CN115182916A - 一种光学透镜压圈自动紧固装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种光学透镜压圈自动紧固装置及方法，解决装调光学镜头过程中，透镜面形调整时间长、生产效率低的技术问题。本发明所提供的一种光学透镜压圈自动紧固装置，包括控制器、基座、驱动组件、可调式转台和可调式压圈扳手；驱动组件安装在基座上；可调式压圈扳手包括杆身、力矩臂和固定臂，固定臂设置通槽，通槽内装配有两个带卡爪的第一滑块；可调式转台设置滑槽，滑槽内装配有第二滑块，滑槽底部设置顶丝，第二滑块上均布盲孔；驱动装置包括电机、联轴器和扭矩传感器，电机与联轴器同轴连接，联轴器连接可调式转台，扭矩传感器安装在联轴器与电机之间；控制器分别连接电机和扭矩传感器。本发明还提供一种光学透镜压圈自动紧固方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种光学透镜压圈紧固装置，具体涉及一种光学透镜压圈自动紧固装置及方法。
背景技术
光学镜头装配过程中，透镜组件粘接及面型精度控制是影响光学镜头成像质量的重要环节。传统工序中，首先使用压圈扳手完成透镜组件粘接和压圈紧固，然后通过干涉仪对其面型进行检测。为了使透镜粘接后的面型精度及牢固度满足装配需求，通常会根据干涉仪检测结果适当调整压圈松紧。该方法的缺点在于透镜粘接时力矩无法量化，多次压圈松紧过程中存在划伤透镜表面的风险，对于大批量透镜安装来说，装调周期长，生产效率低。
发明内容
本发明的目的是解决批量装调光学镜头过程中，透镜粘接时力矩无法量化，需要进行多次压圈调试，进而导致面形调整时间长、生产效率低、存在划伤透镜表面风险的技术问题，提供一种光学透镜压圈自动紧固装置及方法。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术解决方案如下。
一种光学透镜压圈自动紧固装置，其特殊之处在于：
包括控制器、基座、驱动组件、可调式转台以及用于固定压圈的可调式压圈扳手；
所述驱动组件安装在基座上；
所述可调式压圈扳手包括杆身、固连于杆身上部的力矩臂和固连于杆身下部的固定臂，固定臂底部设置有沿其长度延伸方向的通槽，通槽内部装配有两个第一滑块，所述第一滑块下部固设有卡爪；第一滑块上设置有两个定位孔，所述通槽两侧的固定臂上设置有对应的定位调节孔，两侧的定位调节孔中至少有一侧为螺纹孔；第一滑块通过穿过定位孔和定位调节孔的定位螺栓装配在固定臂上的通槽内；
所述可调式转台上设置有沿径向布置的至少一对滑槽，每一对滑槽在可调式转台的中心两侧对称设置，每个滑槽内分别配合装配有一个第二滑块，滑槽底部设置有用于固定第二滑块的顶丝，所述第二滑块上均布有用于调节镜框法兰安装位置的盲孔；
所述驱动组件包括电机、联轴器和扭矩传感器，电机的输出端与联轴器同轴连接，联轴器连接可调式转台，所述扭矩传感器一端安装在联轴器上，另一端安装在电机的输出端上；
所述控制器分别与电机和扭矩传感器电连接。
进一步地，所述两侧的定位调节孔中，一侧为通孔，另一侧为螺纹孔；所述定位调节孔等距设置在通槽两侧的固定臂上。
进一步地，所述可调式转台中心设置有通孔，通孔内壁设置有键槽；所述联轴器上设置配合安装的键，可调式转台与联轴器之间键连接使得连接更紧密，力的传递更稳定。
进一步地，所述滑槽的横截面为十字形，第二滑块的横截面为与滑槽截面形状相适配的十字形，十字形的设计使得滑槽与第二滑块装配更稳定。
进一步地，所述可调式转台上分别设置有两对滑槽，两对滑槽在径向上垂直设置，对称设置的滑槽使得可调式转台质量分布均匀。
进一步地，所述力矩臂和固定臂平行设置，并且分别垂直于杆身，使用可调式压圈扳手更方便。
进一步地，所述基座为不锈钢材料。
同时，基于上述一种光学透镜压圈自动紧固装置，本发明还提供了一种光学透镜压圈自动紧固方法，包括以下步骤：
S1，将镜框6置于可调式转台上，通过镜框上的法兰安装孔与第二滑块上的螺纹孔配合，使用紧固螺钉将镜框与第二滑块固定；
S2，使用顶丝将第二滑块固定在可调式转台上，从而使得镜框与可调式转台固定；
S3，将压圈与点胶完成的透镜按照装配关系，安装在镜框内；
S4，调节两个第一滑块的相对位置，使得卡爪压入压圈，然后通过定位螺栓固定第一滑块在固定臂通槽内的位置，随即完成对压圈的固定；
S5，将压圈紧固力矩预设值输入控制器，并通过控制器开启电机，带动可调式转台转动；
S6，扭矩传感器将探测到的实时力矩信息传输给控制器，控制器接收到目标力矩即时关闭电机，然后取下镜框，完成了透镜压圈的自动紧固。
进一步地，根据压圈的机械性能参数，仿真得到紧固力矩值，并使用数显力矩扳手实现力矩紧固及紧固力矩值量化；
S0.1,根据压圈的机械性能参数，仿真得到紧固力矩值，并使用数显力矩扳手实现力矩紧固及紧固力矩值量化；
S0.2，使用干涉仪对已粘接紧固的透镜面型进行检测，当均方根值RMS≤15.82nm时，力矩值满足要求，记录此时的力矩值为F0，进行下一步骤；否则，使用数显力矩扳手，以0.01N·m为调节变量，逐步递减或递增，直至满足面型检测值要求，记录此时力矩值为F1；
S0.3,使用振动平台，在20～2000Hz区间对上述步骤S0.2中得到的力矩值下透镜进行扫频试验检测，验证该力矩值是否满足牢固度需求，通过粘贴在透镜表面的位移传感器变化量，判断透镜粘接牢固度，当位移曲线符合设计要求时，则表明镜头粘接牢固度满足要求，即上述步骤S0.2中的力矩值为透镜粘接时压圈紧固力矩预设值。
本发明相比现有技术具有的有益效果如下：
1、本发明提供的一种光学透镜压圈自动紧固装置，设计可调式压圈扳手进行压圈固定，其通过两个第一滑块之间进行相对位移，带动卡爪适应不同直径的压圈，然后固定压圈，其设计结构简单，操作简便，易于加工制作，具有很高的实用价值；
2、本发明提供的一种光学透镜压圈自动紧固装置，其中可调式转台利用对称设置的第二滑块匹配镜框法兰，实现了不同尺寸镜框的固定；
3、本发明提供的一种光学透镜压圈自动紧固装置，利用控制器、电机和扭矩传感器之间相互配合，实现了压圈紧固力矩的量化，提高了透镜粘接的一致性和面型精度；
4、本发明提供的一种光学透镜压圈自动紧固方法，进行一次压圈紧固力矩的输入和压圈装配，即可自动紧固，降低了透镜划伤的概率，大大提高了透镜装配的效率和自动化水平。
附图说明
图1为本发明一种光学透镜压圈自动紧固装置实施例的结构示意图；
图2为本发明一种光学透镜压圈自动紧固装置实施例中第一滑块的结构示意图；
图3为本发明一种光学透镜压圈自动紧固装置实施例中可调式转台的立体结构示意图；
图4为本发明一种光学透镜压圈自动紧固装置实施例中的驱动组件结构示意图；
图5为本发明一种光学透镜压圈自动紧固装置实施例的工作状态图；
附图标记说明：
1-可调式压圈扳手、101-力矩臂、102-固定臂、103-第一滑块、104-卡爪；2-可调式转台、201-第二滑块；3-驱动组件、301-电机、302-联轴器、303-扭矩传感器；4-基座、5-控制器、6-镜框、7-压圈、8-透镜。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
本发明的一种光学透镜压圈自动紧固装置，如图1至图5所示，包括控制器5、基座4、驱动组件3、可调式转台2以及用于固定压圈的可调式压圈扳手1；所述驱动组件3安装在基座4上；所述可调式压圈扳手1包括杆身、固连于杆身上部的力矩臂101和固连于杆身下部的固定臂102，固定臂102底部设置有沿其长度延伸方向的通槽，通槽内部装配有两个第一滑块103，所述第一滑块103下部固设有卡爪104；第一滑块103上设置有两个定位孔，所述通槽两侧的固定臂102上设置有对应的定位调节孔，两侧的定位调节孔中至少有一侧为螺纹孔；第一滑块103通过穿过定位孔和定位调节孔的定位螺栓装配在固定臂102上的通槽内；所述可调式转台2上设置有沿径向布置的至少一对滑槽，每一对滑槽在可调式转台2的中心两侧对称设置，每个滑槽内分别配合装配有一个第二滑块201，滑槽底部设置有用于固定第二滑块201的顶丝，所述第二滑块201上均布有用于调节镜框法兰安装位置的盲孔；所述驱动组件3包括电机301、联轴器302和扭矩传感器303，电机301的输出端与联轴器302同轴连接，联轴器302连接可调式转台2，所述扭矩传感器303一端安装在联轴器302上，另一端安装在电机301的输出端上；所述控制器5分别与电机301和扭矩传感器303电连接。所述两侧的定位调节孔中，一侧为通孔，另一侧为螺纹孔；所述定位调节孔等距设置在通槽两侧的固定臂102上。所述可调式转台2中心设置有通孔，通孔内壁设置有键槽；所述联轴器302上设置配合安装的键。所述滑槽的横截面为十字形，第二滑块201的横截面为与滑槽横截面形状相适配的十字形。所述可调式转台2上分别设置有两对滑槽，两对滑槽在径向上垂直设置。所述力矩臂101和固定臂102平行设置，并且分别垂直于杆身。所述基座4为不锈钢材料。
具体而言:
一种光学透镜压圈自动紧固装置,包括控制器5、基座4、驱动组件3、可调式转台2以及用于固定压圈的可调式压圈扳手1；所述驱动组件3安装在基座4上；所述可调式压圈扳手1包括杆身、固连于杆身上部的力矩臂101和固连于杆身下部的固定臂102，固定臂102底部设置有沿其长度延伸方向的通槽，通槽内部装配有两个第一滑块103，所述第一滑块103下部固设有卡爪104；第一滑块103上设置有两个定位孔，所述通槽两侧的固定臂102上设置有对应的定位调节孔，两侧的定位调节孔中至少有一侧为螺纹孔；第一滑块103通过穿过定位孔和定位调节孔的定位螺栓装配在固定臂102上的通槽内；所述可调式转台2上设置有沿径向布置的至少一对滑槽，每一对滑槽在可调式转台2的中心两侧对称设置，每个滑槽内分别配合装配有一个第二滑块201，滑槽底部设置有用于固定第二滑块201的顶丝，所述第二滑块201上均布有用于调节镜框法兰安装位置的盲孔；所述驱动组件3包括电机301、联轴器302和扭矩传感器303，电机301的输出端与联轴器302同轴连接，联轴器302连接可调式转台2，所述扭矩传感器303一端安装在联轴器302上，另一端安装在电机301的输出端上；所述控制器5分别与电机301和扭矩传感器303电连接。
所述两侧的定位调节孔中，一侧为通孔，另一侧为螺纹孔；所述定位调节孔等距设置在通槽两侧的固定臂102上。所述可调式转台2中心设置有通孔，通孔内壁设置有键槽，可调式转台与联轴器之间键连接使得连接更紧密，力的传递更稳定；所述联轴器302上设置配合安装的键。所述滑槽的横截面为十字形，第二滑块201的横截面为与滑槽横截面形状相适配的十字形，十字形的设计使得滑槽与第二滑块装配更稳定。所述可调式转台2上分别设置有两对滑槽，两对滑槽在径向上垂直设置，对称设置的滑槽使得可调式转台质量分布均匀。所述力矩臂101和固定臂102平行设置，并且分别垂直于杆身，使用可调式压圈扳手更方便。所述基座4为不锈钢材料。
基于上述一种光学透镜压圈自动紧固装置，本发明所提供的一种光学透镜压圈自动紧固方法，包括以下步骤：
S0.1,根据压圈的机械性能参数，仿真得到紧固力矩值，并使用数显力矩扳手实现力矩紧固及紧固力矩值量化；
S0.2，使用干涉仪对已粘接紧固的透镜面型进行检测，当均方根值RMS≤15.82nm时，力矩值满足要求，记录此时的力矩值为F0，进行下一步骤；否则，使用数显力矩扳手，以0.01N·m为调节变量，逐步递减或递增，直至满足面型检测值要求，记录此时力矩值为F1；
S0.3,使用振动平台，在20～2000Hz区间对上述步骤S0.2中得到的力矩值下透镜进行扫频试验检测，验证该力矩值是否满足牢固度需求，通过粘贴在透镜表面的位移传感器变化量，判断透镜粘接牢固度，当位移曲线符合设计要求时，则表明镜头粘接牢固度满足要求，即上述步骤S0.2中的力矩值为透镜粘接时压圈紧固力矩预设值。
S1，将镜框6置于可调式转台2上，通过镜框6上的法兰安装孔与第二滑块201上的螺纹孔配合，使用紧固螺钉将镜框与第二滑块201固定；
S2，使用顶丝将第二滑块201固定在可调式转台2上，从而使得镜框与可调式转台2固定；
S3，将压圈7与点胶完成的透镜8按照装配关系，安装在镜框6内；
S4，调节两个第一滑块103的相对位置，使得卡爪104压入压圈7，然后通过定位螺栓固定第一滑块103在固定臂102通槽内的位置，随即完成对压圈7的固定；
S5，将压圈紧固力矩预设值输入控制器5，并通过控制器5开启电机301，带动可调式转台2转动；
S6，扭矩传感器303将探测到的实时力矩信息传输给控制器5，控制器5接收到目标力矩即时关闭电机301，然后取下镜框6，完成了透镜压圈的自动紧固。
本发明提供的一种光学透镜压圈自动紧固装置，设计可调式压圈扳手1进行压圈固定，其通过两个第一滑块103之间进行相对位移，带动卡爪104适应不同直径的压圈，然后固定压圈，其设计结构简单，操作简便，易于加工制作，具有很高的实用价值；其中可调式转台2利用对称设置的第二滑块201匹配镜框法兰，实现了不同尺寸镜框的固定；利用控制器5、电机301和扭矩传感器303之间相互配合，实现了压圈紧固力矩的量化，提高了透镜粘接的一致性和面型精度；本发明提供的一种光学透镜压圈自动紧固方法，进行一次压圈紧固力矩的输入和压圈装配，即可自动紧固，降低了透镜划伤的概率，大大提高了透镜装配的效率和自动化水平。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对于本领域的普通专业技术人员来说，可以对前述实施例所记载的具体技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所保护技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种光学透镜压圈自动紧固装置，其特征在于:
包括控制器(5)、基座(4)、驱动组件(3)、可调式转台(2)以及用于固定压圈的可调式压圈扳手(1)；
所述驱动组件(3)安装在基座(4)上；
所述可调式压圈扳手(1)包括杆身、固连于杆身上部的力矩臂(101)和固连于杆身下部的固定臂(102)，固定臂(102)底部设置有沿其长度延伸方向的通槽，通槽内部装配有两个第一滑块(103)，所述第一滑块(103)下部固设有卡爪(104)；第一滑块(103)上设置有两个定位孔，所述通槽两侧的固定臂(102)上设置有对应的定位调节孔，两侧的定位调节孔中至少有一侧为螺纹孔；第一滑块(103)通过穿过定位孔和定位调节孔的定位螺栓装配在固定臂(102)上的通槽内；
所述可调式转台(2)上设置有沿径向布置的至少一对滑槽，每一对滑槽在可调式转台(2)的中心两侧对称设置，每个滑槽内分别配合装配有一个第二滑块(201)，滑槽底部设置有用于固定第二滑块(201)的顶丝，所述第二滑块(201)上均布有用于调节镜框法兰安装位置的盲孔；
所述驱动组件(3)包括电机(301)、联轴器(302)和扭矩传感器(303)，电机(301)的输出端与联轴器(302)同轴连接，联轴器(302)连接可调式转台(2)，所述扭矩传感器(303)一端安装在联轴器(302)上，另一端安装在电机(301)的输出端上；
所述控制器(5)分别与电机(301)和扭矩传感器(303)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种光学透镜压圈自动紧固装置，其特征在于：
所述两侧的定位调节孔中，一侧为通孔，另一侧为螺纹孔；
所述定位调节孔等距设置在通槽两侧的固定臂(102)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种光学透镜压圈自动紧固装置，其特征在于：
所述可调式转台(2)中心设置有通孔，通孔内壁设置有键槽；
所述联轴器(302)上设置配合安装的键。
4.根据权利要求3所述的一种光学透镜压圈自动紧固装置，其特征在于：所述滑槽的横截面为十字形，第二滑块(201)的横截面为与滑槽横截面形状相适配的十字形。
5.根据权利要求4所述的一种光学透镜压圈自动紧固装置，其特征在于：所述可调式转台(2)上分别设置有两对滑槽，两对滑槽在径向上垂直设置。
6.根据权利要求5所述的一种光学透镜压圈自动紧固装置，其特征在于：所述力矩臂(101)和固定臂(102)平行设置，并且分别垂直于杆身。
7.根据权利要求6所述的一种光学透镜压圈自动紧固装置，其特征在于：所述基座(4)为不锈钢材料。
8.一种光学透镜压圈自动紧固方法，基于权利要求1-7任一所述的一种光学透镜压圈自动紧固装置，其特征在于，包括以下步骤：
S1，将镜框(6)置于可调式转台(2)上，通过镜框(6)上的法兰安装孔与第二滑块(201)上的螺纹孔配合，使用紧固螺钉将镜框与第二滑块(201)固定；
S2，使用顶丝将第二滑块(201)固定在可调式转台(2)上，从而使得镜框与可调式转台(2)固定；
S3，将压圈(7)与点胶完成的透镜(8)按照装配关系，安装在镜框(6)内；
S4，调节两个第一滑块(103)的相对位置，使得卡爪(104)压入压圈(7)，然后通过定位螺栓固定第一滑块(103)在固定臂(102)通槽内的位置，随即完成对压圈(7)的固定；
S5，将压圈紧固力矩预设值输入控制器(5)，并通过控制器(5)开启电机(301)，带动可调式转台(2)转动；
S6，扭矩传感器(303)将探测到的实时力矩信息传输给控制器(5)，控制器(5)接收到目标力矩即时关闭电机(301)，然后取下镜框(6)，完成了透镜压圈的自动紧固。
9.根据权利要求8所述的一种光学透镜压圈自动紧固方法，其特征在于：步骤S1之前，还包括步骤S0，获取首套透镜粘接时的压圈紧固力矩；
S0.1,根据压圈的机械性能参数，仿真得到紧固力矩值，并使用数显力矩扳手实现力矩紧固及紧固力矩值量化；
S0.2，使用干涉仪对已粘接紧固的透镜面型进行检测，当均方根值RMS≤15.82nm时，力矩值满足要求，记录此时的力矩值为F0，进行下一步骤；否则，使用数显力矩扳手，以0.01N·m为调节变量，逐步递减或递增，直至满足面型检测值要求，记录此时力矩值为F1；
S0.3,使用振动平台，在20～2000Hz区间对上述步骤S0.2中得到的力矩值下透镜进行扫频试验检测，验证该力矩值是否满足牢固度需求，通过粘贴在透镜表面的位移传感器变化量，判断透镜粘接牢固度，当位移曲线符合设计要求时，则表明镜头粘接牢固度满足要求，即上述步骤S0.2中的力矩值为透镜粘接时压圈紧固力矩预设值。
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