CN115194187B - 一种调节式钛棒加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钛棒领域，尤其涉及一种调节式钛棒加工设备。技术问题为：在对钛棒进行车削时，添加的切削液极易飞溅，造成较大的浪费，并且切削液与钛棒的接触面积较小。技术方案为：一种调节式钛棒加工设备，包括有固定箱和支撑板等；固定箱设置有两个，两个固定箱相向侧共同固接有一个支撑板。本发明实现了对钛棒进行限位，再对钛棒进行车削，并通过五个毛刷板的刷毛对切削液进行引导，避免了切削液发生飞溅造成浪费，同时增大切削液与钛棒的接触面积，再对钛棒的径向值进行实时监测避免出现误差，进一步的提高了车削质量，接着，再将车削时产生的废料去除，避免了影响正常的车削作业，同时避免废料磨损车削刀，降低了后期维修成本。

Description

一种调节式钛棒加工设备

技术领域

本发明涉及钛棒领域，尤其涉及一种调节式钛棒加工设备。

背景技术

在对钛棒进行加工的过程中，现有中国专利（CN215033736U）一种钛管钛棒倒角机，通过三爪卡盘上的卡爪将倒角刀安装在卡爪上，可以任意调节倒角刀的位置，适应不同直径大小的钛管和钛棒，V型压具的上部V型块和下部V型块上均开设若干并排设置的卡槽，卡槽内可安装较小直径的钛管和钛棒，同时，下部V型块具有高度调节功能，保证装夹的工件中心与三爪卡盘的回转中心同轴，此种方式，在倒角的过程极易产生废屑，未将废屑及时去除极易磨损倒角刀，同时会降低最终的加工质量；

并且，在对钛棒进行车削时，需要添加适量的切削液，而现有的添加方式是直接将切削液喷洒到钛棒外环面，此种方式，切削液极易发生飞溅，进而造成较大的浪费，并且切削液与钛棒外环面的接触面积较小，进而导致用切削液所带来的效果不佳，降低了车削质量，同时在车削过程中，未对钛棒的径向值进行实时监测，进而极易出现误差，极大的降低了车削质量。

发明内容

为了克服在对钛棒进行车削时，添加的切削液极易飞溅，造成较大的浪费，并且切削液与钛棒的接触面积较小的缺点，本发明提供一种调节式钛棒加工设备。

本发明的技术实施方案为：一种调节式钛棒加工设备，包括有固定箱、支撑板、箱体、底板和车削组件；固定箱设置有两个，两个固定箱相向侧共同固接有一个支撑板；两个固定箱上部共同固接有一个底板；底板上表面固接有箱体；底板上表面连接有用于对钛棒进行车削的车削组件；还包括有辅助组件、圆筒、喷头、第二固定环、顶杆、转动板、毛刷板和清理组件；车削组件连接有辅助组件；辅助组件连接有用于容纳切削液的圆筒；圆筒上环形等距连通有多个喷头；辅助组件连接有第二固定环；第二固定环上环形等距滑动连接有六个用于对车削后的钛棒进行径向监测的顶杆；辅助组件连接有五个用于将钛棒外环面的切削液及碎屑刮除的转动板；每个转动板上均固接有一个用于引导切削液的毛刷板；底板上表面连接有用于对车削时产生的废屑进行清理的清理组件。

更为优选的是，车削组件包括有罩壳、第一电机、第一传动轴、卡盘、第一电动滑轨、第一电动滑块、刀台、车削刀、第一固定板、第二电动滑轨和卡台；底板上表面左部固接有罩壳；罩壳内侧安装有第一电机；第一电机输出轴固接有第一传动轴；第一传动轴与罩壳转动连接；第一传动轴远离第一电机的一端固接有卡盘；底板上表面后部固接有第一电动滑轨；第一电动滑轨上滑动连接有第一电动滑块；第一电动滑块上表面安装有刀台；刀台上固接有车削刀；底板上表面右部固接有第一固定板；第一固定板上表面固接有第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有卡台；第一电动滑轨连接辅助组件。

更为优选的是，辅助组件包括有第二电动滑块、第一固定架、第二电机、第二传动轴、直齿轮、第一固定环、齿环、电动执行器、连接架、限位筒、第二固定板、第一圆环、第一连杆和检测环；第一电动滑轨上滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块上表面固接有第一固定架；第一固定架上固接有第二电机；第二电机输出轴固接有第二传动轴；第二传动轴与第一固定架转动连接；第二传动轴远离第二电机的一端固接有直齿轮；第一固定架右部固接有第一固定环；第一固定环与圆筒转动连接；圆筒外环面固接有齿环；齿环与直齿轮相啮合；第二电动滑块右部固接有电动执行器；电动执行器伸缩部固接有连接架；连接架上部固接有限位筒；第二电动滑块右侧壁固接有第二固定板；第二固定板上固接有第一圆环；每个转动板均通过转轴与第一圆环转动连接；第一圆环与第二固定环固接；齿环右侧通过转轴转动连接有五个第一连杆；五个第一连杆各与一个转动板连接；限位筒内壁右部安装有检测环。

更为优选的是，清理组件包括有第三电动滑轨、第三电动滑块、第二固定架、第三电机、第三传动轴、第三固定环、第二连杆、第一夹板、第二圆环、第三连杆、第二夹板、固定杆、第三固定架、弹性件和限位板；底板上表面前部固接有第三电动滑轨；第三电动滑轨上滑动连接有第三电动滑块；第三电动滑块上表面固接有第二固定架；第二固定架上安装有第三电机；第三电机输出轴固接有第三传动轴；第三传动轴与第二固定架转动连接；第三传动轴上固接有第三固定环；第三固定环上部固接有第二连杆；第二连杆上部固接有第一夹板；第三固定环外环面转动连接有第二圆环；第二圆环外环面固接有第三连杆；第三连杆上部固接有第二夹板；第三连杆左侧壁固接有固定杆；第二固定架左侧壁固接有第三固定架；第三固定架与固定杆之间连接有弹性件；第二固定架上部固接有限位板；限位板与固定杆相配合。

更为优选的是，顶杆外侧套有一个弹簧，并且该弹簧的一端固接于第二固定环，而且该弹簧的另一端固接于顶杆。

更为优选的是，转动板内侧设置为倾斜状，用于将碎屑刮除。

更为优选的是，限位筒设置为锥形，用于对六个顶杆进行限位。

更为优选的是，第二连杆上端和第三连杆上端设置有相适配的缺口，用于使第二连杆和第三连杆贴合紧密。

更为优选的是，第一夹板和第二夹板相向侧均设置有凸条，用于夹紧车削时产生的废屑。

更为优选的是，限位板上部设置有弧形缺口，用于对固定杆进行限位。

本发明具有以下优点：

1、通过卡盘和卡台配合对钛棒进行限位，并且卡盘和卡台均能调节，进而适应于不同规格的钛棒；

2、通过车削刀实现对钛棒进行车削，并通过五个毛刷板的刷毛对切削液进行引导，并使得五个毛刷板上的切削液涂覆在钛棒的外环面，进而避免了切削液发生飞溅造成较大的浪费，同时增大切削液与钛棒外环面的接触面积，进而提升用切削液所带来的效果；

3、通过设置限位筒，并使限位筒移动触碰到六个顶杆，对六个顶杆造成挤压，进而使得六个顶杆往中心位置聚拢，进而使得六个顶杆贴住钛棒的外环面，同时控制检测环启动运作，进而依据六个顶杆往中心位置的移动距离测算出钛棒的径向值，从而通过六个顶杆实现对钛棒的径向值进行实时监测，避免出现误差，进一步的提高了车削质量；

4、通过设置第一夹板和第二夹板将较为细长、扭曲的废料去除，同时通过较为细长、扭曲废料的移动将钛棒上残留的较为细小的碎屑清除，避免了影响正常的车削作业，同时避免废料磨损车削刀，极大的降低了后期维修成本，且提高了车削效果；

5、通过五个转动板和五个毛刷板同步移动，将钛棒外环面将残的切削液以及碎屑去除，提高了车削质量。

附图说明

图1展现的为本发明的调节式钛棒加工设备立体构造示意图；

图2展现的为本发明的调节式钛棒加工设备局部立体构造示意图；

图3展现的为本发明的调节式钛棒加工设备车削组件立体构造示意图；

图4展现的为本发明的调节式钛棒加工设备辅助组件第一立体构造示意图；

图5展现的为本发明的调节式钛棒加工设备辅助组件第二立体构造示意图；

图6展现的为本发明的调节式钛棒加工设备辅助组件局部剖视图；

图7展现的为本发明的调节式钛棒加工设备辅助组件局部立体构造示意图；

图8展现的为本发明的调节式钛棒加工设备辅助组件局部***图；

图9展现的为本发明的调节式钛棒加工设备清理组件立体构造示意图；

图10展现的为本发明的调节式钛棒加工设备清理组件局部立体构造示意图；

图11展现的为本发明的调节式钛棒加工设备清理组件第一局部剖视图；

图12展现的为本发明的调节式钛棒加工设备清理组件第二局部剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1-固定箱，2-支撑板，3-箱体，4-底板，5-钛棒，201-罩壳，202-第一电机，203-第一传动轴，204-卡盘，205-第一电动滑轨，206-第一电动滑块，207-刀台，208-车削刀，209-第一固定板，210-第二电动滑轨，211-卡台，301-第二电动滑块，302-第一固定架，303-第二电机，304-第二传动轴，305-直齿轮，306-第一固定环，307-圆筒，308-喷头，309-齿环，310-电动执行器，311-连接架，312-限位筒，313-第二固定板，314-第一圆环，315-第二固定环，316-顶杆，317-第一连杆，318-转动板，319-毛刷板，320-检测环，401-第三电动滑轨，402-第三电动滑块，403-第二固定架，404-第三电机，405-第三传动轴，406-第三固定环，407-第二连杆，408-第一夹板，409-第二圆环，410-第三连杆，411-第二夹板，412-固定杆，413-第三固定架，414-弹性件，415-限位板。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种调节式钛棒5加工设备，根据图1-12所示，包括有固定箱1、支撑板2、箱体3、底板4和车削组件；固定箱1设置有两个，两个固定箱1相向侧共同固接有一个支撑板2；两个固定箱1上部共同固接有一个底板4；底板4上表面固接有箱体3；底板4上表面连接有车削组件；

还包括有辅助组件、圆筒307、喷头308、第二固定环315、顶杆316、转动板318、毛刷板319和清理组件；车削组件连接有辅助组件；辅助组件连接有圆筒307；圆筒307上环形等距连通有多个喷头308；辅助组件连接有第二固定环315；第二固定环315上环形等距滑动连接有六个顶杆316；辅助组件连接有五个转动板318；每个转动板318上均固接有一个毛刷板319；底板4上表面连接有清理组件。

车削组件包括有罩壳201、第一电机202、第一传动轴203、卡盘204、第一电动滑轨205、第一电动滑块206、刀台207、车削刀208、第一固定板209、第二电动滑轨210和卡台211；底板4上表面左部螺栓连接有罩壳201；罩壳201内侧安装有第一电机202；第一电机202输出轴固接有第一传动轴203；第一传动轴203与罩壳201转动连接；第一传动轴203远离第一电机202的一端固接有卡盘204；底板4上表面后部固接有第一电动滑轨205；第一电动滑轨205上滑动连接有第一电动滑块206；第一电动滑块206上表面安装有刀台207；刀台207上螺栓连接有车削刀208；底板4上表面右部固接有第一固定板209；第一固定板209上表面固接有第二电动滑轨210；第二电动滑轨210上滑动连接有卡台211；第一电动滑轨205连接辅助组件。

辅助组件包括有第二电动滑块301、第一固定架302、第二电机303、第二传动轴304、直齿轮305、第一固定环306、齿环309、电动执行器310、连接架311、限位筒312、第二固定板313、第一圆环314、第一连杆317和检测环320；第一电动滑轨205上滑动连接有第二电动滑块301；第二电动滑块301上表面固接有第一固定架302；第一固定架302上固接有第二电机303；第二电机303输出轴固接有第二传动轴304；第二传动轴304与第一固定架302转动连接；第二传动轴304远离第二电机303的一端固接有直齿轮305；第一固定架302右部固接有第一固定环306；第一固定环306与圆筒307转动连接；圆筒307外环面固接有齿环309；齿环309与直齿轮305相啮合；第二电动滑块301右部固接有电动执行器310；电动执行器310伸缩部固接有连接架311；连接架311上部固接有限位筒312；第二电动滑块301右侧壁固接有第二固定板313；第二固定板313上固接有第一圆环314；每个转动板318均通过转轴与第一圆环314转动连接；第一圆环314与第二固定环315固接；齿环309右侧通过转轴转动连接有五个第一连杆317；五个第一连杆317各与一个转动板318连接；限位筒312内壁右部安装有检测环320。

清理组件包括有第三电动滑轨401、第三电动滑块402、第二固定架403、第三电机404、第三传动轴405、第三固定环406、第二连杆407、第一夹板408、第二圆环409、第三连杆410、第二夹板411、固定杆412、第三固定架413、弹性件414和限位板415；底板4上表面前部固接有第三电动滑轨401；第三电动滑轨401上滑动连接有第三电动滑块402；第三电动滑块402上表面固接有第二固定架403；第二固定架403上安装有第三电机404；第三电机404输出轴固接有第三传动轴405；第三传动轴405与第二固定架403转动连接；第三传动轴405上固接有第三固定环406；第三固定环406上部固接有第二连杆407；第二连杆407上部固接有第一夹板408；第三固定环406外环面转动连接有第二圆环409；第二圆环409外环面固接有第三连杆410；第三连杆410上部固接有第二夹板411；第三连杆410左侧壁固接有固定杆412；第二固定架403左侧壁固接有第三固定架413；第三固定架413与固定杆412之间连接有弹性件414；第二固定架403上部固接有限位板415；限位板415与固定杆412相配合。

顶杆316外侧套有一个弹簧，并且该弹簧的一端固接于第二固定环315，而且该弹簧的另一端固接于顶杆316。

转动板318内侧设置为倾斜状，用于将碎屑刮除。

限位筒312设置为锥形，用于对六个顶杆316进行限位。

第二连杆407上端和第三连杆410上端设置有相适配的缺口，用于使第二连杆407和第三连杆410贴合紧密。

第一夹板408和第二夹板411相向侧均设置有凸条，用于夹紧车削时产生的废屑。

弹性件414为拉簧，并且弹性件414的一端钩住第三固定架413，而且弹性件414的另一端钩住固定杆412。

限位板415上部设置有弧形缺口，用于对固定杆412进行限位。

在进行工作时，由工作人员将该调节式钛棒5加工设备移动至指定位置，并将外设切削液泵机连通圆筒307，再将废料收集箱放置在支撑板2上，而后再由工作人员打开箱体3放入所需加工的钛棒5，此时由工作人员调节卡盘204，将钛棒5的左端卡在卡盘204中，并控制卡台211沿着第二电动滑轨210往左移动，进而使得卡台211往左移动抵住钛棒5的右端，进而实现对钛棒5的右端进行限位，从而对钛棒5的左端和右端进行限位，同时钛棒5将穿过第一固定环306、圆筒307、齿环309、限位筒312、第一圆环314和第二固定环315，接着工作人员通过刀台207对车削刀208进行调整，而后控制第一电机202启动，第一电机202输出轴转动带动第一传动轴203转动，第一传动轴203转动带动卡盘204转动，卡盘204转动带动钛棒5转动，同时控制第一电动滑块206启动沿着第一电动滑轨205往右移动，第一电动滑块206移动带动刀台207移动，刀台207移动带动车削刀208移动，进而通过车削刀208在钛棒5外环面移动实现对钛棒5进行车削；

接着，在进行车削时需要添加适量的切削液，而现有的添加方式是直接将切削液喷洒到钛棒5外环面，此种方式，切削液极易发生飞溅，进而造成较大的浪费，并且切削液与钛棒5外环面的接触面积较小，进而导致用切削液所带来的效果不佳，此时五个毛刷板319为向外侧扩张状态，当需要添加切削液时，控制第二电动滑块301沿着第一电动滑轨205移动，进而带动相连接的所有部件移动，进而带动圆筒307移动，此时钛棒5位于圆筒307的中心位置，接着再控制外设切削液泵机运作，进而将切削液注入圆筒307内，并通过多个喷头308将切削液喷出，此时切削液将喷洒在五个毛刷板319的刷毛上，并通过五个毛刷板319的刷毛对切削液进行引导，此时，控制第二电机303启动，第二电机303输出轴转动带动第二传动轴304转动，第二传动轴304转动带动直齿轮305转动，直齿轮305转动带动齿环309转动，齿环309转动带动圆筒307转动，圆筒307转动多个喷头308转动，进而使得切削液均匀的喷在五个毛刷板319的刷毛上，同时齿环309转动通过转轴带动五个第一连杆317转动，五个第一连杆317转动带动五个转动板318转动，五个转动板318转动带动五个毛刷板319转动，进而使得五个毛刷板319往中心位置聚拢，进而将五个毛刷板319上的切削液刷涂在钛棒5的外环面，进而避免了切削液发生飞溅造成较大的浪费，并通过五个毛刷板319上的刷毛对切削液进行引导，使得切削液涂覆均匀，并增大切削液与钛棒5外环面的接触面积，进而提升用切削液所带来的效果；

同时，在车削过程中，需时刻监测钛棒5的径向值，以提高钛棒5的车削质量，此时控制电动执行器310启动，电动执行器310启动带动连接架311往右移动，连接架311移动带动限位筒312移动，此时限位筒312内壁触碰到六个顶杆316，并对六个顶杆316造成挤压，进而拉伸每个顶杆316与每个第二固定环315之间连接的一个弹簧，进而使得六个顶杆316往中心位置聚拢，进而使得六个顶杆316贴住钛棒5的外环面，同时控制检测环320启动运作，进而依据六个顶杆316往中心位置的移动距离测算出钛棒5的径向值，若测算出钛棒5的径向值超出设定值误差范围，则停止车削作业，再由人工调整车削刀208的位置，而后再继续进行车削作业，反之，若测算出钛棒5的径向值在误差范围值内，则继续车削作业，从而通过六个顶杆316实现对钛棒5的径向值进行实时监测，避免出现误差，进一步的提高了车削质量；

在进行车削的同时将会产生大量的废料，并且由于废料较为细长、扭曲，进而极易缠绕在钛棒5的外环面，进而影响正常的车削作业，同时废料不及时的进行清理，极易磨损车削刀208，使得后期维修成本较高，且影响最终车削效果，在车削时，第一夹板408将靠近钛棒5，同时，钛棒5往靠近第一夹板408的一侧逆时针转动，进而使得车削产生的废料落在第一夹板408上，此时控制第三电动滑块402沿着第三电动滑轨401移动，并且第三电动滑块402将跟随第一电动滑块206的移动位置而移动，第三电动滑块402移动带动第二固定架403移动，进而带动相连接的所有部件移动，接着控制第三电机404启动，第三电机404输出轴转动带动第三传动轴405转动，第三传动轴405转动带动第三固定环406转动，第三固定环406转动带动第二连杆407转动，第二连杆407转动带动第一夹板408转动，进而带动车削产生的废料移动，当第二连杆407转动触碰到第三连杆410时，第一夹板408将贴合第二夹板411，进而通过第一夹板408和第二夹板411配合将车削产生的废料夹持住，接着第二连杆407继续转动，进而对第三连杆410造成挤压，并使得第三连杆410同步转动，进而使得第三连杆410转动带动第二圆环409转动，同时第三连杆410转动带动固定杆412转动，进而使得固定杆412脱离限位板415，同时固定杆412转动发生位移将拉伸弹性件414，进而使得第一夹板408和第二夹板411对车削产生的废料进行牵拉，从而使得较为细长、扭曲的废料移动脱离钛棒5，同时通过较为细长、扭曲废料的在钛棒5的外环面移动，进而将钛棒5上残留的较为细小的碎屑清除，进而提升清理效果，接着，控制第三电机404启动，第三电机404输出轴转动带动第三传动轴405反向转动，进而带动相连接的所有部件转动，进而使得第一夹板408和第二夹板411移动复位，进而使得第一夹板408和第二夹板411之间产生间距，进而将较为细长、扭曲的废料去除，并将较为细小的碎屑清除，避免了影响正常的车削作业，同时避免废料磨损车削刀208，极大的降低了后期维修成本，且提高了车削效果；

当钛棒5车削完成后，钛棒5外环面将残留有较多的切削液以及碎屑，此时控制第二电机303启动，第二电机303输出轴转动带动第二传动轴304转动，进而带动相连接的所有部件转动，进而使得五个转动板318和五个毛刷板319同步往中心位置聚拢，进而使得五个转动板318和五个毛刷板319均贴紧钛棒5外环面，此时再控制第二电动滑块301沿着第一电动滑轨205移动，进而带动相连接的所有部件移动，进而带动五个转动板318和五个毛刷板319同步移动，进而将钛棒5外环面将残的切削液以及碎屑去除，提高了车削质量。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (8)

1.一种调节式钛棒加工设备，包括有固定箱（1）、支撑板（2）、箱体（3）、底板（4）和车削组件；固定箱（1）设置有两个，两个固定箱（1）相向侧共同固接有一个支撑板（2）；两个固定箱（1）上部共同固接有一个底板（4）；底板（4）上表面固接有箱体（3）；底板（4）上表面连接有用于对钛棒（5）进行车削的车削组件；其特征是：还包括有辅助组件、圆筒（307）、喷头（308）、第二固定环（315）、顶杆（316）、转动板（318）、毛刷板（319）和清理组件；车削组件连接有辅助组件；辅助组件连接有用于容纳切削液的圆筒（307）；圆筒（307）上环形等距连通有多个喷头（308）；辅助组件连接有第二固定环（315）；第二固定环（315）上环形等距滑动连接有六个用于对车削后的钛棒（5）进行径向监测的顶杆（316）；辅助组件连接有五个用于将钛棒（5）外环面的切削液及碎屑刮除的转动板（318）；每个转动板（318）上均固接有一个用于引导切削液的毛刷板（319）；底板（4）上表面连接有用于对车削时产生的废屑进行清理的清理组件；

车削组件包括有罩壳（201）、第一电机（202）、第一传动轴（203）、卡盘（204）、第一电动滑轨（205）、第一电动滑块（206）、刀台（207）、车削刀（208）、第一固定板（209）、第二电动滑轨（210）和卡台（211）；底板（4）上表面左部固接有罩壳（201）；罩壳（201）内侧安装有第一电机（202）；第一电机（202）输出轴固接有第一传动轴（203）；第一传动轴（203）与罩壳（201）转动连接；第一传动轴（203）远离第一电机（202）的一端固接有卡盘（204）；底板（4）上表面后部固接有第一电动滑轨（205）；第一电动滑轨（205）上滑动连接有第一电动滑块（206）；第一电动滑块（206）上表面安装有刀台（207）；刀台（207）上固接有车削刀（208）；底板（4）上表面右部固接有第一固定板（209）；第一固定板（209）上表面固接有第二电动滑轨（210）；第二电动滑轨（210）上滑动连接有卡台（211）；第一电动滑轨（205）连接辅助组件；

辅助组件包括有第二电动滑块（301）、第一固定架（302）、第二电机（303）、第二传动轴（304）、直齿轮（305）、第一固定环（306）、齿环（309）、电动执行器（310）、连接架（311）、限位筒（312）、第二固定板（313）、第一圆环（314）、第一连杆（317）和检测环（320）；第一电动滑轨（205）上滑动连接有第二电动滑块（301）；第二电动滑块（301）上表面固接有第一固定架（302）；第一固定架（302）上固接有第二电机（303）；第二电机（303）输出轴固接有第二传动轴（304）；第二传动轴（304）与第一固定架（302）转动连接；第二传动轴（304）远离第二电机（303）的一端固接有直齿轮（305）；第一固定架（302）右部固接有第一固定环（306）；第一固定环（306）与圆筒（307）转动连接；圆筒（307）外环面固接有齿环（309）；齿环（309）与直齿轮（305）相啮合；第二电动滑块（301）右部固接有电动执行器（310）；电动执行器（310）伸缩部固接有连接架（311）；连接架（311）上部固接有限位筒（312）；第二电动滑块（301）右侧壁固接有第二固定板（313）；第二固定板（313）上固接有第一圆环（314）；每个转动板（318）均通过转轴与第一圆环（314）转动连接；第一圆环（314）与第二固定环（315）固接；齿环（309）右侧通过转轴转动连接有五个第一连杆（317）；五个第一连杆（317）各与一个转动板（318）连接；限位筒（312）内壁右部安装有检测环（320）。

2.根据权利要求1所述的一种调节式钛棒加工设备，其特征是：清理组件包括有第三电动滑轨（401）、第三电动滑块（402）、第二固定架（403）、第三电机（404）、第三传动轴（405）、第三固定环（406）、第二连杆（407）、第一夹板（408）、第二圆环（409）、第三连杆（410）、第二夹板（411）、固定杆（412）、第三固定架（413）、弹性件（414）和限位板（415）；底板（4）上表面前部固接有第三电动滑轨（401）；第三电动滑轨（401）上滑动连接有第三电动滑块（402）；第三电动滑块（402）上表面固接有第二固定架（403）；第二固定架（403）上安装有第三电机（404）；第三电机（404）输出轴固接有第三传动轴（405）；第三传动轴（405）与第二固定架（403）转动连接；第三传动轴（405）上固接有第三固定环（406）；第三固定环（406）上部固接有第二连杆（407）；第二连杆（407）上部固接有第一夹板（408）；第三固定环（406）外环面转动连接有第二圆环（409）；第二圆环（409）外环面固接有第三连杆（410）；第三连杆（410）上部固接有第二夹板（411）；第三连杆（410）左侧壁固接有固定杆（412）；第二固定架（403）左侧壁固接有第三固定架（413）；第三固定架（413）与固定杆（412）之间连接有弹性件（414）；第二固定架（403）上部固接有限位板（415）；限位板（415）与固定杆（412）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种调节式钛棒加工设备，其特征是：顶杆（316）外侧套有一个弹簧，并且该弹簧的一端固接于第二固定环（315），而且该弹簧的另一端固接于顶杆（316）。

4.根据权利要求1所述的一种调节式钛棒加工设备，其特征是：转动板（318）内侧设置为倾斜状，用于将碎屑刮除。

5.根据权利要求1所述的一种调节式钛棒加工设备，其特征是：限位筒（312）设置为锥形，用于对六个顶杆（316）进行限位。

6.根据权利要求2所述的一种调节式钛棒加工设备，其特征是：第二连杆（407）上端和第三连杆（410）上端设置有相适配的缺口，用于使第二连杆（407）和第三连杆（410）贴合紧密。

7.根据权利要求2所述的一种调节式钛棒加工设备，其特征是：第一夹板（408）和第二夹板（411）相向侧均设置有凸条，用于夹紧车削时产生的废屑。

8.根据权利要求2所述的一种调节式钛棒加工设备，其特征是：限位板（415）上部设置有弧形缺口，用于对固定杆（412）进行限位。

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