CN115177179B - 一种清洁设备的清扫方法、设备及介质 - Google Patents

一种清洁设备的清扫方法、设备及介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种清洁设备的清扫方法、设备及介质，首先将清洁设备与可穿戴设备处于同一网络，并获取可穿戴设备的所处位置，再通过所述可穿戴设备获取用户在所述所处位置的行为参数，并根据所述行为参数选择清扫模式最后当所述清洁设备处于所述所处位置时，采用所述清扫模式对所述所处位置进行清扫。本申请所述方法实现了可以对不同房间或区域采用不同的清扫模式进行清扫。解决了无法根据用户对每个房间或区域的实际使用情况来对其进行清扫的问题。达到了可以针对每个区域的使用特点设计不同的清扫方案，以便更好的清扫相关区域的技术效果并节约了能耗。

Description

一种清洁设备的清扫方法、设备及介质
技术领域
本申请涉及电子设备领域，尤其是一种清洁设备的清扫方法、设备及介质。
背景技术
在现有的清扫设备中，一般需要接近传感器来实现智能清扫设备对障碍物的躲避，一些智能的清扫设备，比如扫地机器人可以通过激光雷达并依靠摄像头来绘制房屋内部的地图，根据地图进行清扫以求能全面的清扫每个区域，但是用户使用每个房间的功能和频率并不一样，比如书房的使用一般比较安静，很少有灰尘。而阳台需要晾晒衣物，地面会有较多的织物纤维。厨房是油烟重地，且地面容易湿滑。储藏间用户一般很少会进去。
现有技术中的清扫设备清扫模式比较单一，无法根据用户对房间的使用习惯来确定清扫的频率和方式，这就导致每个房间的清扫都一样，有些不需要时常清扫的储藏室要和客厅一样常常清扫，当厨房地面需要用洗洁精擦拭时，卧室的实木地板也会被洗洁精擦拭。
所以在现有技术中还无法解决根据用户对每个房间或区域的实际使用情况来对其进行清扫的问题。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种清洁设备的清扫方法、设备及介质，用以解决现有技术中无法根据用户对每个房间或区域的实际使用情况来对其进行清扫的问题。
为实现上述目的，本申请提供了一种清洁设备的清扫方法，包括以下内容：
清洁设备与可穿戴设备处于同一网络，并获取可穿戴设备的所处位置；
通过所述可穿戴设备获取用户在所述所处位置的行为参数，并根据所述行为参数选择清扫模式；
当所述清洁设备处于所述所处位置时，采用所述清扫模式对所述所处位置进行清扫。
进一步地，清洁设备与可穿戴设备处于同一网络，包括：
清洁设备与可穿戴设备通过蓝牙技术或超宽带技术接入网络连接设备提供的同一网络。
进一步地，可穿戴设备的所处位置为可穿戴设备在房屋内所处的房间。
进一步地，获取可穿戴设备的所处位置，包括：
获取房屋的地图信息；
获取可穿戴设备的定位信息；
根据所述定位信息和房屋的地图信息，确定所述可穿戴设备在房屋内所处的房间。
进一步地，所述行为参数至少包括以下其中一项：
用户在所述所处位置的时长信息；
用户进入所述所处位置的频率；
用户在所述所处位置的行为模式，所述行为模式由用户手势模式确定。
进一步地，通过所述可穿戴设备获取用户在所述所处位置的行为参数，并根据所述行为参数选择清扫模式，包括：
通过所述可穿戴设备获取用户在所述所处位置预设时间段内的行为参数，并根据所述行为参数选择下一清扫行为周期内的清扫模式。
进一步地，根据所述行为参数选择清扫模式，包括：
根据所述行为参数和所述行为参数与所述清扫模式的对应关系，获取所述清扫模式。
进一步地，所述行为参数与所述清扫模式的对应关系由用户预设。
本申请还提供了一种清洁设备，所述设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行计算机程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发所属设备执行上述任一项所述方法。
本申请还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机指令，所述计算机程序指令可被处理器执行以实现上述任一项所述方法。
与现有技术相比，本申请提供了一种清洁设备的清扫方法，首先将清洁设备与可穿戴设备处于同一网络，并获取可穿戴设备的所处位置，再通过所述可穿戴设备获取用户在所述所处位置的行为参数，并根据所述行为参数选择清扫模式最后当所述清洁设备处于所述所处位置时，采用所述清扫模式对所述所处位置进行清扫。本申请所述方法实现了可以对不同房间或区域采用不同的清扫模式进行清扫。解决了无法根据用户对每个房间或区域的实际使用情况来对其进行清扫的问题。达到了可以针对每个区域的使用特点设计不同的清扫方案，以便更好的清扫相关区域的技术效果并节约了能耗。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本申请所述方法其中一个实施例的示意图。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
本申请提供了一种清洁设备的清扫方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤S101:清洁设备与可穿戴设备处于同一网络，并获取可穿戴设备的所处位置；
步骤S102:通过所述可穿戴设备获取用户在所述所处位置的行为参数，并根据所述行为参数选择清扫模式；
步骤S103:当所述清洁设备处于所述所处位置时，采用所述清扫模式对所述所处位置进行清扫。
下面结合图1对本申请作进一步详细描述。
步骤S101:清洁设备与可穿戴设备处于同一网络，并获取可穿戴设备的所处位置。
所述清洁设备可以是智能扫地机器人，也可以是其他类似功能的产品，所述可穿戴设备可以是智能手表，或者其他达到类似功能的设备。所述同一网络可以是同一个广播域的网络，以便于数据共享。所述清洁设备与可穿戴设备处于的同一网络可以是两设备处于同一局域网，在具备远程操作的功能下也可以是基于特定区域内的互联网，之后获取所述可穿戴设备的位置信息。
在本申请的一些实施例中，清洁设备与可穿戴设备处于同一网络，可以是清洁设备与可穿戴设备通过蓝牙技术(BT，Bluetooth)或超宽带(UWB，Ultra Wide Band)技术接入网络连接设备提供的同一网络。
清洁设备与可穿戴设备的连接可以是通过蓝牙或者超宽带的连接方式接入网络，也可以选择其他介入方式，所述同一网络可以是在同一网关下，比如同一个WIFI路由器提供的无线网络。
在本申请的一些实施例中，可穿戴设备的所处位置为可穿戴设备在房屋内所处的房间。
所述所处位置可以是需要进行清扫的目标位置，所述可穿戴设备的所处位置可以是所述目标位置周围一定的区域范围，例如，可以是房屋内的某一个房间。
在本申请的一些实施例中，获取可穿戴设备的所处位置，可以先获取房屋的地图信息，然后获取可穿戴设备的定位信息，再根据所述定位信息和房屋的地图信息，确定所述可穿戴设备在房屋内所处的房间。
当需要获取可穿戴设备的所处位置时，可以先获取房屋的地图信息，其中，所述地图信息可以通过清扫设备上安置的雷达或者摄像头进行识别绘制，也可以由用户直接输入至清扫设备。再获取到可穿戴设备的定位信息，其中，可穿戴设备的定位信息可以是通过三角定位法，由可穿戴设备，清扫设备，定位辅助设备共同进行定位，其中定位辅助设备可以是所述同一网络下的其他设备，比如，可以是家用的WIFI路由器。
步骤S102:通过所述可穿戴设备获取用户在所述所处位置的行为参数，并根据所述行为参数选择清扫模式。
所述清扫模式可以是由用户根据房间的用途或实际使用情况提前预设的，例如，当判断用户在所述所处位置进行运动后，其模式选择较为较为复杂的清扫，以便于清理地面的汗水。在判断用户在所述所处位置行为较为简单，且每日处于所述所处位置的时间并不长时，可以选择较为简单的清扫模式，可以是降低清扫的频率。
在本申请的一些实施例中，所述行为参数至少包括以下其中一项：用户在所述所处位置的时长信息；用户进入所述所处位置的频率；用户在所述所处位置的行为模式，所述行为模式由用户手势模式确定。
所述可穿戴设备不仅用于获取用户的所处位置，还用于获取用户在所述所处位置处的行为参数，所述行为参数可以是用户在所述所处位置的时长信息，即用户在所处位置停留的时间长短，此时间长短可以在时间维度用来判断所述所处位置是否需要清扫，比如，用户仅是路过所处位置，或在所述所处位置短暂停留，此时无需对所处位置进行清扫，用户可已根据实际状况自行设定时长信息。用户进入所述所处位置的频率可以用以判断所述所处位置的使用情况，当用户多次短暂停留在所述所处位置时，可以判定用户实际使用了所处位置，则所述所处位置需要清扫。此频率用户可以根据实际的使用情况自由设定，比如，设定在一个时间区间内的使用次数阈值，此时间区间可以是一天或三天等。用户在所述所处位置的行为模式由用户手势模式确定，由所述可穿戴设备通过内置的加速度传感器或陀螺仪对用户的动作数据进行记录，比如，智能手表可以对用户打字，看书，跑步健身等用户的手势模式、动作产生的数据进行记录，根据这些记录识别出对应的行为模式，再根据所述行为模式生成所述手势模式。比如，智能手表在当用户做出的前后摆臂动作可以判定用户在运动，当用户的手腕动作幅度较小且持续时间较长时，可以判定用户在打字或者看书。当智能手表记录到用户的动作极小以至于静止状态时，可以判断用户在睡觉。其中，所述行为参数可以由可穿戴设备在记录了动作数据后直接生成，也可以由清洁设备根据可穿戴设备传来的所述动作数据自行生成，再根据所述行为参数选择清扫模式。
在本申请的一些实施例中，通过所述可穿戴设备获取用户在所述所处位置的行为参数，并根据所述行为参数选择清扫模式，可以是通过所述可穿戴设备获取用户在所述所处位置预设时间段内的行为参数，并根据所述行为参数选择下一清扫行为周期内的清扫模式。
在实际的应用中，用户进入所述所处位置不一定会做出需要进行清扫的行为参数，做出需要清扫的行为参数后也不一定要进行清扫，所以，清洁设备还可以根据用户在所述所处位置预设时间段内的行为参数来选择下一清扫行为周期内的清扫模式。比如，用户一般在下午5点进入健身房进行锻炼，那么在上午进行锻炼后不一定需要进行清扫，可以等到下午进行锻炼完后统一清扫。如果用户某天因为其他原因并没有进行锻炼，也就不需要清扫。清洁设备可以在用户进入到特定房间后在预设的时间段内开始记录用户的相关行为数据，形成行为参数，再根据此时间段内的行为参数选择清扫模式，比如，如果用户没有剧烈运动的行为参数可以选择较为简单的清扫模式。所述预设时间段可以由用户自行设定。此方案可以根据用户的实际需求进行调整，省去了不必要的清扫工作，进一步的节约了能耗。
在本申请的一些实施例中，根据所述行为参数选择清扫模式，可以是根据所述行为参数和所述行为参数与所述清扫模式的对应关系，获取所述清扫模式。
根据所述行为参数选择清扫模式，可以由清扫设备自行选择，也可以由用户预设，用户可以针对不同的行为参数设置对应的清扫模式。比如，早上起床后，卧室仅是织物纤维比较多，可以选择简单的扫地。健身房健身后，地面会有汗水，可以选择先用湿布清理地面的汗水，再用干布清理地面水渍以防地面湿滑。用户可已根据自身的实际情况将所述行为参数与所述清扫模式之间建立对应关系，当清扫设备获取到特定的行为参数后，将根据所述对应关系执行对应的清扫模式。此方案可以使用户对清扫方式进行更改，使得清扫设备的使用更加方便。
在本申请的一些实施例中，所述行为参数与所述清扫模式的对应关系由用户预设。
所述对应关系可以由厂家预设在出厂设置中，可以由用户预设，当用户需要预设对应关系时，清扫设备可以向用户提供厂家预设的设置以便参考。
步骤S103:当所述清洁设备处于所述所处位置时，采用所述清扫模式对所述所处位置进行清扫。
在所述清洁设备开始新一轮的清扫时，当所述清洁设备处于所述所处位置时，可以采用选择的清扫模式对所述所处位置进行清扫。
本申请还提供了一种清洁设备，所述设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行计算机程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发所属设备执行上述任一项所述方法或实施例。
本申请还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机指令，所述计算机程序指令可被处理器执行以实现上述任一项所述方法或实施例。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
需要注意的是，本发明可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本发明的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本发明的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本发明的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
另外，本发明的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本发明的方法和/或技术方案。而调用本发明的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本发明的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本发明的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (9)

1.一种清洁设备的清扫方法，其特征在于，所述方法包括：
清洁设备与可穿戴设备处于同一网络，并获取可穿戴设备的所处位置；
通过所述可穿戴设备获取用户在所述所处位置的行为参数，并根据所述行为参数选择清扫模式；
当所述清洁设备处于所述所处位置时，采用所述清扫模式对所述所处位置进行清扫；
其中，所述行为参数包括：用户在所述所处位置的行为模式由用户手势模式确定，其中，所述手势模式包括所述用户的手腕动作幅度，所述清洁设备还根据用户在所述所处位置预设时间段内的行为参数来选择下一清扫行为周期内的清扫模式。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，清洁设备与可穿戴设备处于同一网络，包括：
清洁设备与可穿戴设备通过蓝牙技术或超宽带技术接入网络连接设备提供的同一网络。
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，可穿戴设备的所处位置包括可穿戴设备在房屋内所处的房间。
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，获取可穿戴设备的所处位置，包括：
获取房屋的地图信息；
获取可穿戴设备的定位信息；
根据所述定位信息和房屋的地图信息，确定所述可穿戴设备在房屋内所处的房间。
5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，通过所述可穿戴设备获取用户在所述所处位置的行为参数，并根据所述行为参数选择清扫模式，包括：
通过所述可穿戴设备获取用户在所述所处位置预设时间段内的行为参数，并根据所述行为参数选择下一清扫行为周期内的清扫模式。
6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，根据所述行为参数选择清扫模式，包括：
根据所述行为参数和所述行为参数与所述清扫模式的对应关系，获取所述清扫模式。
7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述行为参数与所述清扫模式的对应关系由用户预设。
8.一种清洁设备，所述设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行计算机程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发所属设备执行权利要求1至7中任一项所述方法。
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令可被处理器执行以实现权利要求1至7中任一项所述方法。
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