CN115193734A - 一种显示屏的Gamma一体化检测设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种显示屏的一体化Gamma检测设备及方法，通过将Tray盘存贮区、自动压接机构和Gamma检测机构依次设置，并将搬运机构设置于Tray盘存贮区和自动压接机构之间，有效提高空间利用率，并有效减少待测产品在各个机构之间移转所需时间从而提高检测效率；通过设置两个自动压接单元和两个Gamma检测单元，且彼此之间互相配合，实现利用本公开的设备同时对两个待测产品进行检测，有效提高检测效率，减少机构空置，缩短检测时间。

Description

一种显示屏的Gamma一体化检测设备及方法

技术领域

本发明属于显示面板检测技术领域，具体涉及一种显示屏的Gamma一体化检测设备及方法。

背景技术

显示面板，如液晶面板、Micro-OLED（微晶有机发光二极管（Micro OrganicLight-Emitting Diode）、Micro LED（微型发光二极管（MicroLight-Emitting Diode）面板等，在出厂前需要对其进行点屏检测，以确保基板为合格品。现有技术中的完成面板检测需要先将面板上料然后经取料机构取料至压接机构（面板点屏检测设备）上进行面板检测，压接机构与待检测面板上的测试点电连接，压接完成后经搬运机构将完成压接的待测面板运输至检测机构处对待测面板进行检测，通过对显示画面的分析确定显示面板是否存在瑕疵。待测面板检测完毕后，再次通过搬运机构将检测完毕的显示面板下料。在现有技术中，以上工位通常并排设置即成流水线排列，且上下料与治具（Tray）搬运通常采用两个不同的搬运机械手，空间占用较大，元件使用较多。此外，在现有技术中，通常在一个设备中只设置一套面板检测体系，因面板检测所需时间较长，其他工位的等待时间较长，从而导致整体检测时间较长。

因此，需要开发一种能够将Tray盘贮存区、自动压接机构以及检测机构一体化的检测设备，且在该设备中能有效提高空间占有率，减少元件使用，通过各工位的排布设计缩短检测时间，是目前亟待解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的全部或部分不足，本发明的目的在于：提供一种显示屏的Gamma一体化检测设备，通过将Tray盘贮存区、自动压接机构以及Gamma检测机构集成至同一设备上，实现显示屏的一体化检测；通过对Tray盘贮存区、自动压接机构以及Gamma检测机构位置排布的设置在集成的同时提高空间利用率。

为实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：一种显示屏的Gamma一体化检测设备，安装架，所述安装架上至少固定设置有Tray盘存贮区、自动压接机构、Gamma检测机构和一个用于搬运产品和Tray盘的搬运机构；所述Tray盘存贮区设置于所述安装架的前部，所述自动压接机构和所述Gamma检测机构依次设置在所述Tray盘存贮区一侧的所述安装架上，所述搬运机构设置于所述Tray盘存贮区和所述自动压接机构之间。所述搬运机构将待测产品从所述Tray盘存贮区入料至所述自动压接机构上进行压接，并将检测完成的产品下料至所述Tray盘存贮区。该技术方案的有益效果在于，通过将Tray盘存贮区、自动压接机构、Gamma检测机构和搬运机构集成至同一设备上，实现显示屏检测的一体化；通过将Tray盘存贮区、自动压接机构和Gamma检测机构依次设置，并将搬运机构设置于Tray盘存贮区和自动压接机构之间，提高空间利用率的同时使这个设备更加简洁；通过同时在搬运机构上设置取Tray盘单元和取料单元实现利用同一机构取料和取Tray盘，减少元件使用，降低设备成本。

所述自动压接机构包括两个自动压接单元，两个所述自动压接单元平行设置于所述安装架上；所述Gamma检测机构包括两个Gamma检测单元，两个所述Gamma检测单元各自对所述自动压接单元上的所述待测产品进行检测。该技术方案的有益效果在于，通过设置两个自动压接单元和两个Gamma检测单元，两个Gamma检测单元分别对来自相对应的自动压接单元压接完成的待测产品进行检测，实现同时对两个待测产品进行检测的效果，提高检测效率。

在两个所述自动压接单元间的所述安装架上还设置有用于放置检测完成的产品的检测缓冲工位，所述检测缓冲工位上设置有用于感应所述完成检测的产品的第一产品感应器。该技术方案的有益效果在于，通过在自动压接单元中设置检测缓存工位，当产品完成检测后利用取料单元将两个自动压接单元上的产品放置于检测缓存工位上，等取料单元完成再次入料后再将检测完成的产品出料，减少自动压接机构以及Gamma检测机构的等待时间以及缩短出入料所需时间，有效提高检测效率。

在所述搬运机构一侧的所述安装架上还设置有用于放置读码NG的产品的NG料缓存工位，所述NG料缓存工位上设置有用于感应NG料的有料感应器。通过增设读码NG料工位，在取料时读码NG的产品可以直接利用取料单元将其取出并放入读码NG料工位，保证设备运行顺畅，且无需使用外部元件来搬运NG料，减少元件使用。

所述Tray盘存贮区并排设置有上料工位、下料工位和用于存贮空Tray盘的缓冲工位；所述下料工位包括Tray盘垛安装座及设置于其上的安装台，所述安装台上设置有至少两个Tray盘定位组件，所述Tray盘定位组件对角设置。该技术的有益效果在于，通过采用对角定位的方式，避免因Tray盘十字方向边缘硬度较低，导致定位不准，入料产生误差的现象；同时，在Tray盘存贮区设置缓冲工位可以实现空Tray盘的循环利用。

所述Tray盘定位组件包括定位气缸和定位夹具，所述定位夹具与所述定位气缸的输出端固定连接；所述定位夹具从上至下设置有上限位块、定位块和下限位块。通过将定位夹具与定位气缸的输出端固定连接，使定位夹具能在气缸驱动下做远离和靠近Tray盘的运动，实现精确定位；在定位夹具上设置上、下限位块，利用上、下限位块限制Tray盘在竖直方向上的自由度，进一步保证Tray盘定位精度，同时保证Tray盘在取料过程中的稳定性。

所述上限位块和所述定位块作用于Tray盘一侧的边缘形状与待夹持Tray盘边角的形状相吻合。通过将上限位块和定位块边缘的形状设置的与Tray盘边角的形状相吻合达到最佳加持效果。

所述Tray盘定位组件一侧的安装台上还设置有用于固定所述Tray盘定位组件位置的定位销。通过设置定位销固定部分Tray盘定位组件的初始位置，当Tray盘型号发生改变需要调节定位组件位置时，只需要调节部分定位组件在安装台上的位置即可无需调节全部定位组件的位置，提高调节效率。

所述Tray盘垛安装座的上端还设置有Tray盘分离组件和用于感应Tray盘是否上料到位的上料到位感应器，所述Tray盘分离组件对称设置；所述Tray盘垛安装座的一侧还设置有Tray盘升降模组；所述Tray盘垛安装座的底端设置有用于堆叠Tray盘的抽屉式推拉件和用于感应所述抽屉式推拉件是否放置到位的到位感应器。通过在Tray盘垛安装座上设置抽屉式推拉件和第一感应器实现Tray盘在上下料机构中的堆叠放置，且通过采用抽屉式推拉件便于将满料/或空Tray盘的Tray盘堆取出/或放入；通过设置Tray盘分离组件、上料到位感应器和Tray盘升降模组，实现对堆叠放置的Tray盘组的分离，以便搬运机构取放空Tray盘。

所述搬运机构包括X移动轴、Y移动轴和抓取组件，所述Y移动轴滑动设置于所述X移动轴上所述抓取组件与所述Y移动轴滑动连接；所述抓取组件包括取Tray盘单元和取产品单元；所述抓取组件还包括抓取安装座，所述抓取安装座与所述Y移动轴滑动连接，所述抓取安装座上固定安装有伺服滑台，所述伺服滑台上滑动设置有转接件；所述取Tray盘单元和所述取料单元固定连接于所述转接件上。通过在搬运机构上设置X移动轴和Y移动轴，实现搬运机构在X向和Y向的运动，以便将待测产品在不同功能区的移动，实现取Tray盘单元在上料工位、下料工位和缓冲工位之间的移动实现Tray盘搬运的同时实现Tray盘循环利用；通过在抓取组上同时设置取料单元和取Tray盘单元，实现取料单元和取Tray盘单元的集成；同时，由于转接件设置在伺服滑台上，可以驱动取料单元和取Tray盘单元进行升降运动便于取料和取Tray盘。

所述转接件为梯形转接件，所述取料单元固定连接于所述梯形转接件的下端；所述梯形转接件一侧还固定设置有安装块，所述取Tray盘单元通过所述安装块与所述梯形转接件固定连接；所述安装块上还固定安装有切换气缸，所述取Tray盘单元与所述切换气缸固定连接，所述切换气缸收缩带动所述取Tray盘单元进行升降运动。通过利用切换气缸将取Tray盘单元固定在安装块上，切换气缸收缩带动取Tray盘单元进行升降运动，实现取料单元和取Tray盘单元的切换，从而实现利用同一搬运机构取料和取Tray盘的目的。

所述取Tray盘单元包括Tray盘吸盘安装座，所述Tray盘吸盘安装座上设置有若干个Tray盘吸盘；所述Tray盘吸盘安装座为中空方形结构，所述Tray盘吸盘安装座套设于取料单元外周。通过将Tray盘吸盘安装座设置成中空方形结构，一方面使其可以套设于取料单元外周，提高空间利用率；另一方面减少材料使用，降低成本。

所述取料单元包括R旋转轴、读码器和产品吸盘组，所述产品吸盘组固定安装于所述R旋转轴下端，所述R旋转轴可带动所述产品吸盘组进行旋转；所述读码器固定安装于所述梯形工件的下端。通过在取料单元中设置R旋转轴，并将产品吸盘组固定安装于R旋转轴下端，使所述吸盘组在R旋转轴的带动下进行旋转，实现当待测产品的一侧完成检测后，利用取料单元将待测产品进行旋转，进行另一侧检测，提高检测效率；通过在产品吸盘一侧设置读码器，当利用取料单元进行取料时，通过读码器读取待取料产品的信息，若信息正确则进行入料，若信息不正确则将其放置于NG料缓存工位，保障设备的有序运行。

所述产品吸盘组包括产品吸盘安装座，所述产品吸盘安装座四周设置有若干个产品吸盘，所述产品吸盘安装座中部设置有用于抚平产品的抚平装置。该技术方案的有益效果在于，通过在产品吸盘安装座中部设置抚平装置，对所吸取的产品进行抚平，避免在取料过程中因待测产品自身翘曲影响后续检测，提高检测质量。

所述抚平装置为凸台，所述凸台上设置有若干吹气孔，若干所述吹气孔平行设置。通过设置多个吹气孔可以在最短的时间内实现抚平目的。

一种显示屏的一体化Gamma检测方法，包括以下步骤：S1，通过取料单元将待测产品从Tray盘存贮区入料至自动压接单元的载台上；S2，所述自动压接单元对所述待测产品进行连续压接，压接完成后通过所述载台移动将所述待测产品移动至Gamma检测单元处完成检测；S3，所述取料单元将检测完成的产品取放至检测缓存工位；S4，所述取料单元移动至所述上料工位再次取料将下一待测产品入料至所述载台上；S5，当所述自动压接单元对下一待测产品进行压接时，所述取料单元移动至所述检测缓存工位处，将其上放置的完成检测的产品下料至下料工位。该技术方案的有益效果在于，通过取料单元将待测产品入料至自动压接单元的载台上，通过自动压接单元对待测产品进行连续压接，压接完成后通过载台移动将待测产品移动至Gamma检测区域完成检测，实现待测产品的一体化检测；通过将完成检测的产品暂时放置于检测缓存工位，待取料单元完成再次入料后在再将完成检测的产品下料，减少其余机构等待时间，有效提高检测效率。

所述步骤S2还包括步骤：S21：所述自动压接单元对所述待测产品一侧进行连续压接，所述待测产品一侧压接完成后通过所述载台移动将所述待测产品移动至Gamma检测单元处对所述待测产品完成压接的一侧进行检测，所述待测产品一侧检测完成后所述载台退回至原位；S22：通过取料单元将完成一侧检测的所述待测产品吸取并旋转180°后再放置于所述载台上，所述自动压接单元对所述待测产品另一侧进行连续压接，压接完成后通过所述载台移动将所述待测产品移动至Gamma检测单元处对所述待测产品另一侧检测。当产品完成一侧检测后，通过取料单元将产品旋转180°配合自动压接单元和Gamma检测单元，完成对目标产品的双边压接检测，提高检测效率。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：通过将Tray盘存贮区、自动压接机构、Gamma检测机构和搬运机构集成至同一设备上，实现显示屏的Gamma检测一体化。具体的，1：将Tray盘存贮区、自动压接机构和Gamma检测机构依次设置，并将搬运机构设置于上下料机构和自动压接机构之间，有效提高空间利用率，并有效减少待测产品在各个机构之间移转所需时间从而提高检测效率；2：通过设置两个自动压接单元和两个Gamma检测单元，两个自动压接单元和两个Gamma检测单元分别互相配合，实现利用本公开的设备同时对两个待测产品进行检测，有效提高检测效率，减少机构空置，缩短检测时间；3：通过在自动压接单元中设置检测缓存工位，当产品完成检测后利用取料单元将自动压接单元上的产品放置于检测缓存工位上，等取料单元完成再次入料后再将检测完成的产品出料，减少自动压接机构以及Gamma检测机构的等待时间以及缩短出入料所需时间，有效提高检测效率；4：通过将取料单元与取Tray盘单元集成至同一搬运机构上，并通过在取料单元和取Tray盘单元间设置切换气缸，依据检测过程的需求通过切换气缸作用使搬运机构在取料单元与取Tray盘单元之间进行切换，实现利用同一搬运机构取料和取Tray盘，减少外部元件使用，减低设备成本；5：通过将取料单元设置于R旋转轴下方，利用取料单元将产品旋转180°配合自动压接单元和Gamma检测单元实现对待测产品的双边压接和检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的整体结构俯视示意图。

图2为图1的立体结构示意图。

图3为本本发明实施例一的整体结构（除上料大视野模组）***图。

图4为下料工位及Tray盘升降模组的立体结构示意图。

图5为图4的立体结构示意图。

图6为图5中定位组件Ⅰ的左视示意图。

图7为图5中定位组件Ⅰ的立体结构示意图。

图8为图1中搬运机构的立体结构示意图。

图9为图8中抓取组件的立体结构示意图。

图10为图8的左视示意图。

图11为图8中抓取组件中取料单元的产品吸盘安装座俯视示意图。

图12为图11的立体结构示意图。

图13为本发明实施例一中的待测产品示意图。

图14为本发明实施例二的流程示意图。

附图标记：1-安装架；11-组件安装架；2-Tray盘存贮区；21-下料工位；210-安装台；211-定位组件Ⅰ；2110-定位气缸；2111-上限位块；2112-定位块；2113-下限位块；212-定位组件Ⅱ；2121-定位销；213-上料到位感应器；214-Tray盘分离组件；2141-分离气缸；215-Tray盘垛安装座；216-抽屉式推拉件；2161-把手；2162-限位块；217-到位感应器；218-Tray盘升降模组；22-上料工位；23-缓冲工位；3-搬运机构；31-X移动轴；311-拖链Ⅰ；32-Y移动轴；321-拖链Ⅱ；322-滑块；33-抓取组件；330-拖链Ⅲ；331-抓取安装座；332-伺服滑台；333-梯形转接件；3331-安装块；334-产品吸盘安装座；3341-产品吸盘；33410-产品吸盘入气接头；3342-抚平装置；33420-吹气孔；33421-吹气孔入气接头；3343-防呆定位孔；335-R旋转轴；3351-安装螺丝；336-Tray盘吸盘安装座；3361-Tray盘吸盘；337-切换气缸；338-读码器；4-自动压接机构；41-左侧自动压接单元；42-右侧自动压接单元；5-Gamma检测机构；6-上料大视野模组；7-NG料缓存工位；8-检测缓存工位；9-放料补正模组；10-待测产品；101-定位孔；102-Micro OLED。

具体实施方式

下面将对本发明具体实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

在本实施例中，提供一种显示屏一体化Gamma检测设备，结合图1-3可知，在安装架1上设置有Tray盘存贮区2、自动压接机构4、Gamma检测机构5和搬运机构3。具体地，Tray盘存贮区2设置于安装架1的前部、在Tray盘存贮区2一侧还设置有自动压接机构4和Gamma检测机构5，自动压接机构4和Gamma检测机构5依次设置在安装架1上，搬运机构3设置于Tray盘存贮区2和自动压接机构4之间。Tray盘存贮区2并排设置有下料工位21、上料工位22和缓冲工位23，更具体地，下料工位21、上料工位22和缓冲工位23依次设置在安装架1上依次排布的凹槽中。自动压接机构4和Gamma检测机构5设置在组件安装架11上，组件安装架11与安装架1固定连接，具体地，自动压接机构4包括左侧自动压接单元41和右侧自动压接单元42，左侧自动压接单元41和右侧自动压接单元42分布在组件安装架11前部的左右两侧，Gamma检测机构5设置于组件安装架11的后部。

下料工位21、上料工位22和缓冲工位23的内部结构一致，在本实施例中以下料工位21为例进行具体结构说明。结合图3和图4可知，下料工位21包括Tray盘垛安装座215，Tray盘垛安装座215为四方形安装型材，在Tray盘垛安装座215底端设置有用于堆叠放置Tray盘的抽屉式推拉件216，抽屉式推拉件216的一侧设置有把手2161便于将抽屉式推拉件216拉出设备外侧取放Tray盘，提高生产安全性；其上四周还设置有用于限制Tray盘位置的限位块2162，防止Tray盘在抽屉式推拉件216移动导致后续上下料产生偏差。在Tray盘垛安装座215底端远离抽屉式推拉件216把手的一侧还设置有用于感应抽屉式推拉件216是否推入到位的到位感应器217。

在Tray盘垛安装座215的上端的安装台210的四个角设置有定位组件，在本实施例中定位组件采用对角定位的方式，避免采用十字定位方式时因Tray盘十字方向边缘强度较低，导致定位不准，取放Tray盘时产生误差的现象。其中，位于安装台210左侧的两个定位组件Ⅱ212后方的安装台210上还增设有定位销2121，用于设置左侧的两个定位组件Ⅱ212在安装台210上的初始位置基准，当Tray盘型号发生改变需要调节定位组件位置时，只需要调节右侧两个定位组件Ⅰ211在安装台210上的位置即可，提高调节效率。定位组件Ⅰ211和定位组件Ⅱ212都可以做远离或靠近Tray盘的运动，以便灵活调节对Tray盘的夹持实现精确定位。

除定位销2121外，定位组件Ⅰ211和定位组件Ⅱ212结构一致，在本实施例中通过对定位组件Ⅰ211的说明来阐述定位组件的具体结构。具体地，结合图5-6可知，定位组件Ⅰ211包括定位气缸2110和定位夹具，定位夹具与定位气缸2110的输出端固定连接，定位气缸收缩带动与之相连的定位夹具做远离或靠近Tray盘的运动，实现对Tray盘的精确加持。定位夹具从上至下设置有上限位块2111、定位块2112和下限位块2113，其中，下限位块2113短于上限位块2111和定位块2112。定位块2112用于固定Tray盘在水平方向上的活动自由度，上限位块2111和下限位块2113用于限制Tray盘在垂直方向上的活动自由度，避免因Tray盘定位后边缘翘起，导致的定位精度不足，上限位块2111和下限位块2113配合定位块2112使Tray盘定位更为精确。其中，上限位块2111和定位块2112作用于Tray盘一侧的边缘形状与Tray盘四角的形状相吻合实现对更为Tray盘稳固地加持，使Tray盘在取料过程中更加平稳，在本实施例中，上限位块2111和定位块2112边缘的形状为圆弧形，在其他实施例中可随Tray盘四角边缘的形状变化而改变。

在安装台210上还设置有Tray盘分离组件214和用于感应Tray盘是否上升到位的上料到位感应器213。具体而言，在本实施例中，两个上料到位感应器213对称设置于安装台210上下两侧侧边的中间；Tray盘分离组件214对称设置于安装台210左右两侧的侧边中间，Tray盘分离组件214包括分离气缸2141和分离片。在Tray盘垛安装座215的右侧还设置有Tray盘升降模组218，Tray盘升降模组218包括升降滑台和升降滑台安装座，Tray盘升降模组218通过升降滑台安装座固定于安装架1上。当位于下料工位安装台210上的Tray盘取料完成或放满料后，搬运机构3中的取Tray盘单元取走该层的Tray盘，Tray盘升降滑台升降将Tray盘垛进行升降，等待搬运机构3取料或放料。在下一层Tray盘上升时，上料到位感应器213感应到位时，升降滑台停止运动。当取Tray盘单元抓取上层Tray盘时，Tray盘分离组件214中两侧的分离气缸2141带动与之相连的分离片做靠近Tray盘垛的运动，将分离片***到两层Tray盘之间的间隙，升降滑台下降，实现上层Tray盘和下面的Tray盘垛分离。

如图7可知，搬运机构3包括X移动轴31、Y移动轴32和抓取组件33，Y移动轴32滑动设置于X移动轴31上，X移动轴31和Y移动轴32皆为长条形滑台，其上设置有用于放置线路的拖链Ⅰ311和拖链Ⅱ321，使整体设备整洁，Y移动轴32通过滑块322滑动安装于X移动轴31上。抓取组件通33过抓取安装座331滑动设置于Y移动轴32的一侧，抓取安装座331的一侧也设置有用于放置线路的拖链Ⅲ330。抓取安装座331上固定设置有伺服滑台332，伺服滑台332上滑动设置有转接件，转接件上设置有取料单元和取Tray盘单元，转接件可在伺服滑台的驱动下进行升降运动，实现取料与取Tray盘。当然，在其他实施例中，搬运机构可以采用四轴或六轴机手或其他能实现本发明目的的搬运元件，在此不做限定。

具体地，在本实施例中，结合图8和图9 可知，转接件为梯形转接件333，梯形转接件333为中空结构，取料单元部分穿设于梯形转接件333的下端，取Tray盘单元通过安装块3331安装于梯形转接件333底端一侧，在初始状态时在竖直方向上取料单元下端面低于取Tray盘单元的下端面。在本实施例中安装块3331为五边形金属安装块，其上还设置有切换气缸337，取Tray盘单元与切换气缸337的输出端固定连接。当需要取放Tray盘时切换气缸337收缩带动取Tray盘单元进行升降运动，使得在竖直方向上取Tray盘单元的下端面低于取料单元的下端面，实现取料Tray盘与取Tray盘单元的切换，实现利用同一搬运机构3进行取料和取Tray盘的目的。

具体而言，取料单元包括：R旋转轴335、读码器338和产品吸盘组，产品吸盘组通过安装螺丝3351固定安装于R旋转轴335下端，R旋转轴335可带动产品吸盘组进行360°旋转，读码器338固定安装于梯形转接件333一侧用于读取产品10信息。具体地，结合图10-11可知，产品吸盘组包括产品吸盘安装座334，其上设置有若干个产品吸盘3341、中部设置有用于抚平产品10的抚平装置3342。在本实施例中，产品吸盘安装座334为长方形块状安装座，在其四周设置有用于吸附产品10的产品吸盘3341，抚平装置3342为一长条形凸台，凸台上设置有若干吹气孔33420，若干吹气孔33420在凸台上平行排布成两排。产品吸盘3341的另一面设置若干个产品吸盘入气接头33410和吹气孔入气接头33421。在吸取产品10时通过吹气孔33420流出的气流将因产品10自身较为柔软而产生的翘曲部分抚平，以提高后续检测成效。在其他实施例中，抚平装置也可采用吹气嘴或其他能实现本发明目的的元件，在此不做限定。

如图 12所示，产品10为对称放置有两排Micro LED或Micro OLED的治具板，在本实施例中为堆成放置有两排Micro OLED102的治具板，在治具板的一侧还设置有定位孔101。在产品吸盘安装座334上还设置有防呆定位孔3343，防呆定位孔3343与产品10上的定位孔101相配合，用于防止在更换不同型号的产品吸盘组时安装错误导致的设备故障。取Tray盘单元包括Tray盘吸盘安装座336，Tray盘吸盘安装座336为中空的四方形安装座，其上设置有若干个Tray盘吸盘3361，在本实施例中，Tray盘吸盘安装座336的四个角各设置有一个用于吸取Tray盘的Tray盘吸盘3361，Tray盘吸盘安装座336整体套设于产品吸盘组***，实现空间的高度利用，同时减少材料使用减低成本。

在本实施例中，在搬运机构3左侧的安装架1上还设置有用于暂时放置读码NG料的NG料缓存工位7，其上设置有用于感应NG料缓存工位7上是否有料的有料感应器（图中未示出），当取料单元在上料工位22取料时若读码器338识别出待取产品10 的信息不正确时，将信息反馈至控制机构，其驱动取料单元将读码NG料取出并放置于NG料缓存工位7上，以保障整个设备运行的畅通，避免外部元件使用，提高检测效率。在搬运机构3前方的安装架1上还设置有上料大视野相机模组6，上料大视野相机模组6螺接于安装型材上，安装型材架设于Tray盘存贮区2和搬运机构3上方，使上料大视野相机模组6位于Tray盘存贮区2和搬运机构3上方，避免上料大视野相机模组6阻碍搬运机构3的运动。上料大视野相机模组6从上至下设置有相机、镜头和光源，上料大视野相机模组6通过对Tray盘存贮区2的实时拍照，将信号反馈至搬运机构3使搬运机构3及时上下料和取放Tray盘，并在取Tray盘单元取放Tray盘时通过拍照定位将信息反馈至取Tray盘单元驱动取Tray盘单元进行位置补正。

在搬运机构3后方的安装架1上设置有自动压接机构4，其包括两个一样的自动压接单元，自动压接单元的结构可参考专利CN20220245716.8，当然在其他实施例中自动压接单元也可以采用其他能实现本发明目的的元件，在此不做限定。两个自动压接单元左右对称设置，在两个自动压接单元中间的安装架1上还设置有用于暂时放置已经完成检测的产品10的检测缓存工位8，检测缓存工位8上还设置有用于感应产品10的感应器（图中未示出），通过设置检测缓存工位8当产品10 完成检测时不急于下料，等再次入料后再下料，缩短整体检测时间。在检测缓存工位8前方的安装架1上还设置有放料补正模组9，放料补正模组9从上至下设置有光源、镜头和补正相机，当取料单元将待测产品10从上料工位22吸取放置于自动压接单元的载台上时，放料补正模组9对载台的位置进行拍照定位，并将信息反馈至取料单元进行位置补正，避免入料偏差影响后续检测效果。

在自动压接机构4后方的安装架1上设置有Gamma检测机构5，Gamma检测机构5的具体结构可参考专利2022104721422，当然在其他实施例中自动压接单元也可以采用其他能实现本发明目的的元件，在此不做限定。其包括两个Gamma检测单元，两个Gamma单元通过一长条形连接件连接于同一底座上，两个Gamma检测单元与两个自动压接单元对应设置，分别承接来自前方自动压接单元上压接完成的待检测产品10。两个自动压接单元与两个Gamma检测单元彼此之间相互配合，实现两个待测产品10的检测，减少等待时间，提高检测效率。

实施例二

在本实施例中提供一种一体化Gamma检测方法，具体地，如图13所示，上料大视野相机模组6对上料工位22进行拍照，并将信息反馈至搬运机构3，搬运机构3接收信息后移动至待取料位置，通过搬运机构3上的取料单元上的读码器338读取待取料产品10的信息，若读码NG，则通过取料单元将读码NG料搬运至NG料缓存工位7上；若读码OK，则通过取料单元将待测产品10移动至自动压接单元处，在放料补正模组9拍照并完成位置补正后将待测产品10放置于自动压接单元中的载台上；重复上述步骤，将另一待测产品10入料至另一个自动压接单元的载台上。

在本实施例中，自动压接单元接收待测产品10后，对产品10的一侧进行连续自动压接，压接完成后通过载台移动将完成一排Micro OLED102的产品10移动至其后方的Gamma检测单元处对完成压接的一排Micro OLED102进行检测；检测完成后，载台退回至原位，同时搬运机构3接收信息移动至自动压接单元处，通过取料单元将完成一排Micro OLED102检测的产品10吸取，R旋转轴335带动产品吸盘组旋转180°后将产品10再次放至自动压接单元上；重复上述压接、检测步骤，完成待测产品10的检测。

取料单元将完成检测的产品10吸取并放置于检测缓存工位8上，取料单元自上料工位22重新取料将下一待测产品10入料至两个自动压接单元上；当自动压接单元与Gamma检测单元工作时，取料单元将检测缓存工位8上的已完成检测的产品10搬运至下料工位21处放入空Tray盘中。上料工位22中最上一层的产品10被全部取走后，搬运机构3接收信息驱动切换气缸337运动，带动取Tray盘单元下降使取Tray盘单元的下端面在竖直方向上低于取料单元的下端面，通过取Tray盘单元将空Tray盘吸取并搬运至缓冲工位23。

在本实施例中，通过设置检测缓存工位8、两个配套使用的自动压接单元和Gamma检测单元，当产品10检测完成时利用取料单元将完成检测的产品10暂时存放至检测缓存工位8，等再次入料完成后再将完成检测的产品10下料，减少设备运行中自动压接机构4和Gamma检测机构5等待的时间，此外，采用本方法可同时对两个待测产品10进行检测提高检测效率。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种显示屏的一体化Gamma检测设备，其特征在于，包括安装架（1），所述安装架（1）上至少固定设置有Tray盘存贮区（2）、自动压接机构（4）、Gamma检测机构（5）和一个用于搬运产品（10）和Tray盘的搬运机构（3）；所述Tray盘存贮区（2）设置于所述安装架（1）的前部，所述自动压接机构（4）和所述Gamma检测机构（5）依次设置在所述Tray盘存贮区（2）一侧的所述安装架（1）上，所述搬运机构（3）设置于所述Tray盘存贮区（2）和所述自动压接机构（4）之间；所述搬运机构（3）将待测产品（10）从所述Tray盘存贮区（2）入料至所述自动压接机构上（4）进行压接，并将检测完成的产品（10）下料至所述Tray盘存贮区（2）。

2.根据权利要求1所述的显示屏一体化的Gamma检测设备，其特征在于，所述自动压接机构（4）包括两个自动压接单元，两个所述自动压接单元平行设置于所述安装架（1）上；所述Gamma检测机构（5）包括两个Gamma检测单元，两个所述Gamma检测单元各自对所述自动压接单元上的所述待测产品（10）进行检测。

3.根据权利要求2所述的显示屏一体化的Gamma检测设备，其特征在于，在两个所述自动压接单元间的所述安装架（1）上还设置有用于放置检测完成的产品（10）的检测缓冲工位（8），所述检测缓冲工位（8）上设置有用于感应所述检测完成的产品（10）的第一产品感应器。

4.根据权利要求1所述的显示屏一体化的Gamma检测设备，其特征在于，所述Tray盘存贮区（2）并排设置有上料工位（22）、下料工位（21）和用于存贮空Tray盘的缓冲工位（23）；所述下料工位（21）包括Tray盘垛安装座（215）及设置于其上的安装台（210），所述安装台（210）上设置有至少两个Tray盘定位组件，所述Tray盘定位组件对角设置；所述Tray盘定位组件包括定位气缸（2110）和定位夹具，所述定位夹具与所述定位气缸（2110）的输出端固定连接；所述定位夹具从上至下设置有上限位块（2111）、定位块（2112）和下限位块（2113）；所述上限位块（2111）和所述定位块（2112）作用于Tray盘一侧的边缘形状与待夹持的Tray盘边角的形状相吻合。

5.根据权利要求1所述的显示屏的一体化Gamma检测设备，其特征在于，所述搬运机构（3）包括X移动轴（31）、Y移动轴（32）和抓取组件（33），所述Y移动轴（32）滑动设置于所述X移动轴（31）上所述抓取组件（33）与所述Y移动轴（32）滑动连接；所述抓取组件（33）包括取Tray盘单元和取料单元；所述抓取组件（33）还包括抓取安装座（331），所述抓取安装座（331）与所述Y移动轴（32）滑动连接，所述抓取安装座（331）上固定安装有伺服滑台（332），所述伺服滑台（332）上滑动设置有转接件；所述取Tray盘单元和所述取料单元固定连接于所述转接件上。

6.根据权利要求5所述的显示屏的一体化Gamma检测设备，其特征在于，所述转接件为梯形转接件（333），所述取料单元固定连接于所述梯形转接件（333）的下端；所述梯形转接件（333）一侧还固定设置有安装块（3331），所述取Tray盘单元通过所述安装块（3331）与所述梯形转接件（333）固定连接；所述安装块（3331）上还固定安装有切换气缸（337），所述取Tray盘单元与所述切换气缸（337）的输出端固定连接，所述切换气缸（337）收缩带动所述取Tray盘单元进行升降运动。

7.根据权利要求6所述的显示屏的一体化Gamma检测设备，其特征在于，所述取料单元包括R旋转轴（335）、产品吸盘组和用于读取待测产品（10）信息读码器（338），所述产品吸盘组固定安装于所述R旋转轴（335）下端，所述R旋转轴（335）可带动所述产品吸盘组进行旋转；所述读码器（338）固定安装于所述梯形转接件（333）上。

8.根据权利要求7所述的显示屏的一体化Gamma检测设备，其特征在于，所述产品吸盘组包括产品吸盘安装座（334），所述产品吸盘安装座（334）四周设置有若干个产品吸盘（3341），所述产品吸盘安装座（334）中部设置有用于抚平产品（10）的抚平装置（3342）。

9.一种显示屏一体化的Gamma检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，通过取料单元将待测产品（10）从上料工位（22）入料至自动压接单元的载台上；S2，所述自动压接单元对所述待测产品（10）进行连续压接，压接完成后通过所述载台移动将所述待测产品（10）移动至Gamma检测单元处完成检测；S3，所述取料单元将检测完成的产品（10）取放至检测缓存工位（8）；S4，所述取料单元移动至所述上料工位（22）再次取料将下一待测产品（10）入料至所述载台上；S5，当所述自动压接单元对下一待测产品（10）进行压接时，所述取料单元移动至所述检测缓存工位（8）处，将其上放置的所述检测完成的产品（10）下料至下料工位（21）。

10.根据权利要求9所述的一体化Gamma检测方法，其特征在于，所述步骤S2还包括步骤：

S21：所述自动压接单元对所述待测产品（10）一侧进行连续压接，所述待测产品（10）一侧压接完成后通过所述载台移动将所述待测产品（10）移动至Gamma检测单元处，并对所述待测产品（10）完成压接的一侧进行检测，待所述待测产品（10）完成压接的一侧检测完成后所述载台退回至原位；

S22：通过所述取料单元将完成一侧检测的所述待测产品（10）吸取并旋转180°后再放置于所述载台上，所述自动压接单元对所述待测产品（10）另一侧进行连续压接，压接完成后通过所述载台移动将所述待测产品（10）移动至Gamma检测单元处对所述待测产品（10）另一侧检测。

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