CN115213333B - 用于矿山机械研发的耐磨钢球锻打装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及耐磨钢球加工附属装置的技术领域，特别是涉及用于矿山机械研发的耐磨钢球锻打装置，其结构简单，可自动将挤压后的飞碟状坯料移动至另一工位上，无需人工处理，并且可自动使多余环状坯料与设备分离，安全系数更高，提高加工效率；包括：底板，底板上固定有固定块一和固定块二，固定块一上开设球窝一，固定块二上开设落球孔，落料孔内径略大于耐磨钢球的直径，固定块二上与落球孔同轴固定有用于放置飞碟状坯料的搭环；固定块一和固定块二的两侧对称开设T型槽，还包括处于固定块一处T型槽水平段处的横担，横担上固定有穿过T型槽垂直段的移动轴，还包括用于驱动移动轴沿门型轨迹移动的驱动机构。

Description

用于矿山机械研发的耐磨钢球锻打装置

技术领域

本发明涉及耐磨钢球加工附属装置的技术领域，特别是涉及用于矿山机械研发的耐磨钢球锻打装置。

背景技术

耐磨钢球，是一种用于球磨机中的粉碎介质，用于粉碎磨机中的物料，耐磨钢球有四种：一种是，以铬为主要合金元素的白口铸铁简称铬合金铸铁，以铬合金铸铁为材料的铸造磨球称为铬合金铸铁磨球；第二种是，以球墨铸铁为材料的铸造磨球称为球墨铸铁磨球。

现有技术中，如图2所示的耐磨钢球加工过程中，先将圆柱状坯料挤压成飞碟状，然后再将飞碟状坯料的周边的多余环状坯料去除，这种方式加工效率高，但是在现实使用中，存在以下缺点，飞碟状坯料和圆柱状坯料是两个工位，需要人工拿夹具将飞碟状坯料由一个工位移动到另一个工位，工人若不慎碰触到高温物体，则会导致手部受伤，存在安全隐患，并且去除的多余环状坯料还需要人工使其与设备分离，加工效率不高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供用于矿山机械研发的耐磨钢球锻打装置，其结构简单，可自动将挤压后的飞碟状坯料移动至另一工位上，无需人工处理，并且可自动使多余环状坯料与设备分离，安全系数更高，提高加工效率。

本发明的用于矿山机械研发的耐磨钢球锻打装置，包括：

底板，底板上固定有固定块一和固定块二，固定块一上开设球窝一，固定块二上开设落球孔，落料孔内径略大于耐磨钢球的直径，固定块二上与落球孔同轴固定有用于放置飞碟状坯料的搭环；

固定块一和固定块二的两侧对称开设T型槽，还包括处于固定块一处T型槽水平段处的横担，横担上固定有穿过T型槽垂直段的移动轴，还包括用于驱动移动轴沿门型轨迹移动的驱动机构；

还包括用于固定多余环状坯料的夹紧机构以及推动多余环状坯料进行移动的推动机构；

还包括与固定块一配合的压紧块一，压紧块一上开设球窝二，球窝一和球窝二均略小于半球面，在压紧块一和固定块一的配合下，能够使圆柱状坯料形成飞碟状坯料，还包括与固定块二配合的压紧块二，压紧块二上开设球窝三，球窝三略小于半球面，压紧块一和压紧块二均相对于底板可进行升降，压紧块一和压紧块二均由单独的动力进行驱动升降。

进一步地，所述驱动机构前后对称设置有两组；

驱动机构包括与底板固定连接的固定板，固定板上开设连通的通孔一、通孔二和通孔三，通孔一、通孔二和通孔三形成门型；

移动轴穿过通孔一，移动轴上固定有滑块一；

所述驱动机构还包括固定在固定板上的轨道一，轨道一上滑动有滑块二，滑块二上固定有门型板，滑块一与门型板滑动配合；

驱动机构还包括转动安装在固定板上的转轴，转轴上固定有摆动杆，摆动杆上开设长条孔一，移动轴穿过长条孔一；

驱动机构还包括用于驱动转轴进行旋转的动力机构。

进一步地，所述夹紧机构包括以落球孔轴线为轴呈圆周阵列设置的两组夹紧组件以及用于驱动夹紧组件动作的压板；

夹紧组件包括固定在固定块二上的固定轴，固定轴上转动安装有呈L型的动力臂，动力臂的一端固定有驱动轴，动力臂的另一端转动安装有滚轮；

所述夹紧组件还包括固定在固定块二上的支撑板，支撑板上固定复位弹簧的一端，复位弹簧另一端与动力臂连接；

夹紧组件还包括固定在固定块二上的挡块，挡块与动力臂接触；

夹紧组件还包括与固定块二固定连接的管一，管一内壁沿其轴线方向开设两个滑槽，管一内壁沿其周向方向开设环形槽，滑槽与环形槽连通；

夹紧组件还包括升降板，升降板上固定有与滑槽配合的滑块三，升降板的上端固定有过渡杆的一端，过渡杆另一端固定有止挡板；

升降板的下端固定有管二，管二上沿其表面开设螺旋状的螺旋孔；

夹紧组件还包括固定在固定块二上的轨道二，轨道二上滑动安装有升降环，升降环上开设长条孔二，所述驱动轴穿过长条孔二；

升降环上固定有动力轴，管一外壁开设过渡孔，动力轴穿过过渡孔和螺旋孔；

所述压板为两块，分别固定在两根移动轴上。

进一步地，所述动力机构包括将两根转轴连接起来的连接轴，固定在其中一根转轴上的齿轮，以及固定在底板上的油缸，油缸输出端固定与齿轮啮合的齿条。

进一步地，所述推动机构包括与横担连接的L型杆，两根L型杆连接有推杆。

进一步地，所述移动轴上固定轴承一，轴承一与通孔一内壁接触。

进一步地，所述移动轴上固定轴承二，轴承二与长条孔一内壁接触。

进一步地，还包括位于固定块二下方的呈倾斜的圆弧形滑道以及处于固定块二侧面的呈螺旋状的导料板。

与现有技术相比本发明的有益效果为：正常使用时，将加热后的圆柱状坯料置于到球窝一内，圆柱状坯料保持竖直状态，然后操作压紧块一下降，压紧块一和固定块一配合，将圆柱状坯料挤压成飞碟状坯料，多余环状坯料处于横担的正上方，随后操作驱动机构，使移动轴和横担先竖直向上移动，横担在移动过程中，能够带动飞碟状坯料进行上移，使飞碟状坯料脱离球窝一，然后再沿通孔二进行水平移动，在移动过程中，推动机构将处于搭环上的多余环状坯料推走，移动至落料孔正上方时，再沿通孔三竖直向下移动，并在沿通孔三移动过程中，在夹紧机构的作用下，能够防止多余环状坯料随压紧块二上移，横担和移动轴进入到固定块二内的T型槽内，并在下降至最底端时，横担完全脱离飞碟状坯料，随后操作压紧块二向下移动，搭环能够将多余环状坯料支撑住，从而在压紧块二的挤压下，使得耐磨钢球与飞碟状坯料脱离，耐磨钢球沿落料孔脱离固定块二，此时多余环状坯料会卡在压紧块二上，夹紧机构能够防止使多余环状坯料与压紧块二分离，相对于现有技术来说，本装置能够自动将飞碟状坯料送至另一工位上，无需人为操作，并且还能够将多余环状坯料脱离压紧块二，进一步减小操作者的劳动量，提高了安全系数。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是圆柱状坯料加工成耐磨钢球的步骤图；

图3是图1右侧视角的结构图；

图4是图1的俯视图；

图5是图4中A-A处的等轴测剖面图；

图6是图4中B-B处的等轴测剖面图；

图7是图6中A部的局部放大图；

图8是图6中B部的局部放大图；

图9是图4中C-C处的等轴测剖面图；

图10是图9中A部的局部放大图；

图11是图9中B部的局部放大图；

图12是图1隐藏压紧块一、压紧块二等后的***图；

图13是图12中A部的局部放大图；

图14是图12中B部的局部放大图；

图15是压紧块二、飞碟状坯料以及固定块二等部件的配合图；

图16是固定板的机构图；

附图中标记：1、底板；2、固定块一；3、固定块二；4、搭环；5、横担；6、移动轴；7、压紧块一；8、压紧块二；9、固定板；10、通孔一；11、通孔二；12、通孔三；13、滑块一；14、轨道一；15、滑块二；16、门型板；17、转轴；18、摆动杆；19、压板；20、固定轴；21、动力臂；22、驱动轴；23、滚轮；24、支撑板；25、复位弹簧；26、挡块；27、管一；28、滑槽；29、环形槽；30、升降板；31、滑块三；32、过渡杆；33、止挡板；34、管二；35、螺旋孔；36、轨道二；37、升降环；38、动力轴；39、连接轴；40、齿轮；41、油缸；42、齿条；43、L型杆；44、推杆；45、滑道；46、导料板；47、圆柱状坯料；48、飞碟状坯料；49、多余环状坯料；50、耐磨钢球。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图16所示，本发明的用于矿山机械研发的耐磨钢球锻打装置，包括：

底板1，底板1上固定有固定块一2和固定块二3，固定块一2上开设球窝一，固定块二3上开设落球孔，落料孔内径略大于耐磨钢球50的直径，固定块二3上与落球孔同轴固定有用于放置飞碟状坯料48的搭环4；

固定块一2和固定块二3的两侧对称开设T型槽，还包括处于固定块一2处T型槽水平段处的横担5，横担5上固定有穿过T型槽垂直段的移动轴6，还包括用于驱动移动轴6沿门型轨迹移动的驱动机构；

还包括用于固定多余环状坯料49的夹紧机构以及推动多余环状坯料49进行移动的推动机构；

还包括与固定块一2配合的压紧块一7，压紧块一7上开设球窝二，球窝一和球窝二均略小于半球面，在压紧块一7和固定块一2的配合下，能够使圆柱状坯料47形成飞碟状坯料48，还包括与固定块二3配合的压紧块二8，压紧块二8上开设球窝三，球窝三略小于半球面，压紧块一7和压紧块二8均相对于底板1可进行升降，压紧块一7和压紧块二8均由单独的动力进行驱动升降，在本实施例中，用于驱动压紧块一7和压紧块二8进行升降的是液压缸；

在本实施例中，正常使用时，将加热后的圆柱状坯料47置于到球窝一内，圆柱状坯料47保持竖直状态，然后操作压紧块一7下降，压紧块一7和固定块一2配合，将圆柱状坯料47挤压成飞碟状坯料48，多余环状坯料49处于横担5的正上方，随后操作驱动机构，使移动轴6和横担5先竖直向上移动，横担5在移动过程中，能够带动飞碟状坯料48进行上移，使飞碟状坯料48脱离球窝一，然后再沿通孔二11进行水平移动，在移动过程中，推动机构将处于搭环4上的多余环状坯料49推走，移动至落料孔正上方时，再沿通孔三12竖直向下移动，并在沿通孔三12移动过程中，在夹紧机构的作用下，能够防止多余环状坯料49随压紧块二8上移，横担5和移动轴6进入到固定块二3内的T型槽内，并在下降至最底端时，横担5完全脱离飞碟状坯料48，随后操作压紧块二8向下移动，搭环4能够将多余环状坯料49支撑住，从而在压紧块二8的挤压下，使得耐磨钢球50与飞碟状坯料48脱离，耐磨钢球50沿落料孔脱离固定块二3，此时多余环状坯料49会卡在压紧块二8上，夹紧机构能够防止使多余环状坯料49与压紧块二8分离。

进一步地，驱动机构前后对称设置有两组；

驱动机构包括与底板1固定连接的固定板9，固定板9上开设连通的通孔一10、通孔二11和通孔三12，通孔一10、通孔二11和通孔三12形成门型；

移动轴6穿过通孔一10，移动轴6上固定有滑块一13；

驱动机构还包括固定在固定板9上的轨道一14，轨道一14上滑动有滑块二15，滑块二15上固定有门型板16，滑块一13与门型板16滑动配合；

驱动机构还包括转动安装在固定板9上的转轴17，转轴17上固定有摆动杆18，摆动杆18上开设长条孔一，移动轴6穿过长条孔一；

驱动机构还包括用于驱动转轴17进行旋转的动力机构；

在本实施例中，正常使用时，需要移动飞碟状坯料48时，操作动力机构使转轴17和摆动杆18进行逆时针旋转，首先移动轴6和横担5等沿通孔一10竖直向上移动，此时，滑块一13相对于门型板16发生移动，然后移动轴6沿通孔二11进行移动，此时滑块二15等相对于轨道一14发生移动，然后移动轴6沿通孔三12进行移动，此时滑块一13相对于门型板16发生移动。

进一步地，夹紧机构包括以落球孔轴线为轴呈圆周阵列设置的两组夹紧组件以及用于驱动夹紧组件动作的压板19；

夹紧组件包括固定在固定块二3上的固定轴20，固定轴20上转动安装有呈L型的动力臂21，动力臂21的一端固定有驱动轴22，动力臂21的另一端转动安装有滚轮23；

夹紧组件还包括固定在固定块二3上的支撑板24，支撑板24上固定复位弹簧25的一端，复位弹簧25另一端与动力臂21连接；

夹紧组件还包括固定在固定块二3上的挡块26，挡块26与动力臂21接触；

夹紧组件还包括与固定块二3固定连接的管一27，管一27内壁沿其轴线方向开设两个滑槽28，管一27内壁沿其周向方向开设环形槽29，滑槽28与环形槽29连通；

夹紧组件还包括升降板30，升降板30上固定有与滑槽28配合的滑块三31，升降板30的上端固定有过渡杆32的一端，过渡杆32另一端固定有止挡板33；

升降板30的下端固定有管二34，管二34上沿其表面开设螺旋状的螺旋孔35；

夹紧组件还包括固定在固定块二3上的轨道二36，轨道二36上滑动安装有升降环37，升降环37上开设长条孔二，驱动轴22穿过长条孔二；

升降环37上固定有动力轴38，管一27外壁开设过渡孔，动力轴38穿过过渡孔和螺旋孔35；

压板19为两块，分别固定在两根移动轴6上；

在本实施例中，移动轴6沿通孔三12进行移动过程中，搭环4将飞碟状坯料48支撑起来，横担5脱离飞碟状坯料48，然后压板19继续向下移动，在压板19的推动下，使滚轮23、动力臂21以及驱动轴22等均以固定轴20为轴进行旋转，由于驱动轴22穿过升降环37上的长条孔二，且升降环37滑动安装在轨道二36上，从而使得升降环37和动力轴38向下移动，动力轴38向上移动过程中，驱动管二34、升降板30、滑块三31、过渡杆32以及止挡板33均相对于管一27向上移动，滑块三31相对于滑槽28发生位置变化，待止挡板33的高度高于多余环状坯料49时，止挡板33停止，滑块三31移动至环形槽29处，滑块三31无法继续上移，但是继续上移的动力轴38使得滑块三31、管二34、过渡杆32以及止挡板33发生旋转，滑块三31沿环形槽29进行旋转，压板19停止时，止挡板33一部分位于在多余环状坯料49的正上方，在压紧块二8上升过程中，止挡板33能够阻止多余环状坯料49随压紧块二8进行上移；

压紧块二8上移停止后，反向操作动力机构使摆动杆18反向旋转，压板19逐渐脱离滚轮23，在复位弹簧25的弹力作用下，止挡板33先旋转然后竖直向下移动，直至挡块26与动力臂21接触停止。

进一步地，动力机构包括将两根转轴17连接起来的连接轴39，固定在其中一根转轴17上的齿轮40，以及固定在底板1上的油缸41，油缸41输出端固定与齿轮40啮合的齿条42；

在本实施例中，通过控制油缸41活塞杆的伸缩来移动齿条42，并从而控制齿轮40、转轴17和摆动杆18的旋转。

进一步地，推动机构包括与横担5连接的L型杆43，两根L型杆43连接有推杆44；

在本实施例中，L型杆43和推杆44随横担5和移动轴6进行移动，在L型杆43的作用下，推杆44位于固定块一2的侧面，在横担5进行水平移动时，推杆44与分离的多余环状坯料49接触，使其脱离搭环4，不会妨碍下一个飞碟状坯料48移动至固定块二3上。

进一步地，移动轴6上固定轴承一，轴承一与通孔一10内壁接触；

在本实施例中，通过设置的轴承一，减小了对移动轴6的磨损。

进一步地，移动轴6上固定轴承二，轴承二与长条孔一内壁接触；

在本实施例中，通过设置的轴承二，减小了对移动轴6的磨损。

进一步地，还包括位于固定块二3下方的呈倾斜的圆弧形滑道45以及处于固定块二3侧面的呈螺旋状的导料板46；

在本实施例中，圆弧形滑道45和导料板46均需固定，制成的耐磨钢球50沿圆弧形滑道45滚动至指定位置处，多余环状坯料49沿导料板46滑动至指定位置上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.用于矿山机械研发的耐磨钢球锻打装置，其特征在于，包括：

底板（1），底板（1）上固定有固定块一（2）和固定块二（3），固定块一（2）上开设球窝一，固定块二（3）上开设落球孔，固定块二（3）上与落球孔同轴固定有用于放置飞碟状坯料的搭环（4）；

固定块一（2）和固定块二（3）的两侧对称开设T型槽，还包括处于固定块一（2）处T型槽水平段处的横担（5），横担（5）上固定有穿过T型槽垂直段的移动轴（6），还包括用于驱动移动轴（6）沿门型轨迹移动的驱动机构；

还包括用于固定多余环状坯料的夹紧机构以及推动多余环状坯料进行移动的推动机构；

还包括与固定块一（2）配合的压紧块一（7），压紧块一（7）上开设球窝二，还包括与固定块二（3）配合的压紧块二（8），压紧块二（8）上开设球窝三，压紧块一（7）和压紧块二（8）均相对于底板（1）可进行升降；

所述驱动机构前后对称设置有两组；

驱动机构包括与底板（1）固定连接的固定板（9），固定板（9）上开设连通的通孔一（10）、通孔二（11）和通孔三（12），通孔一（10）、通孔二（11）和通孔三（12）形成门型；

移动轴（6）穿过通孔一（10），移动轴（6）上固定有滑块一（13）；

所述驱动机构还包括固定在固定板（9）上的轨道一（14），轨道一（14）上滑动有滑块二（15），滑块二（15）上固定有门型板（16），滑块一（13）与门型板（16）滑动配合；

驱动机构还包括转动安装在固定板（9）上的转轴（17），转轴（17）上固定有摆动杆（18），摆动杆（18）上开设长条孔一，移动轴（6）穿过长条孔一；

驱动机构还包括用于驱动转轴（17）进行旋转的动力机构；

所述夹紧机构包括以落球孔轴线为轴呈圆周阵列设置的两组夹紧组件以及用于驱动夹紧组件动作的压板（19）；

夹紧组件包括固定在固定块二（3）上的固定轴（20），固定轴（20）上转动安装有呈L型的动力臂（21），动力臂（21）的一端固定有驱动轴（22），动力臂（21）的另一端转动安装有滚轮（23）；

所述夹紧组件还包括固定在固定块二（3）上的支撑板（24），支撑板（24）上固定复位弹簧（25）的一端，复位弹簧（25）另一端与动力臂（21）连接；

夹紧组件还包括固定在固定块二（3）上的挡块（26），挡块（26）与动力臂（21）接触；

夹紧组件还包括与固定块二（3）固定连接的管一（27），管一（27）内壁沿其轴线方向开设两个滑槽（28），管一（27）内壁沿其周向方向开设环形槽（29），滑槽（28）与环形槽（29）连通；

夹紧组件还包括升降板（30），升降板（30）上固定有与滑槽（28）配合的滑块三（31），升降板（30）的上端固定有过渡杆（32）的一端，过渡杆（32）另一端固定有止挡板（33）；

升降板（30）的下端固定有管二（34），管二（34）上沿其表面开设螺旋状的螺旋孔（35）；

夹紧组件还包括固定在固定块二（3）上的轨道二（36），轨道二（36）上滑动安装有升降环（37），升降环（37）上开设长条孔二，所述驱动轴（22）穿过长条孔二；

升降环（37）上固定有动力轴（38），管一（27）外壁开设过渡孔，动力轴（38）穿过过渡孔和螺旋孔（35）；

所述压板（19）为两块，分别固定在两根移动轴（6）上。

2.如权利要求1所述的用于矿山机械研发的耐磨钢球锻打装置，其特征在于，所述动力机构包括将两根转轴（17）连接起来的连接轴（39），固定在其中一根转轴（17）上的齿轮（40），以及固定在底板（1）上的油缸（41），油缸（41）输出端固定与齿轮（40）啮合的齿条（42）。

3.如权利要求2所述的用于矿山机械研发的耐磨钢球锻打装置，其特征在于，所述推动机构包括与横担（5）连接的L型杆（43），两根L型杆（43）连接有推杆（44）。

4.如权利要求3所述的用于矿山机械研发的耐磨钢球锻打装置，其特征在于，所述移动轴（6）上固定轴承一，轴承一与通孔一（10）内壁接触。

5.如权利要求4所述的用于矿山机械研发的耐磨钢球锻打装置，其特征在于，所述移动轴（6）上固定轴承二，轴承二与长条孔一内壁接触。

6.如权利要求5所述的用于矿山机械研发的耐磨钢球锻打装置，其特征在于，还包括位于固定块二（3）下方的呈倾斜的圆弧形滑道（45）以及处于固定块二（3）侧面的呈螺旋状的导料板（46）。

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