CN115281999A - 一种腿部关节锻炼康复护理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腿部关节锻炼康复护理装置，包括底座，所述底座的顶端固定安装有直线电缸，所述直线电缸的驱动端固定安装有底板，所述底板的顶端中部固定安装有驱动机构，所述驱动机构的顶部两侧均固定安装有卡固组件，所述卡固组件中均转动设有按摩组件，所述底座的两侧均螺纹安装有固定螺栓。本发明，通过设置卡固组件、按摩组件，并配合使用驱动机构，自动带动患者的大腿和小腿进行弯折屈膝作业，对患者的腿部关节进行锻炼康复护理，降低医护人员和患者的劳动强度，并同时带动按摩轮、按摩球转动对患者的大腿、小腿进行按摩，从而提升了整个装置的使用效果以及患者腿部关节锻炼康复护理的效果。

Description

一种腿部关节锻炼康复护理装置

技术领域

本发明涉及腿部康复技术领域，具体为一种腿部关节锻炼康复护理装置。

背景技术

目前，人体膝关节疼痛的人不少，严重时痛的不能动，甚至需要手术才能解决问题，且手术后为达到最佳康复，术后通常需要进行一个阶段的康复训练，康复锻炼既可防止关节僵硬、肌肉萎缩和各组织层次内的粘连等，也能逐渐增大患者关节活动度，改善和纠正患者长期疾病所造成的不正常姿态，恢复膝关节动作的协调性。

传统的腿部关节锻炼康复护理多数医护人员进行手握患者腿部配合患者自行弯折屈膝作业，从而对腿部关节进行锻炼康复护理，这种关节锻炼康复护理需要医护人员长期对患者腿部进行锻炼康复护理，大大增加了医护人员和患者的劳动强度，为此，我们提出一种腿部关节锻炼康复护理装置用于解决上述问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种腿部关节锻炼康复护理装置，具备对患者的腿部关节进行锻炼康复护理，并同时带动按摩轮、按摩球转动对患者的大腿、小腿进行按摩的优点。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种腿部关节锻炼康复护理装置，包括底座，所述底座的顶端固定安装有直线电缸，所述直线电缸的驱动端固定安装有底板，所述底板的顶端中部固定安装有驱动机构，所述驱动机构的顶部两侧均固定安装有卡固组件，所述卡固组件中均转动设有按摩组件，所述底座的两侧均螺纹安装有固定螺栓。

优选的，所述卡固组件包括安装座，所述安装座的顶部固定卡设有卡固底框，所述卡固底框的一侧铰接有卡固顶框，所述卡固底框、卡固顶框均设为半圆管结构，所述卡固底框、卡固顶框呈上下对称分布结构，所述卡固顶框远离卡固顶框的一侧外壁固定安装有魔术子贴带，所述卡固底框远离卡固顶框的一侧外壁固定安装有和魔术子贴带配合使用的魔术母贴带，所述魔术子贴带和对应魔术母贴带粘贴。

优选的，所述按摩组件包括按摩底框和按摩顶框，所述按摩底框和按摩顶框均设为半圆管结构，所述按摩底框和按摩顶框呈上下对称分布结构，所述按摩底框和按摩顶框之间能够相互磁吸连接，所述按摩底框和按摩顶框活动卡接在对应卡固底框、卡固顶框中，所述按摩底框和按摩顶框的外壁均固定套设有半卡环，所述卡固底框、卡固顶框的内壁开设有和半卡环对应的卡环槽，所述半卡环活动卡接在对应的卡环槽中，所述按摩底框和按摩顶框的内壁固定安装有均匀分布的多个转动座，所述转动座的中部转动安装有按摩轮，所述按摩轮的外壁一体成型有按摩球。

优选的，两个所述按摩组件中按摩底框的相对侧和两个所述按摩组件中按摩顶框的相对侧均固定安装有延伸半环，同侧两个所述延伸半环组合成整体环状结构，同侧两个所述延伸半环的外壁固定套设有半冠齿轮，同侧两个所述半冠齿轮组合成整体冠齿轮。

优选的，所述驱动机构包括L型架，所述L型架的底端和底板的顶端中部固定安装，所述L型架的顶部垂直安装有转动轴，所述转动轴的外侧转动安装有第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和第二连接架关于转动轴对称分布，所述第一连接架和第二连接架远离转动轴的一侧和对应的安装座固定安装，两个所述安装座的底端分别固定安装有第一弧形齿环和第二弧形齿环，所述第一弧形齿环和第二弧形齿环同轴心设置，所述第一弧形齿环和第二弧形齿环的圆心位置和转动轴的位置相对应，所述L型架的外侧底部固定安装有连接座，所述连接座的中部转动安装有驱动蜗杆，所述L型架靠近驱动蜗杆的一侧转动安装有驱动轴，所述驱动轴的外侧固定套设有从动蜗轮，所述驱动蜗杆和从动蜗轮啮合连接，所述驱动轴远离从动蜗轮的一侧穿过L型架并固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮位于第一弧形齿环和第二弧形齿环之间，所述第一齿轮和第一弧形齿环的内侧啮合连接，所述第一齿轮和第二弧形齿环的外侧啮合连接。

优选的，所述L型架靠近驱动蜗杆的一侧固定安装有电机，所述电机的驱动端和驱动蜗杆的底端同轴固定安装。

优选的，所述第一连接架和第二连接架上分别固定安装有第一架和第二架，所述第一架和第二架的顶部均转动安装有辅轴，所述辅轴的端部均固定安装有和半冠齿轮配合使用的第二齿轮，所述第二齿轮和对应半冠齿轮啮合连接。

优选的，所述辅轴远离第二齿轮的一端部均固定安装有第三齿轮，所述L型架的外侧固定安装有和第三齿轮配合使用的第三齿环，所述第三齿环的圆心位置和转动轴的位置相对应，所述第三齿环的外侧和第三齿轮啮合连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种腿部关节锻炼康复护理装置，具备以下有益效果：

1、该腿部关节锻炼康复护理装置，通过设置卡固组件、按摩组件，并配合使用驱动机构，自动带动患者的大腿和小腿进行弯折屈膝作业，对患者的腿部关节进行锻炼康复护理，降低医护人员和患者的劳动强度，并同时带动按摩轮、按摩球转动对患者的大腿、小腿进行按摩，从而提升了整个装置的使用效果以及患者腿部关节锻炼康复护理的效果。

2、该腿部关节锻炼康复护理装置，通过设置卡固组件、按摩组件，固顶框能够在卡固底框的一侧转动打开和关闭，按摩底框和按摩顶框之间能够相互磁吸连接，方便进行按摩底框和按摩顶框之间的连接固定以及拆卸，方便进行患者大腿、小腿的快速固定，以便后续患者腿部关节的锻炼康复护理。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中卡固组件和按摩组件的结构连接示意图；

图3为本发明中按摩组件的结构示意图；

图4为本发明图3中A处的放大示意图；

图5为本发明中驱动机构和按摩组件的结构连接示意图；

图6为本发明图5中B处的放大示意图；

图7为本发明中驱动机构和按摩组件的另一结构示意图；

图8为本发明图7中C处的放大示意图。

图中：1、底座；2、直线电缸；3、底板；4、驱动机构；5、卡固组件；6、按摩组件；7、电机；8、固定螺栓；51、安装座；52、卡固底框；53、卡固顶框；54、魔术子贴带；55、魔术母贴带；501、卡环槽；61、按摩底框；62、按摩顶框；63、半卡环；64、转动座；65、按摩轮；66、按摩球；67、延伸半环；68、半冠齿轮；41、L型架；42、转动轴；43、第一连接架；431、第二连接架；44、第一弧形齿环；45、第二弧形齿环；46、连接座；47、驱动蜗杆；471、从动蜗轮；472、驱动轴；473、第一齿轮；48、第一架；481、第二架；49、辅轴；681、第二齿轮；411、第三齿轮；410、第三齿环。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种腿部关节锻炼康复护理装置做进一步详细的描述。

请参阅图1-8，本发明：一种腿部关节锻炼康复护理装置，包括底座1，所述底座1的顶端固定安装有直线电缸2，所述直线电缸2的驱动端固定安装有底板3，所述底板3的顶端中部固定安装有驱动机构4，所述驱动机构4的顶部两侧均固定安装有卡固组件5，所述卡固组件5中均转动设有按摩组件6，所述底座1的两侧均螺纹安装有固定螺栓8，通过使用固定螺栓8将底座1安装在能够自动升降的台子上，从而整个护理装置可以进行自动升降，配合开启使用直线电缸2，带动驱动机构4、卡固组件5和按摩组件6进行水平移动。

所述卡固组件5包括安装座51，所述安装座51的顶部固定卡设有卡固底框52，所述卡固底框52的一侧铰接有卡固顶框53，所述卡固底框52、卡固顶框53均设为半圆管结构，所述卡固底框52、卡固顶框53呈上下对称分布结构，卡固顶框53能够在卡固底框52的一侧转动打开和关闭，所述卡固顶框53远离卡固顶框53的一侧外壁固定安装有魔术子贴带54，所述卡固底框52远离卡固顶框53的一侧外壁固定安装有和魔术子贴带54配合使用的魔术母贴带55，所述魔术子贴带54和对应魔术母贴带55粘贴，通过设置魔术子贴带54、魔术母贴带55，魔术子贴带54和对应魔术母贴带55粘贴进行卡固底框52、卡固顶框53之间的连接固定。

所述按摩组件6包括按摩底框61和按摩顶框62，所述按摩底框61和按摩顶框62均设为半圆管结构，所述按摩底框61和按摩顶框62呈上下对称分布结构，所述按摩底框61和按摩顶框62之间能够相互磁吸连接，方便进行按摩底框61和按摩顶框62之间的连接固定，以及拆卸，所述按摩底框61和按摩顶框62活动卡接在对应卡固底框52、卡固顶框53中，所述按摩底框61和按摩顶框62的外壁均固定套设有半卡环63，所述卡固底框52、卡固顶框53的内壁开设有和半卡环63对应的卡环槽501，所述半卡环63活动卡接在对应的卡环槽501中，通过设置半卡环63，半卡环63活动卡接在对应的卡环槽501中，按摩底框61和按摩顶框62能够在对应卡固底框52、卡固顶框53中转动，所述按摩底框61和按摩顶框62的内壁固定安装有均匀分布的多个转动座64，所述转动座64的中部转动安装有按摩轮65，所述按摩轮65的外壁一体成型有按摩球66，使用时，将患者的大腿和小腿分别放置在对应的按摩底框61和按摩顶框62之间，使按摩轮65、按摩球66和患者的大腿、小腿表皮接触。

所述驱动机构4包括L型架41，所述L型架41的底端和底板3的顶端中部固定安装，所述L型架41的顶部垂直安装有转动轴42，所述转动轴42的外侧转动安装有第一连接架43和第二连接架431，所述第一连接架43和第二连接架431关于转动轴42对称分布，第一连接架43和第二连接架431能够在转动轴42的外侧进行转动，所述第一连接架43和第二连接架431远离转动轴42的一侧和对应的安装座51固定安装，两个卡固组件5能够关于转动轴42为轴心进行转动，两个所述安装座51的底端分别固定安装有第一弧形齿环44和第二弧形齿环45，所述第一弧形齿环44和第二弧形齿环45同轴心设置，所述第一弧形齿环44和第二弧形齿环45的圆心位置和转动轴42的位置相对应，所述L型架41的外侧底部固定安装有连接座46，所述连接座46的中部转动安装有驱动蜗杆47，所述L型架41靠近驱动蜗杆47的一侧固定安装有电机7，所述电机7的驱动端和驱动蜗杆47的底端同轴固定安装，使用时，控制并开启电机7，带动驱动蜗杆47在连接座46上稳定转动；

所述L型架41靠近驱动蜗杆47的一侧转动安装有驱动轴472，所述驱动轴472的外侧固定套设有从动蜗轮471，所述驱动蜗杆47和从动蜗轮471啮合连接，驱动蜗杆47稳定转动，驱动从动蜗轮471转动，从而带动驱动轴472稳定转动，所述驱动轴472远离从动蜗轮471的一侧穿过L型架41并固定安装有第一齿轮473，所述第一齿轮473位于第一弧形齿环44和第二弧形齿环45之间，所述第一齿轮473和第一弧形齿环44的内侧啮合连接，所述第一齿轮473和第二弧形齿环45的外侧啮合连接，驱动轴472稳定转动，带动第一齿轮473转动，从而带动第一弧形齿环44、第二弧形齿环45关于转动轴42同步反向稳定转动，从而自动驱动两个卡固组件5以及第一连接架43和第二连接架431关于转动轴42为轴心进行转动，配合整个护理装置的自动升降，以及卡固组件5和按摩组件6的水平移动，自动带动患者的大腿和小腿进行弯折屈膝作业，对患者的腿部关节进行锻炼康复护理，降低医护人员和患者的劳动强度，并提升了患者的腿部关节锻炼康复护理效果。

两个所述按摩组件6中按摩底框61的相对侧和两个所述按摩组件6中按摩顶框62的相对侧均固定安装有延伸半环67，同侧两个所述延伸半环67组合成整体环状结构，同侧两个所述延伸半环67的外壁固定套设有半冠齿轮68，同侧两个所述半冠齿轮68组合成整体冠齿轮。

所述第一连接架43和第二连接架431上分别固定安装有第一架48和第二架481，所述第一架48和第二架481的顶部均转动安装有辅轴49，所述辅轴49的端部均固定安装有和半冠齿轮68配合使用的第二齿轮681，所述第二齿轮681和对应半冠齿轮68啮合连接；所述辅轴49远离第二齿轮681的一端部均固定安装有第三齿轮411，所述L型架41的外侧固定安装有和第三齿轮411配合使用的第三齿环410，所述第三齿环410的圆心位置和转动轴42的位置相对应，所述第三齿环410的外侧和第三齿轮411啮合连接，第一连接架43和第二连接架431关于转动轴42为轴心进行转动时，带动第一架48和第二架481关于转动轴42为轴心进行转动，两侧第三齿轮411在第三齿环410的外侧关于转动轴42为轴心进行转动，并进行自转，从而通过辅轴49驱动第二齿轮681进行自转，进而同步驱动两侧半冠齿轮68进行转动，从而驱动延伸半环67和对应的按摩底框61、按摩顶框62同步转动，进而同步带动按摩轮65、按摩球66转动对患者的大腿、小腿进行按摩，从而提升了整个装置的使用效果以及患者腿部关节锻炼康复护理的效果。

工作原理：使用时，使用固定螺栓8将底座1安装在能够自动升降的台子上，从而整个护理装置可以进行自动升降，配合开启使用直线电缸2，带动驱动机构4、卡固组件5和按摩组件6进行水平移动；

随后，将患者的大腿和小腿分别放置在对应的按摩底框61和按摩顶框62之间，使按摩轮65、按摩球66和患者的大腿、小腿表皮接触，按摩底框61和按摩顶框62之间能够相互磁吸连接，并将按摩组件6通过半卡环63对应的卡环槽501，随后，转动关闭卡固顶框53，使魔术子贴带54和对应魔术母贴带55粘贴，进行卡固底框52、卡固顶框53之间的连接固定，从而进行患者大腿、小腿的快速固定，以便后续患者腿部关节的锻炼康复护理；

随后，控制并开启电机7，带动驱动蜗杆47在连接座46上稳定转动，驱动蜗杆47稳定转动，驱动从动蜗轮471转动，从而带动驱动轴472稳定转动，带动第一齿轮473转动，从而带动第一弧形齿环44、第二弧形齿环45关于转动轴42同步反向稳定转动，从而自动驱动两个卡固组件5以及第一连接架43和第二连接架431关于转动轴42为轴心进行转动，配合整个护理装置的自动升降，以及卡固组件5和按摩组件6的水平移动，自动带动患者的大腿和小腿进行弯折屈膝作业，对患者的腿部关节进行锻炼康复护理，降低医护人员和患者的劳动强度，并提升了患者的腿部关节锻炼康复护理效果；

第一连接架43和第二连接架431关于转动轴42为轴心进行转动时，带动第一架48和第二架481关于转动轴42为轴心进行转动，两侧第三齿轮411在第三齿环410的外侧关于转动轴42为轴心进行转动，并进行自转，从而通过辅轴49驱动第二齿轮681进行自转，进而同步驱动两侧半冠齿轮68进行转动，从而驱动延伸半环67和对应的按摩底框61、按摩顶框62同步转动，进而同步带动按摩轮65、按摩球66转动对患者的大腿、小腿进行按摩，从而提升了整个装置的使用效果以及患者腿部关节锻炼康复护理的效果。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种腿部关节锻炼康复护理装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶端固定安装有直线电缸（2），所述直线电缸（2）的驱动端固定安装有底板（3），所述底板（3）的顶端中部固定安装有驱动机构（4），所述驱动机构（4）的顶部两侧均固定安装有卡固组件（5），所述卡固组件（5）中均转动设有按摩组件（6），所述底座（1）的两侧均螺纹安装有固定螺栓（8）。

2.根据权利要求1所述的一种腿部关节锻炼康复护理装置，其特征在于：所述卡固组件（5）包括安装座（51），所述安装座（51）的顶部固定卡设有卡固底框（52），所述卡固底框（52）的一侧铰接有卡固顶框（53），所述卡固底框（52）、卡固顶框（53）均设为半圆管结构，所述卡固底框（52）、卡固顶框（53）呈上下对称分布结构，所述卡固顶框（53）远离卡固顶框（53）的一侧外壁固定安装有魔术子贴带（54），所述卡固底框（52）远离卡固顶框（53）的一侧外壁固定安装有和魔术子贴带（54）配合使用的魔术母贴带（55），所述魔术子贴带（54）和对应魔术母贴带（55）粘贴。

3.根据权利要求2所述的一种腿部关节锻炼康复护理装置，其特征在于：所述按摩组件（6）包括按摩底框（61）和按摩顶框（62），所述按摩底框（61）和按摩顶框（62）均设为半圆管结构，所述按摩底框（61）和按摩顶框（62）呈上下对称分布结构，所述按摩底框（61）和按摩顶框（62）之间能够相互磁吸连接，所述按摩底框（61）和按摩顶框（62）活动卡接在对应卡固底框（52）、卡固顶框（53）中，所述按摩底框（61）和按摩顶框（62）的外壁均固定套设有半卡环（63），所述卡固底框（52）、卡固顶框（53）的内壁开设有和半卡环（63）对应的卡环槽（501），所述半卡环（63）活动卡接在对应的卡环槽（501）中，所述按摩底框（61）和按摩顶框（62）的内壁固定安装有均匀分布的多个转动座（64），所述转动座（64）的中部转动安装有按摩轮（65），所述按摩轮（65）的外壁一体成型有按摩球（66）。

4.根据权利要求3所述的一种腿部关节锻炼康复护理装置，其特征在于：两个所述按摩组件（6）中按摩底框（61）的相对侧和两个所述按摩组件（6）中按摩顶框（62）的相对侧均固定安装有延伸半环（67），同侧两个所述延伸半环（67）组合成整体环状结构，同侧两个所述延伸半环（67）的外壁固定套设有半冠齿轮（68），同侧两个所述半冠齿轮（68）组合成整体冠齿轮。

5.根据权利要求2所述的一种腿部关节锻炼康复护理装置，其特征在于：所述驱动机构（4）包括L型架（41），所述L型架（41）的底端和底板（3）的顶端中部固定安装，所述L型架（41）的顶部垂直安装有转动轴（42），所述转动轴（42）的外侧转动安装有第一连接架（43）和第二连接架（431），所述第一连接架（43）和第二连接架（431）关于转动轴（42）对称分布，所述第一连接架（43）和第二连接架（431）远离转动轴（42）的一侧和对应的安装座（51）固定安装，两个所述安装座（51）的底端分别固定安装有第一弧形齿环（44）和第二弧形齿环（45），所述第一弧形齿环（44）和第二弧形齿环（45）同轴心设置，所述第一弧形齿环（44）和第二弧形齿环（45）的圆心位置和转动轴（42）的位置相对应，所述L型架（41）的外侧底部固定安装有连接座（46），所述连接座（46）的中部转动安装有驱动蜗杆（47），所述L型架（41）靠近驱动蜗杆（47）的一侧转动安装有驱动轴（472），所述驱动轴（472）的外侧固定套设有从动蜗轮（471），所述驱动蜗杆（47）和从动蜗轮（471）啮合连接，所述驱动轴（472）远离从动蜗轮（471）的一侧穿过L型架（41）并固定安装有第一齿轮（473），所述第一齿轮（473）位于第一弧形齿环（44）和第二弧形齿环（45）之间，所述第一齿轮（473）和第一弧形齿环（44）的内侧啮合连接，所述第一齿轮（473）和第二弧形齿环（45）的外侧啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种腿部关节锻炼康复护理装置，其特征在于：所述L型架（41）靠近驱动蜗杆（47）的一侧固定安装有电机（7），所述电机（7）的驱动端和驱动蜗杆（47）的底端同轴固定安装。

7.根据权利要求5所述的一种腿部关节锻炼康复护理装置，其特征在于：所述第一连接架（43）和第二连接架（431）上分别固定安装有第一架（48）和第二架（481），所述第一架（48）和第二架（481）的顶部均转动安装有辅轴（49），所述辅轴（49）的端部均固定安装有和半冠齿轮（68）配合使用的第二齿轮（681），所述第二齿轮（681）和对应半冠齿轮（68）啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种腿部关节锻炼康复护理装置，其特征在于：所述辅轴（49）远离第二齿轮（681）的一端部均固定安装有第三齿轮（411），所述L型架（41）的外侧固定安装有和第三齿轮（411）配合使用的第三齿环（410），所述第三齿环（410）的圆心位置和转动轴（42）的位置相对应，所述第三齿环（410）的外侧和第三齿轮（411）啮合连接。

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