CN115171368B - 一种用于交通事件管控的车道动态控制方法及*** - Google Patents

一种用于交通事件管控的车道动态控制方法及*** Download PDF

Info

Publication number
CN115171368B
CN115171368B CN202210581825.1A CN202210581825A CN115171368B CN 115171368 B CN115171368 B CN 115171368B CN 202210581825 A CN202210581825 A CN 202210581825A CN 115171368 B CN115171368 B CN 115171368B
Authority
CN
China
Prior art keywords
section
lane
accident
traffic
road
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210581825.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115171368A (zh
Inventor
孙培翔
游克思
刘艺
罗建晖
李潇逸
张海城
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Municipal Engineering Design Insitute Group Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Municipal Engineering Design Insitute Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Municipal Engineering Design Insitute Group Co Ltd filed Critical Shanghai Municipal Engineering Design Insitute Group Co Ltd
Priority to CN202210581825.1A priority Critical patent/CN115171368B/zh
Publication of CN115171368A publication Critical patent/CN115171368A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115171368B publication Critical patent/CN115171368B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供一种用于交通事件管控的车道动态控制方法及***，包括：确定交通事故发生的事故位置；根据所述事故位置以及所述交通事故对各车道的影响程度，对距离所述事故位置预设范围内的车道进行路段划分；对划分后的路段内的各车道设置对应的车道通行方案；按照所述车道通行方案控制车辆通行。根据交通事故的位置以及事故的影响程度，对交通事故预设范围内的路段进行划分，针对不同的情况下的路段设置不同的车辆通行方案，能够大大提高交通事故管控的效率。

Description

一种用于交通事件管控的车道动态控制方法及***
技术领域
本发明涉及交通管控领域，特别是涉及一种用于交通事件管控的车道动态控制方法及***。
背景技术
随着车辆保有量的增加,交通事故的总量也随之增加。当车辆发现碰撞后，会引起事故点附近的交通发生混乱现象，影响了正常的车辆通行。事故发生后，车辆无法得知前方发生事故，车辆依然按照正常的行驶要求前进，交通开始拥堵，于是就出现了后面车辆的随意变道，加塞，绕行等行为，进一步加重交通堵塞，严重降低了道路的通行能力，或者是当某一车道发生事故或事件，该车道上游全线需要关闭，影响交通效率。为了能够在交通事件的情况下及时的为事故点的车辆提供通行的指示，本发明提出了一种用于交通事件管控的车道动态控制方法及***。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于交通事件管控的车道动态控制方法及***，根据交通事故的位置以及事故的影响程度，对交通事故预设范围内的路段进行划分，针对不同的情况下的路段设置不同的车辆通行方案，能够大大提高交通事故管控的效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种用于交通事件管控的车道动态控制方法，包括：
确定交通事故发生的事故位置；
根据所述事故位置以及所述交通事故对各车道的影响程度，对距离所述事故位置预设范围内的车道进行路段划分；
对划分后的路段内的各车道设置对应的车道通行方案；
按照对应的所述车道通行方案控制车辆通行。
可选的，所述根据所述事故位置以及所述交通事故对各车道的影响程度，对距离所述事故位置预设范围内的车道进行路段划分，具体包括：
在所述交通事故所在的车道上，将自所述事故位置沿行车反方向不小于1倍停车视距范围的车道划分为事故段；
在所述交通事故所在的车道上，沿行车反方向，将距离所述事故段预设长度内的车道划分为分流段；
将除所述交通事故所在的车道的其他车道划分为缓冲段，所述缓冲段的长度为所述事故段与所述分流段的长度之和；
沿所述行车方向定义前与后的方向，将所述事故段和所述缓冲段前方的所有车道以及所述分流段和所述缓冲段后方的所有车道划分为正常路段。
可选的，所述预设长度等于所述分流段的长度，计算所述分流段的长度具体包括：
确定所述分流段最左侧车道上车辆的行使速度；
确定车辆变换一个车道的变换速率；
确定从所述分流段最左侧车道变换至正常车道的车道数；
根据所述行使速度、所述变换速率和所述车道数计算所述分流段的长度。
可选的，计算所述分流段的长度的公式为：S＝v/3.6×m×n，其中，S表示分流段的长度；v表示行使速度；m表示变换速率；n表示最小的车道数。
可选的，所述对划分后的路段内的各车道设置对应的车道通行方案，具体包括：
对所述事故段的各车道进行车辆禁止通行处理；
根据所述分流段在道路的相对位置，对所述分流段各车道进行车辆分流处理；所述车辆分流包括左侧分流、右侧分流；左侧合流、右侧合流；
对所述缓冲段的各车道沿所述行车方向依次进行车辆逐级降速处理；
在所述正常路段的各车道上进行车辆正常通行处理。
可选的，所述根根据所述分流段在道路的相对位置，对所述分流段各车道进行车辆分流处理，具体包括：
当所述分流段在道路的左侧时，在所述分流段的各车道上进行车辆右侧分流；
当所述分流段在道路的右侧时，在所述分流段的各车道上进行车辆右侧合流；
当所述分流段在道路的左侧时，且所述分流段紧邻的上游路段有出口匝道时，在所述分流段的各车道上进行车辆左侧合流；
当所述分流段覆盖所有车道，且所述分流段紧邻的上游路段有出口匝道时，在所述分流段的最左侧车道上设置左侧合流标志，其余车道上进行车辆右侧合流。
可选的，所述对所述缓冲段的各车道沿所述行车方向依次进行车辆逐级降速处理，具体包括：
确定所述缓冲段的各车道上的限速要求；
根据所述限速要求确定降速间隔；
根据所述降速间隔，在所述缓冲段的各车道上进行车辆逐级降速。
一种用于交通事件管控的车道动态控制***，包括：
事故位置确定模块，用于确定交通事故发生的事故位置；
路段划分模块，用于根据所述事故位置以及所述交通事故对各车道的影响程度，对距离所述事故位置预设范围内的车道进行路段划分；
通行方案设定模块，用于对划分后的路段内的各车道设置对应的车道通行方案，按照对应的所述车道通行方案控制车辆通行。
可选的，所述路段划分模块具体包括：
事故段划分单元，用于在所述交通事故所在的车道上，将自所述事故位置沿行车反方向不小于1倍停车视距范围的车道划分为事故段；
分流段划分单元，用于在所述交通事故所在的车道上，沿行车反方向，将距离所述事故段预设长度内的车道划分为分流段；
缓冲段划分单元，用于将除所述交通事故所在的车道的其他车道划分为缓冲段，所述缓冲段的长度为所述事故段与所述分流段的长度之和；
正常路段划分单元，用于沿所述行车方向定义前与后的方向，将所述事故段和所述缓冲段前方的所有车道以及所述分流段和所述缓冲段后方的所有车道划分为正常路段。
可选的，所述通行方案设定模块具体包括：
事故段通行方案设定单元，用于对所述事故段的各车道进行车辆禁止通行处理；
分流段通行方案设定单元，用于根据所述分流段在道路的相对位置，对所述分流段各车道进行车辆分流处理；所述车辆分流包括左侧分流、右侧分流、左侧合流、右侧合流；
缓冲段通行方案设定单元，用于对所述缓冲段的各车道沿所述行车方向依次进行车辆逐级降速处理；
正常路段通行方案设定单元，用于在所述正常路段的各车道上进行车辆正常通行处理。
一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述用于交通事件管控的车道动态控制方法的步骤。
一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述用于交通事件管控的车道动态控制方法的步骤。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明提供一种用于交通事件管控的车道动态控制方法，包括：确定交通事故发生的事故位置；根据所述事故位置以及所述交通事故对各车道的影响程度，对距离所述事故位置预设范围内的车道进行路段划分；对划分后的路段内的各车道设置对应的车道通行方案；按照所述车道通行方案控制车辆通行。根据交通事故的位置以及事故的影响程度，对交通事故预设范围内的路段进行划分，针对不同的情况下的路段设置不同的车辆通行方案，实现动态控制，且能够大大提高交通事故管控的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的一种用于交通事件管控的车道动态控制方法流程图；
图2为本发明实施例1提供的外侧单车道发生交通事故时的各路段的通行方案图；
图3为本发明实施例1提供的外侧多车道发生交通事故时的各路段的通行方案图；
图4为本发明实施例1提供的发生连环交通事故时的各路段的通行方案图；
图5为本发明实施例1提供的两侧车道发生交通事故时的各路段的通行方案图；
图6为本发明实施例1提供的外侧多车道发生交通事故且紧邻的上游路段有出口匝道时的各路段的通行方案图；
图7为本发明实施例1提供的外侧多车道发生交通事故且紧邻的上游路段有入口匝道时的各路段的通行方案图；
图8为本发明实施例1提供的各车道发生交通事故时的各路段的通行方案图；
图9为本发明实施例2提供的一种用于交通事件管控的车道动态控制***框图；
图10为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种用于交通事件管控的车道动态控制方法及***，根据交通事故的位置以及事故的影响程度，对交通事故预设范围内的路段进行划分，针对不同的情况下的路段设置不同的车辆通行方案，能够大大提高交通事故管控的效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1
请参阅图1，本实施例提供一种用于交通事件管控的车道动态控制方法，包括：
步骤S1：确定交通事故发生的事故位置；
步骤S2：根据所述事故位置以及所述交通事故对各车道的影响程度，对距离所述事故位置预设范围内的车道进行路段划分；
步骤S2具体包括：
步骤S201：在所述交通事故所在的车道上，将自所述事故位置沿行车反方向不小于1倍停车视距范围的车道划分为事故段；
其中，对于事故段的划分，考虑车辆事故点及其后紧邻的影响路段，自事故点向行车方向后不小于1倍停车视距的范围视为事故段，事故段最小长度等于停车视距长度；事故段纵向应至少覆盖事故点至上游第一个车道控制单元，当距离后方第一个车道指示器距离不足时，事故段范围应延伸至下一个车道指示器；横向覆盖所有影响车道，事故段影响范围内显示禁止通行标志。
步骤S202：在所述交通事故所在的车道上，沿行车反方向，将距离所述事故段预设长度内的车道划分为分流段；分流段的主要目的是用于指示车辆并道行驶或使出主路；
其中，步骤S202中，所述预设长度等于所述分流段的长度，计算所述分流段的长度具体包括：
确定所述分流段最左侧车道上车辆的行使速度；
确定车辆变换一个车道的变换速率；可以选择变换速率的数值为3s；
确定从所述分流段最左侧车道变换至正常车道的车道数；
根据所述行使速度、所述变换速率和所述车道数计算所述分流段的长度。
计算所述分流段的长度的公式为：S＝v/3.6×m×n，其中，S表示分流段的长度；v表示行使速度(设计速度)；m表示变换速率；n表示最小的车道数。表1为设计速度与停车视距的数值关系表。
表1设计速度与停车视距的数值关系表
设计速度(km/h) 120 100 80 60 50 40 30 20
停车视距(m) 210 160 110 70 60 40 30 20
需要说明的是，这里所计算的分流段的长度是最小长度，分流段长度应至少覆盖事故段之后的一个车道指示器，长度不足时，向后延伸一个车道指示器长度。
步骤S203：将除所述交通事故所在的车道的其他车道划分为缓冲段，所述缓冲段的长度为所述事故段与所述分流段的长度之和；缓冲段与事故段并列设置。
步骤S204：沿所述行车方向定义前与后的方向，将所述事故段和所述缓冲段前方的所有车道以及所述分流段和所述缓冲段后方的所有车道划分为正常路段。
步骤S3：对划分后的路段内的各车道设置对应的车道通行方案；
步骤S3具体包括：
步骤S301：对所述事故段的各车道进行车辆禁止通行处理；
步骤S302：根据所述分流段在道路的相对位置，对所述分流段各车道进行车辆分流处理；所述车辆分流包括左侧分流、右侧分流、左侧合流、右侧合流；
其中，步骤S302中，当所述分流段在道路的左侧时，在所述分流段的各车道上可以设置右侧分流标志(进行车辆右侧分流处理)；
当所述分流段在道路的右侧时，在所述分流段的各车道上可以设置右侧合流标志(进行车辆右侧合流处理)；
当所述分流段在道路的左侧时，且所述分流段紧邻的上游路段有出口匝道时，在所述分流段的各车道上可以设置左侧合流标志(进行车辆左侧合流处理)；
当所述分流段覆盖整个道路(所有车道)，且所述分流段紧邻的上游路段有出口匝道时，在所述分流段的最左侧车道上设置左侧合流标志，其余车道上可以设置右侧合流标志(进行车辆右侧合流处理)。
需要注意的是，在分流段中，靠近事故段的车道上还可以设置禁止通行标志，在远离事故段的车道上可先进行降速处理。
步骤S303：对所述缓冲段的各车道沿所述行车方向依次进行车辆逐级降速处理；
其中，步骤S303具体包括：
确定所述缓冲段的各车道上的限速要求；
根据所述限速要求确定降速间隔；
根据所述降速间隔，在所述缓冲段的各车道上设置降速标志(进行车辆逐级降速处理)。缓冲段主要是实现速度协调，其纵向覆盖事故段至分流段，横向覆盖除事故影响范围外的所有车道；在缓冲段内，各车道中自正常行驶段至事故段，逐级降速行驶，对于限速80km/h以内的道路，降速间隔20km/h；对于限速80km/h以上道路，降速间隔30km/h。
步骤S304：在所述正常路段的各车道上设置正常通行标志(进行车辆正常通行处理)。对于正常通行路段可显示正常通行或正常限速标志。在该路段按照正常情况下的路段限速要求行使。
步骤S4：按照对应的所述车道通行方案控制车辆通行。
为了更清楚的理解本发明的技术方案，给出了在不同交通事故场景下，路段的划分以及各路段对应的车辆通行方案的示意图，其中，图2为外侧单车道发生交通事故时的各路段的通行方案图；图3为外侧多车道发生交通事故时的各路段的通行方案图；图4为发生连环交通事故时的各路段的通行方案图；图5为两侧车道发生交通事故时的各路段的通行方案图；图6为外侧多车道发生交通事故且紧邻的上游路段有出口匝道时的各路段的通行方案图；图7为外侧多车道发生交通事故且紧邻的上游路段入口匝道封闭时的各路段的通行方案图；图8为各车道发生交通事故时的各路段的通行方案图；
其中，各图中，A框区域表示事故段；B框区域表示的分流段；C框区域表示的缓冲段；D框区域表示的正常路段。
Figure BDA0003664193620000071
表示可变车速；/>
Figure BDA0003664193620000072
分别表示左侧合流、右侧合流；/>
Figure BDA0003664193620000073
表示左侧分流、右侧分流；/>
Figure BDA0003664193620000074
表示禁止通行；/>
Figure BDA0003664193620000075
表示正常通行。
本实施例中，根据发生事故的车道位置(最左侧、右侧、中间车道)；同时对临近区域采取不同的限速、并道、驶出主路指示等，以协调车辆避开事故路段防止二次事故发生；同时提醒通过事故路段的车辆谨慎驾驶，协调事故路段前后交通流运行速度。另外，本发明可用于百度、高德等通用地图导航软件，分段、分车道发布交通事故信息，用于交通流的精准诱导。
实施例2
如图9，本实施例提供一种用于交通事件管控的车道动态控制***，包括：
事故位置确定模块M1，用于确定交通事故发生的事故位置；
路段划分模块M2，用于根据所述事故位置以及所述交通事故对各车道的影响程度，对距离所述事故位置预设范围内的车道进行路段划分；
所述路段划分模块具体包括：
事故段划分单元，用于在所述交通事故所在的车道上，将自所述事故位置沿行车反方向不小于1倍停车视距范围的车道划分为事故段；
分流段划分单元，用于在所述交通事故所在的车道上，沿行车反方向，将距离所述事故段预设长度内的车道划分为分流段；
缓冲段划分单元，用于将除所述交通事故所在的车道的其他车道划分为缓冲段，所述缓冲段的长度为所述事故段与所述分流段的长度之和；
正常路段划分单元，用于沿所述行车方向定义前与后的方向，将所述事故段和所述缓冲段前方的所有车道以及所述分流段和所述缓冲段后方的所有车道划分为正常路段。
通行方案设定模块M3，用于对划分后的路段内的各车道设置对应的车道通行方案，按照对应的所述车道通行方案控制车辆通行。
所述通行方案设定模块具体包括：
事故段通行方案设定单元，用于对所述事故段的各车道进行车辆禁止通行处理；
分流段通行方案设定单元，用于根据所述分流段在整个车道的相对位置，对所述分流段各车道进行车辆分流处理；所述车辆分流包括左侧分流、右侧分流；左侧合流、右侧合流；
缓冲段通行方案设定单元，用于对所述缓冲段的各车道沿所述行车方向依次进行逐级降速处理；
正常路段通行方案设定单元，用于在所述正常路段的各车道上进行正常通行处理。
对于实施例公开的***而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
图10为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图10所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)401、通信接口(Communications Interface)402、存储器(memory)403和总线404，其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过总线404完成相互间的通信。通信接口402可以用于电子设备的信息传输。处理器401可以调用存储器403中的逻辑指令，以执行包括如下的方法：
确定交通事故发生的事故位置；
根据所述事故位置以及所述交通事故对各车道的影响程度，对距离所述事故位置预设范围内的车道进行路段划分；
对划分后的路段内的各车道设置对应的车道通行方案；
按照所述车道通行方案控制车辆通行。
此外，上述的存储器403中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明上述各方法实施例的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：
确定交通事故发生的事故位置；
根据所述事故位置以及所述交通事故对各车道的影响程度，对距离所述事故位置预设范围内的车道进行路段划分；
对划分后的路段内的各车道设置对应的车道通行方案；
按照所述车道通行方案控制车辆通行。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种用于交通事件管控的车道动态控制方法，其特征在于，包括：
确定交通事故发生的事故位置；
根据所述事故位置以及所述交通事故对各车道的影响程度，对距离所述事故位置预设范围内的车道进行路段划分；
对划分后的路段内的各车道设置对应的车道通行方案；
按照所述车道通行方案控制车辆通行；
所述根据所述事故位置以及所述交通事故对各车道的影响程度，对距离所述事故位置预设范围内的车道进行路段划分，具体包括：
在所述交通事故所在的车道上，将自所述事故位置沿行车反方向不小于1倍停车视距范围的车道划分为事故段；
在所述交通事故所在的车道上，沿行车反方向，将距离所述事故段预设长度内的车道划分为分流段；
将除所述交通事故所在的车道的其他车道划分为缓冲段，所述缓冲段的长度为所述事故段与所述分流段的长度之和；缓冲段与事故段并列设置；
沿行车方向定义前与后的方向，将所述事故段和所述缓冲段前方的所有车道以及所述分流段和所述缓冲段后方的所有车道划分为正常路段；
所述预设长度等于所述分流段的长度，计算所述分流段的长度具体包括：
确定所述分流段最左侧车道上车辆的行驶速度；
确定车辆变换一个车道的变换速率；
确定从所述分流段最左侧车道变换至正常车道的车道数；
根据所述行驶速度、所述变换速率和所述车道数计算所述分流段的长度。
2.根据权利要求1所述的用于交通事件管控的车道动态控制方法，其特征在于，计算所述分流段的长度的公式为：S＝v/3.6×m×n，其中，S表示分流段的长度；v表示行驶速度；m表示变换速率；n表示最小的车道数。
3.根据权利要求1所述的用于交通事件管控的车道动态控制方法，其特征在于，所述对划分后的路段内的各车道设置对应的车道通行方案，具体包括：
对所述事故段的各车道进行车辆禁止通行处理；
根据所述分流段在道路的相对位置，对所述分流段的各车道进行车辆分流处理；所述车辆分流包括左侧分流、右侧分流、左侧合流、右侧合流；
对所述缓冲段的各车道沿所述行车方向依次进行车辆逐级降速处理；
在所述正常路段的各车道上进行车辆正常通行处理。
4.根据权利要求3所述的用于交通事件管控的车道动态控制方法，其特征在于，所述根据所述分流段在道路的相对位置，对所述分流段的各车道进行车辆分流处理，具体包括：
当所述分流段在道路的左侧时，在所述分流段的各车道上进行车辆右侧分流；
当所述分流段在道路的右侧时，在所述分流段的各车道上进行车辆右侧合流；
当所述分流段在道路的左侧时，且所述分流段紧邻的上游路段有出口匝道时，在所述分流段的各车道上进行车辆左侧合流；
当所述分流段覆盖所有车道，且所述分流段紧邻的上游路段有出口匝道时，在所述分流段的最左侧车道上进行车辆左侧合流处理，其余车道上进行车辆右侧合流。
5.根据权利要求3所述的用于交通事件管控的车道动态控制方法，其特征在于，所述对所述缓冲段的各车道沿所述行车方向依次进行车辆逐级降速处理，具体包括：
确定所述缓冲段的各车道上的限速要求；
根据所述限速要求确定降速间隔；
根据所述降速间隔，在所述缓冲段的各车道上进行车辆逐级降速。
6.一种用于交通事件管控的车道动态控制***，其特征在于，包括：
事故位置确定模块，用于确定交通事故发生的事故位置；
路段划分模块，用于根据所述事故位置以及所述交通事故对各车道的影响程度，对距离所述事故位置预设范围内的车道进行路段划分；
通行方案设定模块，用于对划分后的路段内的各车道设置对应的车道通行方案，按照对应的所述车道通行方案控制车辆通行；
所述路段划分模块具体包括：
事故段划分单元，用于在所述交通事故所在的车道上，将自所述事故位置沿行车反方向不小于1倍停车视距范围的车道划分为事故段；
分流段划分单元，用于在所述交通事故所在的车道上，沿行车反方向，将距离所述事故段预设长度内的车道划分为分流段；
缓冲段划分单元，用于将除所述交通事故所在的车道的其他车道划分为缓冲段，所述缓冲段的长度为所述事故段与所述分流段的长度之和；缓冲段与事故段并列设置；
正常路段划分单元，用于沿行车方向定义前与后的方向，将所述事故段和所述缓冲段前方的所有车道以及所述分流段和所述缓冲段后方的所有车道划分为正常路段；
所述预设长度等于所述分流段的长度，计算所述分流段的长度具体包括：
确定所述分流段最左侧车道上车辆的行驶速度；
确定车辆变换一个车道的变换速率；
确定从所述分流段最左侧车道变换至正常车道的车道数；
根据所述行驶速度、所述变换速率和所述车道数计算所述分流段的长度。
7.根据权利要求6所述的用于交通事件管控的车道动态控制***，其特征在于，所述通行方案设定模块具体包括：
事故段通行方案设定单元，用于对所述事故段的各车道进行车辆禁止通行处理；
分流段通行方案设定单元，用于根据所述分流段在道路的相对位置，对所述分流段各车道进行车辆分流处理；所述车辆分流包括左侧分流、右侧分流、左侧合流、右侧合流；
缓冲段通行方案设定单元，用于对所述缓冲段的各车道沿所述行车方向依次进行车辆逐级降速处理；
正常路段通行方案设定单元，用于在所述正常路段的各车道上进行车辆正常通行处理。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5中任一项所述用于交通事件管控的车道动态控制方法的步骤。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述用于交通事件管控的车道动态控制方法的步骤。
CN202210581825.1A 2022-05-26 2022-05-26 一种用于交通事件管控的车道动态控制方法及*** Active CN115171368B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210581825.1A CN115171368B (zh) 2022-05-26 2022-05-26 一种用于交通事件管控的车道动态控制方法及***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210581825.1A CN115171368B (zh) 2022-05-26 2022-05-26 一种用于交通事件管控的车道动态控制方法及***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115171368A CN115171368A (zh) 2022-10-11
CN115171368B true CN115171368B (zh) 2023-06-20

Family

ID=83482533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210581825.1A Active CN115171368B (zh) 2022-05-26 2022-05-26 一种用于交通事件管控的车道动态控制方法及***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115171368B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110956335A (zh) * 2019-12-10 2020-04-03 黑龙江省公路勘察设计院 一种基于预测事故率分级的公路安全评价***及评价方法
CN112349088A (zh) * 2019-08-09 2021-02-09 上海丰豹商务咨询有限公司 自动驾驶专用车道上故障及事故类型识别和道路救援的方法
CN112440917A (zh) * 2019-08-29 2021-03-05 现代自动车株式会社 车辆事故通知装置、包括其的***及车辆事故通知方法
CN113888877A (zh) * 2021-12-08 2022-01-04 南方科技大学 交通状态检测方法、装置、设备和存储介质

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005284983A (ja) * 2004-03-30 2005-10-13 Toen Kk 交通の乱れによる事故予防警告装置及び方法
US8606512B1 (en) * 2007-05-10 2013-12-10 Allstate Insurance Company Route risk mitigation
US20140278032A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Inrix, Inc. Traffic causality
US10024684B2 (en) * 2014-12-02 2018-07-17 Operr Technologies, Inc. Method and system for avoidance of accidents
CN106097750B (zh) * 2016-07-06 2019-10-25 北京新能源汽车股份有限公司 路况的警示方法、***、云服务器和车辆
JP6593882B2 (ja) * 2016-07-26 2019-10-23 三菱重工業株式会社 危険通知装置、危険通知システム、危険通知方法及びプログラム
CN108230752B (zh) * 2018-01-26 2019-10-25 山东省交通规划设计院 智能交通安全预警方法、云服务器、随车终端及***
CN109035765B (zh) * 2018-07-11 2022-03-18 贵州交通信息与应急指挥中心 一种交通流处置事件决策方法
CN111275957A (zh) * 2018-12-05 2020-06-12 杭州海康威视***技术有限公司 一种交通事故信息采集方法、***及摄像机
CN111950603B (zh) * 2020-07-24 2023-11-07 中南大学 一种路段交通事故率的预测方法、装置及计算机存储介质
CN113034956A (zh) * 2021-03-18 2021-06-25 昆山宝创新能源科技有限公司 车辆变道方法、装置、设备及存储介质
CN113823083A (zh) * 2021-08-16 2021-12-21 中南大学 一种交通事故影响范围预测方法、装置及计算机存储介质

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112349088A (zh) * 2019-08-09 2021-02-09 上海丰豹商务咨询有限公司 自动驾驶专用车道上故障及事故类型识别和道路救援的方法
CN112440917A (zh) * 2019-08-29 2021-03-05 现代自动车株式会社 车辆事故通知装置、包括其的***及车辆事故通知方法
CN110956335A (zh) * 2019-12-10 2020-04-03 黑龙江省公路勘察设计院 一种基于预测事故率分级的公路安全评价***及评价方法
CN113888877A (zh) * 2021-12-08 2022-01-04 南方科技大学 交通状态检测方法、装置、设备和存储介质

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于互信息贝叶斯网络的交通事故严重程度分析;吕通通等;《交通信息与安全》;第39卷(第6期);第36-43页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN115171368A (zh) 2022-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Wang et al. Predicting crashes on expressway ramps with real-time traffic and weather data
CN104794919B (zh) 一种多车道高速公路车道资源实时优化配置方法
CN105513425A (zh) 一种车辆碰撞风险算法及事故预警方法
CN105788312B (zh) 一种基于车路协同的快速道路可变限速控制方法
CN108871357B (zh) 一种在电子地图上显示拥堵路段的事故车道的方法
DE112011104757T5 (de) Reiseplanerzeugungsverfahren und Reiseplanerzeugungsvorrichtung
CN113313949B (zh) 一种高速公路出口匝道客货车协同控制方法、装置和设备
DE102013019112A1 (de) Kraftfahrzeug mit Spurverlaufserkennung für die Fahrerassistenz
Hu et al. Research on the influence of bus bay on traffic flow in adjacent lane: Simulations in the framework of Kerner’s three-phase traffic theory
CN103101558A (zh) 基于gps定位的列车防撞***
CN110782655A (zh) 一种通行低效原因检测方法以及装置
CN115601958A (zh) 一种基于连续型元胞自动机的车联网交通流建模方法
CN115171368B (zh) 一种用于交通事件管控的车道动态控制方法及***
CN113570897A (zh) 一种高速公路改扩建工程车道级智能诱导方法
Jeong et al. Emission evaluation of inter-vehicle safety warning information systems
CN105608315B (zh) 公交停靠站安全服务水平定量评价方法及***
DE102015211910A1 (de) Verfahren und Anordnung zur Routenführung von Fahrzeugen im Straßenverkehr
Yang et al. Application of in-vehicle traffic lights for improvement of driving safety at unsignalized intersections
CN115565378B (zh) 高速公路事件情报信息动态发布方法、***、终端及介质
EP3853833A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur beeinflussung von autonomen wechsellichtzeichenanlagen
CN114758492B (zh) 一种动静态联动的停车场出口控制方法、装置及存储介质
CN105261223A (zh) 一种客货分离式多车道高速公路交通引导方法和***
CN111583654B (zh) 一种预防交叉口堵车的方法
CN115223381A (zh) 交通信息处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质
CN113724491A (zh) 一种基于导航数据的交叉口右转专用信号判别方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant