CN115283643B - 一种适用于工作舱的转运机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于工作舱的转运机构，包括水平轨道、龙门架、驱动轮组件、升降机构、工作舱、定位装置、锁紧装置以及控制器，龙门架底部安装有驱动轮组件，驱动轮组件与水平轨道滑动连接。通过驱动轮组件可带动龙门架沿着水平轨道在水平方向上运动，同时龙门架可带动工作舱在水平方向上运动，通过锁紧装置可将工作舱固定，以防止工作舱在水平运动的过程中会出现不受控下落的现象，避免引起安全事故，当工作舱运动中浇筑工位时，通过定位装置可将龙门架的位置信息发送到控制器，控制器控制驱动轮组件停止运动，同时锁紧装置将工作舱松开，升降机构带动工作舱下降，将工作舱放置在浇筑工位的中罐体上，使工作舱与中罐体精确配合。

Description

一种适用于工作舱的转运机构

技术领域

本发明涉及金属加压铸造技术领域，尤其是涉及一种适用于工作舱的转运机构。

背景技术

铸造是人类掌握比较早的一种金属热加工工艺，已有约6000年的历史。中国约在公元前1700-前1000年之间已进入青铜铸件的全盛期，工艺上已达到相当高的水平。铸造是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法。被铸物质多为原为固态但加热至液态的金属(例:铜、铁、铝、锡、铅等)，而铸模的材料可以是砂、金属甚至陶瓷。因应不同要求，使用的方法也会有所不同。压力铸造是一种将液态或半固态金属或合金、或含有增强物相的液态金属或合金，在高压下以较高的速度填充入压铸型的型腔内，并使金属或合金在压力下凝固形成铸件的铸造方法。压力铸造的原理主要是金属液的压射成形原理，通常设定铸造条件是通过压铸机上速度、压力，以及速度的切换位置来调整的。现有的铝合金熔体在压力铸造前，需要将工作舱转运至浇筑工位处，并将工作舱与放置在浇筑工位的中罐体上，然而在实际工作时经常会出现定位不准确的问题，从而出现工作舱与中罐体配合不精确的问题，同时工作舱在水平运动的过程中会出现不受控下落的现象，引起安全事故。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种适用于工作舱的转运机构，解决现有技术中的适用于工作舱的转运机构在实际工作时经常会出现工作舱定位不准确的问题，从而出现工作舱与中罐体配合不精确的问题，同时工作舱在水平运动的过程中会出现不受控下落的现象，引起安全事故的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种适用于工作舱的转运机构，包括水平轨道、龙门架、驱动轮组件、升降机构、工作舱、定位装置、锁紧装置以及控制器，龙门架底部安装有驱动轮组件，驱动轮组件与水平轨道滑动连接，以驱动龙门架沿着水平轨道在水平方向上运动，龙门架上安装有升降机构，升降机构与工作舱连接，以驱动工作舱在竖直方向上升降，龙门架上还安装有定位装置，定位装置用于定位工作舱的位置，龙门架上还安装有锁紧装置，锁紧装置用于固定或松开工作舱，控制器分别与驱动轮组件、升降机构、定位装置和锁紧装置电连接。

进一步，龙门架包括水平支架以及安装在水平支架底部两侧的竖直支架。

进一步，驱动轮组件为两组且分别安装在两个竖直支架底部，水平轨道包括两个且平行设置，两组驱动轮组件分别与两个水平轨道滑动连接。驱动轮组件包括限位轮组件以及电动轮组件，限位轮组件为两组且均包括第一滚轮架以及转动安装在第一滚轮架上的限位轮，两个限位轮组件的第一滚轮架分别安装在竖直支架底部两端，限位轮外壁设有用于将限位轮卡设在水平轨道上的卡槽，电动轮组件包括两个第二滚轮架以及分别转动安装在两个第二滚轮架上的两个驱动轮，两个第二滚轮架均安装在竖直支架底部中间，两个驱动轮上均安装有传动轮，两个传动轮通过传动带连接，其中一个驱动轮与驱动电机的输出轴连接。

进一步，升降机构包括导向杆、升降块、导向套、螺纹套、螺纹杆、驱动机构以及安装块，导向杆为两根且分别竖直设在两个竖直支架的中部，两根导向杆上端和下端分别与竖直支架顶部和底部固定连接，升降块为两块且内部均安装有导向套，两个导向套分别滑动套设在两根导向杆上，两块升降块内部还均安装有螺纹套，两个螺纹套内均螺纹连接有螺纹杆，两根螺纹杆上端分别与用于驱动两根螺纹杆转动的驱动机构连接，两块升降块相对一侧均安装有安装板，两块安装板分别安装在工作舱外壁。

进一步，驱动机构包括第一传动装置、第一传动杆、第二传动装置、第二传动杆以及双轴电机，第一传动装置为两个且分别与两根螺纹杆上端连接，两个第一传动装置分别与两根第一传动杆一端连接，两根第一传动杆另一端分别两个第二传动装置连接，两个第二传动装置分别与两根第二传动杆一端连接，两根第二传动杆另一端分别与双轴电机的两根输出轴连接。

进一步，第一传动装置包括第一齿轮箱、第一伞齿以及第二伞齿，第一齿轮箱安装在竖直支架顶部，第一齿轮箱内设有第一伞轮和第二伞轮，螺纹杆上端与第一伞齿中心连接，第一伞齿与第二伞齿啮合，第二伞齿中心与第一传动杆一端连接。

进一步，第二传动装置包括第二齿轮箱、第三伞齿以及第四伞齿，第二齿轮箱安装在竖直支架顶部，第二齿轮箱内设有第三伞齿和第四伞轮，第一传动杆另一端与第三伞齿中心连接，第三伞齿与第四伞齿啮合，第四伞齿中心与第二传动杆一端连接。

进一步，定位装置为红外定位传感器，红外定位传感器安装在其中一个竖直支架底部。

进一步，锁紧装置包括气缸以及锁紧销，气缸安装在水平支架顶部一侧，气缸的活塞杆上安装有锁紧销，工作舱外壁设有与锁紧销相配合的锁紧槽。

本发明的有益效果包括：本发明提供了一种适用于工作舱的转运机构，通过驱动轮组件可带动龙门架沿着水平轨道在水平方向上运动，同时龙门架可带动工作舱在水平方向上运动，通过锁紧装置可将工作舱固定，以防止工作舱在水平运动的过程中会出现不受控下落的现象，避免引起安全事故，当工作舱运动中浇筑工位时，通过定位装置可将龙门架的位置信息发送到控制器，控制器控制驱动轮组件停止运动，同时锁紧装置将工作舱松开，升降机构带动工作舱下降，将工作舱放置在浇筑工位的中罐体上，使工作舱与中罐体精确配合。

附图说明

图1是本发明实施例的一种适用于工作舱的转运机构结构示意图；

图2是图1的A处放大图；

图3是图1的B处放大图；

图4是图1的C处放大图；

图5是本发明实施例的一种适用于工作舱的转运机构另一状态图；

图6是图5的D处放大图；

图7是本发明实施例的一种适用于工作舱的转运机构俯视图；

图8是本发明实施例的驱动机构结构示意图；

图中：1、水平轨道；2、龙门架；21、水平支架；22、竖直支架；3、驱动轮组件；31、限位轮组件；311、第一滚路架、312、限位轮；32、驱动轮组件；321、第二滚轮架；322、驱动轮；323、传动轮；324、传动带；325、驱动电机；4、升降机构；41、导向杆；42、升降块；43、导向套；44、螺纹套；45、螺纹杆；46、驱动机构；461、第一传动装置；4611、第一齿轮箱；4612、第一伞齿；4613、第二伞齿；462、第一传动杆；463、第二传动装置；4631、第二齿轮箱；4632、第三伞齿；4633；第四伞齿；464、第二传动杆；465、双轴电机；47、安装块；5、工作舱；51、锁紧槽；6、定位装置；7、锁紧装置；71、气缸；72、锁紧销。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明提供了一种适用于工作舱的转运机构，包括水平轨道1、龙门架2、驱动轮组件3、升降机构4、工作舱5、定位装置6、锁紧装置7以及控制器，龙门架2底部安装有驱动轮组件3，驱动轮组件3与水平轨道1滑动连接，以驱动龙门架2沿着水平轨道1在水平方向上运动，龙门架2上安装有升降机构4，升降机构4与工作舱5连接，以驱动工作舱5在竖直方向上升降，龙门架2上还安装有定位装置6，定位装置6用于定位工作舱5的位置，龙门架2上还安装有锁紧装置7，锁紧装置7用于固定或松开工作舱5，控制器分别与驱动轮组件3、升降机构4、定位装置6和锁紧装置7电连接。

通过驱动轮组件3可带动龙门架2沿着水平轨道1在水平方向上运动，同时龙门架2可带动工作舱5在水平方向上运动，通过锁紧装置7可将工作舱5固定，以防止工作舱5在水平运动的过程中会出现不受控下落的现象，避免引起安全事故，当工作舱5运动至中浇筑工位时，通过定位装置6可将工作舱5的位置信息发送到控制器，控制器控制驱动轮组件3停止运动，同时锁紧装置7将工作舱5松开，升降机构4带动工作舱5下降，将工作舱5放置在浇筑工位的中罐体上，使工作舱5与中罐体精确配合。

需要说明的是，龙门架2包括水平支架21以及安装在水平支架21底部两侧的竖直支架22。

如图2-4本实施例中，驱动轮组件3为两组且分别安装在两个竖直支架22底部，水平轨道1包括两个且平行设置，两组驱动轮组件3分别与两个水平轨道1滑动连接。

更具体地，驱动轮组件3包括限位轮组件31以及电动轮组件33，限位轮组件31为两组且均包括第一滚轮架311以及转动安装在第一滚轮架311上的限位轮312，两个限位轮组件31的第一滚轮架311分别安装在竖直支架22底部两端，限位轮312外壁设有用于将限位轮312卡设在水平轨道1上的卡槽，电动轮组件32包括两个第二滚轮架321以及分别转动安装在两个第二滚轮架321上的两个驱动轮322，两个第二滚轮架321均安装在竖直支架22底部中间，两个驱动轮322上均安装有传动轮323，两个传动轮323通过传动带324连接，其中一个驱动轮322与驱动电机325的输出轴连接。通过限位轮312上的卡槽可将限位轮312限制在水平轨道1上，从而可防止龙门架2脱离水平轨道1，通过驱动电机325可带动其中一个驱动轮322转动，其中一个驱动轮322可通过两个传动轮323和传动带324带动另一个驱动轮322转动，从而可带动龙门架2在水平轨道1上移动。

如图5-6所示，更具体地，升降机构4包括导向杆41、升降块42、导向套43、螺纹套44、螺纹杆45、驱动机构46以及安装块47，导向杆41为两根且分别竖直设在两个竖直支架22的中部，两根导向杆41上端和下端分别与竖直支架22顶部和底部固定连接，升降块42为两块且内部均安装有导向套43，两个导向套43分别滑动套设在两根导向杆41上，两块升降块42内部还均安装有螺纹套44，两个螺纹套44内均螺纹连接有螺纹杆45，两根螺纹杆45上端分别与用于驱动两根螺纹杆45转动的驱动机构46连接，两块升降块42相对一侧均安装有安装板47，两块安装板47分别安装在工作舱5外壁。

通过驱动机构46可带动螺纹杆45转动，同时在导向杆41与导向套43的配合下，可使螺纹杆45可带动螺纹套44升降，螺纹套44可带动升降块42升降，升降块42可带动安装板47升降，从而可带动工作舱5升降。

如图7-8所示，优选的，驱动机构46包括第一传动装置461、第一传动杆462、第二传动装置463、第二传动杆464以及双轴电机465，第一传动装置461为两个且分别与两根螺纹杆45上端连接，两个第一传动装置461分别与两根第一传动杆462一端连接，两根第一传动杆462另一端分别两个第二传动装置463连接，两个第二传动装置463分别与两根第二传动杆464一端连接，两根第二传动杆464另一端分别与双轴电机465的两根输出轴连接。通过双轴电机465的两根输出轴可分别带动两根第二传动杆464转动，两根第二传动杆464可分别通过两个第二传动装置463带动两根第一传动杆462转动，两根第一传动杆462可分别通过两个第一传动装置461带动两根螺纹杆45转动。

本实施例中，第一传动装置461包括第一齿轮箱4611、第一伞齿4612以及第二伞齿4613，第一齿轮箱4611安装在竖直支架22顶部，第一齿轮箱4611内设有第一伞轮4612和第二伞轮4613，螺纹杆45上端与第一伞齿4612中心连接，第一伞齿4612与第二伞齿4613啮合，第二伞齿4613中心与第一传动杆462一端连接。

本实施例中，第二传动装置463包括第二齿轮箱4631、第三伞齿4632以及第四伞齿4633，第二齿轮箱4631安装在竖直支架22顶部，第二齿轮箱4631内设有第三伞齿4632和第四伞轮4633，第一传动杆462另一端与第三伞齿4632中心连接，第三伞齿4632与第四伞齿4633啮合，第四伞齿4633中心与第二传动杆464一端连接。

需要说明的，定位装置6为红外定位传感器，红外定位传感器安装在其中一个竖直支架22底部。通过红外定位传感器可精确可定位龙门架2的位置，从而可定位工作舱5的位置。

本实施例中，锁紧装置7包括气缸71以及锁紧销72，气缸71安装在水平支架21顶部一侧，气缸71的活塞杆上安装有锁紧销72，工作舱5外壁设有与锁紧销72相配合的锁紧槽51。当工作舱5上升至最高位时，通过气缸71带动锁紧销72移动，将锁紧销72固定在工作舱5的锁紧槽51内，从而可防止工作舱5水平运动的过程中会出现不受控下落的现象，避免引起安全事故。

具体原理：当龙门架2在水平轨道1上运动前，工作舱5处于最高位，同时通过锁紧装置7可将工作舱5固定，以防止工作舱5在水平运动的过程中会出现不受控下落的现象，避免引起安全事故时，通过驱动轮组件3可带动龙门架2沿着水平轨道1在水平方向上运动，同时龙门架2可带动工作舱5在水平方向上运动，当工作舱5运动至浇筑工位时，通过定位装置6可将工作舱5的位置信息发送到控制器，控制器控制驱动轮组件3停止运动，同时锁紧装置7将工作舱5松开，升降机构4带动工作舱5下降，将工作舱5放置在浇筑工位的中罐体上，使工作舱5与中罐体精确配合。

本发明的有益效果包括：通过驱动轮组件3可带动龙门架2沿着水平轨道1在水平方向上运动，同时龙门架2可带动工作舱5在水平方向上运动，通过锁紧装置7可将工作舱5固定，以防止工作舱5在水平运动的过程中会出现不受控下落的现象，避免引起安全事故，当工作舱5运动至中浇筑工位时，通过定位装置6可将工作舱5的位置信息发送到控制器，控制器控制驱动轮组件3停止运动，同时锁紧装置7将工作舱5松开，升降机构4带动工作舱5下降，将工作舱5放置在浇筑工位的中罐体上，使工作舱5与中罐体精确配合。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (1)

1.一种适用于工作舱的转运机构，其特征在于，包括水平轨道、龙门架、驱动轮组件、升降机构、工作舱、定位装置、锁紧装置以及控制器，所述龙门架底部安装有驱动轮组件，所述驱动轮组件与水平轨道滑动连接，以驱动所述龙门架沿着水平轨道在水平方向上运动，所述龙门架上安装有升降机构，所述升降机构与工作舱连接，以驱动所述工作舱在竖直方向上升降，所述龙门架上还安装有定位装置，所述定位装置用于定位工作舱的位置，所述龙门架上还安装有锁紧装置，所述锁紧装置用于固定或松开工作舱，所述控制器分别与驱动轮组件、升降机构、定位装置和锁紧装置电连接；所述龙门架包括水平支架以及安装在水平支架底部两侧的竖直支架；所述驱动轮组件为两组且分别安装在两个竖直支架底部，所述水平轨道包括两个且平行设置，两组所述驱动轮组件分别与两个水平轨道滑动连接；所述驱动轮组件包括限位轮组件以及电动轮组件，所述限位轮组件为两组且均包括第一滚轮架以及转动安装在第一滚轮架上的限位轮，两个所述限位轮组件的第一滚轮架分别安装在竖直支架底部两端，所述限位轮外壁设有用于将限位轮卡设在水平轨道上的卡槽，所述电动轮组件包括两个第二滚轮架以及分别转动安装在两个第二滚轮架上的两个驱动轮，两个所述第二滚轮架均安装在竖直支架底部中间，两个所述驱动轮上均安装有传动轮，两个所述传动轮通过传动带连接，其中一个所述驱动轮与驱动电机的输出轴连接；所述升降机构包括导向杆、升降块、导向套、螺纹套、螺纹杆、驱动机构以及安装块，所述导向杆为两根且分别竖直设在两个竖直支架的中部，两根所述导向杆上端和下端分别与竖直支架顶部和底部固定连接，所述升降块为两块且内部均安装有导向套，两个所述导向套分别滑动套设在两根导向杆上，两块所述升降块内部还均安装有螺纹套，两个所述螺纹套内均螺纹连接有螺纹杆，两根所述螺纹杆上端分别与用于驱动两根螺纹杆转动的驱动机构连接，两块所述升降块相对一侧均安装有安装板，两块所述安装板分别安装在工作舱外壁；所述驱动机构包括第一传动装置、第一传动杆、第二传动装置、第二传动杆以及双轴电机，所述第一传动装置为两个且分别与两根螺纹杆上端连接，两个所述第一传动装置分别与两根第一传动杆一端连接，两根所述第一传动杆另一端分别两个第二传动装置连接，两个所述第二传动装置分别与两根第二传动杆一端连接，两根所述第二传动杆另一端分别与双轴电机的两根输出轴连接；所述第一传动装置包括第一齿轮箱、第一伞齿以及第二伞齿，所述第一齿轮箱安装在竖直支架顶部，所述第一齿轮箱内设有第一伞轮和第二伞轮，所述螺纹杆上端与第一伞齿中心连接，所述第一伞齿与第二伞齿啮合，所述第二伞齿中心与第一传动杆一端连接；所述第二传动装置包括第二齿轮箱、第三伞齿以及第四伞齿，所述第二齿轮箱安装在竖直支架顶部，所述第二齿轮箱内设有第三伞齿和第四伞轮，所述第一传动杆另一端与第三伞齿中心连接，所述第三伞齿与第四伞齿啮合，所述第四伞齿中心与第二传动杆一端连接；所述定位装置为红外定位传感器，所述红外定位传感器安装在其中一个竖直支架底部；所述锁紧装置包括气缸以及锁紧销，所述气缸安装在水平支架顶部一侧，所述气缸的活塞杆上安装有锁紧销，所述工作舱外壁设有与锁紧销相配合的锁紧槽。