CN115180398A - 一种高效植板机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高效植板机，包括：载具小车、工作台、顶升装置、第一XYZ三轴搬运模组、第二XYZ三轴搬运模组、PCB板输送线和载具输送线，所述顶升装置间隔设置在工作台上并与载具小车一一对应，所述第一XYZ三轴搬运模组的输出端设置有第一搬运座，所述第一搬运座一侧或者两侧分别设置有第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂上设置有指向下方的载具吸盘，所述第二悬臂上设置有指向下方的盖板吸盘，所述第二XYZ三轴搬运模组的输出端设置有第二搬运座，所述第二搬运座两侧分别设置有第三悬臂，所述第三悬臂上设置有指向下方的PCB板吸盘。通过上述方式，本发明所述的高效植板机，完成了载具上PCB板和盖板的先后安装，提升了工作效率。

Description

一种高效植板机
技术领域
本发明涉及植板机领域，特别是涉及一种高效植板机。
背景技术
在PCB板的组装过程中，通常利用载具在SMT流水线上流动，因此，需要在SMT流水线的起点将PCB板通过人工或者植板机放入载具，加工完成后，在SMT流水线的终点，再将PCB板取出。
现有的植板机，通常只能将PCB板放入载具，但并不能在PCB板放入后进行盖板的安装，还需要人工进行盖板的安装，工作效率低。另外，载具的供料需要人工或者额外的输送线，人工供料的效率低，影响了植板机的节拍，而输送线供料的成本高，占用空间大，需要进行改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种高效植板机，将PCB板装入载具，并完成盖板的安装，提升工作效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种高效植板机，包括：载具小车、工作台、顶升装置、第一XYZ三轴搬运模组、第二XYZ三轴搬运模组、PCB板输送线和载具输送线，所述顶升装置间隔设置在工作台上并与载具小车一一对应，所述第一XYZ三轴搬运模组设置在工作台上并位于载具小车上方，所述第一XYZ三轴搬运模组的输出端设置有第一搬运座，所述第一搬运座一侧或者两侧分别设置有第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂上设置有指向下方的载具吸盘，所述第二悬臂上设置有指向下方的盖板吸盘，所述PCB板输送线和载具输送线左右间隔设置在工作台上并位于第一XYZ三轴搬运模组的前方，所述第二XYZ三轴搬运模组设置在工作台上并位于PCB板输送线和载具输送线的上方，所述第二XYZ三轴搬运模组的输出端设置有第二搬运座，所述第二搬运座两侧分别设置有第三悬臂，所述第三悬臂上设置有指向下方的PCB板吸盘。
在本发明一个较佳实施例中，所述顶升装置的数量为2个，所述载具小车的数量为2个。
在本发明一个较佳实施例中，所述载具小车上设置有***式料仓，所述***式料仓包括数根围绕载具边缘间隔分布的立柱。
在本发明一个较佳实施例中，所述顶升装置包括竖向设置的电动滑台以及设置在电动滑台输出端的托臂，所述托臂水平延伸至***式料仓底部。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一悬臂位于第二悬臂的两侧。
在本发明一个较佳实施例中，所述工作台上设置有位于载具输送线中的升降板，所述升降板一侧设置有固定挡条，另一侧设置有移动挡条。
在本发明一个较佳实施例中，所述工作台中竖向设置有与升降板底部相连接的第一气缸，所述升降板底部横向设置有与移动挡条相连接的第二气缸。
在本发明一个较佳实施例中，所述工作台上水平设置有位于升降板前侧或者后侧的第三气缸，所述第三气缸的末端设置有朝向升降板的第一推板。
在本发明一个较佳实施例中，所述工作台上水平设置有位于PCB板输送线前侧或者后侧的第四气缸，所述第四气缸的末端设置有朝向PCB板输送线的第二推板。
在本发明一个较佳实施例中，所述工作台上设置有位于PCB板输送线路径上的挡块。
本发明的有益效果是：本发明指出的一种高效植板机，特别设计了载具小车和顶升装置，进行载具和盖板的供料（盖板预放置在载具中），容量大，供料效率高，占用空间小，通过载具吸盘和盖板吸盘同时进行载具和盖板的吸附与搬运，先利用第一XYZ三轴搬运模组将载具搬运至载具输送线上的升降板上，再通过第二XYZ三轴搬运模组将PCB板输送线上的PCB板转移到载具上，最好利用第一XYZ三轴搬运模组将盖板搬运至PCB板上，完成盖板的安装，提升了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种高效植板机一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1的立体图；
图3是图2中A部分的局部放大图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~图3，本发明实施例包括：
如图1所示的高效植板机，包括：载具小车2、工作台1、顶升装置、第一XYZ三轴搬运模组11、第二XYZ三轴搬运模组12、PCB板输送线7和载具输送线6，顶升装置间隔设置在工作台上并与载具小车2一一对应，在本实施例中，顶升装置的数量为2个，载具小车的数量为2个，交替进行载具的供料（盖板预放置在载具中）。
如图2所示，载具小车上设置有***式料仓18，***式料仓18包括数根围绕载具19边缘间隔分布的立柱，可以叠放多个载具19，容量大。顶升装置包括竖向设置的电动滑台3以及设置在电动滑台3输出端的托臂4，托臂4水平延伸至***式料仓18底部，通过电动滑台3进行托臂4的上移，实现***式料仓18中载具19的上移，方便第一XYZ三轴搬运模组11进行取料。
第一XYZ三轴搬运模组11设置在工作台1上并位于载具小车2上方，第一XYZ三轴搬运模组11的输出端设置有第一搬运座24，第一搬运座24一侧或者两侧分别设置有第一悬臂22和第二悬臂20，第一悬臂22上设置有指向下方的载具吸盘23，可以进行载具19的吸附。如图3所示，第一悬臂22位于第二悬臂20的两侧，第二悬臂20上设置有指向下方的盖板吸盘21，可以进行载具19中盖板的吸附，互不影响。
PCB板输送线7和载具输送线6左右间隔设置在工作台1上并位于第一XYZ三轴搬运模组11的前方。在本实施例中，工作台1上设置有位于PCB板输送线7路径上的挡块17，进行PCB板的阻挡定位。此外，工作台1上水平设置有位于PCB板输送线7前侧或者后侧的第四气缸9，第四气缸9的末端设置有朝向PCB板输送线7的第二推板8，通过设备控制器进行第四气缸9的伸缩控制，利用第二推板8进行PCB板一侧的推动，配合PCB板输送线7完成PCB板的定位。
如图1和图2所示，第二XYZ三轴搬运模组12设置在工作台1上并位于PCB板输送线7和载具输送线6的上方，第二XYZ三轴搬运模组12的输出端设置有第二搬运座10，第二搬运座10两侧分别设置有第三悬臂14，第三悬臂14上设置有指向下方的PCB板吸盘13，进行PCB板输送线7上PCB板的吸附，并通过第二XYZ三轴搬运模组12搬运至载具输送线6上方。
工作台1上设置有位于载具输送线6中的升降板26，通过第一XYZ三轴搬运模组11将载具19先搬运至升降板26上，升降板26左侧设置有固定挡条25，右侧设置有移动挡条16，进行载具19两侧定位。具体的，工作台1中竖向设置有与升降板26底部相连接的第一气缸，进行升降板26的升降。升降板26底部横向设置有与移动挡条16相连接的第二气缸，进行移动挡条16的驱动，实现对升降板26上载具19的定位。
在本实施例中，工作台1上水平设置有位于升降板26前侧或者后侧的第三气缸5，第三气缸5的末端设置有朝向升降板的第一推板15，进行升降板26前侧或者后侧的推动，配合载具输送线6进行载具19的定位。
载具19搬运至升降板26上定位以后，通过第二XYZ三轴搬运模组12将PCB板放置在载具19上，再利用第一XYZ三轴搬运模组11将盖板放置在PCB板上方，完成盖板的安装，最后升降板26下降，载具19落至载具输送线6上，送出植板机。
综上，本发明指出的一种高效植板机，实现了载具的供料、载具的搬运、PCB板在载具上的安装以及盖板的安装，自动化程度高，提升了生产的效率，而且结构紧凑，占用安装空间小，成本低。
以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种高效植板机，将PCB板装入载具，并安装盖板，其特征在于，包括：载具小车、工作台、顶升装置、第一XYZ三轴搬运模组、第二XYZ三轴搬运模组、PCB板输送线和载具输送线，所述顶升装置间隔设置在工作台上并与载具小车一一对应，所述第一XYZ三轴搬运模组设置在工作台上并位于载具小车上方，所述第一XYZ三轴搬运模组的输出端设置有第一搬运座，所述第一搬运座一侧或者两侧分别设置有第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂上设置有指向下方的载具吸盘，所述第二悬臂上设置有指向下方的盖板吸盘，所述PCB板输送线和载具输送线左右间隔设置在工作台上并位于第一XYZ三轴搬运模组的前方，所述第二XYZ三轴搬运模组设置在工作台上并位于PCB板输送线和载具输送线的上方，所述第二XYZ三轴搬运模组的输出端设置有第二搬运座，所述第二搬运座两侧分别设置有第三悬臂，所述第三悬臂上设置有指向下方的PCB板吸盘。
2.根据权利要求1所述的高效植板机，其特征在于，所述顶升装置的数量为2个，所述载具小车的数量为2个。
3.根据权利要求1所述的高效植板机，其特征在于，所述载具小车上设置有***式料仓，所述***式料仓包括数根围绕载具边缘间隔分布的立柱。
4.根据权利要求3所述的高效植板机，其特征在于，所述顶升装置包括竖向设置的电动滑台以及设置在电动滑台输出端的托臂，所述托臂水平延伸至***式料仓底部。
5.根据权利要求1所述的高效植板机，其特征在于，所述第一悬臂位于第二悬臂的两侧。
6.根据权利要求1所述的高效植板机，其特征在于，所述工作台上设置有位于载具输送线中的升降板，所述升降板一侧设置有固定挡条，另一侧设置有移动挡条。
7.根据权利要求6所述的高效植板机，其特征在于，所述工作台中竖向设置有与升降板底部相连接的第一气缸，所述升降板底部横向设置有与移动挡条相连接的第二气缸。
8.根据权利要求6所述的高效植板机，其特征在于，所述工作台上水平设置有位于升降板前侧或者后侧的第三气缸，所述第三气缸的末端设置有朝向升降板的第一推板。
9.根据权利要求1所述的高效植板机，其特征在于，所述工作台上水平设置有位于PCB板输送线前侧或者后侧的第四气缸，所述第四气缸的末端设置有朝向PCB板输送线的第二推板。
10.根据权利要求1所述的高效植板机，其特征在于，所述工作台上设置有位于PCB板输送线路径上的挡块。
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