CN115273459A - 一种无人驾驶的安全巡逻车 - Google Patents

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田勇
李俊霞
郭三刺
张欲晓
胡丰收
杨杰杰
李鑫
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Abstract

本发明提供了一种无人驾驶的安全巡逻车，获取单元，配置为连接控制单元和分析单元，用于获取巡逻目标信息；分析单元，配置为连接控制单元，用于将获取的巡逻目标信息与存储的异常信息进行分析对比；异常信息单元，配置为连接控制单元和分析单元，用于存储巡逻目标已知种类的异常信息；控制单元，用于控制获取单元并接收获取的巡逻目标信息，并根据分析对比结果控制报警单元；报警单元，配置为连接控制单元，用于根据控制单元发送的指令进行报警提醒。该发明通过对巡逻目标信息进行获取并进行分析对比来发现异常，避免对人工的依赖，同时可根据实际需要制定合适的巡逻路线、巡逻目标、巡逻模式等，提升了对多种场景的适应能力。

Description

一种无人驾驶的安全巡逻车
技术领域
本发明涉及无人驾驶车辆领域，尤其是涉及了一种无人驾驶的安全巡逻车。
背景技术
巡逻车是一种为维护治安等而设计开发的车辆，现有的安全巡逻车一般使用较多的为四轮方向盘式电动巡逻车，需要乘坐巡逻人员，安装有警示灯、鸣笛和喊话装置。该类车大致可分为敞门巡逻车、巡逻小轿车、巡逻面包车。这种车辆一般用于公安***或景区等。
该种巡逻车在发现安全问题时全依靠人员观察，随着无人驾驶技术的发展，无人驾驶巡逻车开始出现。但是目前的无人驾驶巡逻车一般是将现有的监控***装载在无人驾驶车辆上，如申请号为201810852871.4的专利申请中就公开了一种无人驾驶警用巡逻车以及巡逻方法，主要是将现有的交通监控***如监测***、违章判断***等装载在无人巡逻车上，实现对道路上的交通安全等实现巡逻监控。这种专用性较强，无法对多领域和多场景进行适用，如无法对于生活小区、厂房等场所目前采用的保安人员人工巡逻的场景进行替代和适用，使用有局限性，使用不方便。
发明内容
为了解决背景技术中所存在的问题，本发明提出了一种无人驾驶的安全巡逻车。
一种无人驾驶的安全巡逻车，包括
获取单元，配置为连接控制单元和分析单元，用于获取巡逻目标信息；
分析单元，配置为连接控制单元，用于将获取的巡逻目标信息与存储的异常信息进行分析对比；
异常信息单元，配置为连接控制单元和分析单元，用于存储巡逻目标已知种类的异常信息；
控制单元，配置为连接获取单元、分析单元、异常信息单元和报警单元，用于控制获取单元并接收获取的巡逻目标信息，并根据分析对比结果控制报警单元；
报警单元，配置为连接控制单元，用于根据控制单元发送的指令进行报警提醒。
基于上述，所述获取单元包括图像获取单元和红外成像单元，所述图像获取单元用于获取巡逻目标的图像信息，所述红外成像单元用于获取巡逻目标的红外传感信息。
基于上述，所述分析单元包括图像识别单元和比对单元，所述图像识别单元用于对获取的巡逻目标信息进行识别，所述比对单元将识别结果与存储的异常信息进行分析比对。
基于上述，异常信息单元包括数据库，存储每处目标巡逻点的已知种类的异常信息。
基于上述，包括建模单元，建模单元连接控制单元，用于对巡逻区域和巡逻区域内的特定目标巡逻点进行建模，并规划巡逻路线和针对每处特定目标巡逻点的获取模式。
基于上述，包括历史数据库，历史数据库连接所述控制单元，所述历史数据库用于存储历史巡逻安全异常信息。
基于上述，包括巡逻模式单元，巡逻模式单元连接控制单元，用于存储和编辑巡逻车的巡逻路线、频率和特定目标巡逻点的巡逻顺序。
基于上述，包括正常信息单元，配置为连接控制单元和分析单元，用于存储巡逻目标的正常信息；分析单元还将获取的巡逻目标信息与存储的正常信息进行分析对比，并将分析对比结果发送至控制单元。
本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明通过对巡逻目标信息进行获取并进行分析对比来发现异常，避免对人工的依赖，同时可根据实际需要制定合适的巡逻路线、巡逻目标、巡逻模式等，提升了对多种场景的适应能力。
附图说明
图1是本发明的***示意框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种无人驾驶的安全巡逻车，包括获取单元，配置为连接控制单元和分析单元，用于获取巡逻目标信息；分析单元，配置为连接控制单元，用于将获取的巡逻目标信息与存储的异常信息进行分析对比；异常信息单元，配置为连接控制单元和分析单元，用于存储巡逻目标已知种类的异常信息；控制单元，配置为连接获取单元、分析单元、异常信息单元和报警单元，用于控制获取单元并接收获取的巡逻目标信息，并根据分析对比结果控制报警单元；报警单元，配置为连接控制单元，用于根据控制单元发送的指令进行报警提醒。
使用时，巡逻车根据规划的路线进行巡逻，获取巡逻路径上的巡逻目标信息，分析单元将获取的巡逻目标信息与存储的已知的异常信息进行分析对比，在有异常信息时，控制单元根据分析结果控制报警单元进行报警提醒，以方便安保人员及时介入处理。
具体的，所述获取单元包括图像获取单元和红外成像单元，所述图像获取单元用于获取巡逻目标的图像信息，所述红外成像单元用于获取巡逻目标的红外传感信息。图像获取单元主要为云台和高清摄像头，在巡逻车巡逻过程中获取周围的图像信息，红外成像单元为红外成像仪，用于在夜间巡逻时方便获取巡逻过程中周围的图像信息。实际中，还获取特定目标巡逻点的巡逻图像信息和红外成像图像信息。
所述分析单元包括图像识别单元和比对单元，所述图像识别单元对获取的巡逻目标信息进行识别，也即对获取的图像信息和红外成像图像信息进行识别，所述比对单元将识别结果与存储的异常信息进行分析比对。
异常信息单元包括数据库，存储每处目标巡逻点的已知种类的异常信息。实际中，还包括历史数据库，历史数据库连接所述控制单元，所述历史数据库用于存储历史巡逻安全异常信息。在巡逻过程中发现异常信息时，对巡逻的历史数据进行存储，并对异常信息进行提取、存储和建模，方便作为判断基准的异常信息进行存储和使用。优选地，还包括正常信息单元，配置为连接控制单元和分析单元，正常信息单元存储巡逻目标的正常信息。分析单元还将获取的巡逻目标信息与存储的正常信息进行分析对比，并将分析对比结果发送至控制单元。通过将巡逻过程中获取的巡逻信息，尤其是特定巡逻目标点的信息，分别与正常信息和已知的异常信息进行分析对比，双重确认模式下充分提高巡逻的识别结果，避免对人力的依赖。
优选地，该无人驾驶的安全巡逻车包括建模单元，建模单元连接控制单元，用于对巡逻区域和巡逻区域内的特定目标巡逻点进行建模，并规划巡逻路线和针对每处特定目标巡逻点的获取模式。建模单元对巡逻区域如生活小区、厂房区或道路等进行建模，根据建模模型对巡逻路线进行规划。同时，可对巡逻区域内特定的目标巡逻点进行建模，如重要的设备等，同时还可对特定的目标巡逻点的巡逻获取模式进行针对性的设定，如获取单元在获取该目标巡逻点时的角度、范围等进行设定。
现实中，该无人驾驶的安全巡逻车还包括巡逻模式单元，巡逻模式单元连接控制单元，用于存储和编辑巡逻车的巡逻路线、频率和特定目标巡逻点的巡逻顺序。巡逻路线、频率和特定目标巡逻点的巡逻顺序等，可以是固定的多种模式，也可以是在合适范围内的随机模式，以避免采用固定模式时，长时间后容易被记录和钻空子，从而提升巡逻车的巡逻适应性和安全性。实际中，控制单元通信连接巡逻车本身的行驶控制***，用于对车辆行驶巡逻模式进行控制。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种无人驾驶的安全巡逻车，其特征在于：包括
获取单元，配置为连接控制单元和分析单元，用于获取巡逻目标信息；
分析单元，配置为连接控制单元，用于将获取的巡逻目标信息与存储的异常信息进行分析对比；
异常信息单元，配置为连接控制单元和分析单元，用于存储巡逻目标已知种类的异常信息；
控制单元，配置为连接获取单元、分析单元、异常信息单元和报警单元，用于控制获取单元并接收获取的巡逻目标信息，并根据分析对比结果控制报警单元；
报警单元，配置为连接控制单元，用于根据控制单元发送的指令进行报警提醒。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶的安全巡逻车，其特征在于：所述获取单元包括图像获取单元和红外成像单元，所述图像获取单元用于获取巡逻目标的图像信息，所述红外成像单元用于获取巡逻目标的红外传感信息。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶的安全巡逻车，其特征在于：所述分析单元包括图像识别单元和比对单元，所述图像识别单元用于对获取的巡逻目标信息进行识别，所述比对单元将识别结果与存储的异常信息进行分析比对。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶的安全巡逻车，其特征在于：异常信息单元包括数据库，存储每处目标巡逻点的已知种类的异常信息。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶的安全巡逻车，其特征在于：包括建模单元，建模单元连接控制单元，用于对巡逻区域和巡逻区域内的特定目标巡逻点进行建模，并规划巡逻路线和针对每处特定目标巡逻点的获取模式。
6.根据权利要求1所述的无人驾驶的安全巡逻车，其特征在于：包括历史数据库，历史数据库连接所述控制单元，所述历史数据库用于存储历史巡逻安全异常信息。
7.根据权利要求1所述的无人驾驶的安全巡逻车，其特征在于：包括巡逻模式单元，巡逻模式单元连接控制单元，用于存储和编辑巡逻车的巡逻路线、频率和特定目标巡逻点的巡逻顺序。
8.根据权利要求1所述的无人驾驶的安全巡逻车，其特征在于：包括正常信息单元，配置为连接控制单元和分析单元，用于存储巡逻目标的正常信息；分析单元还将获取的巡逻目标信息与存储的正常信息进行分析对比，并将分析对比结果发送至控制单元。
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