CN115280982B - 一种双通道草条箱方捆打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双通道草条箱方捆打捆机，包括双通道草条箱，所述双通道草条箱的前端设置双轴减速箱，其前端底部设置牵引杆，其底部设置进草室和行走轮、其两侧分别设置绳捆箱、其后端分别设置打结器、打捆离合器、草捆长度离合杠杆、密度调节装置、打捆针固定架、打捆针，所述进草室上设置拨草机构，所述拨草机构传动连接中间轴机构，所述中间轴机构传动连接左螺旋推运机构。本发明采用双通道草条箱，打捆效率高，效率是同类单草条箱打捆机的双倍；采用双轴减速箱，且中间安装，再利用曲柄输出动力传递拨草叉，拨草效率更高；采用左右双曲柄驱动压捆活塞，压捆效率更好，效果更好，且打的方捆是小方捆，方便人工搬运。

Description

一种双通道草条箱方捆打捆机

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种双通道草条箱方捆打捆机。

背景技术

农作物秸秆废弃或焚烧不仅浪费资源而且污染环境。目前，1、固定式打捆机打捆：田间收获主要采用人工收集，运输至储运点，利用固定式打捆机打捆，消耗大量人力及运输成本，秸秆回收难以形成商品化的效果；2、牵引式小方捆打捆机田间捡拾自动打捆，但打捆效率太低，但草捆小，人工装车方便；3、牵引式大方捆打捆机打捆效率虽然很高，但是需要专门的叉草机器及运输工具，特别是双季稻和丘陵山区大方捆打捆机、叉草机器及运输工具根本进不了田间。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种双通道草条箱方捆打捆机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种双通道草条箱方捆打捆机，其创新点在于：包括双通道草条箱，所述双通道草条箱的前端设置双轴减速箱，其前端底部设置牵引杆，其底部设置进草室和行走轮、其两侧分别设置绳捆箱、其后端分别设置打结器、打捆离合器、草捆长度离合杠杆、密度调节装置、打捆针固定架、打捆针，所述进草室上设置拨草机构，所述拨草机构传动连接中间轴机构，所述中间轴机构传动连接左螺旋推运机构，所述左螺旋推运机构传动连接捡拾机构，所述捡拾机构传动连接右螺旋推运机构，所述双轴减速箱传动连接飞轮，所述飞轮传动连接单向摩擦离合器，所述单向摩擦离合器传动连接传动轴，所述传动轴外接拖拉机动力输出轴，所述密度调节装置内置隔板将密度调节装置内部分为两个通道，所述双轴减速箱的左右输出轴传动连接压捆机构，所述压捆机构位于双通道草条箱内部；所述压捆机构包括左曲柄和右曲柄，所述左曲柄和右曲柄分别与双轴减速箱的左右输出轴进行传动连接，所述左曲柄和右曲柄的前端均铰接连杆，所述连杆的前端设置转杆，所述转杆外部设置压捆活塞，所述压捆活塞的前端底部设置活塞动刀，所述双通道草条箱内部设置固定刀配合活塞动刀进行切割，所述压捆活塞的顶部和底部均设置活塞滚轮，所述双通道草条箱内设置上导轨和下导轨配合活塞滚轮进行移动，所述右曲柄刚性连接曲柄板，所述曲柄板上传动连接轴承箱，所述轴承箱的输出轴上设置拨草主动链轮通过链条与拨草机构传动连接、通过中间轴机构与左螺旋推运机构传动连接打结器。

进一步的，所述拨草机构包括拨草链轮，所述拨草链轮通过链条与拨草主动链轮进行传动连接，所述拨草链轮上设置拨草叉，所述拨草叉进行摆动向进草室内输送秸秆；所述拨草机构通过链条和链轮带动打结器进行运行。

进一步的，所述中间轴机构包括中间轴，所述中间轴上设置中间轴链轮，所述中间轴链轮通过链条与拨草主动链轮传动连接，所述中间轴的外部设置中间轴皮带轮，所述中间轴皮带轮通过皮带和张紧轮传动连接左螺旋推运机构。

进一步的，所述左螺旋推运机构包括左推运皮带轮和左螺旋推运器，所述左推运皮带轮固定在左螺旋推运器上，且与中间轴机构的皮带进行传动连接，所述左螺旋推运器旋转时，将秸秆推向拨草机构。

进一步的，所述捡拾机构包括捡拾链轮，所述捡拾机构上设置捡拾器凸轮，所述捡拾器凸轮之间设置弹齿滚筒，所述弹齿滚筒上设置多个弹齿；所述捡拾机构的右侧设置链轮和链条与右螺旋推运机构传动连接。

进一步的，所述右螺旋推运机构包括右推运链轮和右螺旋推运器，所述右推运链轮固定在右螺旋推运器上，且与捡拾机构的右侧设置链轮进行传动连接，所述右螺旋推运器旋转时，将秸秆推向拨草机构。

进一步的，所述打捆针固定在打捆针固定架上，所述打结器带动打捆针固定架及其上打捆针向打结器运动，所述打捆针上自带打捆绳，所述打捆离合器与草捆长度离合杠杆进行铰接。

采用上述结构后，本发明有益效果为：

本发明采用双通道草条箱，打捆效率高，效率是同类单草条箱打捆机的双倍；采用双轴减速箱，且中间安装，再利用曲柄输出动力传递拨草叉，拨草效率更高；采用左右双曲柄驱动压捆活塞，压捆效率更好，效果更好，且打的方捆是小方捆，方便人工搬运。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的内部结构示意图；

图5为本发明中压捆机构的结构示意图；

图6为本发明双通道草条箱草捆效果图。

附图标记说明：

1双通道草条箱、2双轴减速箱、3牵引杆、4进草室、5行走轮、6绳捆箱、7打结器、8打捆离合器、9草捆长度离合杠杆、10密度调节装置、101隔板、11打捆针固定架、12打捆针、13拨草机构、轮、132拨草叉、

14中间轴机构、141中间轴、142中间轴链轮、143中间轴皮带轮、15左螺旋推运机构、151左推运皮带轮、152左螺旋推运器、16捡拾机构、161捡拾链轮、162捡拾器凸轮、163弹齿滚筒、164弹齿、17右螺旋推运机构、171右推运链轮、172右螺旋推运器、18飞轮、19单向摩擦离合器、20传动轴、21压捆机构、211左曲柄、212右曲柄、213连杆、214转杆、215压捆活塞、216活塞动刀、217固定刀、218活塞滚轮、219曲柄板、2110轴承箱、2111拨草主动链轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参看图1-6，一种双通道草条箱方捆打捆机，包括双通道草条箱1，双通道草条箱1的前端设置双轴减速箱2，其前端底部设置牵引杆3，其底部设置进草室4和行走轮5、其两侧分别设置绳捆箱6、其后端分别设置打结器7、打捆离合器8、草捆长度离合杠杆9、密度调节装置10、打捆针固定架11、打捆针12，进草室4上设置拨草机构13，拨草机构13传动连接中间轴机构14，中间轴机构14传动连接左螺旋推运机构15，左螺旋推运机构15传动连接捡拾机构16，捡拾机构16传动连接右螺旋推运机构17，双轴减速箱2传动连接飞轮18，飞轮18传动连接单向摩擦离合器19，单向摩擦离合器19传动连接传动轴20，传动轴20外接拖拉机动力输出轴，密度调节装置10内置隔板101(图6)将密度调节装置10内部分为两个通道，双轴减速箱2的左右输出轴传动连接压捆机构21(图5)，压捆机构21位于双通道草条箱1内部；压捆机构21包括左曲柄211和右曲柄212，左曲柄211和右曲柄212分别与双轴减速箱2的左右输出轴进行传动连接，左曲柄211和右曲柄212的前端均铰接连杆213，连杆213的前端设置转杆214，转杆214外部设置压捆活塞215，压捆活塞215的前端底部设置活塞动刀216，双通道草条箱1内部设置固定刀217(图4)配合活塞动刀216进行切割，压捆活塞215的顶部和底部均设置活塞滚轮218，双通道草条箱1内设置上导轨和下导轨配合活塞滚轮218进行移动，右曲柄212刚性连接曲柄板219，曲柄板219上传动连接轴承箱2110，轴承箱2110的输出轴上设置拨草主动链轮2111通过链条与拨草机构13传动连接、通过中间轴机构14与左螺旋推运机构15传动连接打结器7。具体的，本设备的动力来自拖拉机，通过传动轴20与拖拉机的输出轴传动连接，再依次经过单向摩擦离合器19和飞轮18带动双轴减速箱2进行旋转，再带动压捆机构21运行，双轴减速箱2的左右输出轴上分别安装有左曲柄211和右曲柄212，左曲柄211和右曲柄212分别与连杆213铰接，连杆213通过转杆214与压捆活塞215链接，双轴减速箱2的左右输出轴旋转，通过左右曲柄和连杆带动压捆活塞215前后运动，对秸秆进行压缩，直至压捆活塞压缩到最远点，如此循环往复，当草捆长度(由草捆长度计量轮测量)达到设定的长度时，草捆长度离合杠杆9动作、打捆离合器8分离，打结器7(动力来自拨草链轮、打结器链条)带动打捆针固定架11及其上打捆针12(其上设置有打捆绳)向打结器7运动，待自动打结完成后打捆针回退，压捆活塞回退，如此循环往复；打结器7、打捆离合器8、草捆长度离合杠杆9、密度调节装置10、打捆针固定架11、打捆针12均为现有技术，本申请不再对其进行具体结构和工作原理的阐述。

本实施例中，拨草机构13包括拨草链轮131，拨草链轮131通过链条与拨草主动链轮2111进行传动连接，拨草链轮131上设置拨草叉132，拨草叉132进行摆动向进草室4内输送秸秆；拨草机构13通过链条和链轮带动打结器7进行运行。

本实施例中，中间轴机构14包括中间轴141，中间轴141上设置中间轴链轮142，中间轴链轮142通过链条与拨草主动链轮2111传动连接，中间轴141的外部设置中间轴皮带轮143，中间轴皮带轮143通过皮带和张紧轮传动连接左螺旋推运机构15。

本实施例中，左螺旋推运机构15包括左推运皮带轮151和左螺旋推运器152，左推运皮带轮151固定在左螺旋推运器152上，且与中间轴机构14的皮带进行传动连接，左螺旋推运器152旋转时，将秸秆推向拨草机构13。左螺旋推运器152类似与绞龙结构，用于输送物料。

本实施例中，捡拾机构16包括捡拾链轮161，捡拾机构16上设置捡拾器凸轮162，捡拾器凸轮162之间设置弹齿滚筒163，弹齿滚筒163上设置多个弹齿164；捡拾机构16的右侧设置链轮和链条与右螺旋推运机构17传动连接。捡拾器凸轮162旋转时，呈轨迹运动，固定在捡拾器凸轮162之间的弹齿滚筒163也随之轨迹旋转，按捡拾器凸轮162运动轨迹在捡拾器护条(设备自带)的间隙伸缩，将田间的秸秆捡起、输送给左螺旋推运器152和拨草叉132，从而实现捡拾的功能。

本实施例中，右螺旋推运机构17包括右推运链轮171和右螺旋推运器172，右推运链轮171固定在右螺旋推运器172上，且与捡拾机构16的右侧设置链轮进行传动连接，右螺旋推运器17旋转时，将秸秆推向拨草机构13。右螺旋推运器172类似与绞龙结构，用于输送物料。

本实施例中，打捆针12固定在打捆针固定架11上，打结器7带动打捆针固定架11及其上打捆针12向打结器7运动，打捆针12上自带打捆绳，打捆离合器8与草捆长度离合杠杆9进行铰接。当草捆长度达到设定的长度时，草捆长度离合杠杆9动作、打捆离合器8分离，打结器7带动打捆针固定架11及其上打捆针12(其上设置有打捆绳)向打结器7运动，待自动打结完成后打捆针回退，压捆活塞回退，如此循环往复，完成打捆工作。

本发明的工作原理：

拖拉机动力输出轴带动传动轴20、单向摩擦离合器19、飞轮18、双轴减速箱2旋转，双轴减速箱2的左右输出轴上分别安装有左曲柄211和右曲柄212，左曲柄211和右曲柄212分别与连杆213铰接，连杆213通过转杆214与压捆活塞215链接，双轴减速箱2的左右输出轴旋转，通过左右曲柄和连杆带动压捆活塞215前后运动；右曲柄212与曲柄板219是刚性连接，右曲柄212带动曲柄板219、轴承箱2110内的轴及固定在其上的拨草主动链轮2111旋转，拨草主动链轮2111带动拨草链轮131旋转，使拨草叉132摆动，并向进草室4内输送秸秆；同时左螺旋推运机构15通过中间轴链轮142、中间轴141、中间轴皮带轮143进行旋转，左推运皮带轮151带动左螺旋推运器152旋转，将来自捡拾机构16的秸秆送向拨草叉132；安装在左螺旋推运器152的主动链轮，通过链条和捡拾链轮161带动捡拾器凸轮162进行轨迹旋转，这时固定在捡拾器凸轮162之间的弹齿滚筒163也随之轨迹旋转，按捡拾器凸轮162运动轨迹在捡拾器护条(设备自带)的间隙伸缩，将田间的秸秆捡起、输送给左螺旋推运器152和拨草叉132；捡拾机构16右侧链轮通过传动链条、右推运链轮171带动右螺旋推运器172旋转，将来自捡拾机构16的秸秆送向拨草叉；活塞压缩行程(压捆活塞215向后运动)，压缩由拨草叉132送来的秸秆，同时活塞动刀216与双通道草条箱内安装的固定刀217将未分离的秸秆剪断，这时草条在双通道草条箱1中间隔板101的作用下分成左右两段，并在压捆活塞215作用下继续向后推进，直至压捆活塞压缩到最远点，如此循环往复，当草捆长度(由草捆长度计量轮测量)达到设定的长度时，草捆长度离合杠杆9动作、打捆离合器8分离，打结器7(动力来自拨草链轮、打结器链条)带动打捆针固定架11及其上打捆针12(其上设置有打捆绳)向打结器7运动，待自动打结完成后打捆针回退，压捆活塞回退，如此循环往复，完成打捆工作。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种双通道草条箱方捆打捆机，其特征在于：包括双通道草条箱，所述双通道草条箱的前端设置双轴减速箱，其前端底部设置牵引杆，其底部设置进草室和行走轮、其两侧分别设置绳捆箱、其后端分别设置打结器、打捆离合器、草捆长度离合杠杆、密度调节装置、打捆针固定架、打捆针，所述进草室上设置拨草机构，所述拨草机构传动连接中间轴机构，所述中间轴机构传动连接左螺旋推运机构，所述左螺旋推运机构传动连接捡拾机构，所述捡拾机构传动连接右螺旋推运机构，所述双轴减速箱传动连接飞轮，所述飞轮传动连接单向摩擦离合器，所述单向摩擦离合器传动连接传动轴，所述传动轴外接拖拉机动力输出轴，所述密度调节装置内置隔板将密度调节装置内部分为两个通道，所述双轴减速箱的左右输出轴传动连接压捆机构，所述压捆机构位于双通道草条箱内部；所述压捆机构包括左曲柄和右曲柄，所述左曲柄和右曲柄分别与双轴减速箱的左右输出轴进行传动连接，所述左曲柄和右曲柄的前端均铰接连杆，所述连杆的前端设置转杆，所述转杆外部设置压捆活塞，所述压捆活塞的前端底部设置活塞动刀，所述双通道草条箱内部设置固定刀配合活塞动刀进行切割，所述压捆活塞的顶部和底部均设置活塞滚轮，所述双通道草条箱内设置上导轨和下导轨配合活塞滚轮进行移动，所述右曲柄刚性连接曲柄板，所述曲柄板上传动连接轴承箱，所述轴承箱的输出轴上设置拨草主动链轮通过链条与拨草机构传动连接、通过中间轴机构与左螺旋推运机构传动连接打结器。

2.根据权利要求1所述的一种双通道草条箱方捆打捆机，其特征在于：所述拨草机构包括拨草链轮，所述拨草链轮通过链条与拨草主动链轮进行传动连接，所述拨草链轮上设置拨草叉，所述拨草叉进行摆动向进草室内输送秸秆；所述拨草机构通过链条和链轮带动打结器进行运行。

3.根据权利要求1所述的一种双通道草条箱方捆打捆机，其特征在于：所述中间轴机构包括中间轴，所述中间轴上设置中间轴链轮，所述中间轴链轮通过链条与拨草主动链轮传动连接，所述中间轴的外部设置中间轴皮带轮，所述中间轴皮带轮通过皮带和张紧轮传动连接左螺旋推运机构。

4.根据权利要求1或3所述的一种双通道草条箱方捆打捆机，其特征在于：所述左螺旋推运机构包括左推运皮带轮和左螺旋推运器，所述左推运皮带轮固定在左螺旋推运器上，且与中间轴机构的皮带进行传动连接，所述左螺旋推运器旋转时，将秸秆推向拨草机构。

5.根据权利要求1所述的一种双通道草条箱方捆打捆机，其特征在于：所述捡拾机构包括捡拾链轮，所述捡拾机构上设置捡拾器凸轮，所述捡拾器凸轮之间设置弹齿滚筒，所述弹齿滚筒上设置多个弹齿；所述捡拾机构的右侧设置链轮和链条与右螺旋推运机构传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种双通道草条箱方捆打捆机，其特征在于：所述右螺旋推运机构包括右推运链轮和右螺旋推运器，所述右推运链轮固定在右螺旋推运器上，且与捡拾机构的右侧设置链轮进行传动连接，所述右螺旋推运器旋转时，将秸秆推向拨草机构。

7.根据权利要求1所述的一种双通道草条箱方捆打捆机，其特征在于：所述打捆针固定在打捆针固定架上，所述打结器带动打捆针固定架及其上打捆针向打结器运动，所述打捆针上自带打捆绳，所述打捆离合器与草捆长度离合杠杆进行铰接。