CN115194212A - 一种锅炉管镗孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锅炉管镗孔装置，包括四向联动多角度镗孔机构、半接触式磁吸固定运输机构、主体底座、防护顶盖、控制模块和待加工锅炉管。本发明属于锅炉管镗孔领域，具体是一种锅炉管镗孔装置，本发明通过半接触式磁吸固定运输机构，解决了锅炉管镗孔时重复固定、不便于压紧的技术问题；通过四向联动多角度镗孔机构，解决了在镗孔时无法进行多点位同时镗孔和进行不同角度镗孔的技术问题；通过弹性斜角棍运输***和可调距磁吸固定***，实现了同时固定和运输的两种固定作业方式的技术效果，解决了锅炉管镗孔时既要固定锅炉管（锅炉管加工时位置不会发生偏移）同时又要不固定锅炉管（锅炉管可以不停机进行运输）的矛盾型技术问题。

Description

一种锅炉管镗孔装置

技术领域

本发明属于锅炉管镗孔技术领域，具体是指一种锅炉管镗孔装置。

背景技术

锅炉管是指两端开口并具有中空断面，其长度与周边之比较大的钢材，按生产方法可分为无缝钢管和焊接钢管，钢管的规格用外形尺寸（如外径或边长）及壁厚表示，其尺寸范围很广，从直径很小的毛细管直到直径达数米的大口径管。

锅炉管在连接分支管道时，需要对管壁进行打孔，由于管壁厚度较厚、材质较硬，通常是使用先钻孔，再利用镗刀转动镗孔的加工方式。现有的镗孔车床，不能良好的匹配锅炉管，导致镗孔效率低下。此外，使用针对锅炉管镗孔时还存在以下技术问题：由于需要对锅炉管不同位置进行镗孔，而镗刀的位置是固定的，当对同一切面不同位置进行镗孔时，需要旋转调整锅炉管的位置进行多次装夹，所以会导致加工尺寸有偏差，影响加工效率和成品质量；在对不同口径的锅炉管镗孔时，无法做到对全尺寸的锅炉管进行固定，而固定之后又难以继续移动，对其他位置进行加工，无法做到对锅炉管既要固定同时又不能固定。

发明内容

根据镗孔时需要手工重复固定导致锅炉管难以固定问题，采用半接触和磁吸固定的方式，设置半接触式磁吸固定运输机构，实现了可以同时运输和固定不同口径的锅炉管的技术效果，解决了锅炉管镗孔时需要重复固定、不便于压紧的技术问题；根据传统加工时无法同时对多个角度进行同时镗孔问题，设置四向联动多角度镗孔机构，实现了全方位镗孔的技术效果，解决了在镗孔时无法进行多点位同时镗孔和进行不同角度镗孔的技术问题；根据传动锅炉管镗孔时需要先固定再镗孔，重复固定导致加工效率低的问题，设置弹性斜角棍运输***和可调距磁吸固定***，只使用一台电机，使用半接触的方式运输锅炉管，在运输锅炉管时保持锅炉管位置不会发生偏移，实现了同时固定和运输的两种固定作业方式的技术效果，解决了锅炉管镗孔时既要固定锅炉管（锅炉管加工时位置不会发生偏移）同时又要不固定锅炉管（锅炉管可以不停机进行运输）的矛盾型技术问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种锅炉管镗孔装置，包括四向联动多角度镗孔机构、半接触式磁吸固定运输机构、主体底座、防护顶盖、控制模块和待加工锅炉管，所述防护顶盖设于主体底座上，所述控制模块设于主体底座上，所述半接触式磁吸固定运输机构设于主体底座上，所述四向联动多角度镗孔机构设于主体底座上，所述待加工锅炉管活动设于半接触式磁吸固定运输机构上。

进一步地，所述主体底座上设有滑动限位轮，所述主体底座上设有主体脚撑。

进一步地，所述半接触式磁吸固定运输机构包括运输电机、运输输出轴、运输磁吸固定装置A、运输磁吸固定装置B、阵列底座和输出轴底座，所述阵列底座设于主体底座上，所述输出轴底座设于主体底座上，所述运输电机设于主体底座上，所述运输输出轴设于运输电机的输出端上，所述运输输出轴转动设于输出轴底座上，所述运输磁吸固定装置A设于阵列底座上，所述运输磁吸固定装置B设于阵列底座上，通过运输电机，可以带动运输磁吸固定装置A和运输磁吸固定装置B运输待加工锅炉管，相比于传统的先固定后加工，本设备实现了锅炉管的连续加工，大大提高生产效率。

作为本发明进一步优选地，所述运输磁吸固定装置A和运输磁吸固定装置B结构相同，工作原理相同，都是用于运输和固定待加工锅炉管。

其中，所述运输磁吸固定装置A包括弹性斜角棍运输***和可调距磁吸固定***，所述弹性斜角棍运输***设于阵列底座上，所述可调距磁吸固定***设于弹性斜角棍运输***上。

作为本发明进一步优选地，所述弹性斜角棍运输***设有两个，且可调距磁吸固定***同时设于两个弹性斜角棍运输***上。

其中，所述弹性斜角棍运输***包括W型底座、弹性橡胶辊A、弹性橡胶辊B、运输传动轴A、运输传动轴B、锥形传动齿轮A、锥形传动齿轮B、传动涡轮和传动蜗杆，所述W型底座设于阵列底座上，所述运输传动轴A转动设于W型底座上，所述运输传动轴B转动设于W型底座上，所述弹性橡胶辊A设于运输传动轴A上，所述弹性橡胶辊B设于运输传动轴B上，所述锥形传动齿轮A设于运输传动轴A上，所述锥形传动齿轮B设于运输传动轴B上，所述传动涡轮设于运输传动轴A上，所述传动蜗杆设于运输输出轴上，所述传动蜗杆与传动涡轮啮合连接，所述锥形传动齿轮B与锥形传动齿轮A啮合连接，相比与传统的完全包裹式的固定方式，本设备只使用一台电机，使用半接触的方式运输锅炉管，减少了使用的电机，优化了固定方式，配合可调距磁吸固定***，使用更少的运输辊同时实现了固定和运输的两种固定作业方式。

进一步地，所述可调距磁吸固定***包括连接底座、限位滑杆、电磁吸盘、吸盘底座、限位滑轨、调距丝杆、调距传动齿轮、调距输出齿轮和调距电机，所述连接底座设于W型底座上，所述限位滑轨设于连接底座上，所述限位滑杆设于连接底座上，所述调距丝杆转动设于连接底座上，所述吸盘底座滑动设于限位滑轨上，所述吸盘底座同时滑动设于限位滑杆上，所述吸盘底座同时与调距丝杆啮合连接，所述电磁吸盘设于吸盘底座上，所述调距电机设于连接底座上，所述调距输出齿轮设于调距电机的输出端上，所述调距传动齿轮设于调距丝杆上，所述调距传动齿轮与调距输出齿轮啮合连接，根据待加工锅炉管为钢铁材料的特点，改变传统使用夹具来固定待加工锅炉管的方式，使用无接触的磁吸固定，利用电磁吸盘的合力来吸附固定待加工锅炉管，无需再因为改变不同口径的锅炉管来重复更换夹具，可以实现不同口径锅炉管的加工，减少人力工作成本和更换时间，大大提升了生产效率。

作为本发明进一步优选地，所述电磁吸盘为电磁铁。

进一步地，所述四向联动多角度镗孔机构包括镗孔电机、镗孔输出齿轮、变向电机、变向输出齿轮、镗孔搭载框架、外置滑道、外环限位臂、转动限位轮、双向镗孔传动齿盘、镗孔活动***和外齿环，所述镗孔电机设于主体底座上，所述镗孔输出齿轮设于镗孔电机的输出端上，所述变向电机设于主体底座上，所述变向输出齿轮设于变向电机上，所述镗孔搭载框架通过外置滑道转动设于滑动限位轮上，所述外环限位臂设于镗孔搭载框架上，所述转动限位轮设于外环限位臂上，所述双向镗孔传动齿盘转动设于转动限位轮上，所述镗孔活动***转动设于镗孔搭载框架上，所述外齿环设于镗孔搭载框架上，所述外齿环与变向输出齿轮啮合连接，所述双向镗孔传动齿盘一侧设有外齿面，所述双向镗孔传动齿盘另一侧设有内齿面，所述外齿面与镗孔输出齿轮啮合连接，传统加工时，无法同时对多个角度进行同时镗孔，通过变向电机带动镗孔搭载框架旋转，实现了锅炉管的360度全方位镗孔；传统镗孔时，需要一台电机来控制镗削一个孔，而本设备的创造性地使用一台镗孔电机，带动四个镗孔活动***进行镗孔，极大地提高了镗孔效率。

作为本发明进一步优选地，所述滑动限位轮至少设有四个，滑动限位轮可以让镗孔搭载框架完成旋转，实现全方位镗孔。

进一步地，所述镗孔活动***包括镗刀搭载传动柱、镗刀传动齿轮、电磁伸缩臂、镗刀固定头和镗孔镗刀，所述镗刀搭载传动柱转动设于镗孔搭载框架上，所述镗刀传动齿轮设于镗刀搭载传动柱上，所述镗刀传动齿轮与内齿面啮合连接，所述电磁伸缩臂设于镗刀搭载传动柱转动上，所述镗刀固定头设于电磁伸缩臂的伸缩端上，所述镗孔镗刀设于镗刀固定头上，通过电磁伸缩臂可以带动镗孔镗刀的伸缩，实现多组镗刀按需进行1孔至4孔的同时镗孔。

作为本发明进一步优选地，所述控制模块采用SCT89C52RC型单片机，所述控制模块与镗孔电机、变向电机、运输电机、调距电机、电磁吸盘和电磁伸缩臂电性连接，所述控制模块控制镗孔电机的工作状态，所述控制模块控制变向电机的工作状态，所述控制模块控制运输电机的工作状态，所述控制模块控制调距电机的工作状态，所述控制模块控制电磁吸盘的工作状态，所述控制模块控制电磁伸缩臂的工作状态。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供的一种锅炉管镗孔装置的有益效果如下：

（1）根据对不同口径的锅炉管进行加工时需要手工重复固定、镗孔时锅炉管不便于压紧问题，采用半接触和磁吸固定的方式，设置半接触式磁吸固定运输机构，实现了可以同时运输和固定不同口径的锅炉管的技术效果，解决了锅炉管镗孔时重复固定、不便于压紧的技术问题。

（2）根据传统加工时无法同时对多个角度进行同时镗孔问题，设置四向联动多角度镗孔机构，实现了全方位镗孔的技术效果，解决了在镗孔时需要进行多点位同时镗孔和进行不同角度镗孔的技术问题。

（3）根据传动锅炉管镗孔时需要先固定再镗孔，重复固定导致加工效率低的问题，设置弹性斜角棍运输***和可调距磁吸固定***，只使用一台电机，使用半接触的方式运输锅炉管，在运输锅炉管时保持锅炉管位置不会发生偏移，实现了同时固定和运输的两种固定作业方式的技术效果，解决了锅炉管镗孔时既要固定锅炉管（锅炉管加工时位置不会发生偏移）同时又要不固定锅炉管（锅炉管可以不停机进行运输）的矛盾型技术问题。

（4）通过运输电机，可以带动运输磁吸固定装置A和运输磁吸固定装置B运输待加工锅炉管，相比于传统的先固定后加工，本设备实现了锅炉管的连续加工，大大提高生产效率。

（5）通过设置运输磁吸固定装置A和运输磁吸固定装置，用于运输和固定待加工锅炉管。

（6）相比与传统的完全包裹式的固定方式，本设备只使用一台电机，使用半接触的方式运输锅炉管，减少了使用的电机，优化了固定方式，配合可调距磁吸固定***，用更少的运输辊实现了固定和运输的两种固定作业方式。

（7）根据待加工锅炉管为钢铁材料的特点，改变传统使用夹具来固定待加工锅炉管的方式，使用无接触的磁吸固定，利用电磁吸盘的合力来吸附固定待加工锅炉管，无需再因为改变不同口径的锅炉管来重复更换夹具，可以实现不同口径锅炉管的加工，减少人力工作成本和更换时间，大大提升了生产效率。

（8）传统加工时，无法同时对多个角度进行同时镗孔，通过变向电机带动镗孔搭载框架旋转，实现了锅炉管的360度全方位镗孔；传统镗孔时，需要一台电机镗削一个孔，而本设备的创造性地使用一台镗孔电机，带动四个镗孔活动***进行镗孔，极大地提高了镗孔效率。

（9）滑动限位轮至少设有四个，滑动限位轮可以让镗孔搭载框架完成旋转，实现全方位镗孔。

（10）通过电磁伸缩臂可以带动镗孔镗刀的伸缩，实现多组镗刀按需进行1孔至4孔的同时镗孔。

附图说明

图1为本发明提出的一种锅炉管镗孔装置的部分结构示意图；

图2为一种锅炉管镗孔装置的内部结构示意图；

图3为主体底座的结构示意图；

图4为半接触式磁吸固定运输机构的结构示意图；

图5为运输磁吸固定装置A的结构示意图；

图6为弹性斜角棍运输***的部分结构示意图；

图7为弹性斜角棍运输***的传动结构示意图；

图8为可调距磁吸固定***的主视图；

图9为可调距磁吸固定***的后视图；

图10为四向联动多角度镗孔机构的正视图；

图11为四向联动多角度镗孔机构的后视图；

图12为镗孔活动***的传动结构示意图；

图13为镗孔活动***的剖视图；

图14为控制模块与各元器件之间的连接关系图；

图15为控制模块的电路图。

其中，1、四向联动多角度镗孔机构，2、半接触式磁吸固定运输机构，3、主体底座，4、防护顶盖，5、控制模块，6、待加工锅炉管，101、镗孔电机，102、镗孔输出齿轮，103、变向电机，104、变向输出齿轮，105、镗孔搭载框架，106、外置滑道，107、外环限位臂，108、转动限位轮，109、双向镗孔传动齿盘，110、镗孔活动***，111、外齿环，112、外齿面，113、内齿面，114、镗刀搭载传动柱，115、镗刀传动齿轮，116、电磁伸缩臂，117、镗刀固定头，118、镗孔镗刀，201、运输电机，202、运输输出轴，203、运输磁吸固定装置A，204、运输磁吸固定装置B，205、阵列底座，206、输出轴底座，207、弹性斜角棍运输***，208、可调距磁吸固定***，209、W型底座，210、弹性橡胶辊A，211、弹性橡胶辊B，212、运输传动轴A，213、运输传动轴B，214、锥形传动齿轮A，215、锥形传动齿轮B，216、传动涡轮，217、传动蜗杆，218、连接底座，219、限位滑杆，220、电磁吸盘，221、吸盘底座，222、限位滑轨，223、调距丝杆，224、调距传动齿轮，225、调距输出齿轮，226、调距电机，301、滑动限位轮，302、主体脚撑。

在控制模块的电路图中，+5V为电路的供电电源，GND为接地端，XTAL1为晶振，C1、C2为晶振的起振电容，P1-P6分别为镗孔电机、变向电机、运输电机、调距电机、电磁吸盘和电磁伸缩臂与控制模块的连接口。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明提供一种锅炉管镗孔装置，包括四向联动多角度镗孔机构1、半接触式磁吸固定运输机构2、主体底座3、防护顶盖4、控制模块5和待加工锅炉管6，防护顶盖4设于主体底座3上，半接触式磁吸固定运输机构2设于主体底座3上，四向联动多角度镗孔机构1设于主体底座3上，待加工锅炉管6活动设于半接触式磁吸固定运输机构2上，控制模块5设于主体底座3上。

如图3所示，主体底座3上设有滑动限位轮301，主体底座3上设有主体脚撑302。

如图2和图4所示，所半接触式磁吸固定运输机构2包括运输电机201、运输输出轴202、运输磁吸固定装置A203、运输磁吸固定装置B204、阵列底座205和输出轴底座206，运输电机201设于主体底座3上，阵列底座205设于主体底座3上，输出轴底座206设于主体底座3上，运输输出轴202设于运输电机201的输出端上，运输输出轴202转动设于输出轴底座206上，运输磁吸固定装置B204设于阵列底座205上，运输磁吸固定装置A203设于阵列底座205上。

如图4和图5所示，运输磁吸固定装置A203包括弹性斜角棍运输***207和可调距磁吸固定***208，弹性斜角棍运输***207设于阵列底座205上，可调距磁吸固定***208设于弹性斜角棍运输***207上。

如图5、图6和图7所示，弹性斜角棍运输***207包括W型底座209、弹性橡胶辊A210、弹性橡胶辊B211、运输传动轴A212、运输传动轴B213、锥形传动齿轮A214、锥形传动齿轮B215、传动涡轮216和传动蜗杆217，W型底座209设于阵列底座205上，运输传动轴A212转动设于W型底座209上，传动涡轮216设于运输传动轴A212上，运输传动轴B213转动设于W型底座209上，传动蜗杆217设于运输输出轴202上，弹性橡胶辊A210设于运输传动轴A212上，弹性橡胶辊B211设于运输传动轴B213上，锥形传动齿轮A214设于运输传动轴A212上，锥形传动齿轮B215设于运输传动轴B213上，传动蜗杆217与传动涡轮216啮合连接，锥形传动齿轮B215与锥形传动齿轮A214啮合连接。

如图5、图8和图9所示，可调距磁吸固定***208包括连接底座218、限位滑杆219、电磁吸盘220、吸盘底座221、限位滑轨222、调距丝杆223、调距传动齿轮224、调距输出齿轮225和调距电机226，连接底座218设于W型底座209上，限位滑轨222设于连接底座218上，限位滑杆219设于连接底座218上，调距丝杆223转动设于连接底座218上，吸盘底座221滑动设于限位滑轨222上，吸盘底座221同时滑动设于限位滑杆219上，吸盘底座221同时与调距丝杆223啮合连接，电磁吸盘220设于吸盘底座221上，调距电机226设于连接底座218上，调距输出齿轮225设于调距电机226的输出端上，调距传动齿轮224设于调距丝杆223上，调距传动齿轮224与调距输出齿轮225啮合连接。

如图2、图3、图10、图11和图12所示，四向联动多角度镗孔机构1包括镗孔电机101、镗孔输出齿轮102、变向电机103、变向输出齿轮104、镗孔搭载框架105、外置滑道106、外环限位臂107、转动限位轮108、双向镗孔传动齿盘109、镗孔活动***110和外齿环111，镗孔电机101设于主体底座3上，变向电机103设于主体底座3上，镗孔搭载框架105通过外置滑道106转动设于滑动限位轮301上，镗孔输出齿轮102设于镗孔电机101的输出端上，变向输出齿轮104设于变向电机103上，外环限位臂107设于镗孔搭载框架105上，转动限位轮108设于外环限位臂107上，双向镗孔传动齿盘109转动设于转动限位轮108上，镗孔活动***110转动设于镗孔搭载框架105上，外齿环111设于镗孔搭载框架105上，外齿环111与变向输出齿轮104啮合连接，双向镗孔传动齿盘109一侧设有外齿面112，双向镗孔传动齿盘109另一侧设有内齿面113，外齿面112与镗孔输出齿轮102啮合连接。

如图10、图12和13所示，镗孔活动***110包括镗刀搭载传动柱114、镗刀传动齿轮115、电磁伸缩臂116、镗刀固定头117和镗孔镗刀118，镗刀搭载传动柱114转动设于镗孔搭载框架105上，电磁伸缩臂116设于镗刀搭载传动柱114转动上，镗刀固定头117设于电磁伸缩臂116的伸缩端上，镗孔镗刀118设于镗刀固定头117上，镗刀传动齿轮115设于镗刀搭载传动柱114上，镗刀传动齿轮115与内齿面113啮合连接。

如图14所示，控制模块5与镗孔电机101、变向电机103、运输电机201、调距电机226、电磁吸盘220和电磁伸缩臂116电性连接，控制模块5控制镗孔电机101的工作状态，控制模块5控制变向电机103的工作状态，控制模块5控制运输电机201的工作状态，控制模块5控制调距电机226的工作状态，控制模块5控制电磁吸盘220的工作状态，控制模块5控制电磁伸缩臂116的工作状态。

具体使用时，首先，启动控制模块5，控制模块5启动镗孔电机101、运输电机201和电磁吸盘220，运输电机201启动带动运输输出轴202转动，运输输出轴202转动带动传动蜗杆217转动，传动蜗杆217转动带动传动涡轮216转动，传动涡轮216转动带动运输传动轴A212转动，运输传动轴A212转动带动锥形传动齿轮A214转动，锥形传动齿轮A214转动带动锥形传动齿轮B215转动，锥形传动齿轮B215转动带动运输传动轴B213转动，运输传动轴B213转动带动弹性橡胶辊B211转动，运输传动轴A212转动带动弹性橡胶辊A210转动，运输传动轴A212和运输传动轴B213同时转动带动待加工锅炉管6水平运输；电磁吸盘220启动吸附加工锅炉管，加工锅炉管受电磁吸力向下与运输传动轴A212和运输传动轴B213紧密贴合；通过控制调距电机226来调整电磁吸盘220的位置，调距电机226启动带动调距输出齿轮225转动，调距输出齿轮225转动带动调距传动齿轮224转动，调距传动齿轮224转动带动调距丝杆223转动，调距丝杆223转动带动吸盘底座221在限位滑杆219和限位滑轨222上滑动，从而改变电磁吸盘220的位置；进行镗孔时，控制模块5启动镗孔电机101镗孔电机101启动带动镗孔输出齿轮102转动，镗孔输出齿轮102转动带动双向镗孔传动齿盘109转动，双向镗孔传动齿盘109转动带动镗刀传动齿轮115转动，镗刀传动齿轮115转动带动镗刀搭载传动柱114转动，镗刀搭载传动柱114转动带动镗刀固定头117转动，镗刀固定头117转动带动镗孔镗刀118转动，镗孔镗刀118转动对待加工锅炉管6进行镗孔；控制模块5，控制电磁伸缩臂116伸缩，来控制是否对该位置进行镗孔；控制模块5启动变向电机103变向电机103启动带动变向输出齿轮104转动，变向输出齿轮104转动带动外齿环111转动，外齿环111转动带动镗孔搭载框架105转动，镗孔搭载框架105转动实现对待加工锅炉管6的全方位镗孔。

以上便是本发明具体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种锅炉管镗孔装置，包括主体底座（3）、防护顶盖（4）、控制模块（5）和待加工锅炉管（6），其特征在于：还包括四向联动多角度镗孔机构（1）和半接触式磁吸固定运输机构（2），所述防护顶盖（4）设于主体底座（3）上，所述控制模块（5）设于主体底座（3）上，所述待加工锅炉管（6）活动设于半接触式磁吸固定运输机构（2）上，所述四向联动多角度镗孔机构（1）设于主体底座（3）上，所述半接触式磁吸固定运输机构（2）设于主体底座（3）上；所述主体底座（3）上设有滑动限位轮（301），所述主体底座（3）上设有主体脚撑（302）；所述四向联动多角度镗孔机构（1）包括镗孔电机（101）、镗孔输出齿轮（102）、变向电机（103）、变向输出齿轮（104）、镗孔搭载框架（105）、外置滑道（106）、外环限位臂（107）、转动限位轮（108）、双向镗孔传动齿盘（109）、镗孔活动***（110）和外齿环（111），所述镗孔电机（101）设于主体底座（3）上，所述变向电机（103）设于主体底座（3）上，所述镗孔输出齿轮（102）设于镗孔电机（101）的输出端上，所述变向输出齿轮（104）设于变向电机（103）上，所述镗孔搭载框架（105）通过外置滑道（106）转动设于滑动限位轮（301）上，所述外环限位臂（107）设于镗孔搭载框架（105）上，所述转动限位轮（108）设于外环限位臂（107）上，所述双向镗孔传动齿盘（109）转动设于转动限位轮（108）上，所述双向镗孔传动齿盘（109）一侧设有外齿面（112），所述双向镗孔传动齿盘（109）另一侧设有内齿面（113），所述外齿面（112）与镗孔输出齿轮（102）啮合连接，所述镗孔活动***（110）转动设于镗孔搭载框架（105）上，所述外齿环（111）设于镗孔搭载框架（105）上，所述外齿环（111）与变向输出齿轮（104）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种锅炉管镗孔装置，其特征在于：所述半接触式磁吸固定运输机构（2）包括运输电机（201）、运输输出轴（202）、运输磁吸固定装置A（203）、运输磁吸固定装置B（204）、阵列底座（205）和输出轴底座（206），所述运输电机（201）设于主体底座（3）上，所述阵列底座（205）设于主体底座（3）上，所述输出轴底座（206）设于主体底座（3）上，所述运输输出轴（202）设于运输电机（201）的输出端上，所述运输输出轴（202）转动设于输出轴底座（206）上，所述运输磁吸固定装置A（203）设于阵列底座（205）上，所述运输磁吸固定装置B（204）设于阵列底座（205）上。

3.根据权利要求2所述的一种锅炉管镗孔装置，其特征在于：所述运输磁吸固定装置A（203）和运输磁吸固定装置B（204）结构相同，且均设于主体底座（3）上。

4.根据权利要求3所述的一种锅炉管镗孔装置，其特征在于：所述镗孔活动***（110）包括镗刀搭载传动柱（114）、镗刀传动齿轮（115）、电磁伸缩臂（116）、镗刀固定头（117）和镗孔镗刀（118），所述镗刀搭载传动柱（114）转动设于镗孔搭载框架（105）上，所述镗刀传动齿轮（115）设于镗刀搭载传动柱（114）上，所述镗刀传动齿轮（115）与内齿面（113）啮合连接，所述电磁伸缩臂（116）设于镗刀搭载传动柱（114）转动上，所述镗刀固定头（117）设于电磁伸缩臂（116）的伸缩端上，所述镗孔镗刀（118）设于镗刀固定头（117）上。

5.根据权利要求4所述的一种锅炉管镗孔装置，其特征在于：所述运输磁吸固定装置A（203）包括弹性斜角棍运输***（207）和可调距磁吸固定***（208），所述弹性斜角棍运输***（207）设于阵列底座（205）上，所述可调距磁吸固定***（208）设于弹性斜角棍运输***（207）上。

6.根据权利要求5所述的一种锅炉管镗孔装置，其特征在于：所述弹性斜角棍运输***（207）设有两个，且可调距磁吸固定***（208）同时设于两个弹性斜角棍运输***（207）上。

7.根据权利要求6所述的一种锅炉管镗孔装置，其特征在于：所述弹性斜角棍运输***（207）包括W型底座（209）、弹性橡胶辊A（210）、弹性橡胶辊B（211）、运输传动轴A（212）、运输传动轴B（213）、锥形传动齿轮A（214）、锥形传动齿轮B（215）、传动涡轮（216）和传动蜗杆（217），所述W型底座（209）设于阵列底座（205）上，所述运输传动轴A（212）转动设于W型底座（209）上，所述弹性橡胶辊A（210）设于运输传动轴A（212）上，所述锥形传动齿轮A（214）设于运输传动轴A（212）上，所述运输传动轴B（213）转动设于W型底座（209）上，所述弹性橡胶辊B（211）设于运输传动轴B（213）上，所述锥形传动齿轮B（215）设于运输传动轴B（213）上，所述传动涡轮（216）设于运输传动轴A（212）上，所述传动蜗杆（217）设于运输输出轴（202）上，所述传动蜗杆（217）与传动涡轮（216）啮合连接，所述锥形传动齿轮B（215）与锥形传动齿轮A（214）啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种锅炉管镗孔装置，其特征在于：所述可调距磁吸固定***（208）包括连接底座（218）、限位滑杆（219）、电磁吸盘（220）、吸盘底座（221）、限位滑轨（222）、调距丝杆（223）、调距传动齿轮（224）、调距输出齿轮（225）和调距电机（226），所述连接底座（218）设于W型底座（209）上，所述限位滑杆（219）设于连接底座（218）上，所述限位滑轨（222）设于连接底座（218）上，所述调距电机（226）设于连接底座（218）上，所述调距丝杆（223）转动设于连接底座（218）上，所述吸盘底座（221）滑动设于限位滑轨（222）上，所述吸盘底座（221）同时滑动设于限位滑杆（219）上，所述吸盘底座（221）同时与调距丝杆（223）啮合连接，所述电磁吸盘（220）设于吸盘底座（221）上，所述调距输出齿轮（225）设于调距电机（226）的输出端上，所述调距传动齿轮（224）设于调距丝杆（223）上，所述调距传动齿轮（224）与调距输出齿轮（225）啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种锅炉管镗孔装置，其特征在于：所述运输磁吸固定装置A（203）上设有两个可调距磁吸固定***（208），且可调距磁吸固定***（208）为左右对称设置。

10.根据权利要求9所述的一种锅炉管镗孔装置，其特征在于：所述镗孔电机（101）、变向电机（103）、运输电机（201）、调距电机（226）、电磁吸盘（220）和电磁伸缩臂（116）与控制模块（5）电性连接。

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