CN115187168A - 一种粉末冶金工厂的物流流转***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粉末冶金工厂的物流流转***，包括中央处理单元、数据库、转运单元、取货单元和发货单元，转运单元、取货单元和发货单元均通过无线网络与中央处理单元实时互联，数据库的输出端与中央处理单元的输入端电性连接，本发明的有益效果是：通过中央处理单元配合数据库可以根据需要的原料接收上传的订单，并按照上传顺序发送给转运单元，在转运单元的作用下可以对订单进行识别以及验证，并控制AGV车到达物料所在的货架位置，其不仅具有较大的承载力，而且在取货单元的配合下还能实现精准的自动取料，能避免取货错误的现象，同时还能自动盘库，通过发货单元可以对货物进行再次核对以及打标，从而方便后续的追踪溯源。

Description

一种粉末冶金工厂的物流流转***及方法

技术领域

本发明涉及物流流转技术领域，具体为一种粉末冶金工厂的物流流转***及方法。

背景技术

粉末冶金工艺是将金属粉末或金属粉末与非金属粉末的混合物作为原料，经过成型和烧结，制取金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺，目前，粉末冶金工艺已被广泛应用于交通、机械、电子、航空航天、兵器、生物、新能源、信息和核工业等领域，成为新材料科学中最具发展活力的分支之一，在冶金的过程中需要根据需求进行上料，由于种类众多，传统的人工转运不仅效率低，而且还容易出错，同时冶金原料的重量较重，人力操作性，以及安全性都越来越难控制，而对应的机械式的精准的安全的移动模块的出现具有很重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粉末冶金工厂的物流流转***及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种粉末冶金工厂的物流流转***，包括中央处理单元、数据库、转运单元、取货单元和发货单元，所述转运单元、取货单元和发货单元均通过无线网络与中央处理单元实时互联，所述数据库的输出端与中央处理单元的输入端电性连接，所述转运单元的输出端通过无线网络分别与取货单元和发货单元互联；

所述中央处理单元用于对数据库、转运单元、取货单元和发货单元集中控制；所述数据库用于对订单进行储存记录，还用于记录货物在货架的位置信息；所述转运单元用于根据订单信息控制AGV车移动至取货单元处，还用于将订单信息发送给取货单元；所述取货单元用于根据订单内容控制升降取货机将货架上的货品转移至AGV车上；所述发货单元用于对货品进行确认并生成对应时间节点的发货单。

作为优选，所述转运单元包括订单接收模块、订单验证模块、内容识别模块、特征向量提取模块、位置查询模块和通讯发送模块，所述订单接收模块的输出端与订单验证模块的输入端电性连接，所述订单验证模块的输出端与内容识别模块的输入端电性连接，所述内容识别模块的输出端与特征向量提取模块的输入端电性连接，所述特征向量提取模块的输出端与位置查询模块的输入端电性连接，所述位置查询模块的输出端与通讯发送模块的输入端电性连接。

作为优选，所述订单接收模块用于获取***订单信息，并将订单发送给订单验证模块；所述订单验证模块用于对订单的真伪进行验证，并将真实订单发送给内容识别模块；所述内容识别模块用于识别订单中的文字，并将识别的文字发送给特征向量提取模块；所述特征向量提取模块用于根据文字内容提取货品名称和数量，并将货品名称发送给位置查询模块；所述位置查询模块用于根据货品名称查找对应货架以及升降取货机的位置；所述通讯发送模块用于将提货指令发送给取货单元。

作为优选，所述取货单元包括通信接收模块、指令确认模块、指令操作模块和库存盘点模块，所述通信接收模块的输出端与指令确认模块的输入端电性连接，所述指令确认模块的输出端与指令操作模块的输入端电性连接，所述指令操作模块的输出端与库存盘点模块的输入端电性连接。

作为优选，所述通信接收模块用于接收来自通讯发送模块的取货指令，并将指令发送给指令确认模块；所述指令确认模块用于对取货指令进行确认；所述指令操作模块用于控制升降取货机根据货品名称和数量将货架上的货品转移至AGV车上；所述库存盘点模块用于对货架上的货品数量进行清点。

作为优选，所述发货单元包括条码扫描模块、货物确认模块、发货信息编辑模块和单据生成模块，所述条码扫描模块的输出端与货物确认模块的输入端电性连接，所述货物确认模块的输出端与发货信息编辑模块的输入端电性连接，所述发货信息编辑模块的输出端与单据生成模块的输入端电性连接。

作为优选，所述条码扫描模块用于AGV车上货品的条码进行扫描，并识别条码内容；所述货物确认模块用于将条码内容与订单内容进行对比，并确认货品以及数量是否一致；所述发货信息编辑模块用于编辑当前订单的发货信息；所述单据生成模块用于根据编辑的发货信息打印对应的单据。

作为优选，所述发货信息的内容包括时间节点、货品名称、货品数量以及出库编号。

作为优选，所述中央处理单元包括调度单元，所述调度单元用于对转运单元、取货单元和发货单元进行统一统筹管理，根据发货量、库存以及订单及时对发货循序进行调整。

一种粉末冶金工厂的物流流转方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、中央处理单元中的调度单元根据数据库中排列好的订单按顺序发送给转运单元，转运单元对订单进行验证、提取，并根据订单信息查找对应的取货单元，同时驱动AGV车移动之对应的取货单元处；

S2、根据订单信息确认是否取货，确认后根据订单货品和数量将货架上的货品转移至AGV车上，并对货架上的货品进行盘点；

S3、对AGV车运输的货品条码进行扫描，确认货品及数量是否与订单一致，核对完毕后根据时间节点、货品名称、货品数量以及出库编号编辑发货信息，并生成对应的单据。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过中央处理单元配合数据库可以根据需要的原料接收上传的订单，并按照上传顺序发送给转运单元，在转运单元的作用下可以对订单进行识别以及验证，并控制AGV车到达物料所在的货架位置，其不仅具有较大的承载力，而且在取货单元的配合下还能实现精准的自动取料，能避免取货错误的现象，同时还能自动盘库，通过发货单元可以对货物进行再次核对以及打标，从而方便后续的追踪溯源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。

图1为本发明整体拓扑流程图。

图2为本发明转运单元拓扑图。

图3为本发明取货单元拓扑图。

图4为本发明发货单元拓扑图。

图5为本发明方法步骤图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

参见图1-图5所示，本发明实施例的一种粉末冶金工厂的物流流转***，包括中央处理单元、数据库、转运单元、取货单元和发货单元，所述转运单元、取货单元和发货单元均通过无线网络与中央处理单元实时互联，所述数据库的输出端与中央处理单元的输入端电性连接，所述转运单元的输出端通过无线网络分别与取货单元和发货单元互联；

所述中央处理单元用于对数据库、转运单元、取货单元和发货单元集中控制；所述数据库用于对订单进行储存记录，还用于记录货物在货架的位置信息；所述转运单元用于根据订单信息控制AGV车移动至取货单元处，还用于将订单信息发送给取货单元；所述取货单元用于根据订单内容控制升降取货机将货架上的货品转移至AGV车上；所述发货单元用于对货品进行确认并生成对应时间节点的发货单；

可理解的：通过中央处理单元配合数据库可以根据需要的原料接收上传的订单，并按照上传顺序发送给转运单元，在转运单元的作用下可以对订单进行识别以及验证，并控制AGV车到达物料所在的货架位置，其不仅具有较大的承载力，而且在取货单元的配合下还能实现精准的自动取料，能避免取货错误的现象，同时还能自动盘库，通过发货单元可以对货物进行再次核对以及打标，从而方便后续的追踪溯源。

其中，所述转运单元包括订单接收模块、订单验证模块、内容识别模块、特征向量提取模块、位置查询模块和通讯发送模块，所述订单接收模块的输出端与订单验证模块的输入端电性连接，所述订单验证模块的输出端与内容识别模块的输入端电性连接，所述内容识别模块的输出端与特征向量提取模块的输入端电性连接，所述特征向量提取模块的输出端与位置查询模块的输入端电性连接，所述位置查询模块的输出端与通讯发送模块的输入端电性连接。

其中，所述订单接收模块用于获取***订单信息，并将订单发送给订单验证模块；所述订单验证模块用于对订单的真伪进行验证，并将真实订单发送给内容识别模块；所述内容识别模块用于识别订单中的文字，并将识别的文字发送给特征向量提取模块；所述特征向量提取模块用于根据文字内容提取货品名称和数量，并将货品名称发送给位置查询模块；所述位置查询模块用于根据货品名称查找对应货架以及升降取货机的位置；所述通讯发送模块用于将提货指令发送给取货单元。

其中，所述取货单元包括通信接收模块、指令确认模块、指令操作模块和库存盘点模块，所述通信接收模块的输出端与指令确认模块的输入端电性连接，所述指令确认模块的输出端与指令操作模块的输入端电性连接，所述指令操作模块的输出端与库存盘点模块的输入端电性连接。

其中，所述通信接收模块用于接收来自通讯发送模块的取货指令，并将指令发送给指令确认模块；所述指令确认模块用于对取货指令进行确认；所述指令操作模块用于控制升降取货机根据货品名称和数量将货架上的货品转移至AGV车上；所述库存盘点模块用于对货架上的货品数量进行清点。

其中，所述发货单元包括条码扫描模块、货物确认模块、发货信息编辑模块和单据生成模块，所述条码扫描模块的输出端与货物确认模块的输入端电性连接，所述货物确认模块的输出端与发货信息编辑模块的输入端电性连接，所述发货信息编辑模块的输出端与单据生成模块的输入端电性连接。

其中，所述条码扫描模块用于AGV车上货品的条码进行扫描，并识别条码内容；所述货物确认模块用于将条码内容与订单内容进行对比，并确认货品以及数量是否一致；所述发货信息编辑模块用于编辑当前订单的发货信息；所述单据生成模块用于根据编辑的发货信息打印对应的单据。

其中，所述发货信息的内容包括时间节点、货品名称、货品数量以及出库编号。

其中，所述中央处理单元包括调度单元，所述调度单元用于对转运单元、取货单元和发货单元进行统一统筹管理，根据发货量、库存以及订单及时对发货循序进行调整。

一种粉末冶金工厂的物流流转方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、中央处理单元中的调度单元根据数据库中排列好的订单按顺序发送给转运单元，转运单元对订单进行验证、提取，并根据订单信息查找对应的取货单元，同时驱动AGV车移动之对应的取货单元处；

S2、根据订单信息确认是否取货，确认后根据订单货品和数量将货架上的货品转移至AGV车上，并对货架上的货品进行盘点；

S3、对AGV车运输的货品条码进行扫描，确认货品及数量是否与订单一致，核对完毕后根据时间节点、货品名称、货品数量以及出库编号编辑发货信息，并生成对应的单据。

实施例2：

S1、中央处理单元和数据库根据上传订单的时间节点将订单按顺序排列，并通过数据库对每个订单进行记录，订单接收模块按照订单顺序接收对应的订单，并将订单发送给订单验证模块进行真伪验证，若验证不通过则顺延至下一个订单，若验证订单真实则发送给内容识别模块识别订单中的文字，通过特征向量提取模块根据文字内容提取货品名称和数量，并将货品名称发送给位置查询模块，位置查询模块根据货品名称查找对应货架以及升降取货机的位置，并驱动AGV车向该升降取货机的位置移动，同时通过通讯发送模块将提货指令发送给取货单元；

S2、通过通信接收模块接收取货指令，并通过指令确认模块对取货指令进行确认，随后在指令操作模块的作用下控制升降取货机根据货品名称和数量将货架上的货品转移至AGV车上，待货架上的货品转移后，通过库存盘点模块对货架上的货品数量进行清点，同时发出补货通知；

S3、通过条码扫描仪对AGV车上货品的条码进行抓取扫描，并识别条码内容，在货物确认模块的作用下将条码内容与订单内容进行对比，并确认货品以及数量是否一致，若货品和数量与订单一致，则通过发货信息编辑模块根据时间节点、货品名称、货品数量以及出库编号编辑当前订单的发货信息，同时通过单据生成模块将编辑的发货信息打印成对应的单据，并将单据按贴在货品上。

实施例3：

S1、中央处理单元和数据库根据上传订单的时间节点将订单按顺序排列，并通过数据库对每个订单进行记录，订单接收模块按照订单顺序接收对应的订单，通过数据库根据订单内容和货架上盘点的库存判断货物是否充足，若货架上的货品不足，则顺延至下一个订单，并发出补货通知，随后订单接收模块将下一订单发送给订单验证模块进行真伪验证，若验证不通过则继续顺延至下一个订单，若验证订单真实则发送给内容识别模块识别订单中的文字，通过特征向量提取模块根据文字内容提取货品名称和数量，并将货品名称发送给位置查询模块，位置查询模块根据货品名称查找对应货架以及升降取货机的位置，并驱动AGV车向该升降取货机的位置移动，同时通过通讯发送模块将提货指令发送给取货单元；

S2、通过通信接收模块接收取货指令，并通过指令确认模块对取货指令进行确认，若中央处理单元取消取货指令，则指令操作模块取消指令操作，从而中断取货，AGV车回到原坐标点待命，若指令确认操作，则令操作模块的控制升降取货机根据货品名称和数量将货架上的货品转移至AGV车上，待货架上的货品转移后，通过库存盘点模块对货架上的货品数量进行清点，同时发出补货通知；

S3、通过条码扫描仪对AGV车上货品的条码进行抓取扫描，并识别条码内容，在货物确认模块的作用下将条码内容与订单内容进行对比，并确认货品以及数量是否一致，若货品不一致，则AGV车将货品运送至管理处，若货品一致，数量少于订单数量时，则通过备用AGV车将缺失的货品运送至发货单元处，若货品多于订单数量时，发货单元上的卸货机按照订单数量进行卸货，当前AGV车将剩余货品运送至管理处，随后通过发货信息编辑模块根据时间节点、货品名称、货品数量以及出库编号编辑当前订单的发货信息，同时通过单据生成模块将编辑的发货信息打印成对应的单据，并将单据按贴在货品上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围由下面的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种粉末冶金工厂的物流流转***，其特征在于，包括中央处理单元、数据库、转运单元、取货单元和发货单元，所述转运单元、取货单元和发货单元均通过无线网络与中央处理单元实时互联，所述数据库的输出端与中央处理单元的输入端电性连接，所述转运单元的输出端通过无线网络分别与取货单元和发货单元互联；

所述中央处理单元用于对数据库、转运单元、取货单元和发货单元集中控制；所述数据库用于对订单进行储存记录，还用于记录货物在货架的位置信息；所述转运单元用于根据订单信息控制AGV车移动至取货单元处，还用于将订单信息发送给取货单元；所述取货单元用于根据订单内容控制升降取货机将货架上的货品转移至AGV车上；所述发货单元用于对货品进行确认并生成对应时间节点的发货单。

2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金工厂的物流流转***，其特征在于，所述转运单元包括订单接收模块、订单验证模块、内容识别模块、特征向量提取模块、位置查询模块和通讯发送模块，所述订单接收模块的输出端与订单验证模块的输入端电性连接，所述订单验证模块的输出端与内容识别模块的输入端电性连接，所述内容识别模块的输出端与特征向量提取模块的输入端电性连接，所述特征向量提取模块的输出端与位置查询模块的输入端电性连接，所述位置查询模块的输出端与通讯发送模块的输入端电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种粉末冶金工厂的物流流转***，其特征在于，所述订单接收模块用于获取***订单信息，并将订单发送给订单验证模块；所述订单验证模块用于对订单的真伪进行验证，并将真实订单发送给内容识别模块；所述内容识别模块用于识别订单中的文字，并将识别的文字发送给特征向量提取模块；所述特征向量提取模块用于根据文字内容提取货品名称和数量，并将货品名称发送给位置查询模块；所述位置查询模块用于根据货品名称查找对应货架以及升降取货机的位置；所述通讯发送模块用于将提货指令发送给取货单元。

4.根据权利要求1所述的一种粉末冶金工厂的物流流转***，其特征在于，所述取货单元包括通信接收模块、指令确认模块、指令操作模块和库存盘点模块，所述通信接收模块的输出端与指令确认模块的输入端电性连接，所述指令确认模块的输出端与指令操作模块的输入端电性连接，所述指令操作模块的输出端与库存盘点模块的输入端电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种粉末冶金工厂的物流流转***，其特征在于，所述通信接收模块用于接收来自通讯发送模块的取货指令，并将指令发送给指令确认模块；所述指令确认模块用于对取货指令进行确认；所述指令操作模块用于控制升降取货机根据货品名称和数量将货架上的货品转移至AGV车上；所述库存盘点模块用于对货架上的货品数量进行清点。

6.根据权利要求1所述的一种粉末冶金工厂的物流流转***，其特征在于，所述发货单元包括条码扫描模块、货物确认模块、发货信息编辑模块和单据生成模块，所述条码扫描模块的输出端与货物确认模块的输入端电性连接，所述货物确认模块的输出端与发货信息编辑模块的输入端电性连接，所述发货信息编辑模块的输出端与单据生成模块的输入端电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种粉末冶金工厂的物流流转***，其特征在于，所述条码扫描模块用于AGV车上货品的条码进行扫描，并识别条码内容；所述货物确认模块用于将条码内容与订单内容进行对比，并确认货品以及数量是否一致；所述发货信息编辑模块用于编辑当前订单的发货信息；所述单据生成模块用于根据编辑的发货信息打印对应的单据。

8.根据权利要求7所述的一种粉末冶金工厂的物流流转***，其特征在于，所述发货信息的内容包括时间节点、货品名称、货品数量以及出库编号。

9.根据权利要求1所述的一种粉末冶金工厂的物流流转***，其特征在于，所述中央处理单元包括调度单元，所述调度单元用于对转运单元、取货单元和发货单元进行统一统筹管理，根据发货量、库存以及订单及时对发货循序进行调整。

10.一种粉末冶金工厂的物流流转方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、中央处理单元中的调度单元根据数据库中排列好的订单按顺序发送给转运单元，转运单元对订单进行验证、提取，并根据订单信息查找对应的取货单元，同时驱动AGV车移动之对应的取货单元处；

S2、根据订单信息确认是否取货，确认后根据订单货品和数量将货架上的货品转移至AGV车上，并对货架上的货品进行盘点；

S3、对AGV车运输的货品条码进行扫描，确认货品及数量是否与订单一致，核对完毕后根据时间节点、货品名称、货品数量以及出库编号编辑发货信息，并生成对应的单据。

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