CN115254629A - 一种带有物品位置纠正结构的物流分拣设备 - Google Patents

一种带有物品位置纠正结构的物流分拣设备 Download PDF

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舒永生
赵莉
欧习洋
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张羽
朱英
米思蓓
李嫣
李根强
郑志峰
汪松泉
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Beijing Nanrui Jiehong Technology Co ltd
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Abstract

一种带有物品位置纠正结构的物流分拣设备，包括侧板，侧板数量为两个，两个侧板之间转动连接有转轴，侧板顶部设有检测机构，侧板底部设有高度调节机构，高度调节机构靠近顶部一端设有限位机构，其中一个侧板上开设有凹槽，本发明通过扫描器两端均安装有补光灯，便于扫描物品上二维码或者条形码时，补充光线，防止光线暗淡时，影响扫描结果；通过使用弹簧挤压第一底板和第二底板，便于装置的减震，通过液压杆支撑装置，便于调节装置的高度，适应搬运设备的搬运高度，方便上料；通过使用电动推杆带动限位块上移，便于物品的分拣；通过激光距离传感器检测物品是否平行，使用步进电机带动夹持板移动，便于夹持限位物品，防止物品撞击到装置侧壁上。

Description

一种带有物品位置纠正结构的物流分拣设备
技术领域
本发明涉及一种物流分拣装置，特别涉及一种带有物品位置纠正结构的物流分拣设备，属于物流设备技术领域。
背景技术
随着网络购物的快速发展，物料行业也得到了长足的进步，各种需要运输的物品越来越多，通过使用物流分拣装置根据将商品品种、货主或者发送地点进行快速准确地分类，并将这些商品运送到指定位置的装置，分拣装置的使用能够代替人工对物品进行分类、增加分拣的效率，物流分拣设备一般是通过扫描物品上的条形码、二维码等确定物品的分类，将物品进行分拣的。
目前的装置中缺少物品位置纠正结构，在使用过程中，物品的位置偏离，会导致其碰撞装置的侧壁，使得物品损坏，影响装置的使用，装置中缺少高度调节结构，无法调节装置的高度，无法减少装置在使用过程中的震动，影响装置的使用效果，现有装置中缺少快速偏移物品结构，难以快速将物品移动到侧边分拣结构中。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种带有物品位置纠正结构的物流分拣设备，本发明通过使用检测机构，检测物品的需要分拣的位置，使用高度调节机构，便于调节装置的高度位置，便于适应搬运设备的搬运高度，方便上料，使用纠正机构，可以纠正物品的位置，使得物品保持在中间位置上，防止物品在分拣后，移动偏移，导致其与侧壁撞击，导致装置损坏。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种带有物品位置纠正结构的物流分拣设备，包括侧板，所述侧板数量为两个，两个所述侧板之间转动连接有转轴，便于物品沿着转轴移动，便于运输到下一个环节中，所述侧板顶部设有检测机构，便于对物品进行检测，确定其分类位置，打开特定的限位机构，所述侧板底部设有高度调节机构，便于调节装置的总体高度，适应上料装置的需求，便于上料，所述高度调节机构靠近顶部一端设有限位机构，便于限制物品的移动方向，将其移动到合适的分类位置上，其中一个所述侧板上开设有凹槽，所述侧板靠近凹槽一端设有移动机构，所述高度调节机构包括液压杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述检测机构包括固定板，所述固定板数量为两个，两个所述固定板分别固定连接在两个侧板上，两个所述固定板之间固定连接有顶板，所述顶板底部中间安装有扫描器，所述顶板底部在扫描器两端均安装有补光灯，便于扫描物品上二维码或者条形码时，补充光线，防止光线暗淡时，影响扫描结果。
作为本发明的一种优选技术方案，所述液压杆对称固定连接在两个侧板底部，所述液压杆底部固定连接有第一底板，所述第一底板上穿过有活动杆，所述活动杆顶部穿过第一底板一端螺纹连接有螺母，所述活动杆底部穿过第一底板一端套有弹簧，所述弹簧远离活动杆一端固定连接有第二底板，通过使用弹簧挤压第一底板和第二底板，便于装置的减震，通过液压杆支撑装置，便于调节装置的高度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位机构包括支撑板，所述支撑板固定连接在液压杆上，所述支撑板顶部两端均固定连接有电动推杆，所述电动推杆顶部输出端固定连接有推板，所述推板远离电动推杆一端固定连接有限位块，通过使用电动推杆带动限位块上移，便于物品沿着限位块上的斜面移动，将其移出。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动机构包括第一横板，所述第一横板固定连接在侧板上，所述第一横板上转动连接有活动轴，所述活动轴远离第一横板一端转动连接有第二横板，所述第二横板一端固定连接在侧板上，所述移动机构靠近凹槽一端设有纠正机构，通过使用移动机构，便于物品的分拣，物品可以沿着移动机构移出。
作为本发明的一种优选技术方案，所述纠正机构包括步进电机，所述步进电机通过支撑架焊接固定在第一横板上，所述步进电机穿过第一横板一端固定连接有双向螺纹杆，所述第一横板和第二横板之间固定连接有滑杆，所述双向螺纹杆上螺纹连接有夹持板，所述夹持板滑动连接在滑杆上，所述夹持板上安装有激光距离传感器，通过使用步进电机带动夹持板移动，便于夹持限位物品，防止物品撞击到装置侧壁上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位块大小形状相同，所述限位块一端开设有斜面且斜面的倾角相同，每个所述推板顶部均固定连接有四个限位块，四个所述限位块从远离凹槽一端向靠近凹槽一端倾斜，便于限制物品的移动。
本发明所达到的有益效果是：
1、通过扫描器两端均安装有补光灯，便于扫描物品上二维码或者条形码时，补充光线，防止光线暗淡时，影响扫描结果；
2、通过使用弹簧挤压第一底板和第二底板，便于装置的减震，通过液压杆支撑装置，便于调节装置的高度，适应搬运设备的搬运高度，方便上料；
3、通过使用电动推杆带动限位块上移，便于物品沿着限位块上的斜面移动，将其移出；
4、通过激光距离传感器检测物品是否平行，使用步进电机带动夹持板移动，便于夹持限位物品，防止物品撞击到装置侧壁上。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明装置的顶面结构示意图；
图2是本发明装置的侧面结构示意图；
图3是本发明装置的侧板和凹槽立体结构示意图；
图4是本发明装置的移动机构立体结构示意图；
图5是本发明装置的限位块立体结构示意图。
图中：1、侧板；2、转轴；3、检测机构；31、固定板；32、顶板；33、扫描器；34、补光灯；4、高度调节机构；41、液压杆；42、第一底板；43、活动杆；44、弹簧；45、第二底板；5、限位机构；51、支撑板；52、电动推杆；53、推板；54、限位块；6、凹槽；7、移动机构；71、第一横板；72、活动轴；73、第二横板；8、纠正机构；81、步进电机；82、双向螺纹杆；83、滑杆；84、夹持板；85、激光距离传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1和图3所示，本发明一种带有物品位置纠正结构的物流分拣设备，包括侧板1，侧板1数量为两个，两个侧板1之间转动连接有转轴2，便于物品沿着转轴2移动，侧板1顶部设有检测机构3，便于检测物品并将其进行分类，侧板1底部设有高度调节机构4，便于调节装置的高度，使得装置适应搬运设备的搬运高度，高度调节机构4靠近顶部一端设有限位机构5，便于限制物品的移动，使得物品沿着限位机构5移动，将其移出到移动机构7上，其中一个侧板1上开设有凹槽6，侧板1靠近凹槽6一端设有移动机构7，高度调节机构4包括液压杆41。
现有装置中缺少高度调节结构，无法调节装置的高度，使得其适应搬运设备的搬运高度，防止装置高度过高，影响物品的上料，如果装置在能够调节装置高度的同时，可以防止装置震动，减少装置震动导致的损坏，保护物品的安全，防止其因为震动与装置相互碰撞，导致损坏。
实施例2，请参阅图2，在实施例1的基础上做了进一步改进：
为了便于检测的进行，装置通过检测机构3包括固定板31，固定板31数量为两个，两个固定板31分别固定连接在两个侧板1上，两个固定板31之间固定连接有顶板32，顶板32底部中间安装有扫描器33，便于对物品进行快速检测，扫描器33电性连接有电动推杆52，便于控制电动推杆52打开，使得物品沿着限位块54移动，便于其移动到移动机构7上，将其进行分离。
本实施例中，防止由于光线暗淡时，影响装置的扫描结果，无法快速清晰的扫描出结果，通过顶板32底部在扫描器33两端均安装有补光灯34，便于补充光线，使得装置可以快速扫描出结果。
实施例3，请参阅图2，在实施例1的基础上做了进一步改进：
为了改变装置的高度，适应搬运高度，液压杆41对称固定连接在两个侧板1底部，液压杆41底部固定连接有第一底板42，通过第一底板42顶部的液压杆41移动，改变装置的总高度，使得其使用搬运设备的搬运高度，便于上料的进行。
本实施例中，第一底板42上穿过有活动杆43，活动杆43顶部穿过第一底板42一端螺纹连接有螺母，活动杆43底部穿过第一底板42一端套有弹簧44，弹簧44远离活动杆43一端固定连接有第二底板45，通过弹簧44挤压第一底板42和第二底板45，便于减少装置的震动，防止装置的震动，导致物品与装置碰撞，导致物品变形损坏，同时防止装置因为震动损坏。
实施例4，请参阅图2和图5，在实施例1的基础上做了进一步改进：
为了限制物品的移动方向，使得物品移动到移动机构7顶部，便于物品的分拣，限位机构5包括支撑板51，支撑板51固定连接在液压杆41上，支撑板51顶部两端均固定连接有电动推杆52，电动推杆52顶部输出端固定连接有推板53，推板53远离电动推杆52一端固定连接有限位块54，通过电动推杆52带动推板53上移，便于物品沿着限位块54移动，通过限位块54下移，可以使得物品继续向下一环节移动。
本实施例中，限位块54大小形状相同，限位块54一端开设有斜面且斜面的倾角相同，每个推板53顶部均固定连接有四个限位块54，四个限位块54从远离凹槽6一端向靠近凹槽6一端倾斜，使得物品可以沿着限位块54上斜面快速移动，便于物品的快速分拣。
实施例5，请参阅图1和图4，在实施例1的基础上做了进一步改进：
为了物料的快速分拣，通过移动机构7包括第一横板71，第一横板71固定连接在侧板1上，第一横板71上转动连接有活动轴72，活动轴72远离第一横板71一端转动连接有第二横板73，第二横板73一端固定连接在侧板1上，移动机构7靠近凹槽6一端设有纠正机构8，通过使用移动机构7固定在侧板1的凹槽6上，便于物品的分拣移出。
本实施例中，为了物品位置的纠正，防止装置偏移，导致物品与装置碰撞，纠正机构8包括步进电机81，步进电机81通过支撑架焊接固定在第一横板71上，步进电机81穿过第一横板71一端固定连接有双向螺纹杆82，第一横板71和第二横板73之间固定连接有滑杆83，双向螺纹杆82上螺纹连接有夹持板84，夹持板84滑动连接在滑杆83上，夹持板84上安装有激光距离传感器85，通过激光距离传感器85检测物品与第一横板71和第二横板73之间的距离，便于纠正物品的位置，防止物品移动时，导致其与装置碰撞损坏。
具体的，本发明使用时，首先打开液压杆41，带动装置移动，调节装置的高度，使得装置适应搬运设备的搬运高度，便于物品的上料，通过液压杆41底部的第一底板42和第二底板45之间的活动杆43，便于第一底板42和第二底板45挤压活动杆43的弹簧44移动，便于装置的减震，接着将物品放置到转轴2顶部，通过检测机构3上的扫描器33，对物品上条形码和二维码进行扫描，同时可以打开补光灯34进行补光，防止光线暗淡影响装置的使用，无法扫描清晰物品的分类，然后打开相对应的电动推杆52，带动推板53移动，使得推板53顶部的限位块54上移，便于物品沿着限位块54斜面移动，可以将物品移动到侧板1上凹槽6中，物品经过凹槽6移动到移动机构7顶部的活动轴72上，通过纠正机构8的夹持板84上安装的激光距离传感器85，感应物品的距离，当距离不均衡时，打开步进电机81，带动双向螺纹杆82旋转，使得夹持板84沿着滑杆83移动，便于装置上的物品保持正确的位置，防止其偏移，导致物品与装置发生碰撞，使得物品损坏。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种带有物品位置纠正结构的物流分拣设备，其特征在于，包括侧板(1)，所述侧板(1)数量为两个，两个所述侧板(1)之间转动连接有转轴(2)，所述侧板(1)顶部设有检测机构(3)，所述侧板(1)底部设有高度调节机构(4)，所述高度调节机构(4)靠近顶部一端设有限位机构(5)，其中一个所述侧板(1)上开设有凹槽(6)，所述侧板(1)靠近凹槽(6)一端设有移动机构(7)，所述高度调节机构(4)包括液压杆(41)。
2.根据权利要求1所述的一种带有物品位置纠正结构的物流分拣设备，其特征在于，所述检测机构(3)包括固定板(31)，所述固定板(31)数量为两个，两个所述固定板(31)分别固定连接在两个侧板(1)上，两个所述固定板(31)之间固定连接有顶板(32)，所述顶板(32)底部中间安装有扫描器(33)，所述顶板(32)底部在扫描器(33)两端均安装有补光灯(34)。
3.根据权利要求1所述的一种带有物品位置纠正结构的物流分拣设备，其特征在于，所述液压杆(41)对称固定连接在两个侧板(1)底部，所述液压杆(41)底部固定连接有第一底板(42)，所述第一底板(42)上穿过有活动杆(43)，所述活动杆(43)顶部穿过第一底板(42)一端螺纹连接有螺母，所述活动杆(43)底部穿过第一底板(42)一端套有弹簧(44)，所述弹簧(44)远离活动杆(43)一端固定连接有第二底板(45)。
4.根据权利要求1所述的一种带有物品位置纠正结构的物流分拣设备，其特征在于，所述限位机构(5)包括支撑板(51)，所述支撑板(51)固定连接在液压杆(41)上，所述支撑板(51)顶部两端均固定连接有电动推杆(52)，所述电动推杆(52)顶部输出端固定连接有推板(53)，所述推板(53)远离电动推杆(52)一端固定连接有限位块(54)。
5.根据权利要求1所述的一种带有物品位置纠正结构的物流分拣设备，其特征在于，所述移动机构(7)包括第一横板(71)，所述第一横板(71)固定连接在侧板(1)上，所述第一横板(71)上转动连接有活动轴(72)，所述活动轴(72)远离第一横板(71)一端转动连接有第二横板(73)，所述第二横板(73)一端固定连接在侧板(1)上，所述移动机构(7)靠近凹槽(6)一端设有纠正机构(8)。
6.根据权利要求5所述的一种带有物品位置纠正结构的物流分拣设备，其特征在于，所述纠正机构(8)包括步进电机(81)，所述步进电机(81)通过支撑架焊接固定在第一横板(71)上，所述步进电机(81)穿过第一横板(71)一端固定连接有双向螺纹杆(82)，所述第一横板(71)和第二横板(73)之间固定连接有滑杆(83)，所述双向螺纹杆(82)上螺纹连接有夹持板(84)，所述夹持板(84)滑动连接在滑杆(83)上，所述夹持板(84)上安装有激光距离传感器(85)。
7.根据权利要求4所述的一种带有物品位置纠正结构的物流分拣设备，其特征在于，所述限位块(54)大小形状相同，所述限位块(54)一端开设有斜面且斜面的倾角相同，每个所述推板(53)顶部均固定连接有四个限位块(54)，四个所述限位块(54)从远离凹槽(6)一端向靠近凹槽(6)一端倾斜。
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