CN115231258B - 一种手动翻转装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手动翻转装置及方法。手动翻转装置包括机架、升降支撑台、手动升降驱动机构、手摇水平丝杠机构、推进机构和翻转支撑架。手动升降驱动机构带动升降支撑台沿竖向结构架上下移动；手摇水平丝杠机构带动推进机构推动翻转支撑架摆至一定角度。采用本发明技术方案，方便移动，应用场合广。将工件放置到支撑架上后，仅需单人手动操作手动升降驱动机构和手摇水平丝杠机构，即可完成工件的翻转，方便对工件底部作业。操作省时省力，降低工作人员劳动强度，安全系数高。

Description

一种手动翻转装置及方法

技术领域

本发明涉及一种翻转装置，具体是一种手动翻转装置及方法。

背景技术

目前市面上翻转台基本是根据产品结构进行定制，且绝大多数是电动控制，纯手动翻转操作的很少。在翻转重型工件时需要多人协同工作，且危险系数高，工作效率低。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供了一种手动翻转装置及方法。

为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手动翻转装置，包括：

机架，其包括底座和竖向结构架，所述竖向结构架与底座固定连接；

升降支撑台，其可升降地安装在所述竖向结构架上；

手动升降驱动机构，其用于驱动所述升降支撑台沿所述竖向结构架上下移动；

手摇水平丝杠机构，其包括基座、手摇柄、丝杆和丝杠螺母，所述基座固定安装在所述升降支撑台上，所述丝杠可转动地安装在所述基座上，所述手摇柄安装在丝杆的端部；

推进机构，其包括推板和滚轮，所述推板竖向安装在所述手摇水平丝杠机构的丝杆螺母上，所述滚轮安装在所述推板的侧面；

翻转支撑架，其包括摆架和支撑架，所述摆架的顶部可转动地安装在所述机架的竖向结构架顶部；所述摆架与推板相对的面上具有与滚轮匹配的滚轮槽，所述摆架顶部两侧都设有悬挂支轴；所述支撑架包括相垂直设置的竖向架体和水平架体，所述竖向架体顶端设有勾挂部。

采用本发明技术方案，方便移动，应用场合广。将工件放置到支撑架上后，仅需单人手动操作手动升降驱动机构和手摇水平丝杠机构，即可完成工件的翻转，方便对工件底部作业。操作省时省力，降低工作人员劳动强度，安全系数高。

进一步地，所述竖向结构架包括左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱上设有轨道槽，所述升降支撑台的左侧和右侧都设有至少2个导向轮，所述导向轮沿所述轨道槽转动。

采用上述优选的方案，提高升降支撑台位置稳定性以及升降顺畅性。

进一步地，所述手动升降驱动机构包括操纵手柄和液压缸，所述操纵手柄用于控制所述液压缸活塞杆的升降。

采用上述优选的方案，方便手动操作，省力。

进一步地，所述液压缸的活塞杆顶端设有水平轴，水平轴的两端分别设有链轮，所述链轮上绕有提升链条，所述提升链条的一端与升降支撑台连接，所述提升链条的另一端与机架连接。

采用上述优选的方案，提升液压缸与升降支撑台传动结构稳定性。

进一步地，所述推进机构包括上下间隔分布的多个滚轮组，每个滚轮组包括同水平设置的多个滚轮。

采用上述优选的方案，通过滚轮与摆架滚动接触，减少摩擦力，方便摆架翻转。

进一步地，所述摆架顶部两侧分别可拆卸地连接有支轴壁板，所述悬挂支轴垂直安装在所述支轴壁板上。

采用上述优选的方案，支轴壁板和悬挂支轴的组合件方便拆装，以避开支撑架升降轨迹。

进一步地，所述支撑架的勾挂部包括半圆槽、位于所述半圆槽开口部的导向部以及朝向竖向结构架一侧的弧形外壁体。

采用上述优选的方案，方便支撑架勾挂部自动导向与悬挂支轴匹配。

进一步地，所述摆架和竖向架体的下部设有同轴设置的轴销孔。

采用上述优选的方案，在支撑架勾挂到悬挂支轴上之后，通过销轴穿过摆架和竖向架体的轴销孔，将支撑架和摆架锁定，提高翻转稳定性。

进一步地，所述摆架顶部设有用于锁付所述支轴壁板的上螺纹孔和下螺纹孔,所述支轴壁板上设有上圆孔和下腰形孔，所述支轴壁板的下端设有第一止挡部，所述竖向架体上设有第二止挡部，在所述第一止挡部和第二止挡部匹配接触时，所述支轴壁板的悬挂支轴避开所述竖向架体顶端勾挂部的下降轨迹。

采用上述优选的方案，在需要挂持支撑架时，将支轴壁板竖直安装，然后通过两个螺栓与上下螺纹孔锁付；在工作完成后，需要下放工件时，将对应于上螺纹孔的螺栓取出，松开对应于下螺纹孔的螺栓，将支轴壁板下拉再往侧向偏摆，即可避让支撑架的下降，无需取下支轴壁板，提高安装便利性。

一种手动翻转方法，包括以下步骤：

步骤1，将升降支撑台降至地面，将支撑架放置在升降支撑台上，将待翻转工件放置在升降支撑架的水平架体上；

步骤2，通过手动升降驱动机构驱动升降支撑台、支撑架和工件一起提升至顶部，将支撑架的顶部勾挂部挂设于摆架的悬挂支轴上；

步骤3，再将升降支撑台下降一定距离，以使升降支撑台和支撑架之间保持间距；

步骤4，通过手摇水平丝杠机构驱动推进机构沿升降支撑台水平移动，并推动摆架、支撑架和工件一起翻转至一定角度；

步骤5，在对工件作业完成后，通过手摇水平丝杠机构将摆架回摆至竖直状态；

步骤6，通过手动升降驱动机构提升升降支撑台、支撑架和工件，并使勾挂部与悬挂支轴脱离，然后将悬挂支轴移到勾挂部的下降轨迹之外；

步骤7，通过手动升降驱动机构将升降支撑台下落至地面，取走工件。

采用上述优选的方案，当需要对工件四周及顶部作业时，如同常规叉车一样，放置在支撑架上即可，但需要对工件底部进行作业并且不破坏已作业的面时，就可以通过手动升降驱动机构提升到特定位置后，通过手摇水平丝杠机构带动推进机构前进，其上面安装的滚轮可以在摆架上的滚轮槽内移动带动工件转向，展示工件底部，同时丝杠机构的自锁功能可防止工件回退，稳定性非常强，安全系数高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明手动翻转装置的立体图之一；

图2是本发明手动翻转装置的立体图之二；

图3是本发明手动翻转装置的剖视图；

图4是将工件翻转到一角度的示意图；

图5是本发明隐藏翻转支撑架的示意图之一；

图6是本发明隐藏翻转支撑架的示意图之二；

图7是摆架顶端支轴壁板一种实施方式处于勾挂状态示意图；

图8是摆架顶端支轴壁板一种实施方式处于避让状态示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件的名称：

11-底座；12-竖向结构架；121-轨道槽；2-升降支撑台；21-导向轮；3-手动升降驱动机构；31-操纵手柄；32-液压缸；33-水平轴；34-链轮；35-提升链条；4-手摇水平丝杠机构；41-基座；42-手摇柄；43-丝杆；44-丝杠螺母；5-推进机构；51-推板；52-滚轮；6-翻转支撑架；61-摆架；611-滚轮槽；612-悬挂支轴；613-支轴壁板；6131-上圆孔；6132-下腰形孔；6133-第一止挡部；6134-第二止挡部；62-支撑架；621-水平架体；622-竖向架体；623-勾挂部；624-半圆槽；625-导向部；626-弧形外壁体；63-轴销孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，一种手动翻转装置，包括：

机架，其包括底座11和竖向结构架12，竖向结构架12与底座11固定连接；

升降支撑台2，其可升降地安装在竖向结构架12上；

手动升降驱动机构3，其用于驱动升降支撑台2沿竖向结构架12上下移动；

手摇水平丝杠机构4，其包括基座41、手摇柄42、丝杆43和丝杠螺母44，基座41固定安装在升降支撑台2上，丝杠43可转动地安装在基座41上，手摇柄42安装在丝杆43的端部；

推进机构5，其包括推板51和滚轮52，推板51竖向安装在手摇水平丝杠机构的丝杆螺母44上，滚轮52安装在推板51的侧面；

翻转支撑架6，其包括摆架61和支撑架62，摆架61的顶部可转动地安装在机架的竖向结构架12顶部；摆架61与推板51相对的面上具有与滚轮匹配的滚轮槽611，摆架61顶部两侧都设有悬挂支轴612；支撑架62包括相垂直设置的竖向架体622和水平架体621，竖向架体622顶端设有勾挂部623。

采用上述技术方案的有益效果是：方便移动，应用场合广。将工件放置到支撑架上后，仅需单人手动操作手动升降驱动机构和手摇水平丝杠机构，即可完成工件的翻转，方便对工件底部作业。操作省时省力，降低工作人员劳动强度，安全系数高。

如图5所示，在本发明的另一些实施方式中，竖向结构架12包括左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱上设有轨道槽121，升降支撑台2的左侧和右侧都设有至少2个导向轮21，导向轮21沿轨道槽121滚动。采用上述技术方案的有益效果是：提高升降支撑台位置稳定性以及升降顺畅性。

如图5所示，在本发明的另一些实施方式中，手动升降驱动机构的具体的结构形式本申请不作限定，可从现有技术中获取，如采用常见的液压升降驱动机构，包括操纵手柄31和液压缸32，操纵手柄31用于控制液压缸32的活塞杆的升降。采用上述技术方案的有益效果是：方便手动操作，省力。

如图5所示，在本发明的另一些实施方式中，液压缸32的活塞杆顶端设有水平轴33，水平轴33的两端分别设有链轮34，链轮34有提升链条35，提升链条35的一端与升降支撑台2连接，另一端与机架上的固定横板连接。采用上述技术方案的有益效果是：提升液压缸与升降支撑台传动结构稳定性。

如图6所示，在本发明的另一些实施方式中，推进机构5包括上下间隔分布的多个滚轮组，每个滚轮组包括同水平设置的多个滚轮52。采用上述技术方案的有益效果是：通过滚轮与摆架滚动接触，减少摩擦力，方便摆架翻转。

在本发明的另一些实施方式中，所述摆架顶部两侧分别可拆卸地连接有支轴壁板，所述悬挂支轴垂直安装在所述支轴壁板上。采用上述技术方案的有益效果是：支轴壁板和悬挂支轴的组合件方便拆装，以避开支撑架升降轨迹。

如图7、8所示，在本发明的另一些实施方式中，支撑架62的勾挂部623包括半圆槽624、位于半圆槽开口部的导向部625以及朝向竖向结构架一侧的弧形外壁体626。采用上述技术方案的有益效果是：方便支撑架勾挂部自动导向与悬挂支轴匹配。

如图1、2所示，在本发明的另一些实施方式中，摆架61和竖向架体622的下部设有同轴设置的轴销孔63。采用上述技术方案的有益效果是：在支撑架勾挂到悬挂支轴上之后，通过销轴穿过摆架和竖向架体的轴销孔，将支撑架和摆架锁定，提高翻转稳定性。

如图7、8所示，在本发明的另一些实施方式中，摆架61顶部设有用于锁付支轴壁板613的上螺纹孔和下螺纹孔,支轴壁板613上设有上圆孔6131和下腰形孔6132，支轴壁板613的下端设有第一止挡部6133，竖向架体622上设有第二止挡部6134，在第一止挡部6133和第二止挡部6134匹配接触时，支轴壁板613的悬挂支轴612避开竖向架体顶端勾挂部623的下降轨迹。采用上述技术方案的有益效果是：在需要挂持支撑架时，将支轴壁板竖直安装，然后通过两个螺栓与上下螺纹孔锁付；在工作完成后，需要下放工件时，将对应于上螺纹孔的螺栓取出，松开对应于下螺纹孔的螺栓，将支轴壁板下拉再往侧向偏摆，即可避让支撑架的下降，无需取下支轴壁板，提高安装便利性。

一种手动翻转方法，包括以下步骤：

步骤1，将升降支撑台降至地面，将支撑架放置在升降支撑台上，将待翻转工件放置在升降支撑架的水平架体上；

步骤2，通过手动升降驱动机构驱动升降支撑台、支撑架和工件一起提升至顶部，将支撑架的顶部勾挂部挂设于摆架的悬挂支轴上；

步骤3，再将升降支撑台下降一定距离，以使升降支撑台和支撑架之间保持间距；

步骤4，通过手摇水平丝杠机构驱动推进机构沿升降支撑台水平移动，并推动摆架、支撑架和工件一起翻转至一定角度；

步骤5，在对工件作业完成后，通过手摇水平丝杠机构将摆架回摆至竖直状态；

步骤6，通过手动升降驱动机构提升升降支撑台、支撑架和工件，并使勾挂部与悬挂支轴脱离，然后将悬挂支轴移到勾挂部的下降轨迹之外；

步骤7，通过手动升降驱动机构将升降支撑台下落至地面，取走工件。

当需要对工件四周及顶部作业时，如同常规叉车一样，放置在支撑架上即可，但需要对工件底部进行作业并且不破坏已作业的面时，就可以通过手动升降驱动机构提升到特定位置后，通过手摇水平丝杠机构带动推进机构前进，其上面安装的滚轮可以在摆架上的滚轮槽内移动带动工件转向，展示工件底部，同时丝杠机构的自锁功能可防止工件回退，稳定性非常强，安全系数高。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种手动翻转装置，其特征在于，包括:

机架，其包括底座和竖向结构架，所述竖向结构架与底座固定连接；

升降支撑台，其可升降地安装在所述竖向结构架上；所述竖向结构架包括左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱上设有轨道槽，所述升降支撑台的左侧和右侧都设有至少2个导向轮，所述导向轮沿所述轨道槽转动；

手动升降驱动机构，其用于驱动所述升降支撑台沿所述竖向结构架上下移动；

手摇水平丝杠机构，其包括基座、手摇柄、丝杆和丝杠螺母，所述基座固定安装在所述升降支撑台上，所述丝杠可转动地安装在所述基座上，所述手摇柄安装在丝杆的端部；

推进机构，其包括推板和滚轮，所述推板竖向安装在所述手摇水平丝杠机构的丝杆螺母上，所述滚轮安装在所述推板的侧面；所述推进机构包括上下间隔分布的多个滚轮组，每个滚轮组包括同水平设置的多个滚轮；

翻转支撑架，其包括摆架和支撑架，所述摆架的顶部可转动地安装在所述机架的竖向结构架顶部；所述摆架与推板相对的面上具有与滚轮匹配的滚轮槽，所述摆架顶部两侧都设有悬挂支轴；所述支撑架包括相垂直设置的竖向架体和水平架体，所述竖向架体顶端设有勾挂部。

2.根据权利要求1所述的手动翻转装置，其特征在于，所述手动升降驱动机构包括操纵手柄和液压缸，所述操纵手柄用于控制所述液压缸活塞杆的升降。

3.根据权利要求2所述的手动翻转装置，其特征在于，所述液压缸的活塞杆顶端设有水平轴，水平轴的两端分别设有链轮，所述链轮上绕有提升链条，所述提升链条的一端与升降支撑台连接，所述提升链条的另一端与机架连接。

4.根据权利要求1所述的手动翻转装置，其特征在于，所述摆架顶部两侧分别可拆卸地连接有支轴壁板，所述悬挂支轴垂直安装在所述支轴壁板上。

5.根据权利要求4所述的手动翻转装置，其特征在于，所述支撑架的勾挂部包括半圆槽、位于所述半圆槽开口部的导向部以及朝向竖向结构架一侧的弧形外壁体。

6.根据权利要求1所述的手动翻转装置，其特征在于，所述摆架和竖向架体的下部设有同轴设置的轴销孔。

7.根据权利要求4所述的手动翻转装置，其特征在于，所述摆架顶部设有用于锁付所述支轴壁板的上螺纹孔和下螺纹孔,所述支轴壁板上设有上圆孔和下腰形孔，所述支轴壁板的下端设有第一止挡部，所述竖向架体上设有第二止挡部，在所述第一止挡部和第二止挡部匹配接触时，所述支轴壁板的悬挂支轴避开所述竖向架体顶端勾挂部的下降轨迹。

8.一种手动翻转方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一所述的手动翻转装置，包括以下步骤：

步骤1，将升降支撑台降至地面，将支撑架放置在升降支撑台上，将待翻转工件放置在升降支撑架的水平架体上；

步骤2，通过手动升降驱动机构驱动升降支撑台、支撑架和工件一起提升至顶部，将支撑架的顶部勾挂部挂设于摆架的悬挂支轴上；

步骤3，再将升降支撑台下降一距离，以使升降支撑台和支撑架之间保持间距；

步骤4，通过手摇水平丝杠机构驱动推进机构沿升降支撑台水平移动，并推动摆架、支撑架和工件一起翻转至一角度；

步骤5，在对工件作业完成后，通过手摇水平丝杠机构将摆架回摆至竖直状态；

步骤6，通过手动升降驱动机构提升升降支撑台、支撑架和工件，并使勾挂部与悬挂支轴脱离，然后将悬挂支轴移到勾挂部的下降轨迹之外；

步骤7，通过手动升降驱动机构将升降支撑台下落至地面，取走工件。