实施例公开的一种当指令执行结果表明发动机启动成功时的汽车冷启动方法流程图，该方法应用于云平台，该方法包括：

步骤S401、基于消息中间件向消息队列发送第二延迟消息；

较优的，本实施例可以使用RabbitMQ作为消息中间件。

第二延迟消息用于在发动机运行结束后检测油量情况。

步骤S402、当到达第二延迟消息对应的指定时间后，获取发动机运行结束后的剩余油量值；

步骤S403、判断剩余油量值是否低于低油量提醒阈值，如果是，则执行步骤S404；

步骤S404、向移动终端发送油量低预警信息。

其中，油量低预警信息也可以PUSH和站内信的形式发送，PUSH表示移动终端的弹出油量低的消息，站内信具体为移动终端APP中的消息列表，该列表中可以有剩余油量相关信息。

综上可知，本发明中移动终端可以远程控制发动机定时、间隔启动，从而使发动机保持一定的温度范围，避免出现因温度过低导致无法正常启动的问题。另外，云平台还可以在发动机运行结束后，在确定剩余油量值低于低油量提醒阈值时，向移动终端发送油量低预警信息，以便用户及时补充油量，保证后续汽车的正常运行。

为进一步优化上述实施例，参见图5，本发明实施例公开的一种当指令执行结果表明发动机启动失败时的汽车冷启动方法流程图，该方法应用于云平台，该方法包括：

步骤S501、判断指令执行结果是否为空，如果是，则执行步骤S502，如果否，则执行步骤S503；

当发动机正常执行发动机启动指令，只是未及时反馈指令执行结果时，汽车控制器接收到的指令执行结果为空，这种情况下，汽车控制器重新向发动机发送发动机启动指令。

步骤S502、重新向发动机发送发动机启动指令；

步骤S503、判断指令执行结果表明发动机处于休眠或发动机与汽车控制器之间的网络连接通路断开；

当发动机处于休眠或是由于网络问题导致发动机与汽车控制器之间的网络连接通路断开时，发动机无法执行发动机启动指令，此时指令执行结果不为空，指令执行结果中会包含有发动机启动失败的原因。

步骤S504、当指令执行结果表明发动机处于休眠时，向发动机发送唤醒指令，并在发动机唤醒后重新向发动机发送发动机启动指令；

当发动机处于休眠状态时，汽车控制通过向发动机发送唤醒指令将发动机唤醒，然后在重新向发动机发送发动机启动指令，以使发动机正常启动。

步骤S505、当指令执行结果表明发动机与汽车控制器之间的网络连接通路断开时，重新向发动机发送发动机启动指令。

发动机与汽车控制器之间的网络连接通路断开通常是由于网络不稳定导致的，因此，当指令执行结果表明发动机与汽车控制器之间的网络连接通路断开时，汽车控制器重新向发动机发送发动机启动指令。

综上可知，本发明中移动终端可以通过云平台远程控制发动机定时、间隔启动，从而使发动机保持一定的温度范围，避免出现因温度过低导致无法正常启动的问题。云平台还可以在确定发动机启动失败时，根据发动机失败原因采取对应的措施，并重新向发动机发送发动机启动指令，以便发动机能够正常启动。

与上述方法实施例相对应，本发明还公开了一种汽车冷启动装置。

参见图6，本发明实施例公开的一种汽车冷启动装置的结构示意图，该装置应用于汽车控制器，所述汽车冷启动装置包括：

发动机启动任务获取单元601，用于获取云平台下发的发动机预约启动任务，其中，所述发动机预约启动任务至少包括：汽车的车架号和发动机预约启动参数，所述发动机预约启动参数至少包括：预设发动机启动时刻和发动机间隔启动时长；所述预设发动机启动时刻由所述云平台根据移动终端预先设置并上传的预设发动机启动信息确定，所述预设发动机启动信息包括：所述车架号、预设发动机启动时间段和所述发动机间隔启动时长；

发动机启动单元602，用于基于所述车架号和所述发动机预约启动参数向发动机下发发动机启动指令，使得所述发动机在所述预设发动机启动时间段内按照所述发动机间隔启动时长启动运行。

车架号一般指车辆识别码(Vehicle Identification Number，VIN)，由17位字符组成，俗称十七位码。通过解读车辆识别码可以识别车型。另外，汽车控制器可以根据车架号确定汽车对应的TBOX协议版本。

云平台上存储有各个汽车对应的发动机预约启动任务。在实际应用中，云平台按照预设扫描策略，比如一分钟一次，扫描各个发动机预约启动任务，当扫描到可执行发动机预约启动任务时，将该可执行的发动机预约启动任务根据车架号下发至对应的汽车控制器中，并可生成发动机预约启动任务的下次执行时间。

汽车控制器可以根据车架号确定汽车对应的TBOX协议版本，从而下发对应的携带预约启动参数的发动机启动指令到发动机，以控制发动机在预设发动机启动时间段内按照发动机间隔启动时长启动运行，从而使发动机保持一定的温度范围，避免出现因温度过低导致无法正常启动的问题。

TBOX即车载车载T-BOX，主要用于和后台***/移动终端APP通信，实现移动终端APP对车辆信息的显示与控制。

综上可知，本发明公开了一种汽车冷启动装置，汽车控制器获取云平台下发的发动机预约启动任务，该发动机预约启动任务至少包括汽车的车架号和发动机预约启动参数，发动机预约启动参数至少包括：预设发动机启动时刻和发动机间隔启动时长，该预设发动机启动时刻由云平台根据移动终端预先设置并上传的预设发动机启动信息确定，基于车架号和发动机预约启动参数向发动机下发发动机启动指令，使得发动机在预设发动机启动时间段内按照发动机间隔启动时长启动运行。本发明中移动终端通过云平台可以远程控制发动机定时、间隔启动，从而使发动机保持在一定的温度范围，避免出现因温度过低导致无法正常启动的问题。整个过程不仅提高了发动机的升温效率和安全性，而且相对于整晚不熄火的冷启动方式而言，本发明定时、间隔启动发动机的方案可以大大降低能耗。

为进一步优化上述实施例，当发动机预约启动任务还包括冷启动触发温度限值时，发动机启动单元602具体用于：

获取所述汽车的当前环境温度；

判断所述当前环境温度是否低于所述冷启动触发温度限值；

如果是，则基于所述车架号和所述发动机预约启动参数向所述发动机下发所述发动机启动指令。

本发明除了对发动机进行预约启动，还可以预约定时启动空调，以使车内保存在一定温度范围，提前为用户提供舒适的车内环境。

因此，为进一步优化上述实施例，汽车冷启动装置还可以包括：

空调预约启动任务获取单元，用于获取所述云平台下发的空调预约启动任务，其中，所述空调预约启动任务至少包括：所述车架号、车内温度限值和空调预约启动参数，所述空调预约启动参数包括：预设空调启动时刻和预设空调运行时间段，所述预设空调运行时间段和所述预设发动机启动时间段不重合；

车内温度获取单元，用于获取所述汽车的当前车内温度；

车内温度判断单元，用于判断所述当前车内温度是否低于所述车内温度限值；

空调启动指令下发单元，用于在所述车内温度判断单元判断为是的情况下，基于所述车架号和所述空调预约启动参数向空调下发空调启动指令，使得所述空调从所述预设空调启动时刻开始运行所述预设空调运行时间段。

本实施例中，由于汽车所处的环境温度比较低，因此，为给用户提前提供一个舒适环境，可以在用户驾驶车辆之前，在发动机未执行冷启动期间，远程控制空调定时启动。

综上可知，本发明中移动终端可以远程控制发动机在预设发动机启动时间段内按照发动机间隔启动时长启动运行，实现移动终端可以远程控制发动机定时、间隔启动，从而使发动机保持在一定的温度范围，避免出现因温度过低导致无法正常启动的问题。另外，移动终端还可以远程控制空调定时启动，以使车内保持在一定的温度范围内，提前为用户提供一个舒适的车内环境。

参见图7，本发明实施例公开的另一种汽车冷启动装置的结构示意图，该装置应用于云平台，云平台与汽车控制器通信连接，所述汽车冷启动装置包括：

发动机启动信息获取单元701，用于获取移动终端上传的预设发动机启动信息，其中，所述预设发动机启动信息包括：汽车的车架号、预设发动机启动时间段和所述发动机间隔启动时长；

有效性判断单元702，用于判断所述预设发动机启动信息是否符合发动机启动有效性条件，其中，所述发动机启动有效性条件包括：当前时间到达发动机启动时间且所述预设发动机启动时间段与预设空调运行时间段不重合，或是仅当前时间到达所述预设发动机启动时间段，所述发动机启动时间基于所述预设发动机启动时间段和所述发动机间隔启动时长确定；

发动机启动任务确定单元703，用于在所述有效性判断单元702判断为是的情况下，基于所述预设发动机启动信息确定发动机预约启动任务，所述发动机预约启动任务至少包括：汽车的车架号和发动机预约启动参数，所述发动机预约启动参数至少包括：预设发动机启动时刻和发动机间隔启动时长；

任务下发单元704，用于将所述发动机预约启动任务下发至所述汽车控制器，使得发动机在所述预设发动机启动时间段内按照所述发动机间隔启动时长启动运行。

综上可知，本发明公开了一种汽车冷启动装置，云平台获取移动终端上传的预设发动机启动信息，预设发动机启动信息包括：汽车的车架号、预设发动机启动时间段和发动机间隔启动时长，当确定预设发动机启动信息符合发动机启动有效性条件时，基于预设发动机启动信息确定发动机预约启动任务，将发动机预约启动任务下发至汽车控制器，使得发动机在预设发动机启动时间段内按照发动机间隔启动时长启动运行。本发明中移动终端通过云平台可以远程控制发动机定时、间隔启动，从而使发动机保持在一定的温度范围，避免出现因温度过低导致无法正常启动的问题。整个过程不仅提高了发动机的升温效率和安全性，而且相对于整晚不熄火的冷启动方式而言，本发明定时、间隔启动发动机的方案可以大大降低能耗。

本发明除了对发动机进行预约启动，还可以预约定时启动空调，以使车内保存在一定温度范围，提前为用户提供舒适的车内环境。

因此，为进一步优化汽车冷启动过程，汽车冷启动方法还可以包括：

预设空调启动信息获取单元，用于获取移动终端上传的预设空调启动信息，其中，所述预设空调启动信息包括：所述车架号、车内温度限值和空调预约启动参数，所述空调预约启动参数包括：预设空调启动时刻和所述预设空调运行时间段；

空调启动有效性获取单元，用于判断所述预设空调启动信息是否符合空调启动有效性条件，其中，所述空调启动有效性条件包括：当前时间到达所述预设空调启动时刻且所述预设发动机启动时间段与预设空调运行时间段不重合；

当前车内温度获取单元，用于在所述空调启动有效性获取单元判断为是的情况下，获取所述汽车的当前车内温度；

车内温度判断单元，用于判断所述当前车内温度是否低于所述车内温度限值；

空调预约启动任务下发单元，用于在所述车内温度判断单元判断为是的情况下，基于所述车架号和所述空调预约启动参数向所述汽车控制器下发所述空调预约启动任务，使得空调从所述预设空调启动时刻开始运行所述预设空调运行时间段。

综上可知，本发明中移动终端可以通过云平台远程控制发动机在预设发动机启动时间段内按照发动机间隔启动时长启动运行，实现移动终端可以远程控制发动机定时、间隔启动，从而使发动机保持在一定的温度范围，避免出现因温度过低导致无法正常启动的问题。另外，移动终端还可以通过云平台远程控制空调定时启动，以使车内保持在一定的温度范围内，提前为用户提供一个舒适的车内环境。

为保证发动机的正常启动，云平台在将发动机预约启动任务下发至汽车控制器之后，还会采用延迟消息机制对指令执行结果进行检测。

因此，为进一步优化上述实施例，汽车冷启动装置还可以包括：

第一延迟消息发送单元，用于在基于车架号和空调预约启动参数向汽车控制器下发空调预约启动任务之后，基于消息中间件向消息队列发送第一延迟消息；

执行结果获取单元，用于当到达所述第一延迟消息对应的指定时间后，获取所述发动机基于所述发动机启动指令的指令执行结果，其中，所述指令执行结果表明发动机启动成功或发动机启动失败；

执行结果发送单元，用于将所述指令执行结果发送至所述移动终端。

综上可知，本发明中移动终端可以通过云平台远程控制发动机定时、间隔启动，从而使发动机保持一定的温度范围，避免出现因温度过低导致无法正常启动的问题。云平台还可以在将发动机预约启动任务下发至汽车控制器之后，采用延迟消息机制对指令执行结果进行检测，并将指令执行结果发送至移动终端，以便用户通过移动终端上的指令执行结果确定发动机的启动情况。

本发明针对发动机启动成功或发动机启动失败采取了不同的措施。

因此，为进一步优化上述实施例，汽车冷启动装置还可以包括：

第一延迟消息发送单元，用于当所述指令执行结果表明所述发动机启动成功时，基于所述消息中间件向所述消息队列发送第二延迟消息；

剩余油量获取单元，拥有当到达所述第二延迟消息对应的指定时间后，获取所述发动机运行结束后的剩余油量值；

油量判断单元，拥有判断所述剩余油量值是否低于低油量提醒阈值；

预警信息发送单元，用于在所述油量判断单元判断为是的情况下，向所述移动终端发送油量低预警信息。

其中，油量低预警信息也可以PUSH和站内信的形式发送，PUSH表示移动终端的弹出油量低的消息，站内信具体为移动终端APP中的消息列表，该列表中可以有剩余油量相关信息。

综上可知，本发明中移动终端可以远程控制发动机定时、间隔启动，从而使发动机保持一定的温度范围，避免出现因温度过低导致无法正常启动的问题。另外，云平台还可以在发动机运行结束后，在确定剩余油量值低于低油量提醒阈值时，向移动终端发送油量低预警信息，以便用户及时补充油量，保证后续汽车的正常运行。

为进一步优化上述实施例，汽车冷启动装置还可以包括：

执行结果判断单元，用于当所述指令执行结果表明所述发动机启动失败时，判断所述指令执行结果是否为空；

第一启动指令重发单元，用于在所述执行结果判断单元判断为是的情况下，重新向所述发动机发送所述发动机启动指令；

启动失败判断单元，用于在所述执行结果判断单元判断为否的情况下，判断所述指令执行结果表明所述发动机处于休眠或所述发动机与所述汽车控制器之间的网络连接通路断开；

唤醒单元，用于当所述指令执行结果表明所述发动机处于休眠时，向所述发动机发送唤醒指令，并在所述发动机唤醒后重新向所述发动机发送所述发动机启动指令；

第一启动指令重发单元，用于当所述指令执行结果表明所述发动机与所述汽车控制器之间的网络连接通路断开时，重新向所述发动机发送所述发动机启动指令。

发动机与汽车控制器之间的网络连接通路断开通常是由于网络不稳定导致的，因此，当指令执行结果表明发动机与汽车控制器之间的网络连接通路断开时，汽车控制器重新向发动机发送发动机启动指令。

综上可知，本发明中移动终端可以通过云平台远程控制发动机定时、间隔启动，从而使发动机保持一定的温度范围，避免出现因温度过低导致无法正常启动的问题。云平台还可以在确定发动机启动失败时，根据发动机失败原因采取对应的措施，并重新向发动机发送发动机启动指令，以便发动机能够正常启动。

需要说明的是，装置实施例中各组成部分的具体工作原理，请参见方法实施例对应部分，此处不再赘述。

与上述实施例相对应，本发明还公开一种电子设备，电子设备包括存储器和处理器；

存储器用于存储至少一个指令；

处理器用于执行至少一个指令以实现上述所述的汽车冷启动方法，包括汽车控制器执行的汽车冷启动方法以及云平台执行的汽车冷启动方法。

其中，处理器可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

与上述实施例相对应，本发明还公开一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现上述所述的汽车冷启动方法，包括汽车控制器执行的汽车冷启动方法以及云平台执行的汽车冷启动方法。

综上可知，本发明中移动终端通过云平台可以远程控制发动机定时、间隔启动，从而使发动机保持在一定的温度范围，避免出现因温度过低导致无法正常启动的问题。整个过程不仅提高了发动机的升温效率和安全性，而且相对于整晚不熄火的冷启动方式而言，本发明定时、间隔启动发动机的方案可以大大降低能耗。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种汽车冷启动方法，其特征在于，应用于汽车控制器，所述汽车冷启动方法包括：

获取云平台下发的发动机预约启动任务，其中，所述发动机预约启动任务至少包括：汽车的车架号和发动机预约启动参数，所述发动机预约启动参数至少包括：预设发动机启动时刻和发动机间隔启动时长；所述预设发动机启动时刻由所述云平台根据移动终端预先设置并上传的预设发动机启动信息确定，所述预设发动机启动信息包括：所述车架号、预设发动机启动时间段和所述发动机间隔启动时长；

基于所述车架号和所述发动机预约启动参数向发动机下发发动机启动指令，使得所述发动机在所述预设发动机启动时间段内按照所述发动机间隔启动时长启动运行；

还包括：

获取所述云平台下发的空调预约启动任务，其中，所述空调预约启动任务至少包括：所述车架号、车内温度限值和空调预约启动参数，所述空调预约启动参数包括：预设空调启动时刻和预设空调运行时间段，所述预设空调运行时间段和所述预设发动机启动时间段不重合；

基于所述车架号和所述空调预约启动参数向空调下发空调启动指令，使得所述空调从所述预设空调启动时刻开始运行所述预设空调运行时间段。

2.根据权利要求1所述的汽车冷启动方法，其特征在于，所述发动机预约启动任务还包括冷启动触发温度限值；所述基于所述车架号和所述发动机预约启动参数向发动机下发发动机启动指令，包括：

获取所述汽车的当前环境温度；

判断所述当前环境温度是否低于所述冷启动触发温度限值；

如果是，则基于所述车架号和所述发动机预约启动参数向所述发动机下发所述发动机启动指令。

3.根据权利要求1所述的汽车冷启动方法，其特征在于，还包括：

获取所述汽车的当前车内温度；

判断所述当前车内温度是否低于所述车内温度限值；

如果是，则执行基于所述车架号和所述空调预约启动参数向空调下发空调启动指令的步骤。

4.一种汽车冷启动方法，其特征在于，应用于云平台，所述云平台与汽车控制器通信连接，所述汽车冷启动方法包括：

获取移动终端上传的预设发动机启动信息，其中，所述预设发动机启动信息包括：汽车的车架号、预设发动机启动时间段和所述发动机间隔启动时长；

判断所述预设发动机启动信息是否符合发动机启动有效性条件，其中，所述发动机启动有效性条件包括：当前时间到达发动机启动时间且所述预设发动机启动时间段与预设空调运行时间段不重合，或是仅当前时间到达所述预设发动机启动时间段，所述发动机启动时间基于所述预设发动机启动时间段和所述发动机间隔启动时长确定；

如果是，则基于所述预设发动机启动信息确定发动机预约启动任务，所述发动机预约启动任务至少包括：汽车的车架号和发动机预约启动参数，所述发动机预约启动参数至少包括：预设发动机启动时刻和发动机间隔启动时长；

将所述发动机预约启动任务下发至所述汽车控制器，使得发动机在所述预设发动机启动时间段内按照所述发动机间隔启动时长启动运行。

5.根据权利要求4所述的汽车冷启动方法，其特征在于，还包括：

获取所述移动终端上传的预设空调启动信息，其中，所述预设空调启动信息包括：所述车架号、车内温度限值和空调预约启动参数，所述空调预约启动参数包括：预设空调启动时刻和所述预设空调运行时间段；

判断所述预设空调启动信息是否符合空调启动有效性条件，其中，所述空调启动有效性条件包括：当前时间到达所述预设空调启动时刻且所述预设发动机启动时间段与预设空调运行时间段不重合；

如果是，则获取所述汽车的当前车内温度；

判断所述当前车内温度是否低于所述车内温度限值；

如果是，则基于所述车架号和所述空调预约启动参数向所述汽车控制器下发所述空调预约启动任务，使得空调从所述预设空调启动时刻开始运行所述预设空调运行时间段。

6.根据权利要求4所述的汽车冷启动方法，其特征在于，在将所述发动机预约启动任务下发至所述汽车控制器之后，还包括：

基于消息中间件向消息队列发送第一延迟消息；

当到达所述第一延迟消息对应的指定时间后，获取所述发动机基于所述发动机启动指令的指令执行结果，其中，所述指令执行结果表明发动机启动成功或发动机启动失败；

将所述指令执行结果发送至所述移动终端。

7.根据权利要求6所述的汽车冷启动方法，其特征在于，当所述指令执行结果表明所述发动机启动成功时，还包括：

基于所述消息中间件向所述消息队列发送第二延迟消息；

当到达所述第二延迟消息对应的指定时间后，获取所述发动机运行结束后的剩余油量值；

判断所述剩余油量值是否低于低油量提醒阈值；

如果是，则向所述移动终端发送油量低预警信息。

8.根据权利要求6所述的汽车冷启动方法，其特征在于，当所述指令执行结果表明所述发动机启动失败时，还包括：

判断所述指令执行结果是否为空；

如果是，则重新向所述发动机发送所述发动机启动指令；

如果否，则判断所述指令执行结果表明所述发动机处于休眠或所述发动机与所述汽车控制器之间的网络连接通路断开；

当所述指令执行结果表明所述发动机处于休眠时，向所述发动机发送唤醒指令，并在所述发动机唤醒后重新向所述发动机发送所述发动机启动指令；

当所述指令执行结果表明所述发动机与所述汽车控制器之间的网络连接通路断开时，重新向所述发动机发送所述发动机启动指令。

9.一种汽车冷启动装置，其特征在于，应用于汽车控制器，所述汽车冷启动装置包括：

发动机启动任务获取单元，用于获取云平台下发的发动机预约启动任务，其中，所述发动机预约启动任务至少包括：汽车的车架号和发动机预约启动参数，所述发动机预约启动参数至少包括：预设发动机启动时刻和发动机间隔启动时长；所述预设发动机启动时刻由所述云平台根据移动终端预先设置并上传的预设发动机启动信息确定，所述预设发动机启动信息包括：所述车架号、预设发动机启动时间段和所述发动机间隔启动时长；

发动机启动单元，用于基于所述车架号和所述发动机预约启动参数向发动机下发发动机启动指令，使得所述发动机在所述预设发动机启动时间段内按照所述发动机间隔启动时长启动运行；

还包括：

获取所述云平台下发的空调预约启动任务，其中，所述空调预约启动任务至少包括：所述车架号、车内温度限值和空调预约启动参数，所述空调预约启动参数包括：预设空调启动时刻和预设空调运行时间段，所述预设空调运行时间段和所述预设发动机启动时间段不重合；基于所述车架号和所述空调预约启动参数向空调下发空调启动指令，使得所述空调从所述预设空调启动时刻开始运行所述预设空调运行时间段。

10.一种汽车冷启动装置，其特征在于，应用于云平台，所述云平台与汽车控制器通信连接，所述汽车冷启动装置包括：

发动机启动信息获取单元，用于获取移动终端上传的预设发动机启动信息，其中，所述预设发动机启动信息包括：汽车的车架号、预设发动机启动时间段和所述发动机间隔启动时长；

有效性判断单元，用于判断所述预设发动机启动信息是否符合发动机启动有效性条件，其中，所述发动机启动有效性条件包括：当前时间到达发动机启动时间且所述预设发动机启动时间段与预设空调运行时间段不重合，或是仅当前时间到达所述预设发动机启动时间段，所述发动机启动时间基于所述预设发动机启动时间段和所述发动机间隔启动时长确定；

发动机启动任务确定单元，用于在所述有效性判断单元判断为是的情况下，基于所述预设发动机启动信息确定发动机预约启动任务，所述发动机预约启动任务至少包括：汽车的车架号和发动机预约启动参数，所述发动机预约启动参数至少包括：预设发动机启动时刻和发动机间隔启动时长；

任务下发单元，用于将所述发动机预约启动任务下发至所述汽车控制器，使得发动机在所述预设发动机启动时间段内按照所述发动机间隔启动时长启动运行。