CN115245155A - 一种跨行式枸杞喷药机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种跨行式枸杞喷药机，包括机架、上方喷药装置、单目摄像机、药箱、丝杠滑台、侧边喷药装置、直流电机、联轴器、轴承、行走轮、药液回收装置和支撑轮，机架上安装有上方喷药装置、单目摄像机、药箱、丝杠滑台、直流电机、轴承、药液回收装置和支撑轮，丝杠滑台与侧边喷药装置连接，直流电机通过联轴器与行走轮连接，行走轮通过轴承安装在机架上。跨行式枸杞喷药机适用于不同的枸杞种植农艺，可以有效地解决人工喷施农药效率低成本高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种喷药机，特别涉及一种枸杞喷药机，属于植保机械技术领域。
背景技术
宁夏作为我国和世界枸杞的原产地和主产区,开发利用历史悠久,产业优势明显。全区枸杞种植面积占全国种植面积一半以上,种植枸杞已成为宁夏农民创收的重要手段,也为宁夏地区农村经济的发展提供了保障。为了提高枸杞的产量与质量,对枸杞病虫害防治已成为必不可少的环节。
为了降低生产成本,提高经济效益,开展专用于枸杞的农机对枸杞产业可持续发展有举足轻重的作用。目前,由于我国枸杞农业机械化水平低下,枸杞种植中普遍采用人工喷施农药作业,不但劳动强度大、成本高、效率低，而且容易误农时,特别是在劳动力成本不断提高的情况下明显的提高了枸杞的种植成本,已成为制约枸杞产业发展的瓶颈之一。
发明内容
本发明提供一种跨行式枸杞喷药机，能够适应多种枸杞种植农艺，可以有效地解决人工喷施农药效率低成本高的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种跨行式枸杞喷药机，包括机架、上方喷药装置、单目摄像机、药箱、丝杠滑台、侧边喷药装置、直流电机、联轴器、轴承、行走轮、药液回收装置和支撑轮，所述机架上安装有上方喷药装置、单目摄像机、药箱、丝杠滑台、直流电机、轴承、药液回收装置和支撑轮，所述丝杠滑台与侧边喷药装置连接，所述直流电机通过联轴器与行走轮连接，所述行走轮通过轴承安装在机架上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机架采用铝型材搭建成龙门架式。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机架***采用透明材料包裹。
作为本发明的一种优选技术方案，所述上方喷药装置与侧边喷药装置采用扇形喷头。
作为本发明的一种优选技术方案，所述单目摄像机使用广角镜头。
作为本发明的一种优选技术方案，所述丝杠滑台能够调整侧边喷药装置横向位置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述药液回收装置采用柔性材料制成。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑轮采用减震轮。
本发明所达到的有益效果是：该种跨行式枸杞喷药机，适用于不同的枸杞种植农艺，可以有效地解决人工喷施农药效率低成本高的问题，跨行式枸杞喷药机作业时，单目摄像头获取枸杞树形尺寸等信息，根据枸杞树的情况决定喷药量与喷药位置，通过丝杠滑台调整侧边喷药装置的位置，且仅在经过枸杞树时进行喷药，并通过药液回收装置回收药液，减少药液浪费，提高喷施效果。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明一种跨行式枸杞喷药机，包括机架1、上方喷药装置2、单目摄像机3、药箱4、丝杠滑台5、侧边喷药装置6、直流电机7、联轴器8、轴承9、行走轮10、药液回收装置11和支撑轮12，所述机架1上安装有上方喷药装置2、单目摄像机3、药箱4、丝杠滑台5、直流电机7、轴承9、药液回收装置11和支撑轮12，所述丝杠滑台5与侧边喷药装置6连接，所述直流电机7通过联轴器8与行走轮10连接，所述行走轮10通过轴承9安装在机架1上。
进一步的，机架1采用铝型材搭建成龙门架式，使喷药机能够跨行行走，同时方便搭建与后续改装。
进一步的，机架1***采用透明材料包裹，能够有效防风，减少药液飘散。
进一步的，上方喷药装置2与侧边喷药装置6采用扇形喷头，有利于药液喷施，增强药液穿透力。
进一步的，单目摄像机3使用广角镜头，通过图像校正能够获取枸杞实际树形尺寸等信息。
进一步的，丝杠滑台5能够调整侧边喷药装置6横向位置，使其能够根据枸杞树形尺寸等信息及时调整喷头与枸杞树的距离，提高喷施效果。
进一步的，药液回收装置11采用柔性材料制成，有利于增加喷药机通过性能，防止机架1与枸杞树干发生严重碰撞。
进一步的，支撑轮12采用减震轮，增强喷药机稳定性。
本发明的工作原理：直流电机7通过联轴器8驱动行走轮10转动，喷药机前进。单目摄像机3获取枸杞树形尺寸等信息，丝杠滑台5调整侧边喷药装置6位置，当喷头对准枸杞树时，上方喷药装置2与侧边喷药装置6工作，喷药任务完成后可将药液回收装置11中的药液回收至药箱4。
本发明为一种跨行式枸杞喷药机，适用于不同的枸杞种植农艺，可以有效地解决人工喷施农药效率低成本高的问题，跨行式枸杞喷药机作业时，单目摄像头获取枸杞树形尺寸等信息，根据枸杞树的情况决定喷药量与喷药位置，通过丝杠滑台调整侧边喷药装置的位置，且仅在经过枸杞树时进行喷药，并通过药液回收装置回收药液，减少药液浪费，提高喷施效果。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种跨行式枸杞喷药机，包括机架（1）、上方喷药装置（2）、单目摄像机（3）、药箱（4）、丝杠滑台（5）、侧边喷药装置（6）、直流电机（7）、联轴器（8）、轴承（9）、行走轮（10）、药液回收装置（11）和支撑轮（12），其特征在于，所述机架（1）上安装有上方喷药装置（2）、单目摄像机（3）、药箱（4）、丝杠滑台（5）、直流电机（7）、轴承（9）、药液回收装置（11）和支撑轮（12），所述丝杠滑台（5）与侧边喷药装置（6）连接，所述直流电机（7）通过联轴器（8）与行走轮（10）连接，所述行走轮（10）通过轴承（9）安装在机架（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种跨行式枸杞喷药机，其特征在于，所述机架（1）采用铝型材搭建成龙门架式。
3.根据权利要求1所述的一种跨行式枸杞喷药机，其特征在于，所述机架（1）***采用透明材料包裹。
4.根据权利要求1所述的一种跨行式枸杞喷药机，其特征在于，所述上方喷药装置（2）与侧边喷药装置（6）采用扇形喷头。
5.根据权利要求1所述的一种跨行式枸杞喷药机，其特征在于，所述单目摄像机（3）使用广角镜头。
6.根据权利要求1所述的一种跨行式枸杞喷药机，其特征在于，所述丝杠滑台（5）能够调整侧边喷药装置（6）横向位置。
7.根据权利要求1所述的一种跨行式枸杞喷药机，其特征在于，所述药液回收装置（11）采用柔性材料制成。
8.根据权利要求1所述的一种跨行式枸杞喷药机，其特征在于，所述支撑轮（12）采用减震轮。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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