CN115258864B - 一种防坠落施工升降机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及施工升降机技术领域，具体公开了一种防坠落施工升降机，包括升降架、安装在升降架上的升降舱、驱动升降舱沿升降架上下移动的驱动控制单元，还包括防坠落装置；本发明提供的施工升降机的升降舱安装在升降架上，在升降舱出现故障导致其迅速下落时可通过防坠落装置避免其发生坠落；通过制动机构运行使制动板向防坠轨道一侧移动，使减速轮组与防坠轨道滚动接触并触发防抱死单元使升降舱减速；与此同时，伸缩机构控制锁紧板与防坠轨道接触使锁紧卡齿与配合卡齿相啮合，最终使升降舱停止移动。本发明先通过减速制动，再通过相应结构配合锁紧使升降舱停止运动，从而避免升降舱坠落导致发生安全事故。

Description

一种防坠落施工升降机
技术领域
本发明涉及施工升降机技术领域，具体涉及一种防坠落施工升降机。
背景技术
近年来，随着工业化脚步的逐渐加快，升降机已在工厂、建筑工地、煤矿等各行各业得到广泛应用。在建筑工程中，常用升降机进行辅助施工。升降机是一种多功能起重装卸机械设备。但该机器若在使用时出现钢丝绳断裂或者其他类似的连接结构失效，就会出现升降台急速下落，这是相当危险的情况。
因此，在升降机上增加防坠落保证机构，用来保证升降机的稳定使用，是十分必要的，但现有的防坠设计较为复杂，并且有些设计为了防止坠落反而会影响到升降台的正常下落。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种防坠落施工升降机，该升降机具有防坠落功能，避免产生安全事故。
本发明采用的技术方案是：一种防坠落施工升降机，包括升降架、安装在升降架上的升降舱、驱动升降舱沿升降架上下移动的驱动控制单元，还包括防坠落装置；所述防坠落装置包括位于升降架对应升降舱两端外侧的防坠轨道，所述防坠轨道沿升降舱移动方向布置，所述防坠轨道与升降舱相对的表面设有摩擦面；所述升降舱与防坠轨道相对的外侧设有若干间隔布置的减速轮组，所述减速轮组上设有防抱死单元，所述减速轮组安装在位于升降舱外侧的制动板上，所述升降舱上设有控制制动板水平移动的制动机构，所述制动机构信号连接有触发控制器，所述触发控制器还连接有设于升降舱上的加速度传感器，当所述加速度传感器监测到升降舱下降速度高于触发控制器设定值时，所述触发控制器控制制动机构运行使制动板向防坠轨道一侧移动时，所述减速轮组与防坠轨道滚动接触并触发防抱死单元使升降舱减速；所述制动板与防坠轨道相对的一侧还设有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端安装有能够与防坠轨道紧密接触的锁紧板，所述锁紧板表面设有与摩擦面并列布置的锁紧卡齿，所述锁紧卡齿能够与设于防坠轨道上的配合卡齿相配合，当所述升降舱在减速轮组的减速作用下速度下降后，所述伸缩机构控制锁紧板与防坠轨道接触使锁紧卡齿与配合卡齿相啮合，最终使升降舱停止移动。
本技术方案中，施工升降机的升降舱安装在升降架上，通过驱动单元气动其上下移动；在升降舱出现故障导致其迅速下落时可通过防坠落装置避免其发生坠落；位于升降舱上的加速度传感器用于升降舱向下移动的加速度，当升降舱失去控制急速下坠时，加速度传感器所检测的检测数据通过触发控制器比较，测定加速度高于触发控制器设定值时，即可通过制动机构运行使制动板向防坠轨道一侧移动，使减速轮组与防坠轨道滚动接触并触发防抱死单元使升降舱减速；此外，升降舱在减速轮组的减速作用下速度下降后，伸缩机构控制锁紧板与防坠轨道接触使锁紧卡齿与配合卡齿相啮合，最终使升降舱停止移动。本技术方案先通过减速制动，再通过相应结构配合锁紧使升降舱停止运动，从而避免升降舱坠落导致发生安全事故，具有较高的安全保证。
进一步地，所述升降舱对应防坠轨道一侧设有与升降舱滑动配合的减震块，所述减震块上下两端设有减震器，所述制动机构安装在减震块上。
进一步地，所述制动机构包括位于制动板和减震块之间的叉剪式伸展架，制动板两端还设有水平布置的定位柱和控制螺柱，所述定位柱与减震块插接配合，所述控制螺柱一端与制动板螺纹配合、另一端传动连接有设于减震块上的电机总成，所述电机总成与触发控制器信号连接。
进一步地，所述减速轮组上设有摩擦块，当所述减速轮组与摩擦面滚动接触时，所述摩擦块与摩擦面紧密接触。
进一步地，所述伸缩机构包括液压缸和安装在升降舱两侧下端的支撑柱，所述支撑柱一端与升降舱铰接，另一端设有安装锁紧板的锁紧安装板，所述液压缸两端分别与升降舱和支撑柱中部铰接，所述液压缸通过控制电路与触发控制器信号连接。
进一步地，所述防坠轨道包括内层和外层，所述内层和外层可拆卸相连，所述摩擦面和锁紧卡齿并列布置在内层上，所述外层外侧设有与升降架固定连接的固定架。
进一步地，所述升降架下端对应升降舱正下方设有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲板，所述缓冲板下方设有若干减震弹簧，所述减震弹簧安装在设于升降架下端的缓冲台上。
进一步地，所述升降架其中一侧设有自上而下布置的U形防护框，所述防护框上铺设有防护网，所述防护框内设有安装在升降架上的逃生楼梯，所述升降舱对应防护框一侧设有应急舱门。
本发明的有益效果是：本发明提供的施工升降机的升降舱安装在升降架上，在升降舱出现故障导致其迅速下落时可通过防坠落装置避免其发生坠落；通过制动机构运行使制动板向防坠轨道一侧移动，使减速轮组与防坠轨道滚动接触并触发防抱死单元使升降舱减速；与此同时，伸缩机构控制锁紧板与防坠轨道接触使锁紧卡齿与配合卡齿相啮合，最终使升降舱停止移动。本发明先通过减速制动，再通过相应结构配合锁紧使升降舱停止运动，从而避免升降舱坠落导致发生安全事故，具有较高的安全保证；具有较高的实用价值和推广价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例提供的防坠落施工升降机的正视图。
图2为本发明实施例提供的防坠落施工升降机的侧视图。
附图标记：升降架100、驱动控制单元110、升降舱200、防坠轨道300、减速轮组400、制动板500、锁紧板600、减震块700、减震器800、叉剪式伸展架900、定位柱1000、控制螺柱1100、摩擦块1200、支撑柱1300、液压缸1400、缓冲板1500、减震弹簧1600、缓冲台1700、U形防护框1800、防护网1900、逃生楼梯2000、应急舱门2100。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种防坠落施工升降机，包括升降架100、安装在升降架100上的升降舱200、驱动升降舱200沿升降架100上下移动的驱动控制单元110，这样，施工升降机的升降舱200安装在升降架上，通过驱动单元驱动其上下移动；升降舱200以及驱动控制单元110属于本领域升降机的现有技术，这里不再赘述技术原理和相关技术型号。
如图1和图2所示，为了避免升降机的升降舱200因设备故障导致出现坠落事故，本实施例还提供了防坠落装置；具体的，防坠落装置包括位于升降架100对应升降舱200两端外侧的防坠轨道300，所述防坠轨道沿升降舱200移动方向布置，所述防坠轨道300与升降舱200相对的表面设有摩擦面；所述升降舱200与防坠轨道300相对的外侧设有若干间隔布置的减速轮组400，所述减速轮组400上设有防抱死单元，所述减速轮组400安装在位于升降舱200外侧的制动板500上，所述升降舱200上设有控制制动板500水平移动的制动机构，所述制动机构信号连接有触发控制器，所述触发控制器还连接有设于升降舱200上的加速度传感器，当所述加速度传感器监测到升降舱200下降速度高于触发控制器设定值时，所述触发控制器控制制动机构运行使制动板500向防坠轨道300一侧移动时，所述减速轮组400与防坠轨道300滚动接触并触发防抱死单元使升降舱200减速；所述制动板500与防坠轨道300相对的一侧还设有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端安装有能够与防坠轨道300紧密接触的锁紧板600，所述锁紧板600表面设有与摩擦面并列布置的锁紧卡齿，所述锁紧卡齿能够与设于防坠轨道300上的配合卡齿相配合，当所述升降舱200在减速轮组400的减速作用下速度下降后，所述伸缩机构控制锁紧板600与防坠轨道300接触使锁紧卡齿与配合卡齿相啮合，最终使升降舱200停止移动。
如图1和图2所示，通过上述设置，本实施例中的升降机的升降舱200出现故障导致其迅速下落时可通过防坠落装置避免其发生坠落；位于升降舱200上的加速度传感器用于升降舱200向下移动的加速度，当升降舱200失去控制急速下坠时，加速度传感器所检测的检测数据通过触发控制器比较，测定加速度高于触发控制器设定值时，即可通过制动机构运行使制动板500向防坠轨道300一侧移动，使减速轮组400与防坠轨道300滚动接触并触发防抱死单元使升降舱200减速；也就是说，制动板500向防坠轨道300一侧移动时，减速轮组400与防坠轨道300的摩擦面滚动配合，防抱死单元能够避免减速轮组400锁死，减速轮组400在减速制动过程中，防抱死单元不断从车轮速度传感器获取车轮的速度信号，并加以处理，进而判断车轮是否即将被抱死，从而减少制动距离并降低升降舱200的下降。
如图1和图2所示，当升降舱200在减速轮组400的减速作用下速度下降后，伸缩机构控制锁紧板600与防坠轨道300接触使锁紧卡齿与配合卡齿相啮合，最终使升降舱200停止移动。本实施例中的防坠落装置先通过减速制动，再通过相应结构配合锁紧使升降舱200停止运动，从而避免升降舱200坠落导致发生安全事故，具有较高的安全保证。
如前所述，本实施例中的制动机构用于对升降舱200进行减速，为了避免升降舱200下降时因惯性导致制动机构损坏，本实施例在升降舱200对应防坠轨道300一侧设有与升降舱200滑动配合的减震块700，所述减震块700上下两端设有减震器800，所述制动机构安装在减震块700上。这样，由于减震块700通过减震器800安装在升降舱200上，当制动机构运行制动时，能够通过减震器800抵消一定惯性力，可起到缓冲减速作用，从而避免制动机构损坏。
如图1和图2所示，当升降舱200因故障出现快速下降时，需要利用制动机构使减速轮组400与防坠导轨的摩擦面想接触，即制动机构需要使减速轮组400向防坠导轨移动，本实施例中的制动机构包括位于制动板500和减震块700之间的叉剪式伸展架900，制动板500两端还设有水平布置的定位柱1000和控制螺柱1100，所述定位柱1000与减震块700插接配合，所述控制螺柱1100一端与制动板500螺纹配合、另一端传动连接有设于减震块700上的电机总成，所述电机总成与触发控制器信号连接。
如图1和图2所示，为了提高减速轮组400的制动效果，本实施例在所述减速轮组400上设有摩擦块1200，当所述减速轮组400与摩擦面滚动接触时，所述摩擦块1200与摩擦面紧密接触。从而提高升降舱200下降的摩擦力，进一步提高制动效果。
如图1和图2所示，本实施例中的防坠落装置在升降舱200减速后，需要锁紧卡齿与配合卡齿相啮合从而使升降舱200停止移动，本实施例中的伸缩机构包括液压缸1400和安装在升降舱200两侧下端的支撑柱1300，所述支撑柱1300一端与升降舱200铰接，另一端设有安装锁紧板600的锁紧安装板，所述液压缸1400两端分别与升降舱200和支撑柱1300中部铰接，所述液压缸1400通过控制电路与触发控制器信号连接。这样，当升降舱200在减速轮组400作用下降低其速度使，液压缸1400能够伸长使支撑住展开，从而使锁紧板600与防坠导轨紧密接触，当锁紧板600上的锁紧卡齿与防坠导轨上的配合卡齿相啮合后，即可促进升降舱200逐渐停止。
如图1和图2所示，当升降舱200的防坠落装置触发后，防坠轨道300由于经过摩擦其表面摩擦系数下降，应当适时更换，从而避免失效，本实施例中的防坠轨道300包括内层和外层，所述内层和外层可拆卸相连，所述摩擦面和锁紧卡齿并列布置在内层上，所述外层外侧设有与升降架固定连接的固定架。这样，防坠轨道300可通过固定架安装在升降架上，由于内层和外层可分离拆卸，在使用后可将防坠轨道300的内层拆下。方便技术人员替换。
在实际应用中，当升降舱200在减速过错中已经下降至最低位置时，为了减少冲击同时最大限度避免升降舱200内人员受到伤害，本实施例在升降架下端对应升降舱200正下方设有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲板1500，所述缓冲板1500下方设有若干减震弹簧1600，所述减震弹簧1600安装在设于升降架下端的缓冲台1700上。这样，当升降舱200与缓冲板1500接触时，可通过减震弹簧1600吸收升降舱200产生的冲击力，从而避免升降舱200直接与地面接触导致出现安全事故。
此外，在某些实施例中，升降舱200下坠后在防坠落装置减速作用下可能停留在升降架某一位置，为了方便舱内人员尽快逃生，本实施例在所述升降架100其中一侧设有自上而下布置的U形防护框1800，所述防护框1800上铺设有防护网1900，所述防护框1800内设有安装在升降架上的逃生楼梯2000，所述升降舱200对应防护框一侧设有应急舱门2100。这样，升降舱200内的人员能够打开应急舱门2100进入逃生楼梯2000进而安全逃生，通过设置防护框和防护网1900提高逃生安全性。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种防坠落施工升降机，包括升降架(100)、安装在升降架(100)上的升降舱(200)、驱动升降舱(200)沿升降架(100)上下移动的驱动控制单元(110)，其特征在于，还包括防坠落装置；
所述防坠落装置包括位于升降架(100)对应升降舱(200)两端外侧的防坠轨道(300)，所述防坠轨道沿升降舱(200)移动方向布置，所述防坠轨道(300)与升降舱(200)相对的表面设有摩擦面；
所述升降舱(200)与防坠轨道(300)相对的外侧设有若干间隔布置的减速轮组(400)，所述减速轮组(400)上设有防抱死单元，所述减速轮组(400)安装在位于升降舱(200)外侧的制动板(500)上，所述升降舱(200)上设有控制制动板(500)水平移动的制动机构，所述制动机构信号连接有触发控制器，所述触发控制器还连接有设于升降舱(200)上的加速度传感器，当所述加速度传感器监测到升降舱(200)下降速度高于触发控制器设定值时，所述触发控制器控制制动机构运行使制动板(500)向防坠轨道(300)一侧移动时，所述减速轮组(400)与防坠轨道(300)滚动接触并触发防抱死单元使升降舱(200)减速；
所述制动板(500)与防坠轨道(300)相对的一侧还设有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端安装有能够与防坠轨道(300)紧密接触的锁紧板(600)，所述锁紧板(600)表面设有与摩擦面并列布置的锁紧卡齿，所述锁紧卡齿能够与设于防坠轨道(300)上的配合卡齿相配合，当所述升降舱(200)在减速轮组(400)的减速作用下速度下降后，所述伸缩机构控制锁紧板(600)与防坠轨道(300)接触使锁紧卡齿与配合卡齿相啮合，最终使升降舱(200)停止移动。
2.根据权利要求1所述的防坠落施工升降机，其特征在于，
所述升降舱(200)对应防坠轨道(300)一侧设有与升降舱(200)滑动配合的减震块(700)，所述减震块(700)上下两端设有减震器(800)，所述制动机构安装在减震块(700)上。
3.根据权利要求1所述的防坠落施工升降机，其特征在于，
所述制动机构包括位于制动板(500)和减震块(700)之间的叉剪式伸展架(900)，制动板(500)两端还设有水平布置的定位柱(1000)和控制螺柱(1100)，所述定位柱(1000)与减震块(700)插接配合，所述控制螺柱(1100)一端与制动板(500)螺纹配合、另一端传动连接有设于减震块(700)上的电机总成，所述电机总成与触发控制器信号连接。
4.根据权利要求1所述的防坠落施工升降机，其特征在于，
所述减速轮组(400)上设有摩擦块(1200)，当所述减速轮组(400)与摩擦面滚动接触时，所述摩擦块(1200)能够与摩擦面紧密接触。
5.根据权利要求1所述的防坠落施工升降机，其特征在于，
所述伸缩机构包括液压缸(1400)和安装在升降舱(200)两侧下端的支撑柱(1300)，所述支撑柱(1300)一端与升降舱(200)铰接，另一端设有安装锁紧板(600)的锁紧安装板，所述液压缸(1400)两端分别与升降舱(200)和支撑柱(1300)中部铰接，所述液压缸(1400)通过控制电路与触发控制器信号连接。
6.根据权利要求1所述的防坠落施工升降机，其特征在于，
所述防坠轨道(300)包括内层和外层，所述内层和外层可拆卸相连，所述摩擦面和锁紧卡齿并列布置在内层上，所述外层外侧设有与升降架固定连接的固定架。
7.根据权利要求1所述的防坠落施工升降机，其特征在于，
所述升降架下端对应升降舱(200)正下方设有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲板(1500)，所述缓冲板(1500)下方设有若干减震弹簧(1600)，所述减震弹簧(1600)安装在设于升降架下端的缓冲台(1700)上。
8.根据权利要求1所述的防坠落施工升降机，其特征在于，
所述升降架其中一侧设有自上而下布置的U形防护框(1800)，所述防护框(1800)上铺设有防护网(1900)，所述防护框(1800)内设有安装在升降架(100)上的逃生楼梯(2000)，所述升降舱(200)对应防护框(1800)一侧设有应急舱门(2100)。
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