CN115210440B - 布置升降分段门的方法 - Google Patents

Abstract

将升降分段门布置在门框中的方法，包括：a将第一门板区段安装到门框中；b将第二门板区段安装到门框中；c启动电动马达以使第一门板区段沿向上的方向推动第二门板区段一距离；d将第二门板区段相对于门框固定；e使电动马达沿向下的方向移动第一门板区段一距离，从而在已固定的门板区段和第一门板区段之间留出空间；f将下一门板区段安装到空间中；g使电动马达将第一门板区段沿向上的方向移动一距离；h松开固定的门板区段的固定，电动马达将第一门板区段沿向上的方向移动另一距离，下一门板区段的顶部边缘与先前已固定的门板区段的底部边缘接合，将该下一门板区段相对于门框固定。方法还包括对于每一下一门板区段重复步骤e至h。

Description

布置升降分段门的方法

技术领域

本发明涉及具有升降分段门的电动入口***的技术领域。更具体地，本发明涉及在电动入口***中布置升降分段门。

背景技术

入口***通常通过自动门操作器电动化。这种入口***经常用于提供门的自动打开和关闭，以便于进入和离开建筑物、房间和其他区域。电动化入口***通常用于公共区域和私人区域，并且即使在通过入口***的人或物体造成的繁忙交通期间，它们也需要保持长期操作而无故障。

许多入口***包括升降分段门，该升降分段门通常连接到门框和驱动单元，该驱动单元被配置成使门沿着门框在打开位置和关闭位置之间移动。门通常用作工业门或车库门。驱动单元通常包括至少一个电动马达并且有时包括诸如弹簧的机械单元以移动门。众所周知，升降分段门包括多个门板区段(有时被称为“面板”、“门板”或“门区段”)。

传统的升降分段门通过将门板区段从底部向上布置来安装，其中每个面板安装在先前安装的面板的顶部上，从底部面板开始并向上操作。在三个面板或四个面板之后，放置下一面板的高度对于安装者来说太高，以至于不能在不需要提升设备的情况下提升面板。对于之后的每个面板，安装者需要升降机来提升和下降以安装每个后续面板和拿取下一面板。

因此，升降分段门的安装通常是耗时且昂贵的，因为它们包括许多安装步骤并且需要专用工具和提升设备。另外，工作对于安装人员来说是麻烦且琐碎，因此可能出现工作环境问题。

为此，本申请发明人已经认识到布置升降分段门的方法的问题和缺点。因此，本发明的目的是克服或至少减轻这些问题中的一个或更多个。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于布置升降分段门的门板的更容易和更快速的流程，其中，门的电动化特征不仅用于在正常操作中驱动门，而且还用于简化和加速(例如，用于安装门)布置门板的过程。

根据本发明的第一方面，本发明的上述和其它目的全部或至少部分地通过一种将升降分段门布置在门框中的方法来实现，该门框在电动化入口***中限定门开口，该升降分段门包括多个门板区段，该方法包括：

a)将所述多个门板区段中的第一门板区段或第一门板区段组安装到门框中；

b)将所述多个门板区段中的第二门板区段或第二门板区段组在第一门板区段或第一门板区段组之上安装到门框中，使得第二门板区段的底部边缘或第二门板区段组的最底部的门板区段由第一门板区段的顶部边缘或第一门板区段组的最顶部的门板区段支撑；

c)启动至少一个电动马达，以使第一门板区段或第一门板区段组沿着向上的方向远离地平面移动一段距离，从而第一门板区段或第一门板区段组推动其前面的第二门板区段或第二门板区段组；

d)通过紧固装置将第二门板区段或第二门板区段组的最底部的门板区段相对于门框固定；

e)启动所述至少一个电动马达，以使第一门板区段或第一门板区段组沿着向下的方向朝向地平面远离已固定的门板区段移动一段距离，从而在已固定的门板区段的底部边缘与第一门板区段的顶部边缘或第一门板区段组的最顶部的门板区段之间留出空间；

f)将所述多个门板区段中的下一门板区段或下一门板区段组安装到已固定的门板区段的底部边缘与第一门板区段的顶部边缘或第一门板区段组的最顶部的门板区段之间的空间中，使得下一门板区段的底部边缘或下一门板区段组的最底部的门板区段由第一门板区段的顶部边缘或第一门板区段组的最顶部的门板区段支撑；

g)启动所述至少一个电动马达，以使第一门板区段或第一门板区段组沿着向上的方向远离地平面移动一段距离，从而第一门板区段或第一门板区段组推动其前面的下一门板区段或下一门板区段组；

h)当下一门板区段的顶部边缘或下一门板区段组的最顶部的门板区段到达已固定的门板区段的底部边缘时：

·通过释放紧固装置，相对于门框松开已固定的门板区段；

·启动所述至少一个电动马达以使第一门板区段或第一门板区段组沿着向上的方向移动另一段距离，第一门板区段或第一门板区段组继续推动其前面的下一门板区段或下一门板区段组；

·使下一门板区段的顶部边缘或下一门板区段组的最顶部的门板区段与先前已固定的门板区段的底部边缘接合；

·通过紧固装置将下一门板区段或下一门板区段组的最底部的门板区段相对于门框固定；以及

对于每个下一门板区段或下一门板区段组重复步骤e)至h)，直到升降分段门的除了最后一个门板区段或最后一门板区段组之外的至少所有门板区段已经被布置。

根据第一方面的方法的优点是多方面的。首先，不需要提升设备或专用工具来将面板布置在彼此的顶部上。因此，门板可以被有效地布置在一致的竖向位置处，该竖向位置对应于安装在彼此顶部上的两个门板区段的最大高度。因此，可以实现廉价、快速且符合人体工程学的手动安装，这可以(例如)避免操作人员的工作环境问题。其次，布置升降分段门的方法可以有效地用于电动化入口***中和用于电动化入口***，所述电动化入口***包括在每个门板区段的相应侧端部处的一对驱动单元，其中每个驱动单元包括用于致动门板区段相对于门框运动的电动马达。该布置方法还可以受益于从上方拉动门以打开或关闭门的常规驱动单元。因此，升降分段门可以通过使用所提出的方法来布置，而与所使用的当前电动化入口***的主要的特性无关。第三，对于(例如)当可能需要修理时更换一个或更多个门板区段，本发明的布置方法可以极大地简化当需要维护或维修时重新布置门区段的过程。最后，该布置方法还可以用于将物体(例如顶部结构面板)从地面运输到分段门上方的位置(该位置在没有提升设备的情况下是达不到的)。

根据一个或更多个实施例，通过紧固装置将门板区段相对于门框固定，包括手动***耐用元件，该耐用元件足够抗高压力和重量而不会使耐用元件鼓起或损坏，所述高压力和重量对应于适合于升降分段门中的任意数量的门板区段的压力和重量。所述紧固装置适于在布置升降分段门的方法期间仅通过在适当时***耐用元件而使得门板区段以尽可能简单和无摩擦的流程相对于门框固定。具有这样的紧固装置的优点在于，固定的门板区段不再抑制电动化驱动单元或机械弹簧的力。紧固装置使得第一门板区段能够沿着向下的方向移动而不带着上面的门板区段，从而在第一门板区段和上面的门板区段之间形成用于布置另外的门板区段的空间。

根据一个或更多个实施例，在所述步骤h)中，使下一门板区段的顶部边缘或下一门板区段组的最顶部的门板区段与先前已固定的门板区段的底部边缘接合包括使用接合装置，该接合装置包括枢转地连接到第二铰链板的第一铰链板，其中第一铰链板被安装到先前固定的门板区段的表面，并且其中第二铰链板被安装到下一门板区段的表面或下一门板区段组的最顶部的门板区段的表面。

根据一个或更多个实施例，在所述步骤h)中，使下一门板区段的顶部边缘或下一门板区段组的最顶部的门板区段与先前已固定的门板区段的底部边缘接合包括使用接合装置，该接合装置包括在下一门板区段或下一门板区段组的最顶部的门板区段与先前固定的门板区段的相应互连侧处的横向延伸的凸缘元件和用于凸缘元件的接收槽，

其中，通过电动马达的启动而迫使凸缘元件安装到接收槽中，凸缘元件和用于凸缘元件的接收槽至少部分地可枢转地彼此连接，从而将两个门板相对于彼此固定。

通过在门板区段上具有凸缘元件和用于凸缘元件的接收槽，可以确保门板区段的自动联接。这对于加速组合多个门板区段的方法以及降低门板区段在门的布置期间或在门的操作期间掉落的风险会是重要的，而门板区段在门的布置期间或在门的操作期间掉落可能会导致财产损害和/或人身伤害。

根据一个或更多个实施例，升降分段门的门框包括在门开口的相应侧端部处的竖向框架区段，每个竖向框架区段包括细长传动构件，并且其中第一门板区段包括在其相应侧端部处的一对驱动单元，每个驱动单元包括各种配置的一个或更多个电动马达和联接件，该联接件可与细长传动构件接合，以在所述电动马达启动时引起第一门板区段或第一门板区段组相对于门框沿着向上的方向或向下的方向的自推进。上述类型的驱动单元可以非常适合于所提出的布置分段门的方法。通过使驱动单元安装在第一门板区段的每个侧端部处，将不太需要由于门重量的变化而导致的频繁地重新校准弹簧(该门重量可以针对所安装的每个面板而改变)。

根据一个或更多个实施例，升降分段门的门框包括在门开口的相应侧端处的竖向框架区段和一个或更多个细长传动构件，并且其中门框包括驱动单元，该驱动单元包括联接到旋转输出轴的一个或更多个电动马达，以将运动和扭矩传递到可与细长传动构件接合的联动件(linkage)，以在电动马达启动时引起升降分段门相对于门框在向上的或向下的方向的推进。

布置分段式门的方法可以通过使用在当今的升降分段式门***中经常使用的传统门驱动器来执行。这当然是合适的，因为其将不需要电动化入口***的任何重构或重建。然而，本发明的布置方法不限于任何特定类型的门驱动单元。

附图说明

根据如附图中所示的示例实施例的以下更具体的描述，前述内容将是显而易见的，在附图中，相同的附图标记在不同视图中指示相同的部件。附图不一定按比例绘制，而是将重点放在说明示例实施例上。

图1A至图1C是可以使用本发明的电动化入口***的示意性框图。

图2A至图2H是布置具有多个门板区段的升降分段门的方法的图示。

图3A至图3B表达了布置具有多个门板区段的升降分段门的方法步骤和功能的流程图。

图4A至图4D是用于将两个门板区段相对于彼此固定的接合装置的实施例的图示。

具体实施方式

现在将参考附图描述本发明的实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将是彻底的和完整的，并且将向本领域技术人员充分传达本发明的范围。在附图中示出的特定实施例的详细描述中使用的术语不旨在限制本发明。在附图中，相同的附图标记指示相同的元件。

图1A至图1C是示出其中可以应用本发明的创新方面的电动化入口***SYS的示意性框图。电动化入口***SYS可以包括升降分段门SD以及的一个或更多个驱动单元DU，联接所述一个或更多个驱动单元DU以使升降分段门SD至少从阻止通过所述电动化入口***的关闭位置移动到允许通过的打开位置。在图1A中，联动件L与升降分段门SD的最底部的门板区段联接，以参与门的打开和关闭运动。联动件L将拉动或推动最底部的门板区段，并且与最底部的门板区段接合的其他门板区段将跟随。电动化入口***SYS可以被设计为用于安装在建筑物中，以控制从所述建筑物的外部进入所述建筑物内。图1B示出一个实施例，其中联动件L与最上面的门板区段联接，用于将最上面的门板区段连同与最上面的门板区段接合的其他门板区段一起拉动或推动。在图1C中，联接件CO将引起第一门板区段100或第一门板区段组相对于门框10、20的自推进，并且推动或拉动位于第一门板区段100或第一门板区段组之上并与门框10、20接合的其它门板区段。

在图1A或图1B中，电动化入口***SYS可以包括驱动单元DU，该驱动单元DU包括被配置为用于移动门的电动马达M。驱动单元DU还可以包括配置为用于移动门的机械单元，例如弹簧。电动马达M连接到一个或更多个细长传动构件T并且包括旋转输出轴，该旋转输出轴在电动马达M启动时旋转并且连接到联动件L。联动件L将电动马达M的旋转输出轴的运动转换成分段门SD相对于门框10、20的打开或关闭运动。驱动单元DU还包括控制器，该控制器可以使用实现硬件功能的指令来实现，例如，通过使用在通用处理器或专用处理器中可执行的计算机程序指令来实现，该计算机程序指令可以存储在计算机可读存储介质(盘(disc)、存储器等)上以由这样的处理器执行。控制器C被配置为从存储器读取指令并执行这些指令以控制驱动单元DU的操作。控制器的存储器可以以任何已知的存储器技术实现，包括但不限于ROM、RAM、SRAM、DRAM、CMOS、FLASH、DDR、SDRAM或一些其他存储器技术。在一些实施例中，存储器可以与控制器C集成或在控制器C内部。存储器可以存储用于由控制器C执行的程序指令以及由控制器C使用的临时数据和永久数据。存储于控制器C的存储器的指令可以与监视装置相关，该监视装置被配置为用于检测周围对象的存在，从而指示驱动单元DU执行门的打开或关闭运动。

在图1C中，电动化入口***SYS可以包括在第一门板区段100的相应侧向端部处的至少一个驱动单元DU。驱动单元包括电动马达M和联接件CO，联接件CO能够与细长传动构件T接合，以在电动马达启动时引起第一门板区段100或第一门板区段组相对于门框10、20沿着向上的方向或沿着向下的方向的自推进。图1C中体现的电动化入口***SYS不限于每个驱动单元DU具有控制器C、电动马达M、联接件CO或细长传动构件T中的一个。驱动单元DU可以包括图1C中呈现的任何部件的各种配置，诸如(例如)电动化进入***SYS包括用于一个或更多个电动马达M的一个控制器C、一个电动马达M和引起一个或更多个驱动单元DU的细长传动构件T的移动的一个联接件CO。

图2A至图2H示出了利用多个门板区段100、200、300、400、500在电动化入口***SYS中布置升降分段门SD的方法的优选实施例。现在将全面地和***地描述根据图2A至图2H的布置升降分段门SD的方法。在图2A至图2H所示的示例性实施例中，一次布置一个门板区段。然而，该方法不限于一次布置一个门板区段。对于所呈现的每个步骤，该方法同样可以适用于布置多个门板区段中的门板区段组。对于每个步骤所布置的门板区段的数量取决于许多因素。这些因素可以是(例如)升降分段门SD或任何机械部件的尺寸、重量或其他特性、安装或维护人员的能力、升降分段门SD待布置处的普遍的室内设施或室外设施、天气条件等。

图2A至图2H中所示的升降分段门SD包括门框或其他结构10、20，其限定了电动化入口***SYS中的门开口。门框10、20支撑升降分段门SD以在关闭位置和打开位置之间移动。

电动化入口***SYS还包括具有电动马达M的至少一个驱动单元DU，其用于使第一门板区段100相对于地平面50沿着向上的方向或沿着向下的方向移动一段距离。

在优选实施例中，驱动单元DU可以基于与现有技术文献(例如WO2019048392A1或WO2019048395A1)中呈现的驱动单元类似的驱动单元。在该实施例中，门框10、20包括在门开口的相应侧端部处的竖向框架区段，每个竖向框架区段包括细长传动构件T。此外，第一门板区段100包括在其相应的侧端部处的一对驱动单元DU，其中，每个驱动单元包括电动马达M和联接单元CO，联接单元CO能够与细长传动构件T接合，以在电动马达M启动时引起第一门板区段100或第一门板区段组沿着向上的方向或向下的方向的自推进。通过使用在现有技术文献中所解释的驱动单元，将不太需要由于门重量的变化而导致的弹簧的频繁重新校准，该门重量可以对于在升降分段门SD的布置期间安装的每个面板而改变。

在另一个实施例中，驱动单元DU可以基于在当今的升降分段门***中经常使用的传统门驱动器。在该实施例中，门框10、20包括在门开口的相应侧端部处的竖向框架区段和一个或更多个细长传动构件T。门框10、20还包括驱动单元，所述驱动单元包括联接到旋转输出轴的电动马达M，所述旋转输出轴适于将运动和扭矩传递到联动件L，所述联动件L能够与细长传动构件T接合，以引起所述升降分段门SD相对于门框10、20的推进。因此，可以执行布置升降分段门SD的方法，使得其不限于一种类型的门驱动单元。

电动化进入***还包括用于将门板区段彼此接合的装置410、420、430、440和相对于门框10、20紧固门板区段的装置40。在图4A至图4C中示出了用于将第一门板区段的底部边缘接合到第二门板区段的顶部边缘的接合装置410、420、430、440的实施例。图4A示出了第一铰链板452枢转地或部分枢转地连接到第二铰链板462的实施例。第一铰链板452可以安装到第一门板区段上的表面470，而第二铰链板462可以安装到第二门板区段上的表面480。

图4B示出了另一个实施例，其中门板具有在其相应互连侧的横向延伸的凸缘元件450、460和用于凸缘元件的接收槽455、465。凸缘元件450、460和接收槽455、465适于通过电动马达M的启动而能够至少部分地枢转连接到彼此。电动马达M迫使第一门板区段的凸缘元件450被安装到第二门板区段上的用于凸缘元件的接收槽465中，并且同时迫使第二门板区段的凸缘元件460被安装到第一门板区段上的用于凸缘元件的接收槽455中，从而将两个门板相对于彼此固定。

图4C示出了第三实施例，其中被连接的两个门板区段中的第一门板区段具有横向延伸的凸缘元件450，并且其中第二门板区段具有用于凸缘元件的接收槽465，该接收槽465适于与第一门板区段的凸缘元件450配合，从而在电动马达M启动时将两个门板相对于彼此固定，类似于图4B中描述的实施例。图4D示出了第四实施例，其中一个或更多个结构(例如铰链)已经安装到适于相对于彼此安装的两个门板区段。在图4D中，接收槽465(诸如下铰链基板)已经安装到第一门板区段，并且凸缘元件450(诸如上铰链基板)已经安装到第二门板区段。接合装置430可以包括将凸缘元件450自动地安装到接收槽465。凸缘元件450和接收槽465也可以通过例如将例如一个或更多个螺钉、螺栓、销、心轴或旋钮拧入或安装到相应的门板区段上已经附接的凸缘元件450和接收槽465中来手动附接，从而将两个门板区段有效地安装在一起。图4B至4D中的凸缘元件450、460可以例如是但不限于一个或更多个螺钉、螺母、螺栓、心轴或其任何组合。接收槽455、465适于与相应的凸缘元件450、460配合。接合装置410、420、430、440也可以基于磁力、电磁力或其任何组合。

紧固装置40可以通过手动***耐用元件来施加或释放，该耐用元件足够抗高压力和重量而不会使耐用元件鼓起或损坏，所述高压力和重量对应于适合于升降分段式门SD中的任意数量的门板区段的压力和重量，耐用元件可以例如是但不限于是一个或更多个螺钉、螺母、螺栓、心轴、杆、块或夹具。门板区段可以包括用于耐用元件的一个或更多个接收槽，该一个或更多个接收槽适于与被***的耐用元件配合。

从图2A开始，升降分段门SD已经在门框10、20中安装有第一门板区段100。第一门板区段100包括至少一个电动马达M，用于在其启动时沿着向上的方向或向下的方向驱动门。第一门板区段100也可以是包括两个或更多个门板区段的第一门板区段组。在图2B中，第二门板区段200已经安装在门框10、20中并在第一门板区段100之上，使得第二门板区段200的底部边缘204由第一门板区段100的顶部边缘102支撑。第二门板区段200也可以是包括两个或更多个门板区段的第二门板区段组。例如，如果第二门板区段组包括两个门板区段，则最底部的门板区段的底部边缘将由第一门板区段的顶部边缘102支撑。类似地，如果已经布置了第一门板区段组而不是第一门板区段100，则第一门板区段组的最顶部的门板区段的顶部边缘支撑第二门板区段200或第二门板区段组。在图2B中，至少一个电动马达M已经被启动，这使得第一门板区段100沿着向上的方向远离地平面50移动一段距离，由此已经推动其前面的第二门板区段200。图2C包括两个步骤：

·通过紧固装置40将第二门板200相对于门框10、20固定；以及

·启动所述至少一个电动马达M，以使第一门板区段100沿着向下的方向朝向地平面50并远离已固定的门板区段移动一段距离，从而在已固定的门板区段的底部边缘与第一门板区段100的顶部边缘102之间留出空间60。

如果已经布置了包括两个或更多个门板区段的第二门板区段组，则改为第二门板区段组的最底部的门板区段通过紧固装置40相对于门框10、20固定。

如图2D所示，升降分段门SD现在准备用于添加下一门板区段300。第二门板区段200仍然通过紧固装置40固定，并且第一门板仍然定位成邻近地平面50。下一门板区段300现在安装在已固定的门板区段的底部边缘与第一门板区段100的顶部边缘102之间的空间60中，使得下一门板区段300的底部边缘由第一门板区段100的顶部边缘102支撑。该下一门板区段也可以是包括两个或更多个下一门板的下一门板区段组。

在图2E之后，该方法包括另外两个步骤：

·启动所述至少一个电动马达M，以使第一门板区段100沿着向上的方向远离地平面50移动一段距离，第一门板区段100由此推动其前面的下一门板区段300；以及

·当下一门板区段300的顶部边缘到达已固定的门板区段的底部边缘时，通过释放紧固装置40松开相对于门框10、20固定的门板区段。

如在图2E中可以看到的，通过释放紧固装置40松开的被固定的门板区段是指第二门板区段200。如果已经布置了第二门板区段组，则通过释放紧固装置40松开的被固定的门板区段是指第二门板区段组的最底部的门板区段。

现在通过释放紧固装置40，松开门板区段相对于门框10、20的固定，并且这些门板区段通过作用在第一门板区段100或第一门板区段组上的电动马达M的马达力被提升。在图2F中，所述至少一个电动马达M的启动已经使第一门板区段100或第一门板区段组沿着向上的方向移动了另一段距离，并且已经推动其前面的下一门板区段300或下一门板区段组。另外，来自电动马达M的力已经使第二门板区段200的底部边缘204和下一门板区段300的顶部边缘之间的接合装置410、420、430将两个门板区段200和300相对于彼此接合。可替代地，第一铰链板452已经枢转地连接到第二铰链板462并且安装到两个门板区段200、300，用于使门板区段200、300相对于彼此接合。此外，下一门板区段200已经通过紧固装置40相对于门框10、20固定。

图2G示出了与图2C类似的情况，除了一个或更多个门板区段(下一门板区段300)已经安装到门框10、20并且已经与第二门板200接合。如在图2A至图2H所示的实施例中已经重复解释的，下一门板区段300可以是包括两个或更多个门板区段的下一门板区段组。从这一点开始，布置另外的门板区段400、500的方法以与布置下一门板300的情形类似的方式执行。对于每一下一门板区段或下一门板区段组，已固定的门板区段不再指代第二门板区段或第二门板区段组(如图2E中所解释的)。由于门框将连续地由下一门板区段装配，因此固定的门板区段将取而代之是指代先前固定的门板区段。因此，先前固定的门板区段将是最近布置的下一门板区段，或最近布置的下一门板区段组的最底部的门板区段。

图2H示出了一个实施例，其中总共有五个门板100、200、300、400、500已经布置到门框10，并且其中通过释放紧固装置40，最后的门板区段500已经相对于门框10松开固定，从而形成了升降分段门SD。

如之前已经提到的，一般理解的是，如图2A至图2H中描述的方法步骤可以同样容易适合于安装第一门板区段组、第二门板区段组或下一门板区段组100、200、300、400、500的方法步骤的执行。在一个实施例中，不同的门板区段组可以包括相同数量的门板区段。可替代地，在其他实施例中，门板区段组可以包括不同数量的门板区段。

参考图2A至图2H，图3A是布置具有多个门板区段100、200、300、400、500的升降分段门SD的方法步骤和功能的流程图。如图3A所示，如图2A和图2B中所解释的，安装第一门板区段或第一门板区段组以及第二门板区段或第二门板区段组的步骤310、320每个布置执行一次。随后，根据完成升降分段门的布置需要多少下一门区段面板，将针对每个下一门板区段或每个下一门板区段组374执行方法步骤330、340、350、360、370。最后，在布置最后的门区段面板376时，将执行方法步骤380，从而完成布置。图3B包括与图3A中相同的方法步骤，但是在该图中，给出了可以在门的布置期间完成的方法步骤310、320、330、340、350、360、370、380每者的简要解释。图3B的方法步骤呈现了一个实施例，其中一次布置一个门板区段。然而，所述方法步骤可以同样适用于布置第一门板区段组、第二门板区段组和下一门板区段组，其中，每个门板区段组包括两个或更多个门板区段。

上面已经参考本发明的实施例详细描述了本发明。然而，如本领域技术人员容易理解的，在由所附权利要求限定的本发明的范围内，其他实施例同样是可能的。

Claims (8)

1.一种将升降分段门(SD)布置在门框(10；20)中的方法，所述门框(10；20)限定电动化入口***(SYS)中的门开口，所述升降分段门(SD)包括多个门板区段(100；200；300；400；500)，所述方法包括：

a)将所述多个门板区段中的第一门板区段(100)或第一门板区段组安装在所述门框(10；20)中；

b)将所述多个门板区段中的第二门板区段(200)或第二门板区段组在所述第一门板区段(100)或所述第一门板区段组之上安装在所述门框(10；20)中，使得所述第二门板区段(200)的底部边缘(204)或所述第二门板区段组的最底部的门板区段由所述第一门板区段(100)的顶部边缘(102)或第一门板区段组的最顶部的门板区段支撑；

c)启动至少一个电动马达(M)，以使所述第一门板区段(100)或所述第一门板区段组沿着向上的方向远离地平面(50)移动一段距离，从而所述第一门板区段(100)或所述第一门板区段组推动在其前面的所述第二门板区段(200)或所述第二门板区段组；

d)通过紧固装置(40)将所述第二门板区段(200)或所述第二门板区段组的最底部的门板区段相对于所述门框(10；20)固定；

e)启动所述至少一个电动马达(M)，以使所述第一门板区段(100)或所述第一门板区段组沿着向下的方向朝向地平面(50)并远离已固定的门板区段(200；300；400；500)移动一段距离，从而在已固定的门板区段的底部边缘(204)和所述第一门板区段(100)的顶部边缘(102)或所述第一门板区段组的最顶部的门板区段之间留出空间(60)；

f)将所述多个门板区段中的下一门板区段(300；400；500)或下一门板区段组安装在已固定的门板区段(200；300；400；500)的底部边缘与所述第一门板区段(100)的顶部边缘(102)或所述第一门板区段组的最顶部的门板区段之间，使得所述下一门板区段(300；400；500)或所述下一门板区段组的最底部的门板区段由所述第一门板区段(100)的顶部边缘(102)或所述第一门板区段组的最顶部的门板区段支撑；

g)启动所述至少一个电动马达(M)，以使所述第一门板区段(100)或所述第一门板区段组沿着向上的方向远离地平面(50)移动一段距离，从而所述第一门板区段(100)或所述第一门板区段组推动其前面的所述下一门板区段(300；400；500)或下一门板区段组；

h)当所述下一门板区段(300；400；500)的顶部边缘或所述下一门板区段组的最顶部的门板区段到达已固定的门板区段(200；300；400；500)的底部边缘时：

·通过释放所述紧固装置(40)松开所述已固定的门板区段(200；300；400；500)相对于所述门框(10；20)的固定；

·启动所述至少一个电动马达(M)，以使所述第一门板区段(100)或所述第一门板区段组沿着向上的方向移动另一段距离，所述第一门板区段(100)或所述第一门板区段组仍然推动其前面的所述下一门板区段(300；400；500)或所述下一门板区段组；

·将所述下一门板区段(300；400；500)的顶部边缘或所述下一门板区段组的最顶部的门板区段与先前已固定的门板区段(200；300；400；500)的底部边缘接合；

·通过紧固装置(40)将所述下一门板区段(300；400；500)或所述下一门板区段组的最底部的门板区段相对于所述门框(10；20)固定；以及

对于每一下一门板区段(300；400；500)或下一门板区段组重复步骤e)至h)，直到所述升降分段门(SD)的除了最后一个门板区段或最后一门板区段组之外的至少所有门板区段已被布置。

2.根据权利要求1所述的布置升降分段门(SD)的方法，其中，所述最后一个门板区段或最后一门板区段组通过以下方式布置：

重复步骤e)至h)；以及

通过释放所述紧固装置(40)而松开最后一个门板区段相对于所述门框的固定。

3.根据权利要求1或2所述的布置升降分段门(SD)的方法，其在以下期间被执行：

所述升降分段门(SD)的安装流程；或

所述升降分段门(SD)的维修流程或维护流程。

4.根据权利要求1或2所述的布置升降分段门(SD)的方法，其中，通过紧固装置(40)将门板区段(200；300；400；500)相对于所述门框(10；20)固定包括：

手动***耐用元件，所述耐用元件足够抗高压力和重量而不会使耐用元件鼓起或损坏，所述高压力和重量对应于适合于所述升降分段门(SD)中的任意数量的门板区段的压力和重量。

5.根据权利要求1或2所述的布置升降分段门(SD)的方法，其中，

在所述步骤h)中，使所述下一门板区段(300；400；500)的顶部边缘或所述下一门板区段组的最顶部的门板区段与先前已固定的门板区段的底部边缘接合包括使用接合装置(410)，所述接合装置(410)包括枢转地连接到第二铰链板(462)的第一铰链板(452)，其中所述第一铰链板(452)被安装到所述先前已固定的门板区段的表面(470)，并且其中所述第二铰链板(462)被安装到所述下一门板区段(300；400；500)或所述下一门板区段组的最顶部的门板区段的表面(480)。

6.根据权利要求1或2所述的布置升降分段门(SD)的方法，其中，

在所述步骤h)中，使所述下一门板区段(300；400；500)的顶部边缘或所述下一门板区段组的最顶部的门板区段与先前已固定的门板区段的底部边缘接合包括使用接合装置(420；430；440)，所述接合装置(420；430；440)包括在所述下一门板区段(300；400；500)或所述下一门板区段组的所述最顶部的门板区段与所述先前已固定的门板区段的相应互连侧的横向延伸的凸缘元件(450；460)和用于所述凸缘元件的接收槽(455；465)，

其中，通过所述电动马达(M)的启动迫使所述凸缘元件(450、460)被安装到所述接收槽(455、465)中，所述凸缘元件(450、460)和用于凸缘元件的所述接收槽(455、465)至少部分地可枢转地彼此连接，从而将两个门板相对于彼此固定。

7.根据权利要1或2所述的布置升降分段门(SD)的方法，

其中，所述门框(10；20)包括在所述门开口的相应侧端部处的竖向框架区段，每个竖向框架区段包括细长传动构件(T)，并且

其中，所述第一门板区段(100)包括在其相应的侧端部处的一对驱动单元(DU)，每个驱动单元(DU)包括各种配置的一个或更多个电动马达(M)和联接件(CO)，所述联接件(CO)能够与所述细长传动构件(T)接合，以在所述电动马达(M)启动时引起所述第一门板区段(100)或所述第一门板区段组相对于所述门框(10；20)沿着向上的方向或向下的方向的自推进。

8.根据权利要求1或2所述的布置升降分段门(SD)的方法，

其中，所述门框(10；20)包括在所述门开口的相应侧端部处的竖向框架区段和一个或更多个细长传动构件(T)，并且

其中，所述门框(10；20)包括驱动单元(DU)，所述驱动单元(DU)包括联接到旋转输出轴的一个或更多个电动马达(M)，所述旋转输出轴适于将运动和扭矩传递到联动件(L)，所述联动件(L)能够与所述细长传动构件(T)接合，以在所述电动马达(M)启动时引起所述升降分段门(SD)相对于所述门框(10、20)沿着向上的方向或向下的方向的推进。