CN115253858A - 一种智能配药设备 - Google Patents
一种智能配药设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115253858A CN115253858A CN202210925168.8A CN202210925168A CN115253858A CN 115253858 A CN115253858 A CN 115253858A CN 202210925168 A CN202210925168 A CN 202210925168A CN 115253858 A CN115253858 A CN 115253858A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- medicine
- driving
- upper side
- tablet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims abstract description 104
- 238000000227 grinding Methods 0.000 claims abstract description 46
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 44
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims abstract description 38
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 34
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 abstract description 14
- 238000002156 mixing Methods 0.000 abstract description 13
- 239000000843 powder Substances 0.000 abstract description 6
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 12
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 9
- 238000011049 filling Methods 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000002547 new drug Substances 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/80—Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/83—Mixing plants specially adapted for mixing in combination with disintegrating operations
- B01F33/831—Devices with consecutive working receptacles, e.g. with two intermeshing tools in one of the receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/30—Driving arrangements; Transmissions; Couplings; Brakes
- B01F35/31—Couplings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/71—Feed mechanisms
- B01F35/716—Feed mechanisms characterised by the relative arrangement of the containers for feeding or mixing the components
- B01F35/7162—A container being placed inside the other before contacting the contents
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F2101/00—Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
- B01F2101/22—Mixing of ingredients for pharmaceutical or medical compositions
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及配药器材技术领域，尤其是涉及一种智能配药设备，包括台板，所述台板的上侧固定有两个互相平行的滑轨，且台板的上侧位于一侧边中段位置处安装有控制器，所述台板的上侧位于两端位置处对称固定有两个滑轨立板，两个所述滑轨立板之间转动连接有丝杆，且其中一个滑轨立板的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端与丝杆的一端固定连接，两个所述滑轨的外侧滑动连接有滑板。本发明，通过药液搅拌机构可以对配药罐内侧装入的不同药液进行搅拌，加快药液的混合速度，提高了配药效率，通过药片研磨机构，可以带动研磨锤不断上下移动，研磨锤可以对研磨托盘内侧的药片进行敲击研磨，将药片研磨成粉末状。
Description
技术领域
本发明涉及配药器材技术领域，尤其是涉及一种智能配药设备。
背景技术
药学是连接健康科学和化学科学的医疗保健行业，它承担着确保药品的安全和有效使用的职责。药学主要研究药物的来源、炮制、性状、作用、分析、鉴定、调配、生产、保管和寻找(包括合成)新药等。主要任务是不断提供更有效的药物和提高药物质量，保证用药安全，使病患得以以伤害最小，效益最大的方式治疗或治愈疾病，在针对不同病症，需要配置不同药物。
根据专利公开号为：CN114225822A的专利文件，公开了一种药学室配药装置，包括：滑槽，所述滑槽包括沿X轴设置的一个主槽以及沿Y轴设置的N个副槽；可沿所述滑槽移动的混药组件；所述混药组件包括混药箱，且在混药箱顶部设有进药口和可沿Y轴移动的齿条；N个储药组件，所述储药组件位于滑槽的一侧，且储药组件与副槽一一对应；所述储药组件包括底部开设有出药口的储药筒，所述储药筒的出药口内安装有可转动的出药辊，所述出药辊底部低于储药筒底部，且在所述出药辊上开设有至少一个导药槽；所述储药筒底部与工作台顶部之间形成有可***混药箱的间隙，且混药箱***所述间隙时，进药口定位于出药口的正下方，齿条可啮合至出药辊底部。
基于以上检索，结合现有技术发现，该专利在取出不同的药物后，不能自动对取出的不同药物进行混合，导致不同种类的药物分别聚集在不同位置，需要后期医生对药物重新进行混合搅拌，而且该专利不能对药片进行研磨粉碎，对于某些特殊药物的配备，需要单独对药片进行研磨，增加了配药操作难度，从而降低了药物配备效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能配药设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：一种智能配药设备，包括台板，所述台板的上侧固定有两个互相平行的滑轨，且台板的上侧位于一侧边中段位置处安装有控制器，所述台板的上侧位于两端位置处对称固定有两个滑轨立板，两个所述滑轨立板之间转动连接有丝杆，且其中一个滑轨立板的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端与丝杆的一端固定连接，两个所述滑轨的外侧滑动连接有滑板，所述滑板的上侧固定有配药罐，所述丝杆通过螺纹贯穿转动连接于滑板的内部，所述配药罐和台板之间设置有药液搅拌机构，所述滑板的上侧一端固定有固定柱支架，所述固定柱支架的上侧设置有伸缩推杆机构，所述台板上侧位于另一侧边位置处等间距固定有多个药罐支架，多个所述药罐支架的内侧均固定有药罐，多个所述药罐的上端均插设固定有加注管，且多个药罐和药罐支架的一侧分别设置有结构相同的开合驱动机构，所述台板的上侧一端固定有两个第一立板，两个所述第一立板之间转动连接有翻转轴，且其中一个第一立板的一侧安装有翻转驱动电机，所述翻转驱动电机的驱动端与翻转轴的一端固定连接，所述翻转轴的上侧固定有研磨托盘，两个所述第一立板的上端一侧固定有弧形板，所述弧形板的内侧设置有多个呈弧形排列的药片出药机构，两个所述第一立板与丝杆之间设置有药片研磨机构，所述伺服电机和翻转驱动电机均与控制器电性连接。
优选的，所述药液搅拌机构包括固定于台板上侧的齿条和插设固定于配药罐下端一侧的壳体，所述壳体的下侧一端转动插设有齿轮轴，且壳体的上侧另一端转动插设有搅拌转轴，所述搅拌转轴的外侧固定有呈圆周排列的搅拌叶，且搅拌转轴的下端固定有第一从动皮带轮，所述齿轮轴的上端固定有第一主动皮带轮，且齿轮轴的下端固定有齿轮，所述齿轮通过齿牙与齿条啮合，所述第一主动皮带轮和第一从动皮带轮之间通过皮带转动连接。
优选的，所述药片研磨机构包括固定于两个第一立板之间的中间连接板、固定于丝杆一端的第二主动皮带轮、转动连接于两个第一立板之间位于中间连接板上方位置处的凸轮轴、固定于两个第一立板上端一侧的两个套筒固定架，两个所述套筒固定架之间固定有套筒，所述套筒的内部贯穿转动连接有传动轴，所述传动轴的一端固定有第二从动皮带轮，且传动轴的另一端固定有主动锥齿轮，所述第二从动皮带轮和第二主动皮带轮之间通过皮带转动连接，所述凸轮轴的外侧对应主动锥齿轮的位置处固定有从动锥齿轮，且凸轮轴的外侧位于中段位置处固定有凸轮，所述从动锥齿轮通过齿牙与主动锥齿轮啮合，所述中间连接板的内部位于中段位置处贯穿滑动连接有研磨锤，所述研磨锤的上端固定有限位圆板，所述限位圆板的下端连接有套设于研磨锤外侧的第二弹簧。
优选的，所述药片出药机构包括固定于弧形板内侧的药片储筒，所述药片储筒的下端固定有下托架，所述下托架的下侧安装有气缸，所述气缸的伸缩端固定有出药推杆，所述药片储筒的一侧开设有观察槽，且下托架的一侧位于观察槽下端位置处固定有传感器支架，所述传感器支架的上端插设安装有光电开关，所述气缸和光电开关均与控制器电性连接。
优选的，所述开合驱动机构包括固定于药罐支架一侧的阀片转轴连接架，所述阀片转轴连接架的下端贯穿转动连接有延伸至药罐内侧的阀片转轴，所述阀片转轴的一端固定有阀片，且阀片转轴的另一端固定有轮杆，所述轮杆的下端转动连接有滚轮，所述阀片转轴的外侧一端固定有固定环，所述固定环的一端连接有套设于阀片转轴外侧的扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端与阀片转轴连接架的一侧连接。
优选的，所述伸缩推杆机构包括固定于固定柱支架上侧的固定柱，所述固定柱的上端滑动插设有伸缩柱，所述伸缩柱的上端固定有推杆，且伸缩柱的下端固定有滑动连接于固定柱内侧的滑动衔铁，所述滑动衔铁的下端连接有第一弹簧，所述固定柱的内侧下端安装有电磁铁，所述电磁铁与控制器电性连接。
优选的，多个所述药罐的上端一侧均开设有通气孔，所述通气孔的内侧均设置有防水透气塞。
优选的，所述配药罐的下端另一侧插设有出液管，所述出液管的一侧设置有阀门。
优选的，多个所述药罐的下端均插设固定有延伸出药管。
优选的，所述下托架的一侧固定有导向溜板。
本发明通过改进在此提供智能配药设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一：本发明，通过药液搅拌机构的齿轮和齿条通过齿牙啮合，带动齿轮转动，齿轮通过齿轮轴带动第一主动皮带轮转动，第一主动皮带轮通过皮带带动第一从动皮带轮转动，第一从动皮带轮带动搅拌转轴转动，搅拌转轴带动其外侧的搅拌叶转动，从而可以对配药罐内侧装入的不同药液进行搅拌，加快药液的混合速度，提高了配药效率。
其二：本发明，通过药片研磨机构的第二主动皮带轮转动，第二主动皮带轮通过皮带带动第二从动皮带轮转动，第二从动皮带轮带动传动轴和主动锥齿轮转动，主动锥齿轮转动通过齿牙啮合带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动凸轮轴转动，凸轮轴带动凸轮转动，凸轮每转动一圈时带动限位圆板和研磨锤下移一次，第二弹簧用于带动研磨锤上移复位，当凸轮不断转动时，可以带动研磨锤不断上下移动，研磨锤可以对研磨托盘内侧的药片进行敲击研磨，将药片研磨成粉末状。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的第一局部剖视结构示意图；
图3为本发明的第二局部剖视结构示意图；
图4为本发明的图2中C处的放大结构示意图；
图5为本发明的伸缩推杆机构的结构示意图；
图6为本发明的图1中A处的放大结构示意图；
图7为本发明的图3中B处的放大结构示意图；
图8为本发明的药液搅拌机构的结构示意图。
附图标记：
1、台板；2、控制器；3、滑轨；4、滑轨立板；5、伺服电机；6、丝杆；7、滑板；8、配药罐；9、药罐支架；10、药罐；11、加注管；12、第一立板；13、翻转驱动电机；14、翻转轴；15、研磨托盘；16、弧形板；17、延伸出药管；18、固定环；19、阀片转轴连接架；20、扭力弹簧；21、轮杆；22、滚轮；23、阀片转轴；24、阀片；25、固定柱支架；26、固定柱；27、伸缩柱；28、推杆；29、电磁铁；30、第一弹簧；31、滑动衔铁；32、防水透气塞；101、齿条；102、壳体；103、齿轮轴；104、第一主动皮带轮；105、齿轮；106、搅拌转轴；107、第一从动皮带轮；108、搅拌叶；109、出液管；201、第二主动皮带轮；202、套筒固定架；203、套筒；204、传动轴；205、主动锥齿轮；206、凸轮轴；207、从动锥齿轮；208、凸轮；209、第二从动皮带轮；210、中间连接板；211、研磨锤；212、限位圆板；213、第二弹簧；301、药片储筒；302、下托架；303、气缸；304、出药推杆；305、导向溜板；306、观察槽；307、传感器支架；308、光电开关。
具体实施方式
本发明通过改进在此提供一种智能配药设备，本发明的技术方案是：
如图1至图8所示，本发明实施例提供了一种智能配药设备，包括台板1，台板1的上侧固定有两个互相平行的滑轨3，且台板1的上侧位于一侧边中段位置处安装有控制器2，台板1的上侧位于两端位置处对称固定有两个滑轨立板4，两个滑轨立板4之间转动连接有丝杆6，且其中一个滑轨立板4的一侧安装有伺服电机5，伺服电机5的驱动端与丝杆6的一端固定连接，两个滑轨3的外侧滑动连接有滑板7，滑板7的上侧固定有配药罐8，丝杆6通过螺纹贯穿转动连接于滑板7的内部，配药罐8和台板1之间设置有药液搅拌机构，滑板7的上侧一端固定有固定柱支架25，固定柱支架25的上侧设置有伸缩推杆机构，台板1上侧位于另一侧边位置处等间距固定有多个药罐支架9，多个药罐支架9的内侧均固定有药罐10，多个药罐10的上端均插设固定有加注管11，且多个药罐10和药罐支架9的一侧分别设置有结构相同的开合驱动机构，台板1的上侧一端固定有两个第一立板12，两个第一立板12之间转动连接有翻转轴14，且其中一个第一立板12的一侧安装有翻转驱动电机13，翻转驱动电机13的驱动端与翻转轴14的一端固定连接，翻转轴14的上侧固定有研磨托盘15，两个第一立板12的上端一侧固定有弧形板16，弧形板16的内侧设置有多个呈弧形排列的药片出药机构，两个第一立板12与丝杆6之间设置有药片研磨机构，伺服电机5和翻转驱动电机13均与控制器2电性连接。
进一步的，药液搅拌机构包括固定于台板1上侧的齿条101和插设固定于配药罐8下端一侧的壳体102，壳体102的下侧一端转动插设有齿轮轴103，且壳体102的上侧另一端转动插设有搅拌转轴106，搅拌转轴106的外侧固定有呈圆周排列的搅拌叶108，且搅拌转轴106的下端固定有第一从动皮带轮107，齿轮轴103的上端固定有第一主动皮带轮104，且齿轮轴103的下端固定有齿轮105，齿轮105通过齿牙与齿条101啮合，第一主动皮带轮104和第一从动皮带轮107之间通过皮带转动连接，滑板7在移动的过程中，药液搅拌机构的齿轮105和齿条101通过齿牙啮合，带动齿轮105转动，齿轮105通过齿轮轴103带动第一主动皮带轮104转动，第一主动皮带轮104通过皮带带动第一从动皮带轮107转动，第一从动皮带轮107带动搅拌转轴106转动，搅拌转轴106带动其外侧的搅拌叶108转动，从而可以对配药罐8内侧装入的不同药液进行搅拌，加快药液的混合速度，提高了配药效率。
进一步的，药片研磨机构包括固定于两个第一立板12之间的中间连接板210、固定于丝杆6一端的第二主动皮带轮201、转动连接于两个第一立板12之间位于中间连接板210上方位置处的凸轮轴206、固定于两个第一立板12上端一侧的两个套筒固定架202，两个套筒固定架202之间固定有套筒203，套筒203的内部贯穿转动连接有传动轴204，传动轴204的一端固定有第二从动皮带轮209，且传动轴204的另一端固定有主动锥齿轮205，第二从动皮带轮209和第二主动皮带轮201之间通过皮带转动连接，凸轮轴206的外侧对应主动锥齿轮205的位置处固定有从动锥齿轮207，且凸轮轴206的外侧位于中段位置处固定有凸轮208，从动锥齿轮207通过齿牙与主动锥齿轮205啮合，中间连接板210的内部位于中段位置处贯穿滑动连接有研磨锤211，研磨锤211的上端固定有限位圆板212，限位圆板212的下端连接有套设于研磨锤211外侧的第二弹簧213，丝杆6在转动的同时，带动药片研磨机构的第二主动皮带轮201转动，第二主动皮带轮201通过皮带带动第二从动皮带轮209转动，第二从动皮带轮209带动传动轴204和主动锥齿轮205转动，主动锥齿轮205转动通过齿牙啮合带动从动锥齿轮207转动，从动锥齿轮207带动凸轮轴206转动，凸轮轴206带动凸轮208转动，凸轮208每转动一圈时带动限位圆板212和研磨锤211下移一次，第二弹簧213用于带动研磨锤211上移复位，当凸轮208不断转动时，可以带动研磨锤211不断上下移动，研磨锤211可以对研磨托盘15内侧的药片进行敲击研磨，将药片研磨成粉末状。
进一步的，药片出药机构包括固定于弧形板16内侧的药片储筒301，药片储筒301的下端固定有下托架302，下托架302的下侧安装有气缸303，气缸303的伸缩端固定有出药推杆304，药片储筒301的一侧开设有观察槽306，且下托架302的一侧位于观察槽306下端位置处固定有传感器支架307，传感器支架307的上端插设安装有光电开关308，气缸303和光电开关308均与控制器2电性连接，药片出药机构用于自动将药片推出，使药片落在研磨托盘15内侧。
进一步的，开合驱动机构包括固定于药罐支架9一侧的阀片转轴连接架19，阀片转轴连接架19的下端贯穿转动连接有延伸至药罐10内侧的阀片转轴23，阀片转轴23的一端固定有阀片24，且阀片转轴23的另一端固定有轮杆21，轮杆21的下端转动连接有滚轮22，阀片转轴23的外侧一端固定有固定环18，固定环18的一端连接有套设于阀片转轴23外侧的扭力弹簧20，扭力弹簧20的一端与阀片转轴连接架19的一侧连接，开合驱动机构，可以在滑板7的移动下，带动多个药罐10的出药口开合，便于自动取药液。
进一步的，伸缩推杆机构包括固定于固定柱支架25上侧的固定柱26，固定柱26的上端滑动插设有伸缩柱27，伸缩柱27的上端固定有推杆28，且伸缩柱27的下端固定有滑动连接于固定柱26内侧的滑动衔铁31，滑动衔铁31的下端连接有第一弹簧30，固定柱26的内侧下端安装有电磁铁29，电磁铁29与控制器2电性连接，控制电磁铁29通电产生吸力，对滑动衔铁31进行吸引，带动滑动衔铁31和伸缩柱27下移，伸缩柱27带动推杆28下移，此时配药罐8在滑轨3的外侧移动时，推杆28不会对滚轮22进行推动，便于将配药罐8移动至任意一个药罐10的位置处进行取药。
进一步的，多个药罐10的上端一侧均开设有通气孔，通气孔的内侧均设置有防水透气塞32，防水透气塞32使药罐10内外气压连通，便于药液流出，同时防止外部异物进屋药罐10内侧。
进一步的，配药罐8的下端另一侧插设有出液管109，出液管109的一侧设置有阀门，出液管109用于取出配药罐8内侧配备好的药液。
进一步的，多个药罐10的下端均插设固定有延伸出药管17，延伸出药管17用于将药罐10流出的药液引导至配药罐8内侧。
进一步的，下托架302的一侧固定有导向溜板305，推出的药片通过导向溜板305滑到研磨托盘15内侧。
工作原理：使用时将不同药片分别堆叠放置在多个药片出药机构的药片储筒301内侧，最下层一个药片压在下托架302的上侧，次下层的一个药片位于药片储筒301的内侧下端位置处，控制器2控制气缸303的伸缩端伸缩移动，带动出药推杆304水平方向移动，出药推杆304一端可以将下托架302上侧最下层一个药片推出，药片通过导向溜板305滑到研磨托盘15内侧，实现了自动出药片的作用，当出药推杆304反向移动至下托架302外侧时，药片储筒301内侧下端的次下层一个药片在重力作用下落在了下托架302的上侧，控制器2可以根据需要配备的药品，控制伺服电机5运行带动丝杆6转动，丝杆6转动通过螺纹啮合带动滑板7沿着滑轨3的方向移动，滑板7带动上侧的配药罐8移动，首先使配药罐8移动至台板1的最左端，然后控制伺服电机5反向移动带动配药罐8反向移动，当配药罐8移动至其中一个药罐10的位置处时，固定柱支架25上侧的伸缩推杆机构的推杆28推动滚轮22，滚轮22带动轮杆21逆时针转动一定角度，轮杆21带动阀片转轴23和固定环18转动一定角度，固定环18带动扭力弹簧20扭转，阀片转轴23带动其一端的阀片24转动，使阀片24向竖直角度转动，即可使药罐10内侧的药液通过延伸出药管17流出到配药罐8的内侧，当配药罐8内部装入指定量药液后，带动配药罐8继续移动，当推杆28与滚轮22分离时，扭力弹簧20释放弹力带动阀片转轴23反向转动，从而带动阀片24转动至水平角度，从而对药罐10的出液口闭合，滑板7在移动的过程中，药液搅拌机构的齿轮105和齿条101通过齿牙啮合，带动齿轮105转动，齿轮105通过齿轮轴103带动第一主动皮带轮104转动，第一主动皮带轮104通过皮带带动第一从动皮带轮107转动，第一从动皮带轮107带动搅拌转轴106转动，搅拌转轴106带动其外侧的搅拌叶108转动，从而可以对配药罐8内侧装入的不同药液进行搅拌，加快药液的混合速度，提高了配药效率，丝杆6在转动的同时，带动药片研磨机构的第二主动皮带轮201转动，第二主动皮带轮201通过皮带带动第二从动皮带轮209转动，第二从动皮带轮209带动传动轴204和主动锥齿轮205转动，主动锥齿轮205转动通过齿牙啮合带动从动锥齿轮207转动，从动锥齿轮207带动凸轮轴206转动，凸轮轴206带动凸轮208转动，凸轮208每转动一圈时带动限位圆板212和研磨锤211下移一次，第二弹簧213用于带动研磨锤211上移复位，当凸轮208不断转动时，可以带动研磨锤211不断上下移动，研磨锤211可以对研磨托盘15内侧的药片进行敲击研磨，将药片研磨成粉末状，当配药罐8移动至研磨托盘15下方时，翻转驱动电机13运行带动翻转轴14转动180°，翻转轴14带动研磨托盘15转动180°，即可将研磨托盘15内侧研磨的粉末倒在配药罐8的内侧，自动化程度更高，可以实现药液药粉的同时配备，提高了装置的实用性，控制电磁铁29通电产生吸力，对滑动衔铁31进行吸引，带动滑动衔铁31和伸缩柱27下移，伸缩柱27带动推杆28下移，此时配药罐8在滑轨3的外侧移动时，推杆28不会对滚轮22进行推动，便于将配药罐8移动至任意一个药罐10的位置处进行取药。
Claims (10)
1.一种智能配药设备，包括台板(1)，其特征在于，所述台板(1)的上侧固定有两个互相平行的滑轨(3)，且台板(1)的上侧位于一侧边中段位置处安装有控制器(2)，所述台板(1)的上侧位于两端位置处对称固定有两个滑轨立板(4)，两个所述滑轨立板(4)之间转动连接有丝杆(6)，且其中一个滑轨立板(4)的一侧安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的驱动端与丝杆(6)的一端固定连接，两个所述滑轨(3)的外侧滑动连接有滑板(7)，所述滑板(7)的上侧固定有配药罐(8)，所述丝杆(6)通过螺纹贯穿转动连接于滑板(7)的内部，所述配药罐(8)和台板(1)之间设置有药液搅拌机构，所述滑板(7)的上侧一端固定有固定柱支架(25)，所述固定柱支架(25)的上侧设置有伸缩推杆机构，所述台板(1)上侧位于另一侧边位置处等间距固定有多个药罐支架(9)，多个所述药罐支架(9)的内侧均固定有药罐(10)，多个所述药罐(10)的上端均插设固定有加注管(11)，且多个药罐(10)和药罐支架(9)的一侧分别设置有结构相同的开合驱动机构，所述台板(1)的上侧一端固定有两个第一立板(12)，两个所述第一立板(12)之间转动连接有翻转轴(14)，且其中一个第一立板(12)的一侧安装有翻转驱动电机(13)，所述翻转驱动电机(13)的驱动端与翻转轴(14)的一端固定连接，所述翻转轴(14)的上侧固定有研磨托盘(15)，两个所述第一立板(12)的上端一侧固定有弧形板(16)，所述弧形板(16)的内侧设置有多个呈弧形排列的药片出药机构，两个所述第一立板(12)与丝杆(6)之间设置有药片研磨机构，所述伺服电机(5)和翻转驱动电机(13)均与控制器(2)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能配药设备，其特征在于：所述药液搅拌机构包括固定于台板(1)上侧的齿条(101)和插设固定于配药罐(8)下端一侧的壳体(102)，所述壳体(102)的下侧一端转动插设有齿轮轴(103)，且壳体(102)的上侧另一端转动插设有搅拌转轴(106)，所述搅拌转轴(106)的外侧固定有呈圆周排列的搅拌叶(108)，且搅拌转轴(106)的下端固定有第一从动皮带轮(107)，所述齿轮轴(103)的上端固定有第一主动皮带轮(104)，且齿轮轴(103)的下端固定有齿轮(105)，所述齿轮(105)通过齿牙与齿条(101)啮合，所述第一主动皮带轮(104)和第一从动皮带轮(107)之间通过皮带转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能配药设备，其特征在于：所述药片研磨机构包括固定于两个第一立板(12)之间的中间连接板(210)、固定于丝杆(6)一端的第二主动皮带轮(201)、转动连接于两个第一立板(12)之间位于中间连接板(210)上方位置处的凸轮轴(206)、固定于两个第一立板(12)上端一侧的两个套筒固定架(202)，两个所述套筒固定架(202)之间固定有套筒(203)，所述套筒(203)的内部贯穿转动连接有传动轴(204)，所述传动轴(204)的一端固定有第二从动皮带轮(209)，且传动轴(204)的另一端固定有主动锥齿轮(205)，所述第二从动皮带轮(209)和第二主动皮带轮(201)之间通过皮带转动连接，所述凸轮轴(206)的外侧对应主动锥齿轮(205)的位置处固定有从动锥齿轮(207)，且凸轮轴(206)的外侧位于中段位置处固定有凸轮(208)，所述从动锥齿轮(207)通过齿牙与主动锥齿轮(205)啮合，所述中间连接板(210)的内部位于中段位置处贯穿滑动连接有研磨锤(211)，所述研磨锤(211)的上端固定有限位圆板(212)，所述限位圆板(212)的下端连接有套设于研磨锤(211)外侧的第二弹簧(213)。
4.根据权利要求1所述的一种智能配药设备，其特征在于：所述药片出药机构包括固定于弧形板(16)内侧的药片储筒(301)，所述药片储筒(301)的下端固定有下托架(302)，所述下托架(302)的下侧安装有气缸(303)，所述气缸(303)的伸缩端固定有出药推杆(304)，所述药片储筒(301)的一侧开设有观察槽(306)，且下托架(302)的一侧位于观察槽(306)下端位置处固定有传感器支架(307)，所述传感器支架(307)的上端插设安装有光电开关(308)，所述气缸(303)和光电开关(308)均与控制器(2)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能配药设备，其特征在于：所述开合驱动机构包括固定于药罐支架(9)一侧的阀片转轴连接架(19)，所述阀片转轴连接架(19)的下端贯穿转动连接有延伸至药罐(10)内侧的阀片转轴(23)，所述阀片转轴(23)的一端固定有阀片(24)，且阀片转轴(23)的另一端固定有轮杆(21)，所述轮杆(21)的下端转动连接有滚轮(22)，所述阀片转轴(23)的外侧一端固定有固定环(18)，所述固定环(18)的一端连接有套设于阀片转轴(23)外侧的扭力弹簧(20)，所述扭力弹簧(20)的一端与阀片转轴连接架(19)的一侧连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能配药设备，其特征在于：所述伸缩推杆机构包括固定于固定柱支架(25)上侧的固定柱(26)，所述固定柱(26)的上端滑动插设有伸缩柱(27)，所述伸缩柱(27)的上端固定有推杆(28)，且伸缩柱(27)的下端固定有滑动连接于固定柱(26)内侧的滑动衔铁(31)，所述滑动衔铁(31)的下端连接有第一弹簧(30)，所述固定柱(26)的内侧下端安装有电磁铁(29)，所述电磁铁(29)与控制器(2)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能配药设备，其特征在于：多个所述药罐(10)的上端一侧均开设有通气孔，所述通气孔的内侧均设置有防水透气塞(32)。
8.根据权利要求2所述的一种智能配药设备，其特征在于：所述配药罐(8)的下端另一侧插设有出液管(109)，所述出液管(109)的一侧设置有阀门。
9.根据权利要求1所述的一种智能配药设备，其特征在于：多个所述药罐(10)的下端均插设固定有延伸出药管(17)。
10.根据权利要求4所述的一种智能配药设备，其特征在于：所述下托架(302)的一侧固定有导向溜板(305)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210925168.8A CN115253858A (zh) | 2022-08-03 | 2022-08-03 | 一种智能配药设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210925168.8A CN115253858A (zh) | 2022-08-03 | 2022-08-03 | 一种智能配药设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115253858A true CN115253858A (zh) | 2022-11-01 |
Family
ID=83747647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210925168.8A Withdrawn CN115253858A (zh) | 2022-08-03 | 2022-08-03 | 一种智能配药设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115253858A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116118094A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-05-16 | 河北工业职业技术学院 | 杠铃片自动化加工装置 |
-
2022
- 2022-08-03 CN CN202210925168.8A patent/CN115253858A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116118094A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-05-16 | 河北工业职业技术学院 | 杠铃片自动化加工装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205634832U (zh) | 灌装旋盖机的旋盖装置 | |
| EP1857364A4 (en) | tablet filling | |
| CN104668385B (zh) | 上料机 | |
| CN115253858A (zh) | 一种智能配药设备 | |
| CN110711140A (zh) | 一种按时放药的药箱 | |
| CN204297649U (zh) | 用于中药生产的瓶子整理暂存装置 | |
| CN105403719A (zh) | 一种反应杯自动送给机构 | |
| ITBO20090295A1 (it) | Macchina per il riempimento di capsule con prodotti farmaceutici | |
| CN103896200A (zh) | 用于安瓶灌装和安装瓶盖的机构 | |
| CN211383945U (zh) | 一种制药沉淀装置 | |
| CN108082572A (zh) | 一种筷子包装自动下料装置 | |
| CN212539391U (zh) | 一种小容量注射剂生产用原料称重装置 | |
| CN202369364U (zh) | 一种五加仑螺纹桶旋脱机 | |
| CN205634853U (zh) | 灌装旋盖机的灌装装置 | |
| CN114890522B (zh) | 一种海洋废水混合封装排放装置 | |
| CN104326417A (zh) | 一种轧盖机 | |
| CN206447092U (zh) | 简易高速发药装置 | |
| CN203567188U (zh) | 旋转式后置把手安装机 | |
| CN208611357U (zh) | 一种可调节式胶囊填充机 | |
| CN217101374U (zh) | 一种药品制剂生产用储存罐 | |
| CN108751606A (zh) | 一种新型的生物废水处理设备 | |
| CN201742900U (zh) | 调料的配料装置 | |
| CN203807130U (zh) | 用于安瓶灌装和安装瓶盖的装置 | |
| CN2885767Y (zh) | 固体粉末定量取用器 | |
| CN208617330U (zh) | 一种罐头干装输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20221101 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |