CN115284076A - 工件定位基准找正方法 - Google Patents

工件定位基准找正方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115284076A
CN115284076A CN202210868305.9A CN202210868305A CN115284076A CN 115284076 A CN115284076 A CN 115284076A CN 202210868305 A CN202210868305 A CN 202210868305A CN 115284076 A CN115284076 A CN 115284076A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece positioning
workpiece
positioning reference
coordinate system
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210868305.9A
Other languages
English (en)
Inventor
曹俊龙
张东元
乔凯
李刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taiyuan Heavy Industry Co Ltd
Original Assignee
Taiyuan Heavy Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taiyuan Heavy Industry Co Ltd filed Critical Taiyuan Heavy Industry Co Ltd
Priority to CN202210868305.9A priority Critical patent/CN115284076A/zh
Publication of CN115284076A publication Critical patent/CN115284076A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种工件定位基准找正方法，该方法包括以下步骤：测量工件定位基准与机床坐标系的轴线的夹角；根据夹角旋转机床坐标系，以使机床坐标系的轴线与工件定位基准平行。本发明的工件定位基准找正方法在进行工件定位基准找正时无需进行工件位置的调整，操作简单，能够有效地减少进行工件定位找正所需的时间，能够降低工人劳动强度，提高工件生产加工效率；并且，无需利用其他外部工具进行辅助定位，能够有效地降低工件生产加工成本。

Description

工件定位基准找正方法
技术领域
本发明涉及机床加工技术领域，尤其涉及一种工件定位基准找正方法。
背景技术
通常，在对零件进行加工之前都需要进行工件基准定位找正，即对工件定位基准的位置进行调整，使工件定位基准与机床坐标系的X轴或Y轴平行，以方便后续进行程序编制和工件的加工。
针对大型零件，目前常用的工件基准定位找正方法为：先用行车进行工件的正确摆放，完成工件基准与机床轴线的粗定位，而后在工件基准外侧安装百分表，使百分表的测量端抵接工件基准，然后沿机床轴线移动百分表，并观察百分表示值，若百分表示值变化较大，则利用千斤顶或撬杠调整工件位置，直至百分表示值符合加工和工艺要求。
然而，现有的利用百分表测量工件基准与机床轴线的平行度、以及利用千斤顶或撬杠调整工件位置的工件基准定位找正方法在使用时，所需的调整时间较长，工人劳动强度较大，导致工件的生产加工效率较低。
发明内容
为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本发明提供一种工件定位基准找正方法。
本发明的技术方案如下：
提供了一种工件定位基准找正方法，所述方法包括以下步骤：
测量工件定位基准与机床坐标系的轴线的夹角；
根据所述夹角旋转机床坐标系，以使机床坐标系的轴线与工件定位基准平行。
在一些可能的实现方式中，测量工件定位基准与机床坐标系的轴线的夹角，包括：
控制机床主轴从工件定位基准的一端移动至另一端，分别确定机床主轴位于一端时和位于另一端时的机床坐标示值，根据机床坐标示值计算工件定位基准在X轴方向上的长度和在Y轴方向上的长度，根据工件定位基准在X轴方向上的长度和在Y轴方向上的长度，计算工件定位基准与机床坐标系的轴线的夹角。
在一些可能的实现方式中，利用以下公式计算工件定位基准与机床坐标系的X轴的夹角：
Figure BDA0003760295370000021
其中，θx表示工件定位基准与机床坐标系的X轴的夹角，Lx表示工件定位基准在X轴方向上的长度，Ly表示工件定位基准在Y轴方向上的长度。
在一些可能的实现方式中，利用以下公式计算工件定位基准与机床坐标系的Y轴的夹角：
Figure BDA0003760295370000022
其中，θy表示工件定位基准与机床坐标系的Y轴的夹角，Lx表示工件定位基准在X轴方向上的长度，Ly表示工件定位基准在Y轴方向上的长度。
在一些可能的实现方式中，利用机床自带的操作***控制机床坐标系旋转。
在一些可能的实现方式中，所述方法用于龙门铣床。
在一些可能的实现方式中，所述方法用于采用西门子操作***的龙门铣床。
在一些可能的实现方式中，利用指令ROT Z＝X或ROT Z＝-X控制机床坐标系旋转，其中，X表示工件定位基准与要求平行的机床坐标系的轴线的夹角。
本发明技术方案的主要优点如下：
本发明的工件定位基准找正方法在进行工件定位基准找正时无需进行工件位置的调整，操作简单，能够有效地减少进行工件定位找正所需的时间，能够降低工人劳动强度，提高工件生产加工效率；并且，无需利用其他外部工具进行辅助定位，能够有效地降低工件生产加工成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一实施例的工件定位基准找正方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。
参考图1，本发明一实施例提供了一种工件定位基准找正方法，该方法包括以下步骤：
测量工件定位基准与机床坐标系的轴线的夹角；
根据夹角旋转机床坐标系，以使机床坐标系的轴线与工件定位基准平行。
具体地，在进行工件定位找正时，先将工件摆放到机床的工作台上，完成工件定位基准的粗定位，而后测量工件定位基准与加工时要求平行的机床坐标系的轴线的夹角，根据测量得到的夹角控制机床坐标系旋转，使机床坐标系的轴线与对应的工件定位基准平行，完成工件定位基准找正。
进一步地，本发明一实施例中，测量工件定位基准与机床坐标系的轴线的夹角，包括：
控制机床主轴从工件定位基准的一端移动至另一端，分别确定机床主轴位于一端时和位于另一端时的机床坐标示值，根据机床坐标示值计算工件定位基准在X轴方向上的长度和在Y轴方向上的长度，根据工件定位基准在X轴方向上的长度和在Y轴方向上的长度，计算工件定位基准与机床坐标系的轴线的夹角。
通过利用上述方式测量工件定位基准与机床坐标系的轴线的夹角，能够保证夹角的测量精度，并且无需利用其他外部测量工具进行辅助测量，测量效率较高。
进一步地，本发明一实施例中，可以利用以下公式计算工件定位基准与机床坐标系的X轴的夹角：
Figure BDA0003760295370000031
可以利用以下公式计算工件定位基准与机床坐标系的Y轴的夹角：
Figure BDA0003760295370000032
其中，θx表示工件定位基准与机床坐标系的X轴的夹角，θy表示工件定位基准与机床坐标系的Y轴的夹角，Lx表示工件定位基准在X轴方向上的长度，Ly表示工件定位基准在Y轴方向上的长度。
进一步地，本发明一实施例中，可以利用机床自带的操作***控制机床坐标系旋转。
具体地，可以通过操作***中的坐标变换指令来控制机床坐标系旋转。如此，能够方便、快速地进行机床坐标系的旋转控制。
进一步地，本发明一实施例提供的工件定位基准找正方法可以用于各类加工大型零件的机床，例如龙门铣床。更具体地，例如可以用于自带操作***的龙门铣床，操作***例如可以为西门子操作***。
进一步地，当本发明一实施例提供的工件定位基准找正方法方法用于采用西门子操作***的龙门铣床时，可以利用指令ROT Z＝X或ROT Z＝-X来控制机床坐标系旋转，其中，X表示工件定位基准与要求平行的机床坐标系的轴线的夹角。
本发明一实施例提供的工件定位基准找正方法在进行工件定位基准找正时无需进行工件位置的调整，操作简单，能够有效地减少进行工件定位找正所需的时间，能够降低工人劳动强度，提高工件生产加工效率；并且，无需利用其他外部工具进行辅助定位，能够有效地降低工件生产加工成本。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。
最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种工件定位基准找正方法，其特征在于，包括：
测量工件定位基准与机床坐标系的轴线的夹角；
根据所述夹角旋转机床坐标系，以使机床坐标系的轴线与工件定位基准平行。
2.根据权利要求1所述的工件定位基准找正方法，其特征在于，测量工件定位基准与机床坐标系的轴线的夹角，包括：
控制机床主轴从工件定位基准的一端移动至另一端，分别确定机床主轴位于一端时和位于另一端时的机床坐标示值，根据机床坐标示值计算工件定位基准在X轴方向上的长度和在Y轴方向上的长度，根据工件定位基准在X轴方向上的长度和在Y轴方向上的长度，计算工件定位基准与机床坐标系的轴线的夹角。
3.根据权利要求2所述的工件定位基准找正方法，其特征在于，利用以下公式计算工件定位基准与机床坐标系的X轴的夹角：
Figure FDA0003760295360000011
其中，θx表示工件定位基准与机床坐标系的X轴的夹角，Lx表示工件定位基准在X轴方向上的长度，Ly表示工件定位基准在Y轴方向上的长度。
4.根据权利要求2所述的工件定位基准找正方法，其特征在于，利用以下公式计算工件定位基准与机床坐标系的Y轴的夹角：
Figure FDA0003760295360000012
其中，θy表示工件定位基准与机床坐标系的Y轴的夹角，Lx表示工件定位基准在X轴方向上的长度，Ly表示工件定位基准在Y轴方向上的长度。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的工件定位基准找正方法，其特征在于，利用机床自带的操作***控制机床坐标系旋转。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的工件定位基准找正方法，其特征在于，所述方法用于龙门铣床。
7.根据权利要求6所述的工件定位基准找正方法，其特征在于，所述方法用于采用西门子操作***的龙门铣床。
8.根据权利要求7所述的工件定位基准找正方法，其特征在于，利用指令ROT Z＝X或ROT Z＝-X控制机床坐标系旋转，其中，X表示工件定位基准与要求平行的机床坐标系的轴线的夹角。
CN202210868305.9A 2022-07-21 2022-07-21 工件定位基准找正方法 Pending CN115284076A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210868305.9A CN115284076A (zh) 2022-07-21 2022-07-21 工件定位基准找正方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210868305.9A CN115284076A (zh) 2022-07-21 2022-07-21 工件定位基准找正方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115284076A true CN115284076A (zh) 2022-11-04

Family

ID=83824181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210868305.9A Pending CN115284076A (zh) 2022-07-21 2022-07-21 工件定位基准找正方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115284076A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006289608A (ja) * 2000-10-16 2006-10-26 Makino Milling Mach Co Ltd 測定方法及び装置、並びにその装置を有した工作機械及びワークの加工方法
CN101067716A (zh) * 2007-05-29 2007-11-07 南京航空航天大学 具有视线跟踪功能的增强现实自然交互式头盔
CN102435140A (zh) * 2011-09-26 2012-05-02 上海大学 一种激光跟踪仪构建地理坐标系的方法
CN102608951A (zh) * 2011-01-25 2012-07-25 沈阳机床(集团)设计研究院有限公司上海分公司 五轴联动刀轴矢量平面插补算法
US20130123982A1 (en) * 2011-11-11 2013-05-16 Long-En Chiu Calibration method for tool center point of a robot manipulator
CN105137913A (zh) * 2015-08-28 2015-12-09 蒋国昌 智能数控机床和***

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006289608A (ja) * 2000-10-16 2006-10-26 Makino Milling Mach Co Ltd 測定方法及び装置、並びにその装置を有した工作機械及びワークの加工方法
CN101067716A (zh) * 2007-05-29 2007-11-07 南京航空航天大学 具有视线跟踪功能的增强现实自然交互式头盔
CN102608951A (zh) * 2011-01-25 2012-07-25 沈阳机床(集团)设计研究院有限公司上海分公司 五轴联动刀轴矢量平面插补算法
CN102435140A (zh) * 2011-09-26 2012-05-02 上海大学 一种激光跟踪仪构建地理坐标系的方法
US20130123982A1 (en) * 2011-11-11 2013-05-16 Long-En Chiu Calibration method for tool center point of a robot manipulator
CN105137913A (zh) * 2015-08-28 2015-12-09 蒋国昌 智能数控机床和***

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
辛娜: "加工中心在线检测实物编程技术研究及***开发", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库》, no. 02, pages 19 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5037118B2 (ja) 常用ブレードを製造する方法と装置
KR100704050B1 (ko) 공구의 위치 설정오차 보정방법
KR20130009433A (ko) 공작기계의 공구교환위치 보정장치 및 방법
CN115284076A (zh) 工件定位基准找正方法
CN115415846B (zh) 一种基于三轴机床的异型产品法向圆孔高效精密加工方法
JPH05318287A (ja) 超精密加工機
CN110722224B (zh) 一种变主轴转速数控车修不同导程外螺纹的方法
JP3712436B2 (ja) トリミング機の再生誤差の測定方法及びトリミング機及び輪郭追査装置を備えた装置の自動較正方法
JP2012110983A (ja) 主軸定位置停止の指令方法及びワーク測定方法
CN114453972B (zh) 一种用于数控加工刀具的快速对刀方法
CN110722222B (zh) 数控车床在特定主轴转速下修复不同导程外螺纹的方法
JP2980933B2 (ja) 衝撃試験片自動加工システム及び衝撃試験片自動加工方法
CN109015113A (zh) 自动加工方法
JP2004192152A (ja) 数値制御装置
JPH01188252A (ja) 数値制御工作機械の工具摩耗の補償方法
JPS60114445A (ja) 数値制御工作機械
CN114137909B (zh) 一种Fanuc***用测头进行孔基准找正的编程方法
KR102198547B1 (ko) Cnc컨트롤러의 가공위치데이터와 가공부하 감지센서의 신호데이터를 동기화함으로써 절삭공구교환시기 및 절삭공구교환위치를 결정하는 방법
EP4163743A1 (en) Batch production system and batch production method
EP4219048A1 (en) Turning method, machining system, and machining program
JPH0474144B2 (zh)
JP2926524B2 (ja) 試切削機能を有する数値制御装置
JPS5926401B2 (ja) 工作機械における工具位置補正方法
KR101538795B1 (ko) 절삭팁의 회전을 이용한 공작물의 가공방법
KR20220072482A (ko) 피가공물의 두께 측정 및 가공 보정 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination