CN115213359A - 一种金属铸件用冷芯盒射芯机及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及射芯机技术领域，提出了一种金属铸件用冷芯盒射芯机，包括机身和设置在机身上的加砂机构、射砂机构和芯盒安装机构，还包括取件机构，安装座沿z轴移动设置在机身上，下芯盒设置在安装座上，取件机构包括，调节件沿x轴移动设置在机身上，调节件具有第一凹槽，转动件沿y轴转动设置在第一凹槽内，转动件具有相连接的转动部和承载部，还具有孔一，移动杆沿z轴移动设置在孔一内，第一连杆一端铰接在移动杆上，第二连杆铰接在两个第一连杆的另一端，两个第二连杆中间一位置铰接，连接杆有多个，分别铰接在两个第二连杆上，多个连接杆分别设置在两个托板上。通过上述技术方案，解决了现有技术中冷芯盒射芯机生产效率低的问题。

Description

一种金属铸件用冷芯盒射芯机及加工方法

技术领域

本发明涉及射芯机技术领域，具体的，涉及一种金属铸件用冷芯盒射芯机及加工方法。

背景技术

在铸造生产中，对砂芯的要求很高，砂芯要有足够的强度、精确的尺寸和光滑的表面，常规的冷芯盒射芯机一般包括加砂机构、射砂机构、芯盒安装机构和液压、电气、制气部分，可用混砂机为冷芯盒射芯机提供芯砂，三乙胺气体发生器为冷芯盒射芯机提供硬化气体。

现有的冷芯盒射芯机的工作原理是：整体射砂部件在加砂位置时，加砂阀门打开，芯砂通过闸板门流入射筒内(有定量监控)，加完砂后，射砂部件移至芯盒上方，射砂框连同射筒在油缸推动下向下移动与芯盒接触，射头在上压油缸推动下，与射筒上平面接触并压紧，射头阀打开通气，开启射头活塞，储气罐中的压缩空气通过双射头、双射筒、射砂框(有隔板分离成的两个区)及芯盒射板射嘴将芯砂射入芯盒中，然后排出余气，完成制芯射砂。射砂完成后，射头升起，在换位油缸的推动下，射砂框连同射筒(带着芯盒射砂板)移至加砂位进行再次加砂，吹胺框同时移至芯盒上方，上压油缸再次将射头向下推动，与吹胺框上的两个压紧机构的上平面接触并压紧，胺气通过吹胺框吹入芯盒，通过化学反应，砂芯固化成形。

但现有的冷芯盒射芯机存在的问题是砂芯成型后由员工手动将砂芯(成型后的产品)拿下，此过程容易损坏砂芯，成批生产时，影响产品的一致性，而且拿下砂芯后还需手动吹扫芯盒再进下一次射砂，这样不仅费时费力，还不能保证吹扫的全面，降低了生产的效率，因此需要对现有的冷芯盒射芯机加以改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明提出一种金属铸件用冷芯盒射芯机及加工方法，解决了现有技术中冷芯盒射芯机生产效率低的问题。

本发明的技术方案如下：

一种金属铸件用冷芯盒射芯机，包括机身和由上至下依次设置在所述机身上的加砂机构、射砂机构和芯盒安装机构，还包括设置在所述机身上的取件机构，

所述芯盒安装机构包括，

安装座，沿z轴移动设置在所述机身上，下芯盒设置在所述安装座上，

所述取件机构包括，

调节件，沿x轴移动设置在所述机身上，位于所述安装座的一侧，所述调节件移动后抵接或取消抵接所述安装座的侧部，所述调节件具有第一凹槽，所述第一凹槽具有第一通孔，

转动件，具有相连接的转动部和承载部，所述转动部沿y轴转动设置在所述第一凹槽内，所述转动件转动后，所述第一凹槽与所述第一通孔连通或取消连通，所述转动部还具有孔一，所述孔一贯穿所述转动部延伸到所述承载部，延申到所述承载部的部分与所述转动件外部连通，

移动杆，沿z轴移动设置在所述孔一内，

第一连杆，一端铰接在所述移动杆上，所述第一连杆沿x轴对称有两个，

第二连杆，沿x轴对称有两个，分别铰接在两个所述第一连杆的另一端，两个所述第二连杆中间一位置互相铰接且铰接在所述承载部上，

第三连杆，沿x轴对称有两个，分别设置在两个所述第二连杆上，

连接杆，有多个，分别铰接在两个所述第三连杆上，

托板，沿x轴对称有两个，多个所述连接杆分别设置在两个所述托板上。

作为进一步的技术方案，所述取件机构还包括，

安装板，设置在所述机身上，

第一线性驱动件，设置在所述安装板上，与所述调节件驱动连接，

第一转动驱动件，设置在所述调节件上，与所述转动件驱动连接。

作为进一步的技术方案，所述取件机构还包括，

第一拉簧，一端作用于所述孔一的底壁，另一端作用于所述移动杆，用于提供所述移动杆靠近所述孔一底壁的力，

限位板，设置在所述承载部上，位于所述孔一的底壁位置处，

电动夹爪，设置在所述安装板上，用于夹持所述移动杆朝所述第一通孔移动。

作为进一步的技术方案，所述承载部具有缺口，两个所述托板均移动设置在所述缺口处且移动方向相反，所述缺口的宽度大于下芯盒的宽度。

作为进一步的技术方案，所述芯盒安装机构还包括，

工作台，沿z轴移动设置在所述机身上，所述安装座设置在所述工作台上，

顶杆，沿z轴移动设置在所述安装座上，所述顶杆移动后穿出或取消穿出下芯盒。

作为进一步的技术方案，所述加砂机构包括，

砂箱，设置在所述机身上，位于所述机身顶部。

作为进一步的技术方案，所述射砂机构包括，

射砂盒，沿x轴移动设置在所述机身上，

喷气盒，沿x轴移动设置在所述机身上，与所述射砂盒移动方向平行，

第二线性驱动件，设置在所述机身上，位于所述砂箱一侧，用于将所述射砂盒或所述喷气盒顶到上芯盒上。

作为进一步的技术方案，所述取件机构还包括，

转运台，位于所述机身的一侧，

传送辊道，位于所述转运台的一侧，所述传送辊道的首端的传送辊为间隔的两个，

转运板，转动且升降设置在所述转运台上，所述转运板用于将砂芯从所述托板转运到所述传送辊道上。

作为进一步的技术方案，下芯盒上供所述顶杆穿过的通孔有大径段和小径段，小径段的直径与所述顶杆的外径相同，所述芯盒安装机构还包括，

转盘，转动设置在所述顶杆的端部，所述转盘一端面与下芯盒表面齐平，另一端面具有多个拨片，所述顶杆还转动设置在所述安装座上，所述转盘具有孔一，所述孔一内安装有弹簧，

内齿套，设置在所述转盘上，位于所述孔一内，

麻花螺旋杆，穿过所述内齿套，于所述孔一内旋转移动，所述麻花螺旋杆端部连接有挡板，所述挡板抵接在所述弹簧上，

棘轮，套设在所述麻花螺旋杆上且位于所述内齿套的内部，推动所述麻花螺旋杆后，所述棘轮与所述内齿套啮合或取消啮合。

作为进一步的技术方案，还提出一种金属铸件加工方法，包括以下步骤：

S1、使用冷芯盒射芯机完成砂芯脱模，砂芯被顶杆顶起；

S2、启动第一线性驱动件，推动调节件抵接到下芯盒侧部；

S3、启动第一转动驱动件，转动转动件到水平位置，孔一与第一通孔连通，限位板抵在第一凹槽内壁上，托板上端面与顶杆端面齐平；

S4、启动电动夹爪，夹住移动杆后向第一通孔拉动，托板夹到顶杆上并与砂芯底面贴合；

S5、顶杆下降，砂芯落到托板上，调节件沿y轴移动将砂芯送出。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，为了解决冷芯盒射芯机生产效率低的问题，发明人将现有生产工艺中人工取出砂芯并吹扫上下芯盒的步骤改为机械化自动进行，缩短了整体的生产时间，提高了生产效率，并且避免了人工取件易对砂芯造成损坏的情况，节省了人力物力，吹扫上下芯盒更加全面、高效，提高了砂芯成型的一致性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明一角度立体结构示意图；

图2为本发明另一角度立体结构示意图；

图3为本发明去掉芯盒安装机构后立体结构示意图；

图4为图3中局部A放大结构示意图；

图5为本发明中顶杆的内部结构示意图；

图6为图5中局部B放大结构示意图；

图7为本发明又一实施例结构示意图。

图中：1、机身，2、加砂机构，201、砂箱，3、射砂机构，301、射砂盒，302、喷气盒，303、第二线性驱动件，4、芯盒安装机构，401、安装座，402、工作台，403、顶杆，404、转盘，4041、孔一，405、弹簧，406、内齿套，407、麻花螺旋杆，408、挡板，409、棘轮，5、取件机构，501、调节件，5011、第一凹槽，5012、第一通孔，502、转动件，5021、转动部，5022、承载部，5023、孔一，5024、缺口，503、移动杆，504、第一连杆，505、第二连杆，506、连接杆，507、托板，508、安装板，509、第一线性驱动件，510、第一转动驱动件，511、第一拉簧，512、限位板，513、电动夹爪，514、转运台，515、传送辊道，516、转运板，517、第三连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

如图1～图6所示，本实施例提出了一种金属铸件用冷芯盒射芯机，包括机身1和由上至下依次设置在机身1上的加砂机构2、射砂机构3和芯盒安装机构4，还包括设置在机身1上的取件机构5，

芯盒安装机构4包括，

安装座401，沿z轴移动设置在机身1上，下芯盒设置在安装座401上，

取件机构5包括，

调节件501，沿x轴移动设置在机身1上，位于安装座401的一侧，调节件501移动后抵接或取消抵接安装座401的侧部，调节件501具有第一凹槽5011，第一凹槽5011具有第一通孔5012，

转动件502，具有相连接的转动部5021和承载部5022，转动部5021沿y轴转动设置在第一凹槽5011内，转动件502转动后，第一凹槽5011与第一通孔5012连通或取消连通，转动部5021还具有孔一5023，孔一5023贯穿转动部5021延伸到承载部5022，延申到承载部5022的部分与转动件502外部连通，

移动杆503，沿z轴移动设置在孔一5023内，

第一连杆504，一端铰接在移动杆503上，第一连杆504沿x轴对称有两个，

第二连杆505，沿x轴对称有两个，分别铰接在两个第一连杆504的另一端，两个第二连杆505中间一位置互相铰接且铰接在承载部5022上，

第三连杆517，沿x轴对称有两个，分别设置在两个第二连杆505上，

连接杆506，有多个，分别铰接在两个第三连杆517上，

托板507，沿x轴对称有两个，多个连接杆506分别设置在两个托板507上。

本实施例中，为了解决冷芯盒射芯机生产效率低的问题，发明人将现有生产工艺中人工取出砂芯并吹扫上下芯盒的步骤改为机械化自动进行，缩短了整体的生产时间，提高了生产效率，并且避免了人工取件易对砂芯造成损坏的情况，节省了人力物力，吹扫上下芯盒更加全面、高效，提高了砂芯成型的一致性。

详细的说，发明人是在现有的冷芯盒射芯机上做出了改进，加设了取件机构5，加砂机构2、射砂机构3和芯盒安装机构4均是现有的结构，不再过多描述。上下模即上芯盒和下芯盒在附图中未画出。定义下芯盒升降的方向为z轴方向，射砂机构3的射砂盒301左右移动的方向为x轴方向，那么y轴方向即为前后移动的方向，取件机构5的具体结构为，在安装板508上安装一个第一线性驱动件509，第一线性驱动件509可以选用气缸，第一线性驱动件509的输出端连接到调节件501上，气缸周围可加设顶杆403，顶杆403连接到调节件501上保持运动的平稳，调节件501是位于下芯盒侧部，朝向下芯盒的一个方形板，调节件501朝向下芯盒的端面上开设有一个凹槽即第一凹槽5011，第一凹槽5011内安装有一个可以转动的转动件502，转动件502由转动部5021和承载部5022组成，转动部5021可以是一个转轴，转动安装在第一凹槽5011内，而承载部5022类似于一个U形叉，连接到转动部5021上，缺口5024就是两个叉头之间空缺的部分，然后在转动部5021的柱面上向下开设一个孔即孔一5023，孔一5023向下贯穿转动部5021，然后延申到承载部5022内，并不贯穿承载部5022，由于承载部5022的厚度是小于转动部5021的，所以孔一5023延伸在承载部5022的部分是一个槽的形式，是和外界连通的，孔一5023内安装有一个拉簧即第一拉簧511，拉簧下端连接在孔一5023的底壁，上端连接在移动杆503上，移动杆503具有和孔一5023侧壁贴合的圆座，移动杆503在孔一5023内可升降移动，而孔一5023的外部，在承载部5022上，还安装有一个限位板512，限位板512的上端面与孔一5023的底壁齐平，可用来承接第一拉簧511伸出孔一5023外的部分，在移动杆503上铰接有两个沿x轴对称分布的连杆即第一连杆504，第一连杆504从铰接端到另一端是倾斜向下的，两个第一连杆504的另一端各铰接一个第二连杆505，第二连杆505呈X形，两个第二连杆505中间一位置铰接在承载部5022上，即第二连杆505以该位置进行转动，两个第二连杆505的另一端各固定安装有一个第三连杆517，第三连杆517和托板507之间通过多个小连杆连接到两个托板507上，小连杆与第三连杆517之间是铰接的，与托板507之间是固定的，两个托板507可在缺口5024内沿y轴方向自由滑动，第一凹槽5011上还开设有一个通孔即第一通孔5012，转动件502的初始状态是呈竖直的，转动后呈水平状态，水平状态时，孔一5023和第一通孔5012连通。

本射芯机的砂芯成型的工艺与现有的技术一致，即下芯盒先向上移动顶到上芯盒上，使上下芯盒合模，然后射砂机构3的射砂盒301抵接到上芯盒上完成射砂随后脱离移动到加砂机构2的砂箱201下进行型砂的补充，射砂盒301离开的同时，喷气盒302会抵接到上芯盒上对砂芯进行喷气，喷气盒302外接三乙胺气体发生器来提供硬化气体，喷气完成后，喷气盒302脱离复位，上下芯盒脱模，顶杆403将成型的砂芯顶出下芯盒外，至此完成砂芯的脱模。之后取件机构5开始运作，第一线性驱动件509启动，将调节件501朝下芯盒方向推动，当调节件501抵接到下芯盒侧部后停止，然后第一转动驱动件510启动，带动转动件502转动到水平位置，限位板512顶在第一凹槽5011的上壁面，进行限位，托板507的上端面与顶杆403的上端面齐平，然后电动夹爪513启动，伸入到第一通孔5012内夹持移动杆503，并将移动杆503向外拉动，第一连杆504向下摆动，第二连杆505向内收缩，两个托板507随后相向移动，做夹持动作，直至夹持到顶杆403的柱面上，托板507上可根据顶杆403的位置开设相应的凹槽，顶杆403进到凹槽内，随后顶杆403下降，砂芯顺势落在托板507上，另外，可以在机身1上安置一个沿y轴导向的导轨，然后将安装板508安装到导轨上，使安装板508可以在导轨上沿y轴方向自由滑动，导轨在附图中并未画出，然后安装板508沿导轨滑出，电动夹爪513松开，第一转动驱动件510同步启动，调节件501复位，将砂芯放置到储存台上。此外，可在承载部5022上安装喷气头，通过软管连接到三乙胺气体发生器上，在取件的过程中对上下芯盒进行吹扫，不必再用人工手动吹扫上下芯盒。

综上，取件机构5可由编程控制，自动运作，无需人工辅助，有序高效的进行取件、喷气，代替了人工操作，效率提高，安全习系数更高。

进一步，取件机构5还包括，

安装板508，移动设置在机身1上，

第一线性驱动件509，设置在安装板508上，与调节件501驱动连接，

第一转动驱动件510，设置在调节件501上，与转动件502驱动连接。

进一步，取件机构5还包括，

第一拉簧511，一端作用于孔一5023的底壁，另一端作用于移动杆503，用于提供移动杆503靠近孔一5023底壁的力，

限位板512，设置在承载部5022上，位于孔一5023的底壁位置处，

电动夹爪513，设置在安装板508上，用于夹持移动杆503朝第一通孔5012移动。

进一步，承载部5022具有缺口5024，两个托板507均移动设置在缺口5024处且移动方向相反，缺口5024的宽度大于下芯盒的宽度。

进一步，芯盒安装机构4还包括，

工作台402，沿z轴移动设置在机身1上，安装座401设置在工作台402上，

顶杆403，沿z轴移动设置在安装座401上，顶杆403移动后穿出或取消穿出下芯盒。

进一步，加砂机构2包括，

砂箱201，设置在机身1上，位于机身1顶部。

进一步，射砂机构3包括，

射砂盒301，沿x轴移动设置在机身1上，

喷气盒302，沿x轴移动设置在机身1上，与射砂盒301移动方向平行，

第二线性驱动件303，设置在机身1上，位于砂箱201一侧，用于将射砂盒301或喷气盒302顶到上芯盒上。

进一步，下芯盒上供顶杆403穿过的通孔有大径段和小径段，小径段的直径与顶杆403的外径相同，芯盒安装机构4还包括，

转盘404，转动设置在顶杆403的端部，转盘404一端面与下芯盒表面齐平，另一端面具有多个拨片，顶杆403还转动设置在安装座401上，转盘404具有孔一4041，孔一4041内安装有弹簧405，

内齿套406，设置在转盘404上，位于孔一4041内，

麻花螺旋杆407，穿过内齿套406，于孔一4041内旋转移动，麻花螺旋杆407端部连接有挡板408，挡板408抵接在弹簧405上，

棘轮409，套设在麻花螺旋杆407上且位于内齿套406的内部，推动麻花螺旋杆407后，棘轮409与内齿套406啮合或取消啮合。

如图5、图6所示，本实施例中，发明人考虑到在射砂盒301射砂的过程中，芯砂落到上下芯盒的腔体中容易出现堆积的情况，可能导致最终成型的砂芯质地不均匀，因此发明人在顶杆403的端部加设了一个可以转动的转盘404，转盘404的两个端面一个能与下芯盒的表面很好的重合，不影响砂芯成型的形状，另一端面则安装有多个拨片，顶杆403转动就可以带动拨片转动，在射砂的过程中不断将落下的芯砂向四周散去，使芯砂散落的更加均匀，顶杆403可以电机带动转动，电机安装在气缸或液压缸上即可实现顶杆403的升降和转动两种运动。

如图5所示，具体来说，是在顶杆的端部向内开设一个凹槽，凹槽开口处安装一个可以转动的转盘404，从转盘404的柱面向内开设一个孔，即孔一4041，孔一4041的中央位置处固定连接有内齿套406，内齿套406由封盖封住，封盖上开设有供麻花螺旋杆407穿过的孔，麻花螺旋杆407上套有棘轮409，麻花螺旋杆407的尾端固定有挡板408，挡板408抵在弹簧405上，顶杆403的柱面上也开设有孔，和孔一4041连通，且麻花螺旋杆407穿出顶杆403外。

转盘404转动的流程为，顶杆403上升，从下芯盒通孔的大径段进入到小径段，在此过程中，麻花螺旋杆407会在弹簧405的弹力作用下，顶在通孔的内壁上，由于内径的变小，麻花螺旋杆407会逐渐朝孔一4041内移动，在麻花螺旋杆407上配合的棘轮409就会带动内齿套406转动，所以转盘404就会被带动翻转，调整两个端面的上下位置，当需要再次调整两个端面的上下位置时，只需要顶杆403下降，回到大径段，麻花螺旋杆407被弹簧408顶出，此过程中棘轮409是不会带动内齿套406转动的，然后再重复上述流程，改变两个端面的上下位置。

另外，为了避免顶杆403回到通孔内时，麻花螺旋杆407会卡在下芯盒上的问题，发明人在麻花螺旋杆407的首端安装了一个

进一步，还提出一种金属铸件加工方法，包括以下步骤：

S1、使用冷芯盒射芯机完成砂芯脱模，砂芯被顶杆403顶起；

S2、启动第一线性驱动件509，推动调节件501抵接到下芯盒侧部；

S3、启动第一转动驱动件510，转动转动件502到水平位置，孔一5023与第一通孔5012连通，限位板512抵在第一凹槽5011内壁上，托板507上端面与顶杆403端面齐平；

S4、启动电动夹爪513，夹住移动杆503后向第一通孔5012拉动，托板507夹到顶杆403上并与砂芯底面贴合；

S5、顶杆403下降，砂芯落到托板507上，调节件501沿y轴移动将砂芯送出。

实施例2

进一步，取件机构5还包括，

转运台514，位于机身的一侧，

传送辊道515，位于转运台514的一侧，传送辊道515的首端的传送辊为间隔的两个，

转运板516，转动且升降设置在转运台514上，转运板516用于将砂芯从托板507转运到传送辊道515上。

如图7所示，本实施例与实施例1的区别在于，不再加设导轨使安装板508沿y轴移动，而是外加转运台514，转运台514上安装有转运板516，转运板516可由电机实现转动，电机安装在气缸上实现升降，当托板507托起砂芯后，转运板516转动到托板507下方，由于转运板516的托举部分要比托板507窄，所以可以落到两个托板507之间的区域内，此时只需要托板507正常复位，砂芯就可以落在转运板516上，然后转运板516转回，运动到传送辊道515上方，转运板516下降，从两段传送辊之间的区域穿过，砂芯就可以搭在传送辊道515上被送走，完成砂芯的取出和传送，无需人工搬运。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属铸件用冷芯盒射芯机，包括机身(1)和由上至下依次设置在所述机身(1)上的加砂机构(2)、射砂机构(3)和芯盒安装机构(4)，其特征在于，还包括设置在所述机身(1)上的取件机构(5)，

所述芯盒安装机构(4)包括，

安装座(401)，沿z轴移动设置在所述机身(1)上，下芯盒设置在所述安装座(401)上，

所述取件机构(5)包括，

调节件(501)，沿x轴移动设置在所述机身(1)上，位于所述安装座(401)的一侧，所述调节件(501)移动后抵接或取消抵接所述安装座(401)的侧部，所述调节件(501)具有第一凹槽(5011)，所述第一凹槽(5011)具有第一通孔(5012)，

转动件(502)，具有相连接的转动部(5021)和承载部(5022)，所述转动部(5021)沿y轴转动设置在所述第一凹槽(5011)内，所述转动件(502)转动后，所述第一凹槽(5011)与所述第一通孔(5012)连通或取消连通，所述转动部(5021)还具有孔一(5023)，所述孔一(5023)贯穿所述转动部(5021)延伸到所述承载部(5022)，延申到所述承载部(5022)的部分与所述转动件(502)外部连通，

移动杆(503)，沿z轴移动设置在所述孔一(5023)内，

第一连杆(504)，一端铰接在所述移动杆(503)上，所述第一连杆(504)沿x轴对称有两个，

第二连杆(505)，沿x轴对称有两个，分别铰接在两个所述第一连杆(504)的另一端，两个所述第二连杆(505)中间一位置互相铰接且铰接在所述承载部(5022)上，

第三连杆(517)，沿x轴对称有两个，分别设置在两个所述第二连杆(505)上，

连接杆(506)，有多个，分别铰接在两个所述第三连杆(517)上，

托板(507)，沿x轴对称有两个，多个所述连接杆(506)分别设置在两个所述托板(507)上。

2.根据权利要求1所述的一种金属铸件用冷芯盒射芯机，其特征在于，所述取件机构(5)还包括，

安装板(508)，设置在所述机身(1)上，

第一线性驱动件(509)，设置在所述安装板(508)上，与所述调节件(501)驱动连接，

第一转动驱动件(510)，设置在所述调节件(501)上，与所述转动件(502)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种金属铸件用冷芯盒射芯机，其特征在于，所述取件机构(5)还包括，

第一拉簧(511)，一端作用于所述孔一(5023)的底壁，另一端作用于所述移动杆(503)，用于提供所述移动杆(503)靠近所述孔一(5023)底壁的力，

限位板(512)，设置在所述承载部(5022)上，位于所述孔一(5023)的底壁位置处，

电动夹爪(513)，设置在所述安装板(508)上，用于夹持所述移动杆(503)朝所述第一通孔(5012)移动。

4.根据权利要求1所述的一种金属铸件用冷芯盒射芯机，其特征在于，所述承载部(5022)具有缺口(5024)，两个所述托板(507)均移动设置在所述缺口(5024)处且移动方向相反，所述缺口(5024)的宽度大于下芯盒的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种金属铸件用冷芯盒射芯机，其特征在于，所述芯盒安装机构(4)还包括，

工作台(402)，沿z轴移动设置在所述机身(1)上，所述安装座(401)设置在所述工作台(402)上，

顶杆(403)，沿z轴移动设置在所述安装座(401)上，所述顶杆(403)移动后穿出或取消穿出下芯盒。

6.根据权利要求1所述的一种金属铸件用冷芯盒射芯机，其特征在于，所述加砂机构(2)包括，

砂箱(201)，设置在所述机身(1)上，位于所述机身(1)顶部。

7.根据权利要求6所述的一种金属铸件用冷芯盒射芯机，其特征在于，所述射砂机构(3)包括，

射砂盒(301)，沿x轴移动设置在所述机身(1)上，

喷气盒(302)，沿x轴移动设置在所述机身(1)上，与所述射砂盒(301)移动方向平行，

第二线性驱动件(303)，设置在所述机身(1)上，位于所述砂箱(201)一侧，用于将所述射砂盒(301)或所述喷气盒(302)顶到上芯盒上。

8.根据权利要求1所述的一种金属铸件用冷芯盒射芯机，其特征在于，所述取件机构(5)还包括，

转运台(514)，位于所述机身的一侧，

传送辊道(515)，位于所述转运台(514)的一侧，位于所述传送辊道(515)首端的传送辊为间隔的两个，

转运板(516)，转动且升降设置在所述转运台(514)上，所述转运板(516)用于将砂芯从所述托板(507)转运到所述传送辊道(515)上。

9.根据权利要求5所述的一种金属铸件用冷芯盒射芯机，其特征在于，下芯盒上供所述顶杆(403)穿过的通孔有大径段和小径段，小径段的直径与所述顶杆(403)的外径相同，所述芯盒安装机构(4)还包括，

转盘(404)，转动设置在所述顶杆(403)的端部，所述转盘(404)一端面与下芯盒表面齐平，另一端面具有多个拨片，所述顶杆(403)还转动设置在所述安装座(401)上，所述转盘(404)具有孔一(4041)，所述孔一(4041)内安装有弹簧(405)，

内齿套(406)，设置所述孔一(4041)内，

棘轮(409)，位于所述内齿套(406)的内部，与所述内齿套(406)同轴，

麻花螺旋杆(407)，与所述棘轮(409)配合，推动所述麻花螺旋杆(407)后，所述棘轮(409)与所述内齿套(406)啮合或取消啮合所述麻花螺旋杆(407)端部连接有挡板(408)，所述挡板(408)抵接在所述弹簧(405)上。

10.一种金属铸件加工方法，包括权利要求1-9任一项所述的一种金属铸件用冷芯盒射芯机，其特征在于，还包括以下步骤：

S1、使用冷芯盒射芯机完成砂芯脱模，砂芯被顶杆(403)顶起；

S2、启动第一线性驱动件(509)，推动调节件(501)抵接到下芯盒侧部；

S3、启动第一转动驱动件(510)，转动转动件(502)到水平位置，孔一(5023)与第一通孔(5012)连通，限位板(512)抵在第一凹槽(5011)内壁上，托板(507)上端面与顶杆(403)端面齐平；

S4、启动电动夹爪(513)，夹住移动杆(503)后向第一通孔(5012)拉动，托板(507)夹到顶杆(403)上并与砂芯底面贴合；

S5、顶杆(403)下降，砂芯落到托板(507)上，调节件(501)沿y轴移动将砂芯送出。

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