CN115180229A - 产品自动分片方法及装置、理片机、计算设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种产品自动分片方法及装置、理片机、设备、介质，方法包括：在接收到所述第一信号时，更新在当前分片周期中当前目标包装机对应的产品数量累计值；根据所述产品数量累计值，确定所述等间距处理设备输出的当前产品对应的目标包装机，并根据所述当前产品对应的目标包装机生成所述当前产品的产品信息；其中，所述产品信息中包括所述当前产品对应的目标包装机的标识信息；在接收到所述第二信号时，获取当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息；根据当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息中的目标包装机的标识信息，控制所述分片挡板的动作。本发明实现了对等间距处理设备输出的每一个产品的精准分流。

Description

产品自动分片方法及装置、理片机、计算设备、存储介质

技术领域

本发明涉及产品分流技术领域，特别涉及一种产品自动分片方法及装置、理片机、计算设备、计算机可读存储介质。

背景技术

目前，随着制造技术的进步，主机设备生产产品的速度得到很大的提升，但是后端的包装机受限于加热封口部分工艺或其它工艺，包装速度不及生产速度，因此需要采用多台包装机适配主机设备。当后端有多台包装机时，需要对主机设备生产的产品进行自动分片，这就需要理片机对产品进行分流。例如，某个主机设备生产卫生巾的速度已经达到1200片/分钟，但是包装机每分钟最多能包装700片，所以需要采用两台或者三台包装机适配主机设备。理片机先将10片卫生巾分入1号包装机，再将10片卫生巾分入2号包装机，依次循环往复。

发明内容

本发明提供了一种产品自动分片方法及装置、理片机、计算设备、计算机可读存储介质，实现等间距处理设备输出的每一个产品的精准分流。

第一方面，本发明一个实施例提供一种产品自动分片方法，所述方法应用在理片机中，所述理片机包括等间距处理设备、分片挡板和传感器，所述等间距处理设备用于将产品生产设备所生产的产品按照预设等间距输出并依次传送至所述分片挡板处；所述传感器用于在感应到所述等间距处理设备输出一个产品后发出一个第一信号，且在发出所述第一信号的预设时长后发出一个第二信号；所述预设时长能够使得在发出所述第二信号时所述等间距处理设备和所述分片挡板之间位于最前面的产品到达所述分片挡板处；

所述方法包括：

在接收到所述第一信号时，更新在当前分片周期中当前目标包装机对应的产品数量累计值；

根据所述产品数量累计值，确定所述等间距处理设备输出的当前产品对应的目标包装机，并根据所述当前产品对应的目标包装机生成所述当前产品的产品信息；其中，所述产品信息中包括所述当前产品对应的目标包装机的标识信息；

在接收到所述第二信号时，获取当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息；

根据当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息中的目标包装机的标识信息，控制所述分片挡板的动作。

第二方面，本发明一个实施例提供一种产品自动分片装置，所述装置应用在理片机中，所述理片机包括等间距处理设备、分片挡板和传感器，所述等间距处理设备用于将产品生产设备所生产的产品按照预设等间距输出并依次传送至所述分片挡板处；所述传感器用于在感应到所述等间距处理设备输出一个产品后发出一个第一信号，且在发出所述第一信号的预设时长后发出一个第二信号；所述预设时长能够使得在发出所述第二信号时所述等间距处理设备和所述分片挡板之间位于最前面的产品到达所述分片挡板处；

所述装置包括：

数量累计模块，用于在接收到所述第一信号时，更新在当前分片周期中当前目标包装机对应的产品数量累计值；

信息生成模块，用于根据所述产品数量累计值，确定所述等间距处理设备输出的当前产品对应的目标包装机，并根据所述当前产品对应的目标包装机生成所述当前产品的产品信息；其中，所述产品信息中包括所述当前产品对应的目标包装机的标识信息；

信息获取模块，用于在接收到所述第二信号时，获取当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息；

挡板控制模块，用于根据当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息中的目标包装机的标识信息，控制所述分片挡板的动作。

第三方面，本发明一个实施例提供一种理片机，包括：等间距处理设备、分片挡板、传感器和控制器，所述控制器连接所述分片挡板和所述传感器，其中：

所述等间距处理设备用于将产品生产设备所生产的产品按照预设等间距输出并依次传送至所述分片挡板处；

所述传感器用于在所述等间距处理设备输出一个产品后发出一个第一信号，且在发出所述计数信号的预设时长后发出一个第二信号；

所述控制器为第二方面提供的产品分片装置。

第四方面，本发明一个实施例提供一种计算设备，该设备包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行第一方面提供的方法。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行第一方面提供的方法。

本发明实施例提供的产品自动分片方法及装置、理片机、计算设备、计算机可读存储介质，等间距处理设备将产品生产设备所生产的产品按照预设等间距输出并依次传送至所述分片挡板处，传感器检测到等间距处理设备输出一个产品时发出第一信号，在预设时长后发出第二信号。当发出第二信号时刚好有一个产品运动到分片挡板处。本方案中，当接收到第一信号时，更新当前的目标包装机对应的产品数量累计值，并根据产品数量累计值确定等间距处理设备输出的当前产品对应的目标包装机，进而根据对应的目标包装机生成当前产品对应的产品信息。当接收到第二信号时，获取运动到分片挡板处的产品的产品信息，进而根据产品信息中的目标包装机的标识信息控制分片挡板的动作，从而实现对该产品的分流。该分流方式可以实现对等间距处理设备输出的每一个产品的精准分流，避免遗漏产品，也能保证各个包装机基本能够分得期望数量的产品。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以基于这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例中等间距处理设备的简易结构示意图；

图2是本发明一个实施例中产品自动分片方法的流程示意图；

图3是本发明一个实施例中步骤S130的一种具体实现方式的流程示意图；

图4是本发明一个实施例中产品自动分片装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一方面，本发明一个实施例提供一种产品自动分片方法。

该方法应用在理片机中，理片机中包括等间距处理设备、分片挡板和传感器，所述等间距处理设备用于将产品生产设备所生产的产品按照预设等间距输出并依次传送至所述分片挡板处；所述传感器用于在感应到所述等间距处理设备输出一个产品后发出一个第一信号，且在发出所述第一信号的预设时长后发出一个第二信号。

其中，产品生产设备生产产品后，将产品输出，产品会依次进入等间距处理设备。等间距处理设备的作用是使产品生产设备输出的产品按照等间距输出。举例来说，参见图1，等间距处理设备200包括传送带210、均匀分布在传送带上的至少两个挡杆220，每两个相邻的挡杆220之间的间距是相等的。当产品300进入等间距处理设备之后会被一个弹片阻拦，此时产品停下。当传动带210上的一个挡杆220运动到弹片处时会将产品300推走。因为等间距处理设备上的挡杆220是均匀分布的，因此当各个产品300经过等间距处理设备200之后，各个产品300的间距是相同的，即实现产品的等间距输出。

当产品从等间距处理设备依次输出后会进入到另一个传送带上，由该传送带将产品带动至分片挡板处。在本发明实施例中，在分片挡板处，每来一个产品，分片挡板根据该产品对应的目标包装机进行动作一次。如果本应该有产品到达分片挡板处却没有产品到达分片挡板处，此时分片挡板不动作。

其中，传感器的作用是发送信号，进而触发控制器进行相应的动作。具体的，当传感器感应到等间距处理设备输出一个产品后，就会发出一个第一信号，进而触发控制器进行相应的操作。在该操作执行完成后，也经过了一定的时间，当刚好有一个产品到达分片挡板处时，传感器会发出第二信号，进而触发控制器进行相应的操作。不同的信号触发控制器进行不同的操作。

在具体实施时，第一信号和第二信号可以由相同的传感器发出，也可以由不同的传感器发出，在下文中会具体介绍。

参见图2，本发明实施例提供的产品自动分片方法可以具体包括如下步骤S110～S140：

S110、在接收到所述第一信号时，更新在当前分片周期中当前目标包装机对应的产品数量累计值；

可理解的是，本发明实施例提供的方法可以由控制器或者其它计算设备执行。

在一个分片周期中，需要对每一个包装机分入一定数量的产品，例如，一共有三个包装机，每一个包装机对应的预设分片数量为20，则在一个分片周期中需要为三个包装机分别分入20个产品。预设分片数量和每一包装袋中产品的数量无关，仅是为了分流，这样保证后端的包装机能够对设备生产产品所生产的产品及时进行包装处理。

其中，目标包装机即产品的目的地，在最开始的时候可以默认1号包装机为目标包装机，当为1号包装机分入的产品数量到达预设分片数量之后，更换目标包装机为2号包装机，此时产品数量累计值重新开始计数，可见产品数量累计值表示的是对当前的目标包装机所分入的产品的数量。

可理解的是，当接收到第一信号时，说明此时等间距处理设备刚输出一个产品，此时对产品数量累计值进行更新。产品数量累计值表示的是在一个分片周期中对当前的目标包装机所分入的产品的数量。由于等间距处理设备刚输出一个产品，因此对当前目的包装机分入的数量增加了一个，需要将产品数量累计值加1，实现对产品数量累计值的更新。具体的，可以在产品计数寄存器中存储上述产品数量累计值，当接收到一个第一信号时就使产品计数寄存器中的数值自动加1。

可见，上述第一信号可以触发对产品数量累计值的更新，因此上述第一信号可以称为计数信号。这样当接收到一个计数信号时，会将更新前的所述产品数量累计值加1，得到更新后的产品数量累计值，实现对在当前分片周期中当前目标包装机对应的产品数量累计值的更新。

例如，上述传感器包括设置在等间距处理设备处的一个计数传感器，当计数传感器检测到等间距处理设备输出一个产品时就发出一个计数信号，进而触发S110和S120。

S120、根据所述产品数量累计值，确定所述等间距处理设备输出的当前产品对应的目标包装机，并根据所述当前产品对应的目标包装机生成所述当前产品的产品信息；其中，所述产品信息中包括所述当前产品对应的目标包装机的标识信息；

即，当对产品数量累计值更新完成后，根据更新后的产品数量累计值确定等间距处理设备刚刚输出的这个产品的目的地。例如，如果产品数量累计值仍小于预设分片数量，说明对当前的目标包装机所分入的产品数量不足，不需要更换目标包装机。而如果更新后的产品数量累计值等于预设分片数量，说明对当前的目标包装机所分入的产品数量刚好足够，等间距处理设备刚刚输出的这个产品的目的地仍为当前的目标包装机，但是等间距处理设备即将输出的下一个产品的目的地就需要更换目标包装机。当产品数量累计值大于预设分片数量，说明对当前的目标包装机所分入的产品数量早已经足够，可以更换其它的包装机作为目标包装机，且需要将产品数量累计值从1开始计数。

也就是说，S120中根据所述产品数量累计值，确定所述等间距处理设备输出的当前产品对应的目标包装机，具体可以包括如下步骤：判断所述产品数量累计值是否大于预设分片数量；在每一个分片周期中为当前的目标包装机预期分配的产品数量为所述预设分片数量；若是，则将所述产品数量累计值重置为1，并为所述当前产品更换对应的目标包装机；否则，所述当前产品对应的目标包装机为当前的目标包装机。

即，在更新产品数量累计值之后，判断更新后的产品数量累计值是否大于预设分片数量，如果大于预设分片数量，则为所述等间距处理设备刚刚输出的这一个产品即上述当前产品更换目标包装机，且将产品数量累计值置为1。如果小于等于预设分片数量，则当前产品的目标包装机仍为当前的目标包装机。

在具体实施时，还可以为每一个包装机设置不同的分片数量，例如，根据不同包装机的包装速度的差异，为1号包装机设置的预设分片数量为10，为2号包装机设置的预设分片数量为20，为3号包装机设置的预设分片数量为30，此时判断所述产品数量累计值是否大于当前的目标包装机对应的预设分片数量。

在确定当前产品对应的目标包装机后，便可以针对当前产品生成对应的产品信息，在该当前产品的产品信息中包含当前产品的目标包装机的标识信息。也就是说，等间距处理设备每输出一个产品，就会生成该产品的产品信息。即，在当前产品之前的每一个产品都具有自己对应的产品信息。

S130、在接收到所述第二信号时，获取当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息；

当接收到第二信号时，说明此时有一个产品到达分片挡板处，所以获取当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息，从而得知产品信息中的目标包装机。

S140、根据当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息中的目标包装机的标识信息，控制所述分片挡板的动作。

也就是说，根据当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息中的目标包装机的标识信息，可以知道当前到达所述分片挡板处的产品对应的目标包装机是哪个包装机，进而控制分片挡板的动作，使当前到达所述分片挡板处的产品被分入所对应的目标包装机中。

例如，当前到达分片挡板处的产品的产品信息中存储的是2号包装机的标识信息，则控制分片挡板的动作，使到达分片挡板处的产品的产品信息进入2号包装机。

在具体实施时，由于等间距处理设备和分片挡板之间的传送带的长度是一定的，而产品经过等间距处理设备后以等间距输出，而各个产品之间的间距是等间距处理设备上两个相邻的挡杆之间的间距，因此等间距处理设备和分片挡板之间的传送带上各个产品之间的间距也是已知的。可见在等间距处理设备和分片挡板之间可以放置的产品的最大数量是一定的，例如，可以放置10个产品。

例如，等间距处理设备和分片挡板之间可以放置的产品的最大数量为10，等间距处理设备刚刚输出的这个产品为第10个产品，传送带上最前面的产品为第1个产品，因此只要找到位于等间距处理设备刚刚输出的当前产品(即第1个)前面的第9个产品的产品信息就可以得到当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息。

可理解的是，当等间距处理设备输出一个产品时，再经过一个很短的时间，传送带上最前面的产品就会到达分片挡板处。从等间距处理设备输出一个产品到传送带上最前面的产品到达分片挡板处之间的时间长度是可以计算出来的。首先各个产品之间的间距、等间距处理设备与分片挡板之间的传送带的长度都是已知的，当等间距处理设备输出一个产品时，传送带上最前面的产品距离分片挡板处的距离是可以计算得到的，然后根据这个距离和传送带的移动速度就可以计算得到最前面的产品还需多长时间到达分片挡板，即上述时间长度，该时间长度实际上也是发出第一信号和第二信号之间所间隔的预设时长。

可见，本发明实施例中的所述预设时长能够使得在发出所述第二信号时所述等间距处理设备和所述分片挡板之间位于最前面的产品到达所述分片挡板处。

进一步的，该预设时长还可以保证在发出第二信号时，步骤S110和S120已经执行完毕，即已经针对等间距处理设备刚刚输出的产品生成对应的产品信息，这样可以保证及时的生成产品信息，避免因产品信息的遗漏而造成后续无法查找到匹配的产品信息以至于分片挡板的错误控制。而且为了避免对等间距处理设备输出的下一个产品造成干扰，在发出第二信号时，等间距处理设备还未输出下一个产品。

也就是说，所述预设时长还可以使得所述传感器在步骤“根据所述当前产品对应的目标包装机生成所述当前产品的产品信息”执行完毕之后且所述等间距处理设备输出下一个产品之前发出所述第二信号。

在一个实施例中，为了保证能够快速、正确的获取到当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息，可以设置一个数组，用来存储各个产品的产品信息。在接收到第二信号时，将数组中的各个元素中的信息向高位移动一位，同时也将等间距处理设备刚刚输出的产品的产品信息存储到最低位元素中，得到移位后的数组，然后从移位后的数组中获取当前到达分片挡板处的产品的产品信息。此时第二信号可以称为移位信号，具体可以由移位传感器发出。

故，参见图3，在具体实施时，S130中获取当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息，具体可以包括S131～S132：

S131、将数组中的各个元素向高位移动一位，将所述当前产品的产品信息移入所述数组的最低位元素中，得到移位后的数组；其中，所述数组用于存储位于所述等间距处理设备和所述分片挡板之间的各个产品的产品信息；

其中，为了保证数组可以存储在等间距处理设备和分片挡板之间的所有产品的产品信息，数组中的元素数量大于等于等间距处理设备和分片挡板之间可放置产品的最大数量。例如，在等间距处理设备和分片挡板之间可放置产品的最大数量为10，将数组的元素的数量设置为10或者大于10的整数。

其中，所谓的向高位移动一位，是指Array[M]＝Array[M-1]，Array[M-1]＝Array[M-2]，……………，A[2]＝A[1]，M为数组中的元素的数量。一个元素存储一个产品的产品信息。即，将元素M-1中的产品信息赋给元素M，将元素M-2中的产品信息赋给元素M-1，依次类推，将元素1中的产品信息赋值给元素2。

在具体实施时，在S120中，在生成等间距处理设备刚刚输出的产品的产品信息后，可以将该产品信息存放到临时寄存器中，在S131中将数组中的各个元素向高位移动移位之后，将临时寄存器中的产品信息存放至最低位元素A[1]中。

也就是说，本发明实施例提供的方法还包括：将所述当前产品的产品信息存入临时寄存器中，所述临时寄存器接收到一个产品的产品信息时采用该产品的产品信息覆盖掉之前存储的产品信息；对应的，所述将所述当前产品的产品信息移入所述数组的最低位元素中，包括：将所述临时寄存器中的产品信息移入所述最低位元素中。

其中，也可以将临时寄存器选择为A[0]，即将等间距处理设备刚刚输出的产品的产品信息存放在A[0]中，在进行移位时，在将元素1中的产品信息赋值给元素2之后，将元素0中的产品信息赋值给元素1。

S132、获取所述移位后的数组中第N个元素的产品信息，将所述第N个元素的产品信息作为当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息；其中，N为所述等间距处理设备和所述分片挡板之间按照所述预设等间距可容纳的产品数量。

其中，移位后的数组中的第N个元素即元素N，由于N为所述等间距处理设备和所述分片挡板之间按照所述预设等间距可容纳的产品数量，即N为等间距处理设备和所述分片挡板之间可放置的产品数量的最大值，因此第N个元素对应的是位于等间距处理设备和所述分片挡板之间的传动带上的最前面的产品。即移位后的数组中的第N个元素中的产品信息就是当前到达分片挡板处的产品的产品信息。

在实际中，在产品信息中除了可以放置目标包装机的标识信息之外，还可以放置是否感应到产品的标识信息。例如，在一个产品的产品信息中有两个标识信息：一个是bit，一个是des。bit用来标识是否感应，如果传感器感应到等间距处理设备输出一个产品，则bit为1，否则bit为0。des用来标识目标包装机，如果目标包装机为1号包装机，则des为1，如果目标包装机为2号包装机，则des为2。

在具体实施时，本发明实施例提供的方法还可以包括：在接收到所述第一信号时，确定所述当前产品被感应到；这样在S120中所述根据所述当前产品对应的目标包装机生成所述当前产品的产品信息，可以具体包括：根据所述当前产品的目标包装机的标识信息和被感应到的标识信息生成所述产品信息。即，在产品信息中除了包含目标包装机的标识信息外，还包括产品被感应到的标识信息。在S140中所述根据当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息中的目标包装机的标识信息，控制所述分片挡板的动作，可以具体包括：若当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息中包括被感应到的标识信息，则根据当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息中的目标包装机的标识信息，控制所述分片挡板的动作。

即，只有产品信息中包括被感应到的标识信息时，才会根据产品信息中的目标包装机的标识信息控制分片挡板的动作。而如果产品信息中包含的是未被感应到的标识信息时，会保持分片挡板不动作。也就是说，本发明实施例提供的方法还可以包括：若当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息中包括未被感应到的标识信息，则保持所述分片挡板不动作。

可理解的是，还有一种情况，就是在等间距处理设备本应该输出一个产品的时刻，却因为某种原因没有输出一个产品，此时会有两种情况：

(1)传感器是以检测真实的产品为标准，只有检测到等间距处理设备输出一个真实的产品时才发出第一信号。此时如果等间距处理设备在本应该输出一个产品的时刻没有输出一个产品，传感器没有检测到产品，因此不会发出第一信号。由于没有发出第一信号，因此产品数量累计值没有更新，但是也是有对应的产品信息的，只不过在产品信息中包含的是未被感应到的标识信息，此时不论该产品信息中的目标包装机是哪一个，都不会引起分片挡板的动作。由于产品数量累计值没有更新，因此不会导致当前目标包装机所分入的产品数量少一个。

如果在某个本应该输出一个产品的时刻，等间距处理设备却没有输出一个产品，导致传感器没有发出第一信号，此时不能影响其它产品的分流。所以，虽然在本应该发出第一信号的时刻传感器没有发出第一信号，但是在本应该发出第一信号的时刻的预设时长之后会发出一个第二信号。在发出一个第二信号后，会触发执行S130和S140，因此不会影响到其它产品的分流。

(2)传感器是以等间距处理设备的运转为标准，当等间距处理设备发生了一次运转使得等间距处理设备上的挡杆从一个位置运动至另一个位置，应该会带动一个产品输出。当等间距处理设备发生这样的一次运转时，传感器发出一个第一信号。可见，在等间距处理设备在本应该输出一个产品却没有输出一个产品时，传感器也会发出一个第一信号，由于发出了第一信号，因此产品数量累计值会更新。针对这种情况可能需要再设置一个传感器，用来检测是否真的输出了一个产品，如果检测到没有输出产品，则生成的产品信息中包括的是未被感应到的标识信息。此时不论该产品信息中的目标包装机是哪一个，针对该产品信息都不会引起分片挡板的动作。由于产品数量累计值更新了，因此会导致当前目标包装机所分入的产品数量少一个，实际上当前目标包装机所分入的产品数量少一个，也不会影响到后续工作。

如果在某个本应该输出一个产品的时刻，等间距处理设备却没有输出一个产品，但是传感器仍然发出第一信号。在发出第一信号的时刻的预设时长之后会发出一个第二信号。在发出一个第二信号后，会触发执行S130和S140，因此不会影响到其它产品的分流。

可见，不论是以上哪种情况，都不会影响到其它产品的分流。

可理解的是，本发明实施例提供的产品自动分片方法，等间距处理设备将产品生产设备所生产的产品按照预设等间距输出并依次传送至所述分片挡板处，传感器检测到等间距处理设备输出一个产品时发出第一信号，在预设时长后发出第二信号。当发出第二信号时刚好有一个产品运动到分片挡板处。本方案中，当接收到第一信号时，更新当前的目标包装机对应的产品数量累计值，并根据产品数量累计值确定等间距处理设备输出的当前产品对应的目标包装机，进而根据对应的目标包装机生成当前产品对应的产品信息。当接收到第二信号时，获取运动到分片挡板处的产品的产品信息，进而根据产品信息中的目标包装机的标识信息控制分片挡板的动作，从而实现对该产品的分流。该分流方式可以实现对等间距处理设备输出的每一个产品的精准分流，避免遗漏产品，也能保证各个包装机基本能够分得期望数量的产品。

而且，在本发明实施例中，由于等间距处理设备会将产品按照等间距输出，实现了对产品的相位调整，避免因为产品生产设备的加减速而导致产品相位发生变化进而导致产品分片错误，大大提高了产品分流的准确性和稳定性。而且只要等间距处理设备输出一个产品，传感器就会发出一个第一信号，不会出现无法感知的情况发生。还有，本发明实施例中，不必在分片挡板处设置传感器，可以减少成本。

第二方面，本发明实施例提供一种产品自动分片装置，所述装置应用在理片机中，所述理片机包括等间距处理设备、分片挡板和传感器，所述等间距处理设备用于将产品生产设备所生产的产品按照预设等间距输出并依次传送至所述分片挡板处；所述传感器用于在感应到所述等间距处理设备输出一个产品后发出一个第一信号，且在发出所述第一信号的预设时长后发出一个第二信号；所述预设时长能够使得在发出所述第二信号时所述等间距处理设备和所述分片挡板之间位于最前面的产品到达所述分片挡板处。

参见图4，所述装置100包括：

数量累计模块110，用于在接收到所述第一信号时，更新在当前分片周期中当前目标包装机对应的产品数量累计值；

信息生成模块120，用于根据所述产品数量累计值，确定所述等间距处理设备输出的当前产品对应的目标包装机，并根据所述当前产品对应的目标包装机生成所述当前产品的产品信息；其中，所述产品信息中包括所述当前产品对应的目标包装机的标识信息；

信息获取模块130，用于在接收到所述第二信号时，获取当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息；

挡板控制模块140，用于根据当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息中的目标包装机的标识信息，控制所述分片挡板的动作。

在一个实施例中，所述第二信号为移位信号；对应的，所述信息获取模块具体包括：

元素移位单元，用于在接收到所述第二信号时，将数组中的各个元素向高位移动一位，将所述当前产品的产品信息移入所述数组的最低位元素中，得到移位后的数组；其中，所述数组用于存储位于所述等间距处理设备和所述分片挡板之间的各个产品的产品信息；

信息获取单元，用于获取所述移位后的数组中第N个元素的产品信息，将所述第N个元素的产品信息作为当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息；其中，N为所述等间距处理设备和所述分片挡板之间按照所述预设等间距可容纳的产品数量。

在一个实施例中，信息生成模块包括：

第一判断单元，用于：判断所述产品数量累计值是否大于预设分片数量；其中，所述预设分片数量为在每一个分片周期中为当前的目标包装机预期分配的产品数量；

目标更新单元，用于若所述产品数量累计值大于预设分片数量，则将所述产品数量累计值置为1，并为所述当前产品更换对应的目标包装机；

目标保持单元，用于若所述产品数量累计值小于等于预设分片数量，所述当前产品对应的目标包装机为所述当前的目标包装机。

在一个实施例中，所述数量累计模块还用于：在接收到所述第一信号时，确定所述当前产品被感应到；对应的，信息生成模块具体用于：根据所述当前产品的目标包装机的标识信息和被感应到的标识信息生成所述产品信息；挡板控制模块具体用于：若当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息中包括被感应到的标识信息，则根据当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息中的目标包装机的标识信息，控制所述分片挡板的动作。

进一步的，挡板控制模块还用于：若当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息中包括未被感应到的标识信息，则保持所述分片挡板不动作。

在一个实施例中，所述第一信号为计数信号；数量累计模块具体用于：将更新前的所述产品数量累计值加1，得到更新后的产品数量累计值。

在一个实施例中，信息生成模块还用于：将所述当前产品的产品信息存入临时寄存器中，所述临时寄存器接收到一个产品的产品信息时采用该产品的产品信息覆盖掉之前存储的产品信息；对应的，元素移位单元具体用于：将所述临时寄存器中的产品信息移入所述最低位元素中。

在一个实施例中，所述预设时长能够使得所述传感器在步骤“根据所述当前产品对应的目标包装机生成所述当前产品的产品信息”执行完毕之后且所述等间距处理设备输出下一个产品之前发出所述第二信号。

可理解的是，本发明实施例提供的装置中有关内容的解释、具体实施方式、有益效果、举例等内容可以参见第一方面提供的方法中的相应部分，此处不再赘述。

第三方面，本发明实施例提供一种理片机，包括：等间距处理设备、分片挡板、传感器和控制器，所述控制器连接所述分片挡板和所述传感器，其中：

所述等间距处理设备用于将产品生产设备所生产的产品按照预设等间距输出并依次传送至所述分片挡板处；

所述传感器用于在所述等间距处理设备输出一个产品后发出一个第一信号，且在发出所述计数信号的预设时长后发出一个第二信号；

所述控制器为第二方面提供的产品分片装置。

可见，控制器会按照第一方面提供的产品自动分片方法进行自动分片。

也就是说，等间距处理设备会将产品按照等间距输出，然后运送到分片挡板处。当等间距处理设备输出一个产品时，传感器发出一个第一信号，当最前面的产品到达分片挡板处时传感器发出一个第二信号。分片挡板处每来一个产品就会动作一次，而且控制器会按照到达分片挡板处的产品的产品信息中的目标包装机的标识信息对分片挡板进行控制，实现对产品的分流。

在一个实施例中，所述第一信号为计数信号；所述传感器包括计数传感器；其中：

所述计数传感器，设置在所述等间距处理设备处，用于在感应到所述等间距处理设备输出一个产品后发出一个计数信号。

由于第一信号会触发产品数量累计值的更新，因此可以称为计数信号，而发出计数信号的传感器为计数传感器，可以将计数传感器设置在等间距处理设备处。

在一个实施例中，所述第二信号为移位信号，所述传感器还包括移位传感器；

所述移位传感器，位于所述计数传感器之后的预设位置，用于在感应到一个产品后发出一个移位信号；所述预设位置使得所述移位传感器在所述计数传感器发出所述计数信号的预设时长后发出所述移位信号。

由于第二信号会触发数组中的元素向高位移动一位，因此第二信号可以称为移位信号，发出移位信号的传感器为移位传感器，移位传感器设置在计数传感器之后的预设位置，这样计数传感器会发出一个计数信号时的一段时间后移位传感器才会发出移位信号。即，计数传感器和移位传感器之间的安装位置差异使得计数传感器发出计数信号的预设时长后移位传感器发出移位信号。

进一步的，为了及时的生成产品信息，避免产品信息遗漏，移位传感器在发出移位信号时，控制器已经执行完步骤S110和S120。而且为了避免对等间距处理设备输出的下一个产品造成干扰，在发出移位信号时，等间距处理设备还未输出下一个产品。因此所述移位传感器和所述计数传感器的安装位置差异使得所述移位传感器在所述控制器执行步骤“根据所述当前产品对应的目标包装机生成所述当前产品的产品信息”之后且所述等间距处理设备输出下一个产品之前发出所述移位信号。

可理解的是，本发明实施例提供的理片机中有关内容的解释、具体实施方式、有益效果、举例等内容可以参见第一方面提供的方法中的相应部分，此处不再赘述。

第四方面，本发明实施例提供一种计算设备，该设备包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行第一方面提供的方法。

可理解的是，本发明实施例提供的设备中有关内容的解释、具体实施方式、有益效果、举例等内容可以参见第一方面提供的方法中的相应部分，此处不再赘述。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行第一方面提供的方法。

具体地，可以提供配有存储介质的***或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该***或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。

在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。

用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作***等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。

此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到***计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展模块中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展模块上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。

可理解的是，本发明实施例提供的计算机可读介质中有关内容的解释、具体实施方式、有益效果、举例等内容可以参见第一方面提供的方法中的相应部分，此处不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、挂件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种产品自动分片方法，其特征在于，所述方法应用在理片机中，所述理片机包括等间距处理设备、分片挡板和传感器，所述等间距处理设备用于将产品生产设备所生产的产品按照预设等间距输出并依次传送至所述分片挡板处；所述传感器用于在感应到所述等间距处理设备输出一个产品后发出一个第一信号，且在发出所述第一信号的预设时长后发出一个第二信号；所述预设时长能够使得在发出所述第二信号时所述等间距处理设备和所述分片挡板之间位于最前面的产品到达所述分片挡板处；

所述方法包括：

在接收到所述第一信号时，更新在当前分片周期中当前目标包装机对应的产品数量累计值；

根据所述产品数量累计值，确定所述等间距处理设备输出的当前产品对应的目标包装机，并根据所述当前产品对应的目标包装机生成所述当前产品的产品信息；其中，所述产品信息中包括所述当前产品对应的目标包装机的标识信息；

在接收到所述第二信号时，获取当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息；

根据当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息中的目标包装机的标识信息，控制所述分片挡板的动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信号为移位信号；

对应的，所述获取当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息，包括：

将数组中的各个元素向高位移动一位，将所述当前产品的产品信息移入所述数组的最低位元素中，得到移位后的数组；其中，所述数组用于存储位于所述等间距处理设备和所述分片挡板之间的各个产品的产品信息；

获取所述移位后的数组中第N个元素的产品信息，将所述第N个元素的产品信息作为当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息；其中，N为所述等间距处理设备和所述分片挡板之间按照所述预设等间距可容纳的产品数量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述产品数量累计值，确定所述等间距处理设备输出的当前产品对应的目标包装机，包括：

判断所述产品数量累计值是否大于预设分片数量；其中，所述预设分片数量为在每一个分片周期中为当前的目标包装机预期分配的产品数量；

若是，则将所述产品数量累计值置为1，并为所述当前产品更换对应的目标包装机；

否则，所述当前产品对应的目标包装机为所述当前的目标包装机。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：在接收到所述第一信号时，确定所述当前产品被感应到；

所述根据所述当前产品对应的目标包装机生成所述当前产品的产品信息，包括：根据所述当前产品的目标包装机的标识信息和被感应到的标识信息生成所述产品信息；

所述根据当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息中的目标包装机的标识信息，控制所述分片挡板的动作，包括：若当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息中包括被感应到的标识信息，则根据当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息中的目标包装机的标识信息，控制所述分片挡板的动作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

若当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息中包括未被感应到的标识信息，则保持所述分片挡板不动作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号为计数信号；

对应的，所述确定在当前分片周期中当前目标包装机对应的产品数量累计值，包括：将更新前的所述产品数量累计值加1，得到更新后的产品数量累计值。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：将所述当前产品的产品信息存入临时寄存器中，所述临时寄存器接收到一个产品的产品信息时采用该产品的产品信息覆盖掉之前存储的产品信息；

对应的，所述将所述当前产品的产品信息移入所述数组的最低位元素中，包括：将所述临时寄存器中的产品信息移入所述最低位元素中。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时长能够使得所述传感器在步骤“根据所述当前产品对应的目标包装机生成所述当前产品的产品信息”执行完毕之后且所述等间距处理设备输出下一个产品之前发出所述第二信号。

9.一种产品自动分片装置，其特征在于，所述装置(100)应用在理片机中，所述理片机包括等间距处理设备、分片挡板和传感器，所述等间距处理设备用于将产品生产设备所生产的产品按照预设等间距输出并依次传送至所述分片挡板处；所述传感器用于在感应到所述等间距处理设备输出一个产品后发出一个第一信号，且在发出所述第一信号的预设时长后发出一个第二信号；所述预设时长能够使得在发出所述第二信号时所述等间距处理设备和所述分片挡板之间位于最前面的产品到达所述分片挡板处；所述装置包括：

数量累计模块(110)，用于在接收到所述第一信号时，更新在当前分片周期中当前目标包装机对应的产品数量累计值；

信息生成模块(120)，用于根据所述产品数量累计值，确定所述等间距处理设备输出的当前产品对应的目标包装机，并根据所述当前产品对应的目标包装机生成所述当前产品的产品信息；其中，所述产品信息中包括所述当前产品对应的目标包装机的标识信息；

信息获取模块(130)，用于在接收到所述第二信号时，获取当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息；

挡板控制模块(140)，用于根据当前到达所述分片挡板处的产品的产品信息中的目标包装机的标识信息，控制所述分片挡板的动作。

10.一种理片机，其特征在于，包括：等间距处理设备、分片挡板、传感器和控制器，所述控制器连接所述分片挡板和所述传感器，其中：

所述等间距处理设备用于将产品生产设备所生产的产品按照预设等间距输出并依次传送至所述分片挡板处；

所述传感器用于在所述等间距处理设备输出一个产品后发出一个第一信号，且在发出所述计数信号的预设时长后发出一个第二信号；

所述控制器为权利要求9所述的产品分片装置。

11.根据权利要求10所述的理片机，其特征在于，所述第一信号为计数信号；所述传感器包括计数传感器；其中：

所述计数传感器，设置在所述等间距处理设备处，用于在感应到所述等间距处理设备输出一个产品后发出一个计数信号。

12.根据权利要求11所述的理片机，其特征在于，所述第二信号为移位信号，所述传感器还包括移位传感器；

所述移位传感器，位于所述计数传感器之后的预设位置，用于在感应到一个产品后发出一个移位信号；所述预设位置使得所述移位传感器在所述计数传感器发出所述计数信号的预设时长后发出所述移位信号；其中，所述计数传感器和所述移位传感器的安装位置差异使得所述计数传感器发出所述计数信号的预设时长后所述移位传感器发出所述移位信号。

13.一种计算设备，其特征在于，该设备包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行权利要求1～8任一项所述的方法。

14.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1～8任一项所述的方法。

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