CN115229556A - 高精度航空叶片叶榫加工机床 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种高精度航空叶片叶榫加工机床，涉及数控机床技术的领域，其包括基座，基座上设置有碎屑收集槽，碎屑收集槽上固定安装有第一加工部件，第一加工部件两端设置有用于对碎屑收集槽进行清理的清洁装置，清洁装置安装在碎屑收集槽内；所述碎屑收集槽包括收集槽底面，收集槽底面设置在基座上，所述收集槽底面两侧均固定连接有倾斜面；两个所述倾斜面上均滑动连接有用于对倾斜面清洁的侧面清洁机构，两个所述侧面清洁机构分别安装在履带两端，所述履带安装在碎屑收集槽底部的基座内，所述履带上连接有传动机构；所述履带上设置有齿条，所述齿条上安装有用于对收集槽底面进行清洁的推扫机构。本申请具有降低排屑难度，提高排屑效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及数控机床技术的领域，尤其是涉及一种高精度航空叶片叶榫加工机床。
背景技术
在进行高精度航空叶片叶榫加工时，通常使用到机加工中高端装备中的五轴联动加工机床，通过五轴联动加工机床进行加工时，不仅可以实现高精度航空叶片叶榫的自动化生产，还可以实现复杂曲面的加工，具有高效率，高精度的特点。
在公告号为CN114505522A的中国专利公开了一种数字控制的五轴联动的叶片铣削中心，包括U轴，X轴，A轴，Y轴以及Z轴，五轴联动实现对工件的高精度加工。
针对上述中的相关技术，发明人认为现有的技术中存在有排屑困难，容易产生碎屑堆积的问题。
发明内容
为了降低排屑难度，提高排屑效率，本申请提供一种高精度航空叶片叶榫加工机床。
本申请提供的一种高精度航空叶片叶榫加工机床，采用如下的技术方案：
一种高精度航空叶片叶榫加工机床，包括基座，所述基座上设置有碎屑收集槽，所述碎屑收集槽上固定安装有第一加工部件，所述第一加工部件两端设置有用于对碎屑收集槽进行清理的清洁装置，所述清洁装置安装在碎屑收集槽内；
所述碎屑收集槽包括收集槽底面，所述收集槽底面设置在基座上，所述收集槽底面两侧均固定连接有倾斜面；
两个所述倾斜面上均滑动连接有用于对倾斜面清洁的侧面清洁机构，两个所述侧面清洁机构分别安装在履带两端，所述履带安装在碎屑收集槽底部的基座内，所述履带上连接有传动机构；
所述履带上设置有齿条，所述齿条上安装有用于对收集槽底面进行清洁的推扫机构。
通过采用上述技术方案，在基座上设置碎屑收集槽，将加工产生的碎屑进行统一收集，之后通过传动机构带动履带传动，通过履带传动带动侧面清洁机构和推扫机构对碎屑收集槽进行清洁，降低高精度航空叶片叶榫加工机床排屑难度，提高高精度航空叶片叶榫加工机床排屑效率，避免高精度航空叶片叶榫加工机床内发生碎屑堆积情况，进而影响高精度航空叶片叶榫加工机床对工件进行加工。
可选的，所述传动机构包括齿形板，所述齿形板固定安装在履带一端上，所述齿形板远离履带的一侧啮合有螺杆，所述螺杆上固定套接有第一直齿轮，所述第一直齿轮上啮合连接有半齿轮，所述半齿轮固定连接在清洁电机上，所述清洁电机固定安装在基座内。
通过采用上述技术方案，传动机构在清洁电机的带动下，通过半齿轮和第一直齿轮啮合，带动螺杆转动，通过螺杆转动带动齿形板发生移动，进而带动履带发生传动，通过履带传动带动侧面清洁机构和推扫机构对碎屑收集槽进行清洁。
可选的，所述推扫机构包括第二直齿轮，所述第二直齿轮啮合连接在齿条上，所述第二直齿轮固定套接在第一转轴上，所述第一转轴上还固定套接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮上啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮固定套接在第二转轴上，所述第二转轴上还固定套接有凸轮，所述凸轮一端抵接有推板，所述推板远离凸轮的一端固定连接有连接杆，所述连接杆远离推板的一端固定连接有推扫板；
所述推扫板上固定连接有两个以连接杆为对称轴对称连接的复位弹簧两个所述复位弹簧远离推扫板的一端均固定连接在支撑板上，所述支撑板远离复位弹簧的一端固定安装在收集槽底面上；
所述连接杆滑动套接在支撑板上；
所述第一转轴和第二转轴均转动连接在碎屑收集槽内。
通过采用上述技术方案，履带通过带动齿条往复运动进而带动推扫机构工作，齿条运动带动第二直齿轮转动，第二直齿轮通过第一转轴带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮转动带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮通过第二转轴带动凸轮转动，凸轮通过推板和连接板带动推扫板在收集槽底面上移动，对收集槽底面上的碎屑进行推扫，同时通过复位弹簧将推扫板复位。
可选的，所述侧面清洁机构包括两个铰接杆，两个所述铰接杆分别铰接在履带两端，所述铰接杆远离履带的一端滑动套接有清扫板，所述清扫板远离铰接杆的一端抵接在倾斜面上；
所述铰接杆远离履带的一端连接有推力弹簧，所述推力弹簧远离铰接杆的一端连接在清扫板内。
通过采用上述技术方案，设置推力弹簧，使清扫板始终抵接在倾斜面上，在履带传动的同时带动侧面清洁机构对倾斜面进行推扫，将倾斜面上堆积碎屑进行推扫至收集槽底面上，完成对倾斜面的清洁工作。
可选的，所述齿形板滑动套接在限位杆上，所述限位杆一端固定安装在基座内。
通过采用上述技术方案，设置限位杆，对齿形板的运动方向进行限定，保证齿形板可以始终与螺杆抵接，同时保证齿形板在螺杆的带动下只会发生在限位杆轴线方向上的移动，保证传动机构的正常运行。
可选的，所述螺杆两端均固定套接有扭簧，两个所述扭簧其中一个卡接在第一转动座上，所述螺杆的一端转动连接在第一转动座上，所述第一转动座固定安装在基座内；
另一个扭簧卡接在第二转动座上，所述螺杆远离第一安装座的一端转动连接在第二转动座上，所述第二转动座固定安装在限位杆远离基座的一端。
通过采用上述技术方案，在螺杆两端固定连接扭簧，两个扭簧分别卡接在第一转动座和第二转动座上，在半齿轮与第一直齿轮不啮合时，扭簧带动螺杆向与半齿轮转动方向相反的方向运动，进而带动齿形板在限位杆上向下运动，实现履带的往复运动，进而带动侧面清洁机构和推扫机构对碎屑收集槽进行清洁。
可选的，两个所述倾斜面远离收集槽底面的一端上均固定安装有支撑架，所述支撑架远离倾斜面的一端上转动连接有滑轮；
所述履带滑动连接在滑轮上。
通过采用上述技术方案，在倾斜面上固定安装支撑架并在支撑架上转动连接滑轮，履带滑动连接在滑轮上，对履带进行支撑，避免履带与倾斜面接触，进而影响履带的传送效率。
可选的，所述基座两侧设置有碎屑出料口，两个所述碎屑出料口分别与碎屑收集槽两端连通。
通过采用上述技术方案，在基座两侧开设碎屑出料口，碎屑出料口与碎屑收集槽两端连通，使碎屑收集槽内的碎屑可以通过出料口排出。
可选的，所述收集槽底面远离碎屑出料口处对称开设有两个通槽，两个所述通槽内滑动连接有齿条。
通过采用上述技术方案，设置通槽并将齿条滑动连接在通槽内，对齿条的运动进行限定，保证履带带动齿条运动进而带动第一直齿轮转动，进而带动推扫机构对碎屑收集槽进行清扫。
可选的，所述基座上远离第一加工部件的一端上设置有第二加工部件；
所述基座一侧设置有换刀部件。
通过采用上述技术方案，在基座上设置第一加工部件和第二加工部件，对工件进行加工，设置换刀部件对第一加工部件和第二加工部件进行刀具更换，提高高精度航空叶片叶榫加工机床的适用性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.在基座上设置碎屑收集槽，将加工产生的碎屑进行统一收集，之后通过传动机构带动履带传动，通过履带传动带动侧面清洁机构和推扫机构对碎屑收集槽进行清洁，降低高精度航空叶片叶榫加工机床排屑难度，提高高精度航空叶片叶榫加工机床排屑效率，避免高精度航空叶片叶榫加工机床内发生碎屑堆积情况，进而影响高精度航空叶片叶榫加工机床对工件进行加工；
2.传动机构在清洁电机的带动下，通过半齿轮和第一直齿轮啮合，带动螺杆转动，通过螺杆转动带动齿形板发生移动，进而带动履带发生传动，通过履带传动带动侧面清洁机构和推扫机构对碎屑收集槽进行清洁；
3.在基座上设置第一加工部件和第二加工部件，对工件进行加工，设置换刀部件对第一加工部件和第二加工部件进行刀具更换，提高高精度航空叶片叶榫加工机床的适用性。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图；
图2是本申请实施例的结构示意图俯视图；
图3是本申请实施例的A处放大图；
图4是本申请实施例的侧视剖视图；
图5是本申请实施例的B处放大图。
附图标记说明：1、基座；2、碎屑收集槽；21、收集槽底面；22、倾斜面；3、第一加工部件；4、清洁装置；41、侧面清洁机构；411、铰接杆；412、清扫板；413、推力弹簧；42、履带；43、传动机构；431、齿形板；432、螺杆；433、第一直齿轮；434、有半齿轮；435、清洁电机；44、齿条；45、推扫机构；451、第二直齿轮；452、第一转轴；453、主动锥齿轮；454、从动锥齿轮；455、第二转轴；456、凸轮；457、推板；458、连接杆；459、推扫板；4510、复位弹簧；4511、支撑板；46、限位杆；47、扭簧；48、第一转动座；49、第二转动座；5、支撑架；6、滑轮；7、碎屑出料口；8、通槽；9、第二加工部件；10、换刀部件。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种高精度航空叶片叶榫加工机床。
参照图1，图2和图3，高精度航空叶片叶榫加工机床包括基座1，基座1上设置有碎屑收集槽2，碎屑收集槽2包括收集槽底面21，收集槽底面21设置在基座1上，收集槽底面21上开设有通槽8，收集槽底面21两侧固定连接有倾斜面22，两个倾斜面22远离收集槽底面21的一端上固定安装有支撑架5，支撑架5远离倾斜面22的一端上转动连接有滑轮6。收集槽底面21上安装有第一加工部件3。基座1远离第一加工部件3的一端上安装有第二加工部件9，基座1一侧安装有换刀部件10，基座1两侧开设有两个对称设置的碎屑出料口7，碎屑出料口7与碎屑收集槽2连通，基座1内部安装有清洁装置4，清洁装置4包括侧面清洁机构41，侧面清洁机构41抵接在两个倾斜面22上，两个侧面清洁机构41分别固定安装在履带42两端，履带42一侧连接有传动机构43，履带42上连接有齿条44，齿条44上连接有推扫机构45。
高精度航空叶片叶榫加工机床工作时，首先将待加工部件安装在第一加工部件3上，之后通过第一加工部件3和第二加工部件9对工件进行加工，同时通过换刀部件10对加工用刀进行更换，在加工结束后，传动机构43工作带履带42传动，通过履带42传动带动侧面清洁机构41对倾斜面22进行清洁，将倾斜面22上的铁屑推到收集槽底面21，在履带42传动的同时带动齿条44在通槽8内滑动，齿条44滑动带动推扫机构45对收集槽底面21进行推扫，将收集槽底面21上的铁屑通过碎屑出料口7推出，完成对高精度航空叶片叶榫加工机床的清洁工作。避免基座1内碎屑堆积过多，降低排屑难度，提高排屑效率。
参照图3，图4和图5，传动机构43包括齿形板431，齿形板431固定安装在履带42一端上，齿形板431滑动套接在限位杆46上，限位杆46固定安装在基座1内。齿形板431远离履带42的一侧啮合有螺杆432，螺杆432两端均固定套接有扭簧47，两个扭簧47分别卡接在第一转动座48和第二转动座49上，第一转动座48固定安装在基座1内，螺杆432一端转动连接在第一转动座48上。第二转动座49固定安装在限位杆46上，螺杆432远离第一转动座48的一端转动连接在第二转动座49上。螺杆432上固定套接有第一直齿轮433，第一直齿轮433上啮合连接有半齿轮434，半齿轮固定连接在清洁电机435的输出端，清洁电机435固定安装在基座1上。
传动机构43工作时，清洁电机435工作带动半齿轮转动，半齿轮与第一直齿轮433啮合时，半齿轮带动第一直齿轮433转动，第一直齿轮433转动带动螺杆432顺时针转动，螺杆432转动的同时带动齿形板431在限位杆46上向上移动。通过齿形板431运动带动履带42传动，履带42靠近齿形板431的一端向靠近收集槽地面的方向移动，侧面清洁机构41对靠近齿形板431的倾斜面22进行清洁，将靠近齿形板431的倾斜面22上的碎屑推至收集槽底面21上，履带42远离齿形板431的一端向远离收集槽地面的方向移动。当半齿轮与第一直齿轮433不啮合时，扭簧47带动螺杆432逆时针转动，螺杆432转动的同时带动齿形板431在限位杆46上向下移动，通过齿形板431运动带动履带42传动，履带42远离齿形板431的一端向靠近收集槽地面的方向移动，侧面清洁机构41对远离齿形板431的倾斜面22进行清洁，将远离齿形板431的倾斜面22上的碎屑推至收集槽底面21上，履带42靠近齿形板431的一端向远离收集槽地面的方向移动。
参照图4和图5，侧面清洁机构41包括铰接杆411，铰接杆411铰接在履带42两端，铰接杆411远离履带42的一端滑动连接在清扫板412内，铰接杆411远离履带42的一端固定连接有推力弹簧413，推力弹簧413远离铰接杆411的一端固定连接在清扫板412上，清扫板412抵接在倾斜面22上。
侧面清洁机构41工作时，履带42在传动机构43的带动下，履带42带动铰接杆411移动，通过推力弹簧413对清扫板412始终施加一个推力，使清扫板412与倾斜面22抵接，同时清扫板412在倾斜面22上移动，将倾斜面22上的碎屑向收集槽底面21推动，使碎屑收集在收集槽底面21上，对倾斜面22进行清洁。
参照图1，图2和图3，推扫机构45包括第二直齿轮451，第二直齿轮451与齿条44啮合，第二直齿轮451上固定套接有第一转轴452，第一转轴452上还固定套接有主动锥齿轮453，主动锥齿轮453上啮合连接有从动锥齿轮454，从动锥齿轮454固定套接在第二转轴455上，第二转轴455上还固定套接有凸轮456，凸轮456一端抵接有推板457，推板457远离凸轮456的一端固定连接有连接杆458，连接杆458远离推板457的一端固定连接有推扫板459，推扫板459上对称固定连接有两个复位弹簧4510，两个复位弹簧4510以连接杆458为对称轴，在推扫板459上对称设置，两个复位弹簧4510远离推扫板459的一端均固定连接在支撑板4511上，支撑板4511固定安装在收集槽底面21上。推扫板459一端收集槽底面21接触。
推扫机构45工作时，履带42在传动机构43的带动下发生往复运动，进而带动齿条44在通槽8内往复运动，齿条44运动带动第二直齿轮451转动，第二直齿轮451转动带动第一转轴452转动，第一转轴452转动带动主动锥齿轮453转动，主动锥齿轮453转动带动从动锥齿轮454转动，从动锥齿轮454转动带动第二转轴455转动，第二转轴455转动带动凸轮456转动，凸轮456转动推动推板457进而推动连动连接杆458和推扫板459向远离凸轮456的方向移动，使推扫板459将收集槽底面21上的碎屑推向碎屑出料口7并最终清理出碎屑收集槽2，对高精度航空叶片叶榫加工机床完成碎屑清理工作。
本申请实施例一种高精度航空叶片叶榫加工机床的实施原理为：高精度航空叶片叶榫加工机床对工件进行加工时，先将待加工部件安装在第一加工部件3上，后通过第一加工部件3和第二加工部件9对工件进行加工，通过换刀部件10对第一加工部件3和第二加工部件9的加工用刀进行更换，在加工结束后，传动机构43工作带履带42传动，履带42带动侧面清洁机构41对倾斜面22进行清洁，将倾斜面22上的铁屑推到收集槽底面21上，履带42传动的同时带动齿条44在通槽8内滑动，齿条44滑动带动推扫机构45对收集槽底面21进行推扫，将收集槽底面21上的铁屑通过碎屑出料口7推出，完成对高精度航空叶片叶榫加工机床的清洁工作。避免基座1内碎屑堆积过多，降低排屑难度，提高排屑效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高精度航空叶片叶榫加工机床，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上设置有碎屑收集槽(2)，所述碎屑收集槽(2)上固定安装有第一加工部件(3)，所述第一加工部件(3)两端设置有用于对碎屑收集槽(2)进行清理的清洁装置(4)，所述清洁装置(4)安装在碎屑收集槽(2)内；
所述碎屑收集槽(2)包括收集槽底面(21)，所述收集槽底面(21)设置在基座(1)上，所述收集槽底面(21)两侧均固定连接有倾斜面(22)；
两个所述倾斜面(22)上均滑动连接有用于对倾斜面(22)清洁的侧面清洁机构(41)，两个所述侧面清洁机构(41)分别安装在履带(42)两端，所述履带(42)安装在碎屑收集槽(2)底部的基座(1)内，所述履带(42)上连接有传动机构(43)；
所述履带(42)上设置有齿条(44)，所述齿条(44)上安装有用于对收集槽底面(21)进行清洁的推扫机构(45)。
2.根据权利要求1所述的高精度航空叶片叶榫加工机床，其特征在于：所述传动机构(43)包括齿形板(431)，所述齿形板(431)固定安装在履带(42)一端上，所述齿形板(431)远离履带(42)的一侧啮合有螺杆(432)，所述螺杆(432)上固定套接有第一直齿轮(433)，所述第一直齿轮(433)上啮合连接有半齿轮(434)，所述半齿轮固定连接在清洁电机(435)上，所述清洁电机(435)固定安装在基座(1)内。
3.根据权利要求1所述的高精度航空叶片叶榫加工机床，其特征在于：所述推扫机构(45)包括第二直齿轮(451)，所述第二直齿轮(451)啮合连接在齿条(44)上，所述第二直齿轮(451)固定套接在第一转轴(452)上，所述第一转轴(452)上还固定套接有主动锥齿轮(453)，所述主动锥齿轮(453)上啮合连接有从动锥齿轮(454)，所述从动锥齿轮(454)固定套接在第二转轴(455)上，所述第二转轴(455)上还固定套接有凸轮(456)，所述凸轮(456)一端抵接有推板(457)，所述推板(457)远离凸轮(456)的一端固定连接有连接杆(458)，所述连接杆(458)远离推板(457)的一端固定连接有推扫板(459)；
所述推扫板(459)上固定连接有两个以连接杆(458)为对称轴对称连接的复位弹簧(4510)两个所述复位弹簧(4510)远离推扫板(459)的一端均固定连接在支撑板(4511)上，所述支撑板(4511)远离复位弹簧(4510)的一端固定安装在收集槽底面(21)上；
所述连接杆(458)滑动套接在支撑板(4511)上；
所述第一转轴(452)和第二转轴(455)均转动连接在碎屑收集槽(2)内。
4.根据权利要求1所述的高精度航空叶片叶榫加工机床，其特征在于：所述侧面清洁机构(41)包括两个铰接杆(411)，两个所述铰接杆(411)分别铰接在履带(42)两端，所述铰接杆(411)远离履带(42)的一端滑动套接有清扫板(412)，所述清扫板(412)远离铰接杆(411)的一端抵接在倾斜面(22)上；
所述铰接杆(411)远离履带(42)的一端连接有推力弹簧(413)，所述推力弹簧(413)远离铰接杆(411)的一端连接在清扫板(412)内。
5.根据权利要求2所述的高精度航空叶片叶榫加工机床，其特征在于：所述齿形板(431)滑动套接在限位杆(46)上，所述限位杆(46)一端固定安装在基座(1)内。
6.根据权利要求5所述的高精度航空叶片叶榫加工机床，其特征在于：所述螺杆(432)两端均固定套接有扭簧(47)，两个所述扭簧(47)其中一个卡接在第一转动座(48)上，所述螺杆(432)的一端转动连接在第一转动座(48)上，所述第一转动座(48)固定安装在基座(1)内；
另一个扭簧(47)卡接在第二转动座(49)上，所述螺杆(432)远离第一安装座的一端转动连接在第二转动座(49)上，所述第二转动座(49)固定安装在限位杆(46)远离基座(1)的一端。
7.根据权利要求1所述的高精度航空叶片叶榫加工机床，其特征在于：两个所述倾斜面(22)远离收集槽底面(21)的一端上均固定安装有支撑架(5)，所述支撑架(5)远离倾斜面(22)的一端上转动连接有滑轮(6)；
所述履带(42)滑动连接在滑轮(6)上。
8.根据权利要求1所述的高精度航空叶片叶榫加工机床，其特征在于：所述基座(1)两侧设置有碎屑出料口(7)，两个所述碎屑出料口(7)分别与碎屑收集槽(2)两端连通。
9.根据权利要求8所述的高精度航空叶片叶榫加工机床，其特征在于：所述收集槽底面(21)远离碎屑出料口(7)处对称开设有两个通槽(8)，两个所述通槽(8)内滑动连接有齿条(44)。
10.根据权利要求1所述的高精度航空叶片叶榫加工机床，其特征在于：所述基座(1)上远离第一加工部件(3)的一端上设置有第二加工部件(9)；
所述基座(1)一侧设置有换刀部件(10)。
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