CN115256179A - 一种多工位抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多工位抛光机，包括机座、固定盘、抛光装置、控制装置，在所述机座的加工平台设有升降装置和多轴移动装置，所述多轴移动装置设于两所述升降装置之间；多个所述固定盘固设于所述升降装置；所述多轴移动装置上设有夹具，待抛光工件固定在夹具上，并通过多轴移动装置将工件分别移动至抛光组件位置进行加工；所述控制装置分别与升降装置、多轴移动装置和抛光装置电性连接。本发明根据加工需要移动到所需打磨的工位并对工件进行打磨，不需要将工件取下就能对工件上下不同位置进行打磨，提高打磨精度，实现砂带或者砂盘可以来回打磨运动，不局限于一条线上。

Description

一种多工位抛光机

技术领域

本发明涉及打磨机设备领域，具体涉及一种多工位抛光机。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工，抛光机操作的关键是要设法得到最大的抛光速率，以便尽快除去磨光时产生的损伤层，同时也要使抛光损伤层不会影响最终观察到的组织，由于对产品工件的抛光要求越来越严格，因此需要对产品进行多道抛光加工工序，但是传统的抛光方式在每道抛光加工前通过人工将工件安装在对应的定位夹具上，然后再进行相关的抛光操作，导致抛光效率低，不能适应现有的加工需求。

发明内容

本发明的主要目的是旨在一定程度上解决上述存在的技术问题，提出一种多工位抛光机。

本发明所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：

提出了一种多工位抛光机，包括机座、固定盘、抛光装置、控制装置，在所述机座的加工平台设有升降装置和多轴移动装置，所述多轴移动装置设于两所述升降装置之间；多个所述固定盘固设于所述升降装置；所述抛光装置包括单布轮抛光组件、双布轮抛光组件、单砂带抛光组件及双砂带抛光组件，且可拆卸的固设于所述固定盘，并随升降装置上下往复移动；所述多轴移动装置上设有夹具，待抛光工件固定在夹具上，并通过多轴移动装置将工件分别移动至单布轮抛光组件、双布轮抛光组件、单砂带抛光组件或双砂带抛光组件位置进行加工；所述控制装置分别与升降装置、多轴移动装置和抛光装置电性连接。

在某些优选实施例中，所述升降装置包括第一底座、横板及驱动机构，所述第一底座固设于所述机座，所述横板设于两所述第一底座的上方，所述固定盘固定于所述横板，所述第一底座侧面设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑配设有第一滑块，所述第一滑块上固设有第一连接座，所述第一连接座与所述横板固定连接，所述驱动机构设于所述机座并与所述横板传动连接。

在某些优选实施例中，所述驱动机构包括第一驱动电机和第一导杆，所述第一驱动电机固定在所述机座设置的支架组件上，所述第一导杆的一端穿过所述横板，所述第一导杆的另一端与所述第一驱动电机传动连接，所述第一导杆上设有传动套筒和第一牵引座，所述传动套筒与横板固定连接，所述第一牵引座与所述支架固定连接。

在某些优选实施例中，所述多轴移动装置包括纵向移动组件、横向移动组件及旋转组件，所述纵向移动组件固设于所述机座，所述横向移动组件与所述纵向移动组件相连接，所述旋转组件装配于所述横向移动组件，所述夹具装配在所述旋转组件上。

在某些优选实施例中，所述纵向移动组件包括第二滑轨、第二导杆、第二连接座及第二牵引座，所述第二滑轨和所述第二牵引座固设于所述机座，所述第二滑轨上滑配设有第二滑块，所述横向移动组件分别与所述第二滑块和所述第二连接座固定连接，所述第二导杆穿过第二连接座及第二牵引座，第二导杆与第二牵引座上设置的第二驱动电机传动连接。

在某些优选实施例中，所述横向移动组件包括第三滑轨、第三导杆、第二底座、第三连接座及第三牵引座，所述第二底座分别与所述第二连接座和所述第二滑块固定连接，所述第三滑轨和第三牵引座分别固设于所述第二底座，所述第三滑轨上滑配设有第三滑块，所述旋转组件分别与第三连接座和第三滑块固定连接，所述第三导杆穿过第三连接座及第三牵引座，第三导杆与底座上设置的第三驱动电机传动连接，所述旋转组件分别与所述第三连接座及第三滑块固定连接。

在某些优选实施例中，所述旋转组件包括第四连接座、第一旋转电机、第二旋转电机及固定座，所述第四连接座分别与所述第三连接座和第三滑块固定连接，所述固定座转动装配在所述第四连接座上，所述第一旋转电机固设于所述第四连接座并与所述固定座传动连接，所述夹具设于所述固定座上并与所述第二旋转电机传动连接，所述固定座上还设有拉紧气缸，并通过拉紧气缸拉紧夹具。

在某些优选实施例中，所述固定座的两端与所述第四连接座之间分别设有旋转座，所述旋转座朝向所述固定座一侧的端面内凹设有卡槽，所述旋转座上装配有连接板，该连接板设有与卡槽相匹配的凸起，所述连接板的另一端与所述固定座固定连接，所述第二旋转电机与其中一侧的旋转座传动连接。

在某些优选实施例中，所述单布轮抛光组件包括第一装配座、第四驱动电机、第一传动杆及第一抛光盘，所述第一装配座固设于所述固定盘，两所述第一传动杆装配在所述第一装配座内部，所述第一抛光盘装配在所述第一传动杆突出所述第一装配座的一侧，所述第一传动杆的另一侧安装有第一传动轮，所述第四驱动电机固定在第一装配座上，并通过皮带轮分别与两所述第一传动杆上的第一传动轮传动连接，以使两第一抛光盘同向转动抛光。

在某些优选实施例中，所述双布轮抛光组件包括第二装配座、第五驱动电机、第二传动杆及第二抛光盘，所述第二装配座固设于所述固定盘，所述第二装配座上设有支撑座，两所述第二传动杆分别可旋转地插设在所述支撑座上，所述第二抛光盘装配在第二传动杆位于两所述支撑座之间的位置，其中之一所述第二传动杆突出支撑座的端部设有第二传动轮及主齿轮，并通过皮带轮与所述第五驱动电机传动连接，另一所述第二传动杆突出支撑座的端部设有被动轮；所述主齿轮与所述支撑座上设置的从齿轮啮合，所述被动轮与该所述支撑座皮带轮连接。

在某些优选实施例中，所述单砂带抛光组件包括第三装配座、第一砂带传动辊及砂带，所述第三装配座固设于所述固定盘，多个所述第一砂带传动辊呈上下纵向分布并可旋转的装配在所述第三装配座上，所述第三装配座内设置的第六驱动电机与其中之一所述第一砂带传动辊传动连接，所述砂带套设在所述第一砂带传动辊上，以使第一砂带传动辊带动砂带纵向打磨。

在某些优选实施例中，所述双砂带抛光组件包括第四装配座、第二砂带传动辊及砂带，所述第四装配座固设于所述固定盘，多个所述第二砂带传动辊可旋转平铺设于所述第四装配座，所述砂带套设在所述第二砂带传动辊，以使第二砂带传动辊带动砂带横向打磨。

在某些优选实施例中，所述机座底部还设置有加工液循环结构。

本申请提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

待打磨的工件固定在夹具上，通过升降组件分别带动抛光组件升降移动，同时横向移动组件带动旋转组件横向移动，纵向移动组件带动横向移动组件及旋转组件纵向移动，从而将工件根据加工需要移动到所需打磨的工位并对工件进行打磨，不需要将工件取下就能对工件上下不同位置进行打磨，提高打磨精度，实现砂带或者砂盘可以来回打磨运动，不局限于一条线上，并且旋转组件带动夹具旋转以及控制夹具的加工角度，从而能够根据工件的打磨需求而调整加工位置和加工角度来进行针对性的打磨，通过上述结构在每道抛光加工不需要将工件取下，能够将工件一次抛光成型，提高抛光效率低和精度适应现有的加工需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明多工位抛光机的结构图；

图2为本发明多工位抛光机的结构图；

图3为本发明多工位抛光机的结构图；

图4为本发明多工位抛光机的旋转组件的结构图；

图5为本发明多工位抛光机的纵向移动组件的结构图；

图6为本发明多工位抛光机的横向移动组件的结构图；

图7为本发明单布轮抛光组件的结构图；

图8为本发明双布轮抛光组件的结构图；

图9为本发明单砂带抛光组件的结构图；

图10为本发明双砂带抛光组件的结构图。

附图标号说明：

1-机座；2-固定盘；3-控制装置；4-升降装置；401-第一底座；402-横板；403-驱动机构；4031-第一驱动电机；4032-第一导杆；4033-传动套筒；4034-第一牵引座；404-第一滑轨；405-第一滑块；406-第一连接座；5-多轴移动装置；501-纵向移动组件；5011-第二滑轨；5012-第二导杆；5013-第二连接座；5014-第二牵引座；5015-第二滑块；502-横向移动组件；5021-第三滑轨；5022-第三导杆；5023-第二底座；5024-第三连接座；5025-第三牵引座；503-旋转组件；5031-第四连接座；5032-第一旋转电机；5033-第二旋转电机；5034-固定座；6-单布轮抛光组件；601-第一装配座；602-第四驱动电机；603-第一传动杆；604-第一抛光盘；7-双布轮抛光组件；701-第二装配座；702-第五驱动电机；703-第二传动杆；704-第二抛光盘；705-支撑座；706-第二传动轮；707-主齿轮；708-被动轮；8-单砂带抛光组件；801-第三装配座；802-第一砂带传动辊；803-第六驱动电机；9-双砂带抛光组件；901-第四装配座；902-第二砂带传动辊；903-第七驱动电机；10-旋转座；11-连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-10所示，在本发明提出了一种多工位抛光机，包括机座1、固定盘2、抛光装置、控制装置3，在所述机座1的加工平台设有升降装置4和多轴移动装置5，所述多轴移动装置5设于两所述升降装置4之间；多个所述固定盘2固设于所述升降装置4；所述抛光装置包括单布轮抛光组件6、双布轮抛光组件7、单砂带抛光组件8及双砂带抛光组件9，且可拆卸的固设于所述固定盘2，并随升降装置4上下往复移动；所述多轴移动装置5上设有夹具，待抛光工件固定在夹具上，并通过多轴移动装置5将工件分别移动至单布轮抛光组件6、双布轮抛光组件7、单砂带抛光组件8或双砂带抛光组件9位置进行加工；所述控制装置3分别与升降装置4、多轴移动装置5和抛光装置电性连接。

其中，如图3所示，所述升降装置4包括第一底座401、横板402及驱动机构403，所述第一底座401固设于所述机座1，所述横板402设于两所述第一底座401的上方，所述固定盘2固定于所述横板402，所述第一底座401侧面设有第一滑轨404，所述第一滑轨404上滑配设有第一滑块405，所述第一滑块405上固设有第一连接座406，所述第一连接座406与所述横板402固定连接，所述驱动机构403设于所述机座1并与所述横板402传动连接。

所述驱动机构403包括第一驱动电机4031和第一导杆4032，所述第一驱动电机4031固定在所述机座1设置的支架组件上，所述第一导杆4032的一端穿过所述横板402，所述第一导杆4032的另一端与所述第一驱动电机4031传动连接，所述第一导杆4032上设有传动套筒4033和第一牵引座4034，所述传动套筒4033与横板402固定连接，所述第一牵引座4034与所述支架固定连接。

在本实施例中在机座1的左右两侧分别设置有升降装置4，两组升降装置4可以分开升降工作，并且在两升降装置4上分别装配有抛光组件，从而通过升降装置4分别带动抛光组件升降移动，并对工件进行打磨，通过该结构不需要将工件取下就能对工件上下不同位置进行打磨，提高打磨精度，实现砂带或者砂盘可以来回打磨运动，不局限于一条线上，同时升降装置4中的驱动装置是以丝杆传动的方式带动抛光组件升降移动，解决了容易起级和减缓砂带磨损的问题。

其中，所述多轴移动装置5包括纵向移动组件501、横向移动组件502及旋转组件503，所述纵向移动组件501固设于所述机座1，所述横向移动组件502与所述纵向移动组件501相连接，所述旋转组件503装配于所述横向移动组件502，所述夹具装配在所述旋转组件503上。

本实施方式中待打磨的工件固定在夹具上，通过升降装置4分别带动抛光组件升降移动，同时横向移动组件502带动旋转组件503横向移动，纵向移动组件501带动横向移动组件502及旋转组件503纵向移动，从而将工件根据加工需要移动到所需打磨的工位并对工件进行打磨，不需要将工件取下就能对工件上下不同位置进行打磨，提高打磨精度，实现砂带或者砂盘可以来回打磨运动，不局限于一条线上，并且旋转组件503带动夹具旋转以及控制夹具的加工角度，从而能够根据工件的打磨需求而调整加工位置和加工角度来进行针对性的打磨，通过上述结构在每道抛光加工不需要将工件取下，能够将工件一次抛光成型，提高抛光效率低和精度适应现有的加工需求。

其中，如图4-5所示，所述纵向移动组件501包括第二滑轨5011、第二导杆5012、第二连接座5013及第二牵引座5014，所述第二滑轨5011和所述第二牵引座5014固设于所述机座1，所述第二滑轨5011上滑配设有第二滑块5015，所述横向移动组件502分别与所述第二滑块5015和所述第二连接座5013固定连接，所述第二导杆5012穿过第二连接座5013及第二牵引座5014，第二导杆5012与第二牵引座5014上设置的第二驱动电机传动连接。

如图6所示，所述横向移动组件502包括第三滑轨5021、第三导杆5022、第二底座5023、第三连接座5024及第三牵引座5025，所述第二底座5023分别与所述第二连接座5013和所述第二滑块5015固定连接，所述第三滑轨5021和第三牵引座5025分别固设于所述第二底座5023，所述第三滑轨5021上滑配设有第三滑块，所述旋转组件503分别与第三连接座5024和第三滑块固定连接，所述第三导杆5022穿过第三连接座5024及第三牵引座5025，第三导杆5022与第二底座5023上设置的第三驱动电机传动连接，所述旋转组件503分别与所述第三连接座5024及第三滑块固定连接。

如图4所示，所述旋转组件503包括第四连接座5031、第一旋转电机5032、第二旋转电机5033及固定座5034，所述第四连接座5031分别与所述第三连接座5024和第三滑块固定连接，所述固定座5034转动装配在所述第四连接座5031上，所述第一旋转电机5032固设于所述第四连接座5031并与所述固定座5034传动连接，所述夹具设于所述固定座5034上并与所述第二旋转电机5033传动连接，所述固定座5034上还设有拉紧气缸，并通过拉紧气缸拉紧夹具。

进一步的，所述固定座5034的两端与所述第四连接座5031之间分别设有旋转座10，所述旋转座10朝向所述固定座5034一侧的端面内凹设有卡槽，所述旋转座10上装配有连接板11，该连接板11设有与卡槽相匹配的凸起，所述连接板11的另一端与所述固定座5034固定连接，所述第二旋转电机5033与其中一侧的旋转座10传动连接。

其中，如图7所示，所述单布轮抛光组件6包括第一装配座601、第四驱动电机602、第一传动杆603及第一抛光盘604，所述第一装配座601固设于所述固定盘2，两所述第一传动杆603装配在所述第一装配座601内部，所述第一抛光盘604装配在所述第一传动杆603突出所述第一装配座601的一侧，所述第一传动杆603的另一侧安装有第一传动轮605，所述第四驱动电机602固定在第一装配座601上，并通过皮带轮分别与两所述第一传动杆603上的第一传动轮605传动连接，以使两第一抛光盘604同向转动抛光。

如图8所示，所述双布轮抛光组件7包括第二装配座701、第五驱动电机702、第二传动杆703及第二抛光盘704，所述第二装配座701固设于所述固定盘2，所述第二装配座701上设有支撑座705，两所述第二传动杆703分别可旋转地插设在所述支撑座705上，所述第二抛光盘704装配在第二传动杆703位于两所述支撑座705之间的位置，其中之一所述第二传动杆703突出支撑座705的端部设有第二传动轮706及主齿轮707，并通过皮带轮与所述第五驱动电机702传动连接，另一所述第二传动杆703突出支撑座705的端部设有被动轮708；所述主齿轮707与所述支撑座705上设置的从齿轮709啮合，所述被动轮708与该所述支撑座705皮带轮连接。

如图9所示，所述单砂带抛光组件8包括第三装配座801、第一砂带传动辊802及砂带，所述第三装配座801固设于所述固定盘2，多个所述第一砂带传动辊802呈上下纵向分布并可旋转的装配在所述第三装配座801上，所述第三装配座801内设置的第六驱动电机803与其中之一所述第一砂带传动辊802传动连接，所述砂带套设在所述第一砂带传动辊802上，以使第一砂带传动辊802带动砂带纵向打磨。

如图10所示，所述双砂带抛光组件9包括第四装配座901、第二砂带传动辊902及砂带，所述第四装配座901固设于所述固定盘2，多个所述第二砂带传动辊902可旋转平铺设于所述第四装配座901，所述第四装配座901内设置的第七驱动电机903与第二砂带传动辊902传动连接，

所述砂带套设在所述第二砂带传动辊902，以使第二砂带传动辊902带动砂带横向打磨。

在本实施例中，单布轮抛光组件6和双布轮抛光组件7用于工件较大平面位置的抛光，单砂带抛光组件8呈纵向条状能够对工件较小位置的表面打磨，同时双砂带抛光组件9呈横向双条状用于打磨工件的侧面，并且所述机座1底部还设置有加工液循环结构，抛光加工时洒向工件的冷却液会掉入到机座1底部并进行回收。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多工位抛光机，其特征在于，包括，

机座，在所述机座的加工平台设有升降装置和多轴移动装置，所述多轴移动装置设于两所述升降装置之间；

固定盘，多个所述固定盘固设于所述升降装置；

抛光装置，所述抛光装置包括单布轮抛光组件、双布轮抛光组件、单砂带抛光组件及双砂带抛光组件，且可拆卸的固设于所述固定盘，并随升降装置上下往复移动；

所述多轴移动装置上设有夹具，待抛光工件固定在夹具上，并通过多轴移动装置将工件分别移动至单布轮抛光组件、双布轮抛光组件、单砂带抛光组件或双砂带抛光组件位置进行加工；

控制装置，所述控制装置分别与升降装置、多轴移动装置和抛光装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的多工位抛光机，其特征在于，所述升降装置包括第一底座、横板及驱动机构，所述第一底座固设于所述机座，所述横板设于两所述第一底座的上方，所述固定盘固定于所述横板，所述第一底座侧面设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑配设有第一滑块，所述第一滑块上固设有第一连接座，所述第一连接座与所述横板固定连接，所述驱动机构设于所述机座并与所述横板传动连接。

3.根据权利要求1所述的多工位抛光机，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动电机和第一导杆，所述第一驱动电机固定在所述机座设置的支架组件上，所述第一导杆的一端穿过所述横板，所述第一导杆的另一端与所述第一驱动电机传动连接，所述第一导杆上设有传动套筒和第一牵引座，所述传动套筒与横板固定连接，所述第一牵引座与所述支架固定连接。

4.根据权利要求1所述的多工位抛光机，其特征在于，所述多轴移动装置包括纵向移动组件、横向移动组件及旋转组件，所述纵向移动组件固设于所述机座，所述横向移动组件与所述纵向移动组件相连接，所述旋转组件装配于所述横向移动组件，所述夹具装配在所述旋转组件上。

5.根据权利要求1所述的多工位抛光机，其特征在于，所述纵向移动组件包括第二滑轨、第二导杆、第二连接座及第二牵引座，所述第二滑轨和所述第二牵引座固设于所述机座，所述第二滑轨上滑配设有第二滑块，所述横向移动组件分别与所述第二滑块和所述第二连接座固定连接，所述第二导杆穿过第二连接座及第二牵引座，第二导杆与第二牵引座上设置的第二驱动电机传动连接。

6.根据权利要求1所述的多工位抛光机，其特征在于，所述横向移动组件包括第三滑轨、第三导杆、第二底座、第三连接座及第三牵引座，所述第二底座分别与所述第二连接座和所述第二滑块固定连接，所述第三滑轨和第三牵引座分别固设于所述第二底座，所述第三滑轨上滑配设有第三滑块，所述旋转组件分别与第三连接座和第三滑块固定连接，所述第三导杆穿过第三连接座及第三牵引座，第三导杆与底座上设置的第三驱动电机传动连接，所述旋转组件分别与所述第三连接座及第三滑块固定连接。

7.根据权利要求1所述的多工位抛光机，其特征在于，所述旋转组件包括第四连接座、第一旋转电机、第二旋转电机及固定座，所述第四连接座分别与所述第三连接座和第三滑块固定连接，所述固定座转动装配在所述第四连接座上，所述第一旋转电机固设于所述第四连接座并与所述固定座传动连接，所述夹具设于所述固定座上并与所述第二旋转电机传动连接，所述固定座上还设有拉紧气缸，并通过拉紧气缸拉紧夹具。

8.根据权利要求1所述的多工位抛光机，其特征在于，所述固定座的两端与所述第四连接座之间分别设有旋转座，所述旋转座朝向所述固定座一侧的端面内凹设有卡槽，所述旋转座上装配有连接板，该连接板设有与卡槽相匹配的凸起，所述连接板的另一端与所述固定座固定连接，所述第二旋转电机与其中一侧的旋转座传动连接。

9.根据权利要求1所述的多工位抛光机，其特征在于，所述单布轮抛光组件包括第一装配座、第四驱动电机、第一传动杆及第一抛光盘，所述第一装配座固设于所述固定盘，两所述第一传动杆装配在所述第一装配座内部，所述第一抛光盘装配在所述第一传动杆突出所述第一装配座的一侧，所述第一传动杆的另一侧安装有第一传动轮，所述第四驱动电机固定在第一装配座上，并通过皮带轮分别与两所述第一传动杆上的第一传动轮传动连接，以使两第一抛光盘同向转动抛光。

10.根据权利要求1所述的多工位抛光机，其特征在于，所述双布轮抛光组件包括第二装配座、第五驱动电机、第二传动杆及第二抛光盘，所述第二装配座固设于所述固定盘，所述第二装配座上设有支撑座，两所述第二传动杆分别可旋转地插设在所述支撑座上，所述第二抛光盘装配在第二传动杆位于两所述支撑座之间的位置，其中之一所述第二传动杆突出支撑座的端部设有第二传动轮及主齿轮，并通过皮带轮与所述第五驱动电机传动连接，另一所述第二传动杆突出支撑座的端部设有被动轮；所述主齿轮与所述支撑座上设置的从齿轮啮合，所述被动轮与该所述支撑座皮带轮连接。

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