CN115257902B - 一种适于复杂地形地质雷达移动运输的托架设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种适于复杂地形地质雷达移动运输的托架设备，包括基板，基板的底部两侧设置有脚轮，所述基板一侧设置有手扶架，另一侧设置有承载框，所述承载框用于固定地质雷达，所述承载框一侧设置有位移机构，位移机构用于改变承载框的位置，所述位移机构设置在立柱上，所述立柱固定设置在基板上；本发明在运输时将地质雷达与托架分开，在使用时，承载框上设置有对应的限位孔，利用螺栓与限位孔之间配合，从而将地质雷达安装在承载框上，方便了地质雷达的运输和组装；且通过设置的位移机构，从而能够在地质雷达检测的过程中改变安装框的位置，使得地质雷达在遇到路况较差的地形时能够及时的避让，降低碰撞导致的损伤情况。

Description

一种适于复杂地形地质雷达移动运输的托架设备

技术领域

本发明属于地质雷达技术领域，具体涉及一种适于复杂地形地质雷达移动运输的托架设备。

背景技术

地质雷达是利用超高频电磁波探测地下介质分布，它的基本原理是：发射机通过发射天线发射中心频率为12.5M至1200M、脉冲宽度为0.1ns的脉冲电磁波讯号。当这一讯号在岩层中遇到探测目标时，会产生一个反射讯号。直达讯号和反射讯号通过接收天线输入到接收机，放大后由示波器显示出来。根据示波器有无反射汛号，可以判断有无被测目标；根据反射讯号到达滞后时间及目标物体平均反射波速,可以大致计算出探测目标的距离；

由于地质雷达的功能强大，因此使用的场景广阔，当地质雷达在较为复杂的地形中使用时，由于其本身移动的托架不具有较强的适应性能，若遇到减速带或者路况较差的路面，地质雷达容易发生磕碰导致地质雷达损伤的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适于复杂地形地质雷达移动运输的托架设备，解决由于其本身移动的托架不具有较强的适应性能，若遇到减速带或者路况较差的路面，地质雷达容易发生磕碰导致地质雷达损伤的问题。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种适于复杂地形地质雷达移动运输的托架设备，包括基板，基板的底部两侧设置有脚轮，所述基板一侧设置有手扶架，另一侧设置有承载框，所述承载框用于固定地质雷达，所述承载框一侧设置有位移机构，位移机构用于改变承载框的位置，所述位移机构设置在立柱上，所述立柱固定设置在基板上。

优选的，所述位移机构包括横向位移模块，所述横向位移模块包括安装架，所述安装架与立柱滑动连接，所述安装架内部转动安装着丝杆，所述丝杆的下方固定设置着导杆，所述丝杆和导杆上套设有与丝杆配合的滑块，所述滑块与承载框固定连接，所述丝杆的一侧贯穿安装架并与手轮固定连接。

优选的，所述位移机构还包括纵向位移模块，所述纵向位移模块包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部固定在立柱上固连的限位板上，所述电动伸缩杆的伸缩端固定着推块，所述推块固定设置在安装架的顶部，通过电动伸缩杆的伸缩来调节安装架的高度。

优选的，所述位移机构还包括纵向位移模块，所述纵向位移模块包括电磁铁与永磁体，所述永磁体固定安装在安装架的底面上，所述电磁铁固定安装在基板上并与永磁体正对，所述安装架与基板之间的立柱上还套设有缓冲弹簧；

所述基板上还设置有磁力调节组件，所述磁力调节组件能够根据路面的颠簸情况调节电磁铁的磁力大小。

优选的，所述磁力调节组件包括滑动变阻器，所述滑动变阻器的滑片与脚轮的脚轮架连接，所述滑动变阻器与电磁铁电性连接，所述脚轮架的底部活动连接着脚轮，

所述脚轮架的顶部贯穿基板并与对应的滑片连接，所述脚轮架的底部与基板之间安装有缓冲弹簧，通过脚轮架在竖直方向上的位移，从而推动滑动变阻器的滑片改变位置，实现随脚轮架变化而改变电磁铁磁力强度。

优选的，所述滑片与脚轮架之间设置有弹性部。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种适于复杂地形地质雷达移动运输的托架设备，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明在运输时将地质雷达与托架分开，在使用时，承载框上设置有对应的限位孔，利用螺栓与限位孔之间配合，从而将地质雷达安装在承载框上，方便了地质雷达的运输和组装；且通过设置的位移机构，从而能够在地质雷达检测的过程中改变安装框的位置，使得地质雷达在遇到路况较差的地形时能够及时的避让，降低碰撞导致的损伤情况。

2、本发明通过工作人员在推动地质雷达的过程中，可以通过转动手轮的方式，使得相连的丝杆转动，丝杆驱动配合的滑块移动，从而使得滑块与固连的安装块发生横向上的位移，改变地质雷达的探测范围和路径，适用于地形较为狭窄的地区，工作人员只需要保持相同的路径往返，配合地质雷达横向上的依次移位，即可实现覆盖该地形的地质探测，方便快捷，实用性强

3、本发明利用电磁铁与永磁体之间相斥的状态，使得安装架与地质雷达保持与地面相对浮空的状态，方便地质雷达的探测，当路面崎岖不平时，磁力调节组件根据路面的情况从而改变电磁铁的磁力大小，使得电磁铁的磁力增强，让地质雷达与地面的间距增加，降低了地质雷达与地面的突起物碰撞的风险，延长了地质雷达的使用使用寿命，且地质雷达的高度可以被磁力调节组件实时的改变，使得该地质雷达的托架实用性更高。

附图说明

图1为本发明其中一个实施例的三维结构示意图。

图2为本发明另外一个实施例的三维结构示意图。

图3为本发明图2的正视示意图。

图4为本发明图3中A-A的剖视示意图。

图5为本发明中弹性部与脚轮架的连接关系示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的一种适于复杂地形地质雷达移动运输的托架设备，包括基板1，基板1的底部两侧设置有脚轮，所述基板1一侧设置有手扶架3，另一侧设置有承载框4，所述承载框4用于固定地质雷达，所述承载框4一侧设置有位移机构，位移机构用于改变承载框4的位置，所述位移机构设置在立柱5上，所述立柱5固定设置在基板1上。本发明在运输时将地质雷达与托架分开，在使用时，承载框4上设置有对应的限位孔(图中未示出)，利用螺栓与限位孔之间配合，从而将地质雷达安装在承载框4上，方便了地质雷达的运输和组装；且通过设置的位移机构，从而能够在地质雷达检测的过程中改变承载框4的位置，使得地质雷达在遇到路况较差的地形时能够及时的避让，降低碰撞导致的损伤情况。

优选的，所述位移机构包括横向位移模块6，所述横向位移模块6包括安装架61，所述安装架61与立柱5滑动连接，所述安装架61内部转动安装着丝杆62，所述丝杆62的下方固定设置着导杆63，所述丝杆62和导杆63上套设有与丝杆62配合的滑块64，所述滑块64与承载框4固定连接，所述丝杆62的一侧贯穿安装架61并与手轮65固定连接。具体的，工作人员在推动地质雷达的过程中，可以通过转动手轮65的方式，使得相连的丝杆62转动，丝杆62驱动配合的滑块64移动，从而使得滑块64与固连的安装块发生横向上的位移，改变地质雷达的探测范围和路径，适用于地形较为狭窄的地区，工作人员只需要保持相同的路径往返，配合地质雷达横向上的依次移位，即可实现覆盖该地形的地质探测，方便快捷，实用性强。

所述位移机构还包括纵向位移模块7，

纵向位移模块7的实施例1为：

所述纵向位移模块7包括电动伸缩杆71，所述电动伸缩杆71底部固定在立柱5上固连的限位板75上，所述电动伸缩杆71的伸缩端固定着推块72，所述推块72固定设置在安装架61的顶部，通过电动伸缩杆71的伸缩来调节安装架61的高度。在地形较差的路面使用时，路面颠簸会导致贴地较近的地质雷达会与地面剐蹭甚至碰撞，而本发明在路面崎岖时，通过控制器控制电动伸缩杆71收缩，使得安装架61与地质雷达会升高，进而远离崎岖的路面，减少了地质雷达的擦伤情况，若是平坦的地面，控制器控制电动伸缩杆71的伸缩端伸长，从而降低到与地面贴近的状态，推块72的设置增大了电动伸缩杆71的端部与安装架61之间的接触面积和结构强度，通过电动伸缩杆71跟随地形的变化而改变其余地面的距离，使得地质探测雷达尽可能减少与地面或减速带碰擦的情况发生，保护地质雷达的安全。

纵向位移模块7实施例2为：

所述纵向位移模块7包括电磁铁73与永磁体74，所述永磁体74固定安装在安装架61的底面上，所述电磁铁73固定安装在基板1上并与永磁体74正对，所述安装架61与基板1之间的立柱5上还套设有缓冲弹簧76；缓冲弹簧76可以避免电磁铁73与永磁体74之间的排斥力突然减小，导致二者相撞的问题。

所述基板1上还设置有磁力调节组件8，所述磁力调节组件8能够根据路面的颠簸情况调节电磁铁73的磁力大小。利用电磁铁73与永磁体74之间相斥的状态，使得安装架61、地质雷达保持与地面相对浮空的状态，方便地质雷达的探测，当路面崎岖不平时，磁力调节组件8根据路面的情况从而改变电磁铁73的磁力大小，使得电磁铁73的磁力增强，让地质雷达与地面的间距增加，降低了地质雷达与地面的突起物碰撞的风险，延长了地质雷达的使用使用寿命，且地质雷达的高度可以被磁力调节组件8实时的改变，使得该地质雷达的托架实用性更高。

优选的，所述磁力调节组件8包括滑动变阻器81，所述滑动变阻器81的滑片与脚轮的脚轮架2连接，所述滑动变阻器81与电磁铁73电性连接，所述脚轮架2的底部活动连接着脚轮，所述脚轮架2的顶部贯穿基板1并与对应的滑片连接，所述脚轮架2的底部与基板1之间安装有缓冲弹簧76，通过脚轮架2在竖直方向上的位移，从而推动滑动变阻器81的滑片改变位置，实现随脚轮架2变化而改变电磁铁73磁力强度。在使用时，若是路面凸起，则脚轮受阻带动脚轮架2相对于基板1发生上升的现象，由于脚轮架2的顶部与滑动变阻器81(现有技术，在此不再过多赘述)的滑片连接，使得滑动变阻器81的滑片从底部电阻丝处向上移动，使得滑动变阻器81的电阻值减小，与其电性连接的电磁铁73磁力得到增强，电磁铁73与永磁体74之间的排斥力增强，与其相对的安装架61、地质雷达与地面的距离增大，从而有效避让路面凸起，通过磁力调节组件8实时的感知地面的路况，从而同步调节地质雷达的高度，减少了地质雷达底部的剐蹭或撞击等情况的发生，提高了地质雷达的安全性能。

优选的，所述滑片与脚轮架2之间设置有弹性部9；所述弹性部9是气垫、折叠气囊、弹簧或弹性片的一种，在脚轮架2发生位移时，由于弹性部9的存在使得滑片与脚轮架2之间存在位移余量，从而起到了滑片与脚轮架2之间的延迟作用，在遇到连续凸起时，滑片不会因为脚轮架2的上下起伏而快速的上下移动，导致滑片与电阻丝之间过渡的磨损，影响滑片的寿命和反应灵敏度。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的防护范围之内。

Claims (2)

1.一种适于复杂地形地质雷达移动运输的托架设备，包括基板(1)，基板(1)的底部两侧设置有脚轮，其特征在于，所述基板(1)一侧设置有手扶架(3)，另一侧设置有承载框(4)，所述承载框(4)用于固定地质雷达，所述承载框(4)一侧设置有位移机构，位移机构用于改变承载框(4)的位置，所述位移机构设置在立柱(5)上，所述立柱(5)固定设置在基板(1)上；

所述位移机构包括横向位移模块(6)，所述横向位移模块(6)包括安装架(61)，所述安装架(61)与立柱(5)滑动连接，所述安装架(61)内部转动安装着丝杆(62)，所述丝杆(62)的下方固定设置着导杆(63)，所述丝杆(62)和导杆(63)上套设有与丝杆(62)配合的滑块(64)，所述滑块(64)与承载框(4)固定连接，所述丝杆(62)的一侧贯穿安装架(61)并与手轮(65)固定连接；

所述位移机构还包括纵向位移模块(7)，所述纵向位移模块(7)包括电磁铁(73)与永磁体(74)，所述永磁体(74)固定安装在安装架(61)的底面上，所述电磁铁(73)固定安装在基板(1)上并与永磁体(74)正对，所述安装架(61)与基板(1)之间的立柱(5)上还套设有缓冲弹簧(76)；

所述基板(1)上还设置有磁力调节组件(8)，所述磁力调节组件(8)能够根据路面的颠簸情况调节电磁铁(73)的磁力大小；

所述磁力调节组件(8)包括滑动变阻器(81)，所述滑动变阻器(81)的滑片与脚轮的脚轮架(2)连接，所述滑动变阻器(81)与电磁铁(73)电性连接，所述脚轮架(2)的底部活动连接着脚轮；

所述脚轮架(2)的顶部贯穿基板(1)并与对应的滑片连接，所述脚轮架(2)的底部与基板(1)之间安装有缓冲弹簧(76)，通过脚轮架(2)在竖直方向上的位移，从而推动滑动变阻器(81)的滑片改变位置，实现随脚轮架(2)变化而改变电磁铁(73)磁力强度。

2.根据权利要求1所述的一种适于复杂地形地质雷达移动运输的托架设备，其特征在于，所述脚轮架(2)的顶部与滑片之间设置有弹性部(9)。

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