CN115233639B - 一种水利工程用水面垃圾清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种水利工程用水面垃圾清理装置，属于环保设备技术领域，有效解决了水面垃圾清理不便和清理效率低下等问题。该技术方案包括船体，船体上方设置有垃圾箱，船体两侧对称设置有拢料机构，船体两侧对称设置有与拢料机构配合的翻料机构，翻料机构通过第一驱动组件连接有作用于垃圾箱内侧的挤压板，翻料机构通过第二驱动组件连接有与翻料机构配合的清堵板，垃圾箱底部均匀的开设有贯穿的渗水孔，渗水孔与船体上的排水孔连通。本发明的有益效果为：提供了一种打捞效率高、装载量高、可有效避免打捞部件堵塞的水利工程用水面垃圾清理装置。

Description

一种水利工程用水面垃圾清理装置

技术领域

本发明涉及环保设备技术领域，具体涉及一种水利工程用水面垃圾清理装置。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程。修建水利工程，能够控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。为了保持水域环境卫生，水面垃圾需要及时进行清理，目前多为人工打捞，不但耗费人力、打捞效率低，而且作业危险性大，清理效果不佳。虽然已有一些机械化的水面垃圾清理装置被应用，但仍存在使用不便、打捞效率不高、清理部件容易堵塞，以及垃圾含水量过高严重影响装载量等问题。

因此如何解决上述技术问题就成为本发明面临的课题。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种打捞效率高、装载量高、可有效避免打捞部件堵塞的水利工程用水面垃圾清理装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供了一种水利工程用水面垃圾清理装置，包括船体，所述船体上方设置有垃圾箱；

所述船体两侧对称设置有拢料机构，所述船体两侧对称设置有与所述拢料机构配合的翻料机构，所述翻料机构通过第一驱动组件连接有作用于所述垃圾箱内侧的挤压板，所述翻料机构通过第二驱动组件连接有与所述翻料机构配合的清堵板；

所述垃圾箱底部均匀的开设有贯穿的渗水孔，所述渗水孔与所述船体上的排水孔连通。

所述拢料机构包括水平转动连接于所述船体外侧壁下方的第一转杆，所述第一转杆外壁两侧分别与两个摆杆的一端套接，所述第一转杆的中心转轴与第一电机的输出端同轴固定连接；

两个所述摆杆相对一侧均沿所述摆杆长度方向开设有滑槽，每个所述滑槽内均设置有第一弹簧，每个所述第一弹簧一端均固定连接于所述滑槽靠近所述摆杆套接端的一侧，每个所述第一弹簧另一端均与滑动连接于所述滑槽内的滑块固定连接，两个所述滑块相对一侧之间固定连接有柔性的刮板；

当所述第一弹簧处于未压缩状态时，所述滑块位于所述滑槽内远离所述摆杆套接端的一侧；

每个所述滑块均分别与一根牵引绳一端固定连接，两根所述牵引绳远离所述滑块的一端均通过绳轮缠绕于绳盘上，所述绳盘设置于所述船体内侧且同轴套接于第二转杆外侧，所述第二转杆转动连接于所述船体上，所述第二转杆的中心转轴与第二电机的输出端同轴固定连接。

所述翻料机构包括所述船体顶部一侧对称竖直朝上设置的两个安装板，两个所述安装板上侧之间水平转动连接有第三转杆，所述第三转杆与翻料斗顶部固定连接，所述第三转杆的中心转轴与第三电机的输出端同轴固定连接；

所述翻料斗位于两个所述摆杆之间且对应顶部为开口状的所述垃圾箱的上方；

所述翻料斗均匀的设置有若干通孔。

所述垃圾箱内部两侧对称滑动连接有所述挤压板，所述挤压板外侧与所述垃圾箱内壁之间均匀的固定连接有若干拉簧，所述垃圾箱两侧对应所述挤压板开设有挤压口；

所述第一驱动组件包括同轴套接于所述第三转杆外侧的第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮同轴套接于第四转杆外侧，所述第四转杆转动连接于所述安装板，所述第四转杆外侧同轴套接有第一传动盘；

两个所述安装板的下侧之间水平转动连接有第五转杆，所述第五转杆外侧同轴套接有第二传动盘，所述第一传动盘和所述第二传动盘之间套设有第一传动带；

两个所述安装板之间固定连接有导向块，所述导向块内侧滑动连接有贯穿所述导向块两侧的滑杆，所述滑杆内侧端固定连接有与所述挤压口对应的挤压块，所述滑杆底侧设置有齿条，所述齿条与第三齿轮啮合，所述第三齿轮同轴套接于所述第五转杆外侧。

所述清堵板位于两个所述摆杆之间且水平滑动连接于所述船体内外两侧，所述清堵板位于所述船体内侧一端固定连接有推拉杆，所述推拉杆两端滑动连接于所述船体内部；

所述第二驱动组件包括同轴套接于所述第五转杆外侧的第三传动盘，所述第五转杆的下方设置有水平转动连接于所述船体内侧的第六转杆，所述第六转杆外侧同轴套接有第四传动盘，所述第三传动盘与所述第四传动盘之间套设有第二传动带；

所述第六转杆外侧同轴套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮同轴套接于第七转杆上，所述第七转杆竖直转动连接于所述船体内侧；

所述第七转杆外侧同轴套接有第五传动盘，对应两侧的所述第五传动盘在所述船体底部内侧分别设置有两个第六传动盘，两个所述第六传动盘分别同轴套接于两个第八转杆上，所述第八转杆竖直转动连接于所述船体底侧内，所述第五传动盘与其对应的所述第六传动盘之间套设有第三传动带，每个所述第八转杆均同轴套接有与相对一侧推拉杆配合的凸轮；

每个所述推拉杆两端外侧与所述船体内侧之间均固定连接有第二弹簧；

所述清堵板顶面设置有与所述翻料斗配合的弹性材质的毛刷。

所述垃圾箱底部两侧设置有滑条，所述滑条与所述船体由后至前设置的导向槽滑动配合；

所述船体前侧设置有与所述垃圾箱前侧配合的固定限位板，所述船体后侧设置有与所述垃圾箱后侧配合的活动限位板。

所述船体上方设置有与所述垃圾箱顶部开口配合的卸料罩，所述卸料罩与所述船体之间固定连接有固定杆。

所述挤压板与位于同侧的所述垃圾箱外壁顶部之间固定连接有密封且具有伸缩性盖板。

所述船体设置有控制终端，所述控制终端电连接所述拢料机构和所述翻料机构的驱动件。

本发明实际使用时：首先将垃圾箱滑动至船体上方并通过固定限位板和活动限位板将且固定，然后船体开至有水面垃圾的位置，根据船体以及垃圾位置选择使用某一侧的拢料机构及翻料机构，摆杆通过第一电机摆动到有垃圾的水面上，然后第二电机启动，通过收缩牵引绳拉动刮板向船体方向移动，刮板则将垃圾向船体一侧聚拢，一直聚拢至翻料斗的上方后，刮板复位，第三电机启动带动翻料斗上翻，将垃圾翻倒至垃圾箱内，翻料斗上翻的过程通过第一驱动组件的传动部件驱动挤压块由推动挤压板的状态向外侧移动至挤压口外侧，翻料斗下翻回落时则带动挤压块重新推动挤压板对垃圾箱内的垃圾进行挤压，挤压出的水分通过渗水口排出，同时翻料斗在倾翻回落的过程中通过第二驱动组件带动另一侧的清堵板在同侧未处于工作状态下的翻料斗底部往复运动，通过毛刷将翻料斗底部的通孔疏通避免阻塞。

另外，船体可配置自动调节的配重水箱，工作过程中进行实时调节用以稳定船体的吃水深度从而加强拢料机构和翻料机构相互配合的顺畅性。

本发明的有益效果为：

1、本发明在船体两侧分别设置拢料机构和翻料机构使垃圾清理工作更加灵活方便的同时也显著提升了清理效率；

2、本发明通过翻料机构的运行可同时驱动挤压板往复挤压垃圾箱内垃圾排出水分，增加装载量的同时，不需要额外的动力装置；

3、本发明通过翻料机构运行可同时驱动另一侧清堵板对另一侧翻料斗底部进行清理疏通避免堵塞，保障装置高效连续的运行同时也不需增加额外动力装置，经济性良好。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的前视图；

图3为本发明的后视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明船体底部为透视状态下的底视图；

图6为本发明第一立体结构示意图；

图7为本发明第二立体结构示意图；

图8为本发明第二驱动组件部分立体机构示意图；

其中，附图标记为：1、船体；101、排水孔；102、导向槽；103、固定限位板；104、活动限位板；105、卸料罩；106、固定杆；2、垃圾箱；201、渗水口；202、挤压口；3、拢料机构；301、第一转杆；302、摆杆；303、滑槽；304、第一弹簧；305、滑块；306、刮板；307、牵引绳；308、绳轮；309、绳盘；310、第二转杆；311、第一电机；312、第二电机； 4、翻料机构；401、安装板；402、第三转杆；403、翻料斗；404、第三电机；405、通孔；5、第一驱动组件；501、第一齿轮；502、第二齿轮；503、第四转杆；504、第一传动盘；505、第五转杆；506、第二传动盘；507、第一传动带；508、导向块；509、滑杆；510、挤压块；511、齿条；512、第三齿轮；6、挤压板；7、第二驱动组件；701、第三传动盘；702、第六转杆；703、第四传动盘；704、第二传动带；705、第一锥齿轮；706、第二锥齿轮；707、第七转杆；708、第五传动盘；709、第六传动盘；710、第八转杆；711、第三传动带；712、凸轮；713、第二弹簧；8、清堵板；9、拉簧；10、推拉杆。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图8所示，本发明是一种水利工程用水面垃圾清理装置，包括船体1，船体1上方设置有垃圾箱2，船体1两侧对称设置有拢料机构3，船体1两侧对称设置有与拢料机构3配合的翻料机构4，翻料机构4通过第一驱动组件5连接有作用于垃圾箱2内侧的挤压板6，翻料机构4通过第二驱动组件7连接有与翻料机构4配合的清堵板8，垃圾箱2底部均匀的开设有贯穿的渗水孔201，渗水孔201与船体1上的排水孔101连通。垃圾箱2底部两侧设置有滑条，滑条与船体1由后至前设置的导向槽102滑动配合，船体1前侧设置有与垃圾箱2前侧配合的固定限位板103，船体1后侧设置有与垃圾箱2后侧配合的活动限位板104。船体1上方设置有与垃圾箱2顶部开口配合的卸料罩105，卸料罩105与船体1之间固定连接有固定杆106。船体1设置有控制终端，控制终端电连接拢料机构3和翻料机构4的驱动件。

拢料机构3包括水平转动连接于船体1外侧壁下方的第一转杆301，第一转杆301外壁两侧分别与两个摆杆302的一端套接，第一转杆301的中心转轴与第一电机311的输出端同轴固定连接，两个摆杆302相对一侧均沿摆杆302长度方向开设有滑槽303，每个滑槽303内均设置有第一弹簧304，每个第一弹簧304一端均固定连接于滑槽303靠近摆杆302套接端的一侧，每个第一弹簧304另一端均与滑动连接于滑槽303内的滑块305固定连接，两个滑块305相对一侧之间固定连接有柔性的刮板306，当第一弹簧304处于未压缩状态时，滑块305位于滑槽303内远离摆杆302套接端的一侧，每个滑块305均分别与一根牵引绳307一端固定连接，两根牵引绳307远离滑块305的一端均通过绳轮308缠绕于绳盘309上，绳盘309设置于船体1内侧且同轴套接于第二转杆310外侧，第二转杆310转动连接于船体1上，第二转杆310的中心转轴与第二电机312的输出端同轴固定连接，滑槽303外侧设置有可伸缩的密封盖板。

翻料机构4包括船体1顶部一侧对称竖直朝上设置的两个安装板401，两个安装板401上侧之间水平转动连接有第三转杆402，第三转杆402与翻料斗403顶部固定连接，第三转杆402的中心转轴与第三电机404的输出端同轴固定连接，翻料斗403位于两个摆杆302之间且对应顶部为开口状的垃圾箱2的上方，翻料斗403均匀的设置有若干通孔405。

垃圾箱2内部两侧对称滑动连接有挤压板6，挤压板6外侧与垃圾箱2内壁之间均匀的固定连接有若干拉簧9，垃圾箱2两侧对应挤压板6开设有挤压口202，第一驱动组件5包括同轴套接于第三转杆402外侧的第一齿轮501，第一齿轮501啮合有第二齿轮502，第二齿轮502同轴套接于第四转杆503外侧，第四转杆503转动连接于安装板401，第四转杆503外侧同轴套接有第一传动盘504，两个安装板401的下侧之间水平转动连接有第五转杆505，第五转杆505外侧同轴套接有第二传动盘506，第一传动盘504和第二传动盘506之间套设有第一传动带507，两个安装板401之间固定连接有导向块508，导向块508内侧滑动连接有贯穿导向块508两侧的滑杆509，滑杆509内侧端固定连接有与挤压口202对应的挤压块510，滑杆509底侧设置有齿条511，齿条511与第三齿轮512啮合，第三齿轮512同轴套接于第五转杆505外侧。挤压板6与位于同侧的垃圾箱2外壁顶部之间固定连接有密封且具有伸缩性盖板。

清堵板8位于两个摆杆302之间且水平滑动连接于船体1内外两侧，清堵板8位于船体1内侧一端固定连接有推拉杆10，推拉杆10两端滑动连接于船体1内部，第二驱动组件7包括同轴套接于第五转杆505外侧的第三传动盘701，第五转杆505的下方设置有水平转动连接于船体1内侧的第六转杆702，第六转杆702外侧同轴套接有第四传动盘703，第三传动盘701与第四传动盘703之间套设有第二传动带704，第六转杆702外侧同轴套接有第一锥齿轮705，第一锥齿轮705啮合有第二锥齿轮706，第二锥齿轮706同轴套接于第七转杆707上，第七转杆707竖直转动连接于船体1内侧，第七转杆707外侧同轴套接有第五传动盘708，对应两侧的第五传动盘708在船体1底部内侧分别设置有两个第六传动盘709，两个第六传动盘709分别同轴套接于两个第八转杆710上，第八转杆710竖直转动连接于船体1底侧内，第五传动盘708与其对应的第六传动盘709之间套设有第三传动带711，每个第八转杆710均同轴套接有与相对一侧推拉杆10配合的凸轮712，每个推拉杆10两端外侧与船体1内侧之间均固定连接有第二弹簧713，清堵板8顶面设置有与翻料斗403配合的弹性材质的毛刷。

本发明实际使用时：首先将垃圾箱2滑动至船体1上方并通过固定限位板103和活动限位板104将且固定，然后船体1开至有水面垃圾的位置，根据船体以及垃圾位置选择使用某一侧的拢料机构3及翻料机构4，摆杆302通过第一电机311摆动到有垃圾的水面上，然后第二电机312启动，通过收缩牵引绳307拉动刮板306向船体1方向移动，刮板306则将垃圾向船体1一侧聚拢，一直聚拢至翻料斗403的上方后，刮板306复位，第三电机404启动带动翻料斗403上翻，将垃圾翻倒至垃圾箱2内，翻料斗403上翻的过程通过第一驱动组件5的传动部件驱动挤压块510由推动挤压板6的状态向外侧移动至挤压口202外侧，挤压板6在拉簧9的作用下贴近垃圾箱2内壁，翻料斗403下翻回落时则带动挤压块510重新推动挤压板6对垃圾箱2内的垃圾进行挤压，挤压出的水分通过渗水口201排出，同时翻料斗403在倾翻回落的过程中通过第二驱动组件7带动另一侧的清堵板8在同侧未处于工作状态下的翻料斗403底部往复运动，通过毛刷将翻料斗403底部的通孔405疏通避免阻塞。

另外，船体1可配置自动调节的配重水箱，工作过程中进行实时调节用以稳定船体1的吃水深度从而加强拢料机构3和翻料机构4相互配合的顺畅性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种水利工程用水面垃圾清理装置，其特征在于，包括船体（1），所述

船体（1）上方设置有垃圾箱（2）；

所述船体（1）两侧对称设置有拢料机构（3），所述船体（1）两侧对称设置有与所述拢料机构（3）配合的翻料机构（4），所述翻料机构（4）通过第一驱动组件（5）连接有作用于所述垃圾箱（2）内侧的挤压板（6），所述翻料机构（4）通过第二驱动组件（7）连接有与所述翻料机构（4）配合的清堵板（8）；

所述垃圾箱（2）底部均匀的开设有贯穿的渗水孔（201），所述渗水孔（201）与所述船体（1）上的排水孔（101）连通；

所述拢料机构（3）包括水平转动连接于所述船体（1）外侧壁下方的第一转杆（301），所述第一转杆（301）外壁两侧分别与两个摆杆（302）的一端套接，所述第一转杆（301）的中心转轴与第一电机（311）的输出端同轴固定连接；

两个所述摆杆（302）相对一侧均沿所述摆杆（302）长度方向开设有滑槽（303），每个所述滑槽（303）内均设置有第一弹簧（304），每个所述第一弹簧（304）一端均固定连接于所述滑槽（303）靠近所述摆杆（302）套接端的一侧，每个所述第一弹簧（304）另一端均与滑动连接于所述滑槽（303）内的滑块（305）固定连接，两个所述滑块（305）相对一侧之间固定连接有柔性的刮板（306）；

当所述第一弹簧（304）处于未压缩状态时，所述滑块（305）位于所述滑槽（303）内远离所述摆杆（302）套接端的一侧；

每个所述滑块（305）均分别与一根牵引绳（307）一端固定连接，两根所述牵引绳（307）远离所述滑块（305）的一端均通过绳轮（308）缠绕于绳盘（309）上，所述绳盘（309）设置于所述船体（1）内侧且同轴套接于第二转杆（310）外侧，所述第二转杆（310）转动连接于所述船体（1）上，所述第二转杆（310）的中心转轴与第二电机（312）的输出端同轴固定连接；

所述翻料机构（4）包括所述船体（1）顶部一侧对称竖直朝上设置的两个安装板（401），两个所述安装板（401）上侧之间水平转动连接有第三转杆（402），所述第三转杆（402）与翻料斗（403）顶部固定连接，所述第三转杆（402）的中心转轴与第三电机（404）的输出端同轴固定连接；

所述翻料斗(403)位于两个所述摆杆（302）之间且对应顶部为开口状的所述垃圾箱（2）的上方；

所述翻料斗（403）均匀的设置有若干通孔（405）；

所述垃圾箱（2）内部两侧对称滑动连接有所述挤压板（6），所述挤压板（6）外侧与所述垃圾箱（2）内壁之间均匀的固定连接有若干拉簧（9），所述垃圾箱（2）两侧对应所述挤压板（6）开设有挤压口（202）；

所述第一驱动组件（5）包括同轴套接于所述第三转杆（402）外侧的第一齿轮（501），所述第一齿轮（501）啮合有第二齿轮（502），所述第二齿轮（502）同轴套接于第四转杆（503）外侧，所述第四转杆（503）转动连接于所述安装板（401），所述第四转杆（503）外侧同轴套接有第一传动盘（504）；

两个所述安装板（401）的下侧之间水平转动连接有第五转杆（505），所述第五转杆（505）外侧同轴套接有第二传动盘（506），所述第一传动盘（504）和所述第二传动盘（506）之间套设有第一传动带（507）；

两个所述安装板（401）之间固定连接有导向块（508），所述导向块（508）内侧滑动连接有贯穿所述导向块（508）两侧的滑杆（509），所述滑杆（509）内侧端固定连接有与所述挤压口（202）对应的挤压块（510），所述滑杆（509）底侧设置有齿条（511），所述齿条（511）与第三齿轮（512）啮合，所述第三齿轮（512）同轴套接于所述第五转杆（505）外侧；

所述清堵板（8）位于两个所述摆杆（302）之间且水平滑动连接于所述船体（1）内外两侧，所述清堵板（8）位于所述船体（1）内侧一端固定连接有推拉杆（10），所述推拉杆（10）两端滑动连接于所述船体（1）内部；

所述第二驱动组件（7）包括同轴套接于所述第五转杆（505）外侧的第三传动盘（701），所述第五转杆（505）的下方设置有水平转动连接于所述船体（1）内侧的第六转杆（702），所述第六转杆（702）外侧同轴套接有第四传动盘（703），所述第三传动盘（701）与所述第四传动盘（703）之间套设有第二传动带（704）；

所述第六转杆（702）外侧同轴套接有第一锥齿轮（705），所述第一锥齿轮（705）啮合有第二锥齿轮（706），所述第二锥齿轮（706）同轴套接于第七转杆（707）上，所述第七转杆（707）竖直转动连接于所述船体（1）内侧；

所述第七转杆（707）外侧同轴套接有第五传动盘（708），对应两侧的所述第五传动盘（708）在所述船体（1）底部内侧分别设置有两个第六传动盘（709），两个所述第六传动盘（709）分别同轴套接于两个第八转杆（710）上，所述第八转杆（710）竖直转动连接于所述船体（1）底侧内，所述第五传动盘（708）与其对应的所述第六传动盘（709）之间套设有第三传动带（711），每个所述第八转杆（710）均同轴套接有与相对一侧推拉杆（10）配合的凸轮（712）；

每个所述推拉杆（10）两端外侧与所述船体（1）内侧之间均固定连接有第二弹簧（713）；

所述清堵板（8）顶面设置有与所述翻料斗（403）配合的弹性材质的毛刷。

2.根据权利要求1所述的水利工程用水面垃圾清理装置，其特征在于，所述垃圾箱（2）底部两侧设置有滑条，所述滑条与所述船体（1）由后至前设置的导向槽（102）滑动配合；

所述船体（1）前侧设置有与所述垃圾箱（2）前侧配合的固定限位板（103），所述船体（1）后侧设置有与所述垃圾箱（2）后侧配合的活动限位板（104）。

3.根据权利要求1所述的水利工程用水面垃圾清理装置，其特征在于，所述船体（1）上方设置有与所述垃圾箱（2）顶部开口配合的卸料罩（105），所述卸料罩（105）与所述船体（1）之间固定连接有固定杆（106）。

4.根据权利要求1所述的水利工程用水面垃圾清理装置，其特征在于，所述挤压板（6）与位于同侧的所述垃圾箱（2）外壁顶部之间固定连接有密封且具有伸缩性盖板。

5.根据权利要求1所述的水利工程用水面垃圾清理装置，其特征在于，所述船体（1）设置有控制终端，所述控制终端电连接所述拢料机构（3）和所述翻料机构（4）的驱动件。

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