CN115263126B

CN115263126B - 一种车窗玻璃的控制方法、装置、车辆及存储介质

Info

Publication number: CN115263126B
Application number: CN202210911042.5A
Authority: CN
Inventors: 王武; 陈德欣; 谢兵; 郭福通; 李孟阳
Original assignee: Chongqing Jinkang Sailisi New Energy Automobile Design Institute Co Ltd
Current assignee: Chongqing Jinkang Sailisi New Energy Automobile Design Institute Co Ltd
Priority date: 2022-07-29
Filing date: 2022-07-29
Publication date: 2024-05-31
Anticipated expiration: 2042-07-29
Also published as: CN115263126A

Abstract

本申请公开了一种车窗玻璃的控制方法、装置、车辆及存储介质，能够减小车窗玻璃闭合时刻产生的噪声，提升汽车的NVH性能以及乘客的乘坐体验。其中，车窗玻璃的控制方法包括：检测到针对车窗玻璃的关闭指令；响应关闭指令，控制车窗玻璃基于递减的速度进行移动直至处于关闭状态。

Description

一种车窗玻璃的控制方法、装置、车辆及存储介质

【技术领域】

本申请实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车窗玻璃的控制方法、装置、车辆及存储介质。

【背景技术】

现有技术中，在车窗玻璃关闭过程中是采用一个恒定的速度运行直至车窗完全关闭，但这种方法这使得车窗玻璃在闭合时刻产生的噪音较大，无法提升汽车的NVH性能，也影响乘客的乘坐体验。

【发明内容】

本申请实施例提供了一种车窗玻璃的控制方法、装置、车辆及存储介质，能够降低车窗玻璃在闭合时刻所产生的噪声，从而提升汽车的NVH性能，提升用户体验。

第一方面，本申请实施例提供了一种车窗玻璃的控制方法，应用于车辆，当所述车辆处于上电状态时，所述方法包括：

检测到针对车窗玻璃的关闭指令；

响应关闭指令，控制车窗玻璃基于递减的速度进行移动直至处于关闭状态。

本申请实施例中，当需要对车窗玻璃进行关闭时，控制车窗玻璃以递减的速度进行移动，直至完全关闭，这就意味着车窗玻璃在完全关闭之前的移动速度较小，从而可以降低车窗玻璃在闭合时刻产生的噪音，保证乘客的乘坐体验。

可选的，控制所述车窗玻璃基于递减的速度进行移动直至处于关闭状态包括：

控制所述车窗玻璃基于阶梯递减的速度进行移动直至处于所述关闭状态。

本申请实施例中，在车窗玻璃关闭过程中，其移动速度可以是阶梯式递减的形式，从而使得车窗玻璃在闭合时刻的关闭速度较小，从而减小车窗玻璃闭合时刻产生的噪音。

可选的，控制所述车窗玻璃基于阶梯递减的速度进行移动直至处于所述关闭状态包括：

确定所述车窗玻璃的当前状态相较于所述关闭状态的剩余移动路程；

若所述剩余移动路程大于设定阈值，则控制所述车窗玻璃基于第一速度进行移动，并对所述剩余移动路程进行更新；

若更新后的所述剩余移动路程不大于所述设定第一阈值，则控制所述车窗玻璃第二速度进行移动直至处于所述关闭状态，其中，所述第二速度小于所述第一速度。

本申请实施例中，由于在车窗玻璃的关闭指令下达时，车窗玻璃的剩余移动路程可能不同，此时可以先获取车窗玻璃的当前状态相较于完全闭合状态的剩余移动路程，再将剩余移动路程与设定阈值进行比较，若剩余移动路程大于设定阈值，则采用较大的第一速度关闭车窗玻璃，当剩余移动路程不大于设定阈值时，则采用较小的第二速度关闭车窗玻璃。既可以确保车窗玻璃在较短的时间内可以达到关闭状态，同时又可以在仅调整一次速度的情况下使得车窗玻璃达到完全关闭时所产生的噪声较小。

控制所述车窗玻璃基于线性递减的速度进行移动直至处于所述关闭状态。

本申请实施例中，车窗玻璃关闭速度的变化可以是线性递减的形式，从而使得车窗玻璃在闭合时刻的关闭速度较小，从而减小车窗玻璃闭合时刻产生的噪音。

可选的，控制所述车窗玻璃基于线性递减的速度进行移动至处于所述关闭状态包括：

若所述剩余移动路程大于设定阈值，则控制所述车窗玻璃基于第一速度进行移动；

周期性基于预设的等量递增的速度对所述第一速度进行减操作，获得第二速度；

控制所述车窗玻璃基于所述第二速度进行移动直至处于所述关闭状态。

本申请实施例中，由于在车窗玻璃的关闭指令下达时，车窗玻璃的剩余移动路程可能不同，此时可以先获取车窗玻璃的当前状态相较于完全闭合状态的剩余移动路程，再将剩余移动路程与设定阈值进行比较，若剩余移动路程大于设定阈值，则采用较大的第一速度关闭车窗玻璃，并且周期性地基于预设的等量递增量对第一速度进行减操作，获得第二速度，并控制车窗玻璃基于上述第二速度移动至关闭状态。该方法可以在确保车窗玻璃达到完全关闭时所产生的噪声较小的情况下，更为平滑的对车窗玻璃的移动速度进行调整，从而延长用于调整车窗玻璃的移动速度的相关零部件的使用寿命。

控制所述车窗玻璃基于非线性递减的速度进行移动直至处于所述关闭状态。

本申请实施例中，本申请实施例中，车窗玻璃关闭速度的变化也可以是非线性递减的形式，从而使得车窗玻璃在闭合时刻的关闭速度较小，从而减小车窗玻璃闭合时刻产生的噪音。

可选的，控制所述车窗玻璃基于非线性递减的速度进行移动直至处于所述关闭状态包括：

周期性基于预设的非等量递增的速度对所述第一速度进行减操作，直获得第二速度；

本申请实施例中，由于在车窗玻璃的关闭指令下达时，车窗玻璃的剩余移动路程可能不同，此时可以先获取车窗玻璃的当前状态相较于完全闭合状态的剩余移动路程，再将剩余移动路程与设定阈值进行比较，若剩余移动路程大于设定阈值，则采用较大的第一速度关闭车窗玻璃，并且周期性地基于预设的非等量递增量对第一速度进行减操作，获得第二速度，并控制车窗玻璃基于上述第二速度移动至关闭状态。该方法可以在确保车窗玻璃达到完全关闭时所产生的噪声较小的情况下，更为平滑的对车窗玻璃的移动速度进行调整，从而延长用于调整车窗玻璃的移动速度的相关零部件的使用寿命。

第二方面，本申请实施例提供了一种车窗玻璃的控制装置，所述装置包括：

检测单元，用于检测到针对所述车窗玻璃的关闭指令；

控制单元，用于响应所述关闭指令，控制所述车窗玻璃基于递减的速度进行移动直至处于关闭状态。

可选的，所述控制单元包括：

控制子单元，用于控制所述车窗玻璃基于阶梯递减的速度进行移动直至处于所述关闭状态。

可选的，所述控制子单元具体用于：

若更新后的所述剩余移动路程不大于所述设定第一阈值，则控制所述车窗玻璃基于第二速度进行移动直至处于所述关闭状态，其中，所述第二速度小于所述第一速度。

可选的，所述控制单元包括：

控制子单元，用于控制所述车窗玻璃基于线性递减的速度进行移动直至处于所述关闭状态。

可选的，所述控制子单元具体用于：

可选的，所述控制单元包括：

控制子单元，用于控制所述车窗玻璃基于非线性递减的速度进行移动直至处于所述关闭状态。

可选的，所述控制子单元具体用于：

第三方面，本发明实施例提供一种车辆，所述车辆包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如第一方面任一实施例所述方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一实施例所述方法的步骤。

应当理解的是，本发明实施例的第二～四方面与本发明实施例的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车窗玻璃的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车窗玻璃在关闭时的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种车窗玻璃的关闭速度阶梯式递减时在时间维度的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种车窗玻璃的关闭速度线性递减时在时间维度的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种车窗玻璃的关闭速度非线性递减时在时间维度的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种车窗玻璃的控制装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本说明书的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本说明书保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

随着经济以及汽车技术的快速发展，人们对汽车性能的要求越来越高，在满足动力性、操纵性以及安全性的前提下，人们对NVH(Noise噪声，Vibration振动、Harshness声振粗糙度，用于衡量汽车制造质量的综合性)有了更高的要求。因此，如何控制车窗玻璃的关闭过程，避免车窗闭合时刻产生的噪音影响乘客的驾车感受，成为提升汽车NVH性能的一个重点工作。

经本申请发明人研究发现，车窗玻璃在关闭过程中的速度是恒定的，这使得车窗玻璃在完全关闭的闭合时刻会瞬间产生以后较大的冲击噪声，降低汽车的NVH性能，影响乘客的乘车体验。

鉴于此，本申请实施例提供一种车窗玻璃的控制方法，该方法中，在车窗玻璃关闭过程中，可以控制车窗玻璃以递减的速度进行移动，从而使得车窗玻璃在闭合时刻的关闭速度较小，从而减小车窗玻璃在闭合时刻产生的噪音，提升乘客的乘坐体验。

下面结合附图对本申请实施例的方案进行详细说明。请参见图1，本申请实施例提供了一种车窗玻璃的控制方法，该方法可以应用于车辆，该方法的流程描述如下：

步骤101：检测到针对车窗玻璃的关闭指令。

在乘坐车辆的过程中，若光照强烈或处于降雨状态，此时司机或者乘客可能想要关闭车辆的车窗玻璃，此时司机或者乘客可以通过车辆上的控制按钮来控制车窗进行关闭。因此，本申请实施例中，当车辆处于上电状态时，需要时刻针对车窗玻璃的关闭指令进行检测，一旦检测到上述关闭指令，便可以触发针对车窗玻璃的关闭操作。

步骤102：响应关闭指令，控制车窗玻璃基于递减的速度进行移动直至处于关闭状态。

本申请实施例中，在检测到车窗玻璃的关闭指令之后，车辆便可以控制车窗玻璃开始进行关闭，并且在关闭过程中基于递减的速度进行移动直至处于关状态。也就是说，在开始关闭的初始时刻车窗玻璃的移动速度较大，而在移动过程中，车窗玻璃的移动速度有所减小，使得车窗玻璃在闭合时刻的关闭速度较小，从而减小了车窗玻璃在闭合时刻产生的噪音。

下面针对基于不同的控制策略控制车窗玻璃基于递减的速度进行移动直至处于关闭状态进行详细说明。

控制策略一：控制车窗玻璃的移动速度阶梯式递减。

本申请实施例中，车辆可以响应关闭指令，控制车窗玻璃基于阶梯递减的速度进行移动直至处于关闭状态。应理解，在车窗玻璃的整个关闭过程中，可以采用至少一级阶梯来降低车窗玻璃的移动速度，此处对阶梯递减的次数不做特别限制。

下面以仅使用一次阶梯为例，对如何基于阶梯递减的方式来对车窗玻璃的移动速度进行调整进行详细说明。

当车窗玻璃存在关闭需求时，可以认为其初始状态并非是固定的。例如，车窗玻璃的初始状态可能是处于完全打开状态，也可能是打开了一半。那么，车辆需要首先确定车窗玻璃的当前状态相较于完全关闭状态的剩余移动路程。当上述剩余移动路程大于设定阈值时，可以认为车窗玻璃距离完全关闭还需要较大的移动距离，此时可以控制车窗玻璃基于第一速度进行移动，并实时对上述剩余移动路程进行更新。若某一时刻，更新后的剩余移动路程不大于上述设定阈值时，可以认为车窗玻璃在较短时间内便会完全关闭，此时可以控制车窗玻璃基于第二速度进行移动直至达到关闭状态。

在上述实施例中，由于第二速度小于第一速度，因此，既可以确保车窗玻璃在较短的时间内可以达到关闭状态，同时又可以在仅调整一次速度的情况下使得车窗玻璃达到完全关闭时所产生的噪声较小。

请参见图2中A图、图3，图3中速度跳变时刻即为车窗玻璃的剩余移动路程达到设定阈值的时刻。初始状态下，车窗玻璃的剩余移动路程大于预设阈值，说明此时距离车窗玻璃完全闭合的剩余移动路程较大，车窗玻璃可以先基于第一速度进行移动，第一速度可以认为为较大值，因此，可以确保车窗玻璃能够在较短时间内达到关闭状态；请参见图2中B图和图3，此时车窗玻璃的剩余移动路程不大于预设阈值，说明此时距离车窗玻璃完全闭合的剩余移动路程较小，车窗玻璃可以基于第二速度移动，第二速度可以认为相较于第一速度更小，使得车窗玻璃达到完全关闭时产生的噪声较小。

例如，在检测到关闭指令时刻，车窗玻璃先基于2cm/s的速度移动，当剩余移动距离不大于设定阈值时，将车窗玻璃的移动速度降低至1cm/s，使得车窗玻璃达到完全关闭时产生的噪声较小。

控制策略二：控制车窗玻璃的移动速度线性递减。

本申请实施例中，车辆可以响应关闭指令，控制车窗基于线性递减的速度进行移动直至处于关闭状态。应理解，在车窗玻璃的整个关闭过程中，可以采用至少两次线性递减来降低车窗玻璃的移动速度，此处对线性递减的次数不做特别限制。

下面线对如何基于线性递减的方式对车窗玻璃的移动速度进行调整进行详细说明。

当车窗玻璃存在关闭需求时，可以认为其初始状态并非是固定的。例如，车窗玻璃的初始状态可能是处于完全打开状态，也可能是打开了一半。那么，车辆需要首先确定车窗玻璃的当前状态相较于完全关闭状态的剩余移动路程。当上述剩余移动路程大于设定阈值时，可以认为车窗玻璃距离完全关闭还需要较大的移动距离，此时可以控制车窗玻璃基于第一速度进行移动，并且周期性地基于预设的等量递增量对第一速度进行减操作，获得第二速度。然后车辆可以控制车窗玻璃基于第二速度进行移动直至处于关闭状态。

在上述实施例中，由于第二速度是由第一速度随时间进行线性递减得到的，因此，既可以确保车窗玻璃达到完全关闭时所产生的噪声较小，又可以较为平滑的对车窗玻璃的移动速度进行调整，从而延长用于调整车窗玻璃的移动速度的相关零部件的使用寿命。

请参见图4，展示的是车窗玻璃基于线性递减速度进行移动直至处于关闭状态在时间维度上的示意图，此时车窗玻璃的剩余移动路程大于预设阈值，说明此时距离车窗玻璃完全闭合的剩余移动路程较大，此时可以控制车窗玻璃以第一速度进行移动。然后，车窗玻璃的第一速度在n个周期内持续以等量递增量进行递减。

例如，车窗玻璃可以在t0时刻(即初始状态下，确定剩余移动路程大于设定阈值时所对应的时刻)基于第一速度2cm/s进行移动，t1时刻对应的第二速度v1为1.75cm/s，t2时刻对应的第二速度v2为1.5cm/s，t3时刻对应的第二速度v3为1.25cm/s，t4时刻对应的第四周期第二速度v4为1cm/s。以此类推，直至tn时刻，车窗玻璃可以以小于1cm/s的速度移动直至车窗玻璃达到完全关闭，相对于车窗玻璃的初始移动速度(2cm/s)而言，车窗玻璃达完全关闭时的速度明显小于初始移动速度，从而可以在一定程度上减小车窗玻璃关闭时所产生的噪声，提升用户体验。

控制策略三：控制车窗玻璃的移动速度非线性递减。

本申请实施例中，车辆可以响应关闭指令，控制车窗基于非线性递减的速度进行移动直至处于关闭状态。应理解，在车窗玻璃的整个关闭过程中，可以采用至少两次非线性递减来降低车窗玻璃的移动速度，此处对非线性递减的次数不做特别限制。

下面对如何基于非线性递减的方式对车窗玻璃的移动速度进行调整进行详细说明。

当车窗玻璃存在关闭需求时，可以认为其初始状态并非是固定的。例如，车窗玻璃的初始状态可能是处于完全打开状态，也可能是打开了一半。那么，车辆需要首先确定车窗玻璃的当前状态相较于完全关闭状态的剩余移动路程。当上述剩余移动路程大于设定阈值时，可以认为车窗玻璃距离完全关闭还需要较大的移动距离，此时可以控制车窗玻璃基于第一速度进行移动，并且周期性地基于预设的非等量递增量对第一速度进行减操作，获得第二速度，然后车辆可以控制车窗玻璃基于第二速度进行移动直至处于关闭状态。

在上述实施例中，由于第二速度是由第一速度随时间进行非线性递减得到的，因此，既可以确保车窗玻璃达到完全关闭时所产生的噪声较小的情况下，更为平滑的对车窗玻璃的移动速度进行调整，从而延长用于调整车窗玻璃的移动速度的相关零部件的使用寿命。

请参见图5，展示的是车窗玻璃基于非线性递减速度进行移动直至处于关闭状态在时间维度上的示意图，此时车窗玻璃的剩余移动路程大于预设阈值，说明此时距离车窗玻璃完全闭合的剩余移动路程较大，此时可以控制车窗玻璃以第一速度进行移动，然后，车窗玻璃的第一速度在n个周期内持续以非等量递增量进行递减。

例如，车窗玻璃可以在t0时刻(即初始状态下，确定剩余移动路程大于设定阈值时所对应的时刻)基于第一速度2cm/s进行移动，t1时刻对应的第二速度v1为1.6cm/s，t2时刻对应的第二速度v2为1.4cm/s，t3时刻对应的第二速度v3为1.25cm/s，t4时刻对应的第二速度v4为1cm/s。以此类推，直至tn时刻，车窗玻璃可以以小于1cm/s的速度移动直至车窗玻璃达到完全关闭，相对于车窗玻璃的初始移动速度(2cm/s)而言，车窗玻璃达完全关闭时的速度明显小于初始移动速度，从而可以在一定程度上减小车窗玻璃关闭时所产生的噪声，提升用户体验。

请参见图6，基于同一种发明构思，本申请实施例提供了一种车窗玻璃控制装置，控制装置包括：检测单元201与控制单元202。

检测单元201，用于检测到针对车窗玻璃的关闭指令；

控制单元202，用于响应关闭指令，控制车窗玻璃基于递减的速度进行移动直至处于关闭状态。

可选的，控制单元202包括：

控制子单元，用于控制车窗玻璃基于阶梯递减的速度进行移动直至处于关闭状态。

可选的，控制子单元具体用于：

确定车窗玻璃的当前状态相较于关闭状态的剩余移动路程；

若剩余移动路程大于设定阈值，则控制车窗玻璃基于第一速度进行移动，并对剩余移动路程进行更新；

若更新后的剩余移动路程不大于设定第一阈值，则控制车窗玻璃基于第二速度进行移动直至处于关闭状态，其中，第二速度小于第一速度。

可选的，控制单元202包括：

控制子单元，用于控制车窗玻璃基于线性递减的速度进行移动直至处于关闭状态。

可选的，控制子单元具体用于：

确定车窗玻璃的当前状态相较于关闭状态的剩余移动路程；

若剩余移动路程大于设定阈值，则控制车窗玻璃基于第一速度进行移动；

周期性基于预设的等量递增的速度对第一速度进行减操作，获得第二速度；

控制车窗玻璃基于第二速度进行移动直至处于关闭状态。

可选的，控制单元202包括：

控制子单元，用于控制车窗玻璃基于非线性递减的速度进行移动直至处于关闭状态。

可选的，控制子单元具体用于：

确定车窗玻璃的当前状态相较于关闭状态的剩余移动路程；

周期性基于预设的非等量递增的速度对第一速度进行减操作，直至获得第二速度；

控制车窗玻璃基于第二速度进行移动直至处于关闭状态。

请参见图7，基于同一发明构思，本申请实施例提供一种车辆，该车辆包括至少一个处理器301，处理器301用于执行存储器中存储的计算机程序，实现本申请实施例提供的如图1所示的车窗玻璃的控制方法的步骤。

可选的，处理器301具体可以是中央处理器、特定ASIC，可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路。

可选的，该车辆还可以包括与至少一个处理器301连接的存储器302，存储器302可以包括ROM、RAM和磁盘存储器。存储器302用于存储处理器301运行时所需的数据，即存储有可被至少一个处理器301执行的指令，至少一个处理器301通过执行存储器302存储的指令，执行如图1所示的方法。其中，存储器302的数量为一个或多个。其中，存储器302在图7中一并示出，但需要知道的是存储器302不是必选的功能模块，因此在图7中以虚线示出。

其中，检测单元201以及控制单元202所对应的实体设备均可以是前述的处理器301。该车辆可以用于执行图1所示的实施例所提供的方法。因此关于该车辆中各功能模块所能够实现的功能，可参考图1所示的实施例中的相应描述，不多赘述。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，计算机存储介质存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如图1所述的方法。

以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

Claims

1.一种车窗玻璃的控制方法，其特征在于，应用于车辆，当所述车辆处于上电状态时，所述方法包括：

检测到针对所述车窗玻璃的关闭指令；

响应所述关闭指令，控制所述车窗玻璃基于递减的速度进行移动直至处于关闭状态；

控制所述车窗玻璃基于递减的速度进行移动直至处于关闭状态包括：

控制所述车窗玻璃基于阶梯递减的速度进行移动直至处于所述关闭状态；

控制所述车窗玻璃基于阶梯递减的速度进行移动直至处于所述关闭状态包括：

若更新后的所述剩余移动路程不大于所述设定阈值，则控制所述车窗玻璃基于第二速度进行移动直至处于所述关闭状态，其中，所述第二速度小于所述第一速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述车窗玻璃基于递减的速度进行移动直至处于关闭状态包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述车窗玻璃基于线性递减的速度进行移动至处于所述关闭状态包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述车窗玻璃基于递减的速度进行移动直至处于关闭状态包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述车窗玻璃基于非线性递减的速度进行移动直至处于所述关闭状态包括：

6.一种车窗玻璃的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

检测单元，用于检测到针对所述车窗玻璃的关闭指令；

控制单元，用于响应所述关闭指令，控制所述车窗玻璃基于递减的速度进行移动直至处于关闭状态；

所述控制单元包括：

控制子单元，用于控制所述车窗玻璃基于阶梯递减的速度进行移动直至处于所述关闭状态；

所述控制子单元具体用于：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制子单元具体用于：

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括：

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制子单元具体用于：

周期性基于预设的非等量递增的速度对所述第一速度进行减操作，直至获得第二速度；

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括至少一个处理器以及与所述至少一个处理器连接的存储器，所述至少一个处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述方法的步骤。