CN115182963A - 由辐条弹簧缓冲器构成的减振器 - Google Patents

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Abstract

在此提出的具有至少两个缓冲器(6、12、19、20、21)的减振器(13、18、25)的构造能够有效地对曲轴的频率特性进行减振，至少两个缓冲器分别包括至少一个辐条弹簧(29、30、31)。在此缓冲器(6、12、19、20、21)优选具有不同的固有频率，不同的固有频率匹配曲轴的频率特性。缓冲器(6、12、19、20、21)具有与辐条弹簧(29、30、31)的老化以及与环境温度不相关或仅不太相关的频率特性。相应的减振器(13、18、25)可简单地构造和安装。

Description

由辐条弹簧缓冲器构成的减振器
技术领域
本发明涉及应用在机动车中、尤其用于减少曲轴的振动的减振器。
背景技术
近年来已知有用于减少曲轴振动的曲轴减振器。在运行中，内燃机上的曲轴在汽缸交替工作期间响应汽缸的周期性脉冲而转动。这在曲轴中产生振动，该振动对于发动机以及与其相关构件的长期使用寿命是不利的。已知的曲轴减振器可设有压入法兰和飞轮质量之间的弹性体环。为此有非常多的实施方式。典型的示例在EP 1 412 656 B1或DE 60119 333 T2中呈现。在该解决方案中，由于弹性体的弹簧特性与温度相关，使用相对大的质量，从而即使在不利的温度情况下确保最小作用。用于减少曲轴振动的另一已知方案是使用粘性减振器。典型的示例在EP 197 08082 A1或US 8,863,925 B2中呈现。相比具有弹性体环的曲轴减振器，粘性减振器实现更好的减振效果。但是与此相对有显著更高的价格。还已知具有压缩弹簧的曲轴减振器。对此的示例由DE 199 49 206 B4或DE 196 52 730 B4已知。由DE 10 2015 213653 A1已知一种基于辐条弹簧的减振器，该减振器用作缓冲器，进而精确地减少曲轴的频率。该减振性能通常不足够。
发明内容
在此基础上，本发明的目的是至少部分地克服现有技术中已知的问题。
该目的通过独立权利要求1的特征实现。本发明的其他有利设计方案在从属权利要求中给出。在从属权利要求中提出的各个特征在技术方面能彼此组合并且能限定本发明的其他设计方案。在权利要求中给出的特征也可在说明书中更详细地阐述和解释，其中示出了本发明的其他优选设计方案。
尤其应用在机动车的驱动系中的、用于减少扭转振动的、能围绕旋转轴线旋转的减振器包括至少两个缓冲器，其中每个缓冲器具有固有频率，其中每个缓冲器具有至少一个辐条弹簧，至少一个辐条弹簧具有缓冲器的固有频率，其中每个辐条弹簧在径向外部具有圆环状的外部元件并且在径向内部具有用于与轴连接的连接元件并且具有多个沿径向方向延伸的辐条，辐条构造成弹性的，其中减振器包括至少两个缓冲器，至少两个缓冲器分别具有不同的固有频率。
减振器优选仅由缓冲器构成，每个缓冲器分别具有固有频率，并且每个缓冲器分别包括带有相应的固有频率的至少一个辐条弹簧。每个缓冲器可由一个或由多个具有相同的固有频率的辐条弹簧构成。作为振动缓冲器的具有弹簧耦联部的辐条弹簧原则上由外部元件的具有限定的惯性矩的转动质量构成，该转动质量经由构造成弹簧元件的辐条与连接元件连接并且经由连接元件与轴、尤其曲轴连接。由弹簧元件的扭转刚度和转动质量的惯性矩产生减振器的固有频率。辐条优选布置在一个平面中，由此可使得辐条弹簧的轴向结构空间需求降低到最小。
已经表明，使用至少两个由具有不同的固有频率的辐条弹簧构成的缓冲器尤其实现对曲轴振动的减振。在此可使得固有频率匹配总***，总***由具有轴固有频率的待减振的轴和具有至少两个缓冲器的减振器构成。辐条弹簧由钢构造，至少辐条优选由弹簧钢构造。
由分别包括至少一个辐条弹簧的缓冲器构成的减振器允许尤其对曲轴的频率特性的有效减振。各个缓冲器由钢制的辐条弹簧构成，由此相比于具有弹性体元件的曲轴减振器的现有技术，钢显著地降低了对老化和温度的影响。相应的减振器也简单地构造并且能成本有利地制造。
优选的设计方案是，第一缓冲器的第一固有频率与轴的固有频率相协调、尤其与轴的固有频率相应或与其相差最高20Hz。由此形成具有两个最大值的频率特性(即振幅相对旋转频率)的曲线，其中一个最大值出现在作为轴的固有频率的较大频率处并且其中另一最大值出现在作为轴的固有频率的较小频率处。最大值的振幅小于未经减振的轴的固有频率处的振幅。还优选的是，第二缓冲器的第二固有频率与这些最大值之一的频率相协调或与其相差最高20Hz。由此产生具有三个最大值的频率特性，但是三个最大值都具有相比先前在一个缓冲器情况下的最大值更小的振幅。根据相同的构思可以补充另外的缓冲器，其中进一步改进减振。
优选地，减振器包括至少三个缓冲器，至少三个缓冲器分别具有不同的固有频率。通过提高缓冲器的数量可以进一步改进减振。
优选地，缓冲器包括多个辐条弹簧，多个辐条弹簧分别具有缓冲器的固有频率。由此简化了缓冲器的构造，因为尤其在通过冲压工艺制造辐条弹簧时，构造多个薄的辐条弹簧比较厚的辐条弹簧更简单，薄的辐条弹簧在轴向方向上具有较小的伸展。
优选地，辐条构造成扭转弹簧杆。辐条可有利地承受在外部元件和连接元件之间的相对运动并且能够简单地构造。
优选地，所有缓冲器的固有频率彼此不同。由此缓冲器的固有频率可覆盖较大的频率范围。优选地，缓冲器的固有频率选择为，使得轴的固有频率处于被缓冲器的固有频率覆盖的区域中。优选地，缓冲器的固有频率选择为，使得曲轴的固有频率处于由缓冲器的固有频率展开的频率空间的中间的20％中。例如，若一缓冲器的最小固有频率在400Hz并且最大固有频率在620Hz，则曲轴的固有频率优选在488Hz至532Hz的范围中。
优选地，辐条弹簧沿旋转轴线的方向相继地布置，其中，沿旋转轴线的方向相邻的辐条弹簧彼此接触。不同缓冲器的辐条弹簧至少直至可预设的临界振幅都能够相对转动。由于相邻的辐条弹簧沿旋转轴线的方向的接触引起其之间的摩擦，使得实现相对运动的减振，而无需构造额外的摩擦元件。
还提出一种用于减少具有曲轴固有频率的特定曲轴***的振动特性的减振器，其中，减振器如此处实施地那样构造，其中，第一缓冲器具有第一固有频率，并且第二缓冲器具有第二固有频率，并且第一固有频率低于曲轴固有频率，并且第二固有频率高于曲轴固有频率。由此实现曲轴的减振。
还提出一种用于减少具有曲轴固有频率的特定曲轴***的振动特性的减振器，其中，减振器如此处实施地那样构造，其中，第一缓冲器具有第一固有频率，第一固有频率与曲轴固有频率相差最大20Hz，其中，第二缓冲器具有第二固有频率，第二固有频率与通过第一缓冲器减振的曲轴***的频率特性的最大频率相差最大20Hz。
在此，第一缓冲器以其第一固有频率中与曲轴的固有频率相协调。由此，替代曲轴在未经减振情况下的固有频率的最大值，产生了具有两个最大值的频率特性，两个最大值在右侧和左侧(即在较大的和较小的频率下)分别具有比在未经减振的情况下的最大值更小的振幅。第二缓冲器的第二固有频率则与其中一个最大值的其中一个频率相协调。因此，得到的频率特性具有包括减小振幅的三个最大值。
可以优选地改进的是，构造包括另外的固有频率的至少一个另外的缓冲器，其中对于每个另外的缓冲器适用的是，其另外的固有频率与通过其余缓冲器减振的曲轴***的频率特性的最大值的频率相差最大20Hz。作为示例，第三缓冲器构造成具有第三固有频率，第三固有频率与具有两个缓冲器的***中的三个最大值中的其中一个的频率相协调，以此类推。
还提出一种组件，所述组件包括具有曲轴固有频率的曲轴和如此处所述的减振器，其中第一缓冲器具有第一固有频率，第一固有频率低于曲轴固有频率，并且第二缓冲器具有第二固有频率，第二固有频率高于曲轴固有频率。由此可实现对频率特性的减振。
需要预先注意的是，此处使用的序数(“第一”、“第二”、......)主要(仅)用于区分多个同类的对象、变量或过程，即，尤其没有强制性地预设这些对象、变量或过程彼此的相关性和/或顺序。若需要相关性和/或顺序，则这在此明确说明或对于本领域技术人员在研究具体描述的实施方式时是显而易见的。
附图说明
下面根据附图更详细地描述本发明以及技术领域。需要指出的是，本发明不应通过示出的实施例受到限制。尤其如果没有明确相反指示，也可提取附图中描述的事实中的部分方案并且与本说明书和/或附图中的其他的组成部分和认知组合。尤其需要指出的是，附图以及尤其示出的尺寸比例仅是示意性的。相同的附图标记表示相同的对象，使得必要时可将其他附图中的描述作为补充。附图示出：
图1示出了不属于本发明的第一振动模型；
图2示出了第一振动模型的频率特性；
图3示出了由两个缓冲器构成的减振器的第一示例的振动模型；
图4示出了减振器的第一示例的频率特性；
图5示出了由五个缓冲器构成的减振器的第二示例的振动模型；
图6示出了减振器的第二示例的频率特性；
图7和图8示出了减振器的第三示例的立体图和横截面。
具体实施方式
图1示出了本发明不包括的示例的第一振动模型。该第一振动模型包括曲轴***1，曲轴***表示内燃机的曲轴和与其相关的摆动质量。内燃机(未示出)产生扭矩2，扭矩被馈入曲轴***1中。该扭矩按已知方式与频率相关并且曲轴***1的频率特性同样是与固有频率或共振频率相关。图2示出了曲轴***1的频率特性作为曲轴频率特性3，该曲轴频率特性显示为关于旋转频率f的曲轴的振幅A。曲轴***1具有唯一的曲轴固有频率4，曲轴频率特性3的唯一最大值5相应地位于该曲轴固有频率处。
图1还示出了第一缓冲器6，第一缓冲器构造成具有辐条弹簧的辐条弹簧缓冲器。参考图7和图8对辐条弹簧缓冲器详细描述。辐条缓冲器具有外置的圆环状的外部元件和内置的连接元件，连接元件用于与曲轴连接，外部元件和连接元件经由径向伸延的能弹性变形的辐条彼此连接。通过设计辐条弹簧缓冲器、尤其通过确定外部元件的质量、外部元件的半径和/或辐条的数量和/或弹簧常数(厚度)可以确定第一缓冲器6的固有频率。在此，第一缓冲器6形成振动***7，振动***的振动特性通过第一缓冲器6确定。第一缓冲器6的固有频率在此与曲轴固有频率4相协调。
如果此时振动***7与曲轴***1连接，其中第一缓冲器6的未示出的连接元件与曲轴抗旋转地连接，则振动***和曲轴***共同地形成具有图2中示出的第一曲轴***频率特性的经减振的第一曲轴***8。经减振的第一曲轴***8的该频率特性具有第一最大值10和第二最大值11，第一最大值和第二最大值所处的频率为，对于第一最大值10低于曲轴固有频率4并且对于第二最大值11高于曲轴固有频率4。第一最大值10和第二最大值11的振幅A显著低于曲轴频率特性3的最大值5的振幅A。图2中示出的曲轴频率特性3是没有缓冲器的纯的曲轴***1的频率特性。
在下面的图3至图6中解释减振器的两个根据本发明的示例。在此相应的振动模型在图3和图5中示出，属于其的频率特性在图4和图6中示出。在图4和图6中，为进行比较，分别示出了图2的第一曲轴***频率特性9。
图3示出了由第一缓冲器6和第二缓冲器12构成的第一减振器13的第一示例的振动模型。第一缓冲器6相应于图1中的第一缓冲器6。第二缓冲器12同样构造成辐条弹簧缓冲器。在此，第二缓冲器的固有频率被调谐至图2中的第一最大值10、即被调谐至第一曲轴频率特性9的较高的最大值的频率。第一减振器13通过第一缓冲器6和第二缓冲器12的未示出的连接元件的连接与未示出的曲轴连接，使得减振器13接连到曲轴***1上，减振器和曲轴***共同地形成经减振的第二曲轴***14。
经减振的第二曲轴***14示出了第二曲轴***频率特性15，如图4所示。该曲轴***频率特性除了与第一曲轴***频率特性9的第二最大值相应的第二最大值11还具有第三最大值16和第四最大值17，其中，第三最大值16处于低于第一最大值10的频率f的频率f处并且第四最大值17处于高于第一最大值10的频率的频率f处。在此，第三最大值16和第四最大值17的振幅A小于第一曲轴***频率特性9的第一最大值10的振幅A。在此显示出，使用具有多个构造成辐条弹簧缓冲器的缓冲器6、12的减振器13能实现曲轴***1的良好减振。
图5示出了第二减振器18的第二示例的振动模型，第二减振器包括第一缓冲器6和第二缓冲器12，第一缓冲器和第二缓冲器分别如上所述地设计。第二减振器18还包括第三缓冲器19、第四缓冲器20和第五缓冲器21，第三缓冲器、第四缓冲器和第五缓冲器分别构造成辐条弹簧缓冲器。在图5中分别给出未经减振的曲轴***1的固有频率(在此525Hz)以及第一缓冲器6的固有频率(400Hz)、第二缓冲器12的固有频率(450Hz)、第三缓冲器19的固有频率(500Hz)、第四缓冲器20的固有频率(560Hz)和第五缓冲器21的固有频率(620Hz)。如果将第二减振器18接连到曲轴***1上，则形成经减振的曲轴***22。在图6中，除第一曲轴***频率特性9的用作参考曲线的曲线外，示出相应的第三曲轴***频率特性23。第三曲轴***频率特性23相应地具有第六最大值24，第六最大值在低于缓冲器6、12、19、20、21的最低固有频率(在此400Hz)直至高于缓冲器6、12、19、20、21的最高固有频率(在此620Hz)的频率上延伸。最大值24的振幅A明显低于第一最大值10和第二最大值11的振幅，使得在此显著地减少曲轴振动。
图7和图8示出了第三减振器25的示例的立体图(图7)和剖视图(图8)。除非另有明确说明，否则这两个附图在下面一起描述，因此这些实施方式涉及两个附图。在该示例中，第三减振器25由三个缓冲器构成：第一缓冲器6、第二缓冲器12和第三缓冲器19。每个缓冲器6、12、19又分别由三个相同的辐条弹簧构成，第一缓冲器6由三个相同的第一辐条弹簧29构成，第二缓冲器12由三个相同的第二辐条弹簧30构成，并且第三缓冲器19由三个相同的第三辐条弹簧31构成，尤其如图8所示。
辐条弹簧缓冲器分别由圆环状的外部元件26、内置的连接元件27和在其之间沿径向伸延的辐条28构成，为了清楚，辐条仅部分地设有附图标记。在此辐条28构造成扭转弹簧杆。沿缓冲器6、12、19的旋转轴线32的方向，相邻的辐条弹簧29、30、31彼此接触，使得在此在缓冲器6、12、19偏转的情况下对由于当前摩擦引起的运动进行减振。
缓冲器6、12、19以及通常辐条弹簧缓冲器的固有频率在此可通过相应的外部元件26的改变来实现，尤其通过外部元件26的质量和/或半径的改变和/或通过辐条28的改变、尤其通过辐条28的数量和/或辐条28的弹簧常数的改变来实现。在该示例中，第一缓冲器6、第二缓冲器12和第三缓冲器19的外部元件26分别不同，其在相对于旋转轴线32的径向方向上具有不同的伸展和不同的质量，由此引起不同辐条弹簧29、30、31的外部元件26的不同的惯性矩。在该示例中，缓冲器6、12、19的辐条弹簧29、30、31的辐条28的数量、位置和构成相同。缓冲器6、12、19经由连接元件27与未示出的曲轴连接。
第三减振器25中的缓冲器6、12、19通过滚动体33连接，滚动体允许相对彼此的相对运动。为此在外部元件26中构造有相应的长形孔，长形孔允许缓冲器6、12、19相对彼此的相对运动。
此处提出的具有至少两个缓冲器6、12、19、20、21的减振器13、18、25的构造实现了对曲轴的频率特性的有效衰减，缓冲器分别包括至少一个辐条弹簧。在此，缓冲器6、12、19、20、21具有优选不同的固有频率，固有频率匹配曲轴的频率特性。缓冲器6、12、19、20、21具有与辐条弹簧29、30、31的老化以及与环境温度不相关或仅不太相关的频率特性。相应的减振器13、18、25可简单地构造和安装。
附图标记列表
1 曲轴***
2 扭矩
3 曲轴频率特性
4 曲轴固有频率
5 最大值
6 第一缓冲器
7 振动***
8 经减振的第一曲轴***
9 第一曲轴***频率特性
10 第一最大值
11 第二最大值
12 第二缓冲器
13 第一减振器
14 经减振的第二曲轴***
15 第二曲轴***频率特性
16 第三最大值
17 第四最大值
18 第二减振器
19 第三缓冲器
20 第四缓冲器
21 第五缓冲器
22 经减振的第三曲轴***
23 第三曲轴***频率特性
24 最大值
25 第三减振器
26 外部元件
27 连接元件
28 辐条
29 第一辐条弹簧
30 第二辐条弹簧
31 第三辐条弹簧
32 旋转轴线
33 滚动体
A 振幅
f 旋转频率

Claims (10)

1.用于减少扭转振动的减振器(13、18、25)，所述减振器能围绕旋转轴线(32)旋转，所述减振器包括至少两个缓冲器(6、12、19、20、21)，其中每个缓冲器(6、12、19、20、21)具有固有频率，其中每个缓冲器(6、12、19、20、21)具有至少一个辐条弹簧(29、30、31)，所述至少一个辐条弹簧具有缓冲器(6、12、19、20、21)的固有频率，其中每个辐条弹簧在径向外部具有圆环状的外部元件并且在径向内部具有用于与轴连接的连接元件并且具有多个沿径向方向延伸的辐条，所述辐条构造成弹性的，其中所述减振器包括至少两个缓冲器(6、12、19、20、21)，至少两个缓冲器分别具有不同的固有频率。
2.根据权利要求1所述的减振器(13、18、25)，其中，所述减振器包括至少三个缓冲器(6、12、19、20、21)，所述至少三个缓冲器分别具有不同的固有频率。
3.根据前述权利要求中任一项所述的减振器(13、18、25)，其中，缓冲器(6、12、19、20、21)包括多个辐条弹簧(29、30、31)，所述多个辐条弹簧分别具有所述缓冲器(6、12、19、20、21)的固有频率。
4.根据前述权利要求中任一项所述的减振器(13、18、25)，其中，所有缓冲器(6、12、19、20、21)的固有频率彼此不同。
5.根据前述权利要求中任一项所述的减振器(13、18、25)，其中，所述辐条弹簧构造成扭转弹簧杆。
6.根据前述权利要求中任一项所述的减振器(13、18、25)，其中，所述辐条弹簧(29、30、31)沿旋转轴线的方向相继地布置，其中，沿旋转轴线的方向相邻的辐条弹簧彼此接触。
7.根据前述权利要求中任一项所述的减振器(13、18、25)，用于减少具有曲轴固有频率(4)的特定曲轴***(1)的振动特性，其中，第一缓冲器(6、12、19、20、21)具有第一固有频率，并且第二缓冲器(6、12、19、20、21)具有第二固有频率，所述第一固有频率低于所述曲轴固有频率(4)，并且所述第二固有频率高于曲轴固有频率(4)。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的减振器(13、18、25)，用于减少具有曲轴固有频率(4)的特定曲轴***(1)的振动特性，其中，第一缓冲器(6、12、19、20、21)具有第一固有频率，所述第一固有频率与所述曲轴固有频率(4)相差最大10Hz，其中，第二缓冲器(6、12、19、20、21)具有第二固有频率，所述第二固有频率与通过所述第一缓冲器(6、12、19、20、21)减振的曲轴***(1)的频率特性(9)的最大频率(10、11)相差最大20Hz。
9.根据权利要求7所述的减振器(13、18、25)，还具有包括另外的固有频率的至少一个另外的缓冲器(6、12、19、20、21)，其中，对于每个另外的缓冲器(6、12、19、20、21)适用的是，其另外的固有频率与通过其余缓冲器(6、12、19、20、21)减振的曲轴***(1)的频率特性的最大值的频率相差最大20Hz。
10.一种组件，所述组件包括具有曲轴固有频率的曲轴和根据前述权利要求中任一项所述的减振器(13、18、25)，其中第一缓冲器(6、12、19、20、21)具有第一固有频率，所述第一固有频率低于曲轴固有频率(4)，并且第二缓冲器(6、12、19、20、21)具有第二固有频率，所述第二固有频率高于曲轴固有频率。
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