CN115169609A

CN115169609A - 一种设备性能评估***

Info

Publication number: CN115169609A
Application number: CN202210807092.9A
Authority: CN
Inventors: 杨国宇; 龚元兵; 廖树伟
Original assignee: Ai Gan Technology Guangdong Co ltd
Current assignee: Ai Gan Technology Guangdong Co ltd
Priority date: 2021-11-11
Filing date: 2022-07-08
Publication date: 2022-10-11
Also published as: CN114987501A; CN114878666B; CN115019480B; CN114837746A; CN114878666A; CN114937500A; CN115019480A; CN114812681A; CN115014505A; CN114812681B

Abstract

设备运行过程中，操作者可能因为视线死角及嘈杂的环境因素而忽视已经发生的设备问题。当设备问题扩大时，例如燃火扩大，操作者即使发现了问题而想要逃离设备也会受阻拦而无法离开设备，使得设备问题扩大化而造成人员伤亡。本发明涉及一种设备性能评估***，包含第一识别模块、第二识别模块和运行监控模块。运行监控模块能够基于第一识别模块采集的第一识别信息和第二识别模块采集的第二识别信息生成机械运行评估报告。第一识别模块采集第一识别信息，并将第一识别信息发送给运行监控模块。第二识别模块采集第二识别信息，并将第二识别信息发送给运行监控模块。本发明还能够通过对运行中车辆的声音的采集判断车辆可能损坏的位置。

Description

一种设备性能评估***

技术领域

本发明涉及报警装置技术领域，尤其涉及一种设备性能评估***。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，汽车保有量在不断增加，随之而来的问题也不断增加。汽车自身突发液体泄露、自燃等问题，尤其是当汽车处于行驶状态时，由于驾驶者处于精神高度集中的驾驶状态，其很难发现汽车车身出现的问题，而由于车身出现的液体泄露、自燃等问题导致的车祸及驾驶者人身伤害问题也频频发生。

基于车辆状态的监控设备开始涌现。车辆状态的检测分为三个阶段，一个为出厂前的监测，一个为使用时的监测以及发生事故时的监测。

关于出厂前的监测，公开号为CN210689940U涉及一种家用电器监测方法及***。一种汽车管路出厂前的检测装置，其包括机架、支架平台、滑移连接在支架平台两侧的移位组件、设置在支架平台一侧的吹气组件、与吹气组件同侧设置的穿刺组件，所述吹气组件、穿刺组件沿着汽车管路的传输方向顺次设置。在车辆出厂前，对车辆的各个组件的功能运行进行检测，以期车辆出厂时无功能损伤。

而事故后的监测一般基于车辆出现意外时对车辆环境及车况的监测。公开号为CN110164181A的中国专利涉及一种车辆事故检测、预警方法、设备及***，利用车载端检测车况信息；若基于车况信息确定车辆发生事故，则生成车辆事故检测信息，其中车辆事故检测信息包括车况信息、事故发生地、事故发生时间、事故发生时的车速、事故发生时的天气中的至少一种。该发明提供的***能够在车辆发生事故后对环境因素及车体状态进行信息采集，用于回溯事故发生过程及原因。

对于使用过程中的车辆监测，更多的是基于运行状态的监测，例如公开号为CN102439644B的中国专利提供一种监控方法，其对车辆周边环境进行监控，通过对车辆驾驶过程的检测以确定车辆正常的运行。或者，公开号为CN114152361A的中国专利公开了一种排气温度传感器工作监控装置，包括监控装置本体，所述监控装置本体包括热敏电阻式温度感应器、信号线一、热敏电阻环一和热敏电阻环二，所述热敏电阻环二套设在排气管的表面，所述排气管的顶端安装有排气温度传感器，所述排气温度传感器的底端安装有感温头，所述感温头的顶端安装有螺母，所述排气管的顶端安装有隔热板，所述隔热板的两端设置有固定板，所述固定板的内部穿插有螺丝，所述隔热板的底端的中间开设有卡槽，所述排气温度传感器的顶端连接有信号线二。该发明通过对排气管路的温度监控以确认车辆的正常运行，即当零件出现安装异常时会发生震动，导致车体内部温度升高。然而，该监测方法基于单一的温度监测判断车体内部零件的损耗和错位容易产生较大误差，且无法排除其他影响车辆运行的错误。

基于此，本发明涉及一种设备性能评估***，其能够通过对车辆的气味监测及时发现车辆问题并生成车辆维修的综合评估和建议，为使用者提供车辆故障的基础检测信息，使车辆使用者对车辆故障程度、车辆故障可维修性具有基本判断能力。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于申请人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容

车辆运行时偶发液体泄漏的问题难以被行驶时的驾驶员发现，不断泄露的液体极易引起车辆零件损坏、非正常形式，严重情况下还会引起车辆燃烧和***。基于车辆内的液体存在特异性的气味，本发明提出对车辆运行时车身所处环境监控，在车身所处环境中出现符合预设气味条件的气味因子时及时警告驾驶者，使驾驶者能够及时停车查看并针对性修复，防止液体泄露的小问题酿成车祸、***或燃火的大问题。

驾驶者一般对车体结构的了解有限，在停靠至安全位置后无法准确排查问题区域，而在车体液体泄漏问题发生时，即使送至维修中心依然需要长时间的排查，更甚者，由于驾驶者对车辆维修的不了解而仅能够听从维修中心的意见，容易产生一些非必要的费用。基于此，在由气味因子异常生成功能损害建议后，本发明还能够通过对运行中车辆的声音的采集判断车辆可能损坏的位置。例如，当损坏位置发生在引擎区域时，大费用的维修能够被接受。或，当防冻液泄露并且损坏位置发生在存储防冻液区域时，检修认为泄压阀门装置出现问题，车主能够基于自身判断选择维修或更换。

针对现有技术产生的问题，本发明提供一种设备性能评估***，包含第一识别模块、第二识别模块和运行监控模块。本发明采用多元感官对运行中的设备进行检测，以减少单方向检测产生的误差，例如，仅基于机械的声音对机械的运行情况进行判断，***发送的机械损坏警报会误导使用者，使使用者花费大量时间对机械进行问题排查。例如，新车的刹车盘片由于未被磨开，在刹车时会发出震动摩擦声或尖锐的丝丝声。或者，风沙天气或尘土大的时候，沙粒或灰尘颗粒进入零件间，使运行的车辆出现嘶嘶异响，但通过车辆运行产生的作用力即可排除异物，因此，当这类异响发生时不需要使用者浪费精力和时间检修。

运行监控模块能够基于第一识别模块采集的第一识别信息和第二识别模块采集的第二识别信息生成机械运行评估报告。第一识别模块采集第一识别信息，并将第一识别信息发送给运行监控模块。第二识别模块采集第二识别信息，并将第二识别信息发送给运行监控模块。运行监控模块生成机械运行评估报告。运行监控模块能够生成不同文件格式的机械运行评估报告。运行监控模块将机械运行评估报告发送至车主或使用者的移动终端。运行监控模块还能够将机械运行评估报告发送至车辆中控装置。或者，基于机械运行评估报告的文件类型，中控装置以图像或语音的形式向车辆内的人员播报机械运行评估报告。机械运行评估报告能够预警或警报车辆问题，使车辆相关人员能够基于异常部位的信息明确具体的车辆问题。

机械运行评估报告包含由运行监控模块基于第一识别模块采集的第一识别信息生成的机械运行状态信息。第一识别模块采集车辆所处环境的气味因子。当异常气味因子被第一识别模块捕获时，第一识别模块将生成的第一识别信息以数据包的形式发送给运行监控模块。优选地，异常气味因子能够为机械所需的冷却液、润滑液、制动液、电解液及制冷液的味道。优选地，异常气味因子能够为机械发生异常自燃或发生过度摩擦产生的烧焦味。优选地，机械运行状态信息能够为车辆正常运行或车辆异常运行，更具体地，当车辆异常运行时，第一识别模块采集的信息能够被运行监控模块以文字或语音的形式向操作者报备。例如，当车体内出现焦糊味道，运行监控模块向操作者播报车辆某区域出现焦糊味。当车胎出现焦糊味时，操作者能够降低车速以缓解焦糊味的产生，但当油箱出现焦糊味时，操作者需要直接停车以做排查。

根据一种优选实施方式，第一识别模块能够为气体传感器。气体传感器采集环境中的气味分子，并基于环境中的气味分子对其电流传输的影响而生成对应不同气味分子的不同大小的电流。气体传感器能够监测环境中的气体浓度、气体种类或气体流速，使后端的处理模块对环境中的异味进行综合评价。本发明中涉及的气体传感器可以基于化学触媒而实现被动式检测，即仅有特定气味分子进入第一识别模块并与特定化学触媒产生反应之后才会被第一识别模块的特定检测回路所检测，也即说明本方案所采用的第一识别模块即便是长期处于对气味分子进行搜索的工作模式下也是非常省电的，这对于需要长期设置于机械上且无人维护监管的车辆运行状态检测装置有益效果明显，设备自持性、续航、免维护性大幅提高。同时，每一次对装置的维修、充电或检查都需要打开车体以暴露检测装置，因此，检测装置的自我维护能力(被动检测的低耗电性、低数据处理性能)能够减少人工维护检测装置的精力和时间。

根据一种优选实施方式，第一识别模块包含多个气味传感器。基于不同机械的体积差异性和形状的特异性，气味传感器能够分别设置于机械在三维方向的呈对角线的四个点位。多个气味传感器的检测范围覆盖机械所处的空间。例如，以机械中心为坐标中心，延伸形成三个互相垂直的方向，气味传感器分别设置于每个方向的任意位置。如图1所示，黑色圆圈位置代表气味传感器。气味传感器可识别的范围大于声音传感器，因此，气味传感器的铺设密度小于声音传感器。气味传感器为被动接收的信息采集方式，因此每个独立设置的气味传感器仅需要具有向运行监控模块发送信息的能力。每个独立设置的气味传感器在运行监控模块中具有名称，以使得每个气味传感器的名称对应其所在位置的信息，例如，气味传感器A位于引擎朝向车头的方向的位置。当不同的气味传感器向运行监控模块发送信息时，运行监控模块能够基于具有标签的气味传感器的第一识别信息的传送而了解气味的源头位置，即当气味传感器A发送第一识别信息，识别的气味因子的散播源头在引擎朝向车头的方向的位置。气味传感器的名称能够使运行监控模块获得第一识别信息的发生位置。优选地，由于气味传感器能够检测气味因子数量而确定气味浓度，当运行监控模块接收不少于两个的气味传感器发送第一识别信息时，运行监控模块认为监测到的气味因子数量最多的气味传感器的位置为异味传播源头。

根据一种优选实施方式，基于不同零件使用的油的类别的不同，能够为运行监控模块提供打开第二识别模块的选择提供依据。例如，引擎仅使用一类和二类油，排气管仅使用三类油，当第一识别模块采集的气味因子仅存在于一类油或二类油中时，运行监控模块能够不开启设置于排气管上的声音传感器，从而降低能耗。

根据一种优选实施方式，第二识别模块采集车辆运行时发出的声音。第二识别模块将包含采集到的声音的第二识别信息以数据包的形式发送给运行监控模块。运行监控模块基于自身的数据库或日常采集的车辆运行的声音对第二识别信息进行声音波纹的比较，用以发现在音调、音量或音色上发生异常变化的运行声音或突然出现的异常声音。例如，发动机的轰鸣声音调变高。优选地，运行监控模块的数据库为自日常采集或网络提取的包含机械运行相关声音的声音指纹数据库。

机械运行评估报告还包含运行监控模块响应于在机械运行状态出现异常时运行监控模块触发的第二识别模块对第二识别信息的采集而确认的机械异常运行的位置。对于声音识别的第二识别模块为主动采集。第二识别模块基于第一识别模块识别的气味因子的异常开机。具体地，在运行监控模块基于第一识别信息生成机械出现损伤的报告时，运行监控模块触发第二识别模块开机。优选地，多点设置的第二传感器能够以无线的方式受运行监控模块控制，并全部打开。

根据一种优选实施方式，基于第一识别模块传送的第一识别信息包含的气味发生的位置，运行监控模块能够以降低功耗的方式选择性打开第二传感器。以气味发生的位置为中心，运行监控模块打开覆盖气味发生的位置的检测区域的第二传感器。第一识别信息确定异常位置，从而降低第二识别模块的第二识别信息的数据采集量，并降低运行监控模块所需处理的数据量，使监测难度下降。同时，由于数据量处理降低，对数据处理的硬件要求降低。

根据一种优选实施方式，第二识别模块为声音传感器。声音传感器能够采集环境中的声音，并将采集到的声音信号转化为后端处理模块能够识别的数据。优选地，声音传感器能够为MEMS阵列拾音元件。声音传感器的最大检测距离为1m³。

根据一种优选实施方式，第二识别模块包含第二传感器，其中，于机械多位点设置多个第二传感器，使运行监控模块基于多个第二传感器传输的第二识别信息确认机械异常运行的位置，如图1所示，白色圆圈代表第二传感器在图中车辆内部的位置分布。设置于不同位置的第二传感器具有不同的检测区域，多个第二传感器的检测区域能够覆盖机械的全部零件所在的区域。在不同位置的第二传感器具有不同的位置标签，以方便每个区域的区分。优选地，机械设置有五个第二传感器，分别为第二传感器A、第二传感器B、第二传感器C、第二传感器D和第二传感器E。五个第二传感器之间的检测范围能够具有部分重合区域，但不完全重合。五个第二传感器的检测范围能够覆盖机械零件存在的所有区域。第二传感器A设置于发动机上。第二传感器B设置于一个排气管内部。第二传感器C设置于油箱朝向地面的一侧。第二传感器D设置于底盘正中间。第二传感器E设置于车体电池上。

根据一种优选实施方式，基于机械内部存在燃烧或***风险的零件区域设置第二传感器重点监测区域，其中，设置于第二传感器重点监测区域的第二传感器的精度和/或密度高于设置于第二传感器非重点监测区域的第二传感器。机械的部分零件可能引起机械内部自燃或***。针对该部分零件的运行进行声音监测或声音重点监测。声音监测即为第二传感器仅分布于该部分零件存在的区域，并仅对该部分区域进行声音监测。声音重点监测即为第二传感器的检测范围覆盖所有机械零件所在区域，但在可能引起机械内部自燃或***的部分零件所在的区域增加第二传感器的分布密布或通过增加第二传感器的功率/耗能/运算区域的方法提高第二传感器对该部分零件的声音监测精度能够有效提高检测准确性。

根据一种优选实施方式，增加第二传感器的分布密布的方法为第二传感器在不同零件的所在区域的分布密度不同。例如，发动机区域、密布电线区域、油箱区域和排气管催化反应器区域为高发灾害区域。高发灾害区域能够为第二传感器重点监测区域。针对这类高发灾害区域设置密度大于车体其他区域的第二传感器。进一步地，由于发动机的区域较大，因此发动机区域设置四个第二传感器。密布电线区域设置两个第二传感器。由于油箱可能存在泄漏问题，因此，油箱朝向地面的一侧和其相对的一侧设置两个第二传感器。排气管催化反应器区域基于排气管数量设置，即每个排气管的排气管催化反应器区域设置一个第二传感器。

根据一种优选实施方式，通过增加第二传感器的功耗的方法提高第二传感器对引起机械内部自燃或***的部分零件的声音监测精度的方法为降低声音采集过程中可能产生的背景噪声、白噪声或者不稳定、随机的抖动。噪声包括本身机械结构产生的噪声，还有闪变噪声和高频噪声。第二传感器能够通过每次使用前的自动测试和校准，降低声音信息中的噪声，并通过当前温度下的测试和校准，实现数据输出的稳定性。同时，由于实时校准或者单次使用时的校准，第二传感器相较传统声音传感器可能产生更多的能耗。通过在关键区域的高精度第二传感器的设置，使关键区域如发动机、油箱等区域产生的异常声音能够及时被捕捉到，尤其是机械运行而产生掩盖异常声音噪声的运行声音时。

根据一种优选实施方式，机械包含燃烧石油或使用其他能源的载具。机械能够为在路面行驶的车辆、天空中飞行的飞行器或沿轨道高速移动的列车。在本发明中，由于涉及到的监测手段包含气味和声音，因此机械在运行时至少需要发出声音，并在出现运行异常时产生异常声音。机械能够为日常使用的车辆，也能够应用于非日常使用的可移动机械手臂等。

根据一种优选实施方式，气味传感器能够识别包含机油、变速箱油、转向助力油、防冻液、制动液、润滑油、空调冷凝水及塑料焦糊产生的气味。

根据一种优选实施方式，机械运行评估报告的文件格式能够为ACC、AIF、AVI、CAM、DOC、DOCX、DRW、DSM、DV、DXR、EGG、FLAC、FLV、GIF、GL、HTM、HTT、INRS、IT、J62、JFF、JFIF、JIF、JPEG、JPE、JPEG、JPG、JPEG、KAR、KINE、M3D、M3U、MID、MKV、MMM、MOV、MP2、MP3、MP4、MPA、MPE、MPP、NPK、ODS、OFT、OGG、OPX、OSS、OST、PAL、PCS、PDF、PNG、PPS、PPT、PPTX、PSD、QIF、QT、QTM、QTI、QTIF、QTS、QTX、QY2、RA、RAM、RAR、REC、RM、ROM、RTF、RXX、SFX、SKN、SPL、SVG、SWA、SWF、SYS、TDF、TIF、TLB、TMP、TORRENT、TRM、TTF、TWLD、TXT、TZ、VBA、VBP、VBW、VBX、VCXPROJ、VCXPROJ.FILTERS、VCXPROJ.USER、VOB、VQE、VQL、VQF、VRF、VSL、WAB、WAD、WAL、WAV、WBK、WFM、WFN、WIZ、WLD、WOFF、WRL、WWL、XLK、XLL、XLM、XLS、XLSB、XLSX、XLT、XLV、XLW、XML、ZAP、ZIP、7Z、12M、123、2D、2GR、3GR、3D、3DM、3DS、4GE、4GL中的一种或几种。

附图说明

图1是本发明提供的传感器在车辆上的分布示例图。

具体实施方式

下面结合附图进行详细说明。

本发明中涉及的检测***能够通过气味传感器捕获机械产生的异常气味。由于机械在运行或移动过程中会发生功能性损伤如液体泄漏、自燃产生燃烧的气味、与地面接触的组件(如轮胎)过度摩擦，因此会产生响应的异常气味。通过对机械产生的异常气味的捕获分析机械运行是否正常。然而，当机械的损伤不仅限于对机械运行的影响时，例如液体泄漏引发车体燃烧或与地面接触的组件过度摩擦自燃导致车体倾斜，需要及时排查机械损伤的大致位置。本发明通过声音识别而对机械的结构进行监测，并及时发现运行声音异常的位置。在获知机械损伤的区域时，能够及时根据零件类型选择灭火的方式，并仅针对损伤部位进行灭火。这样既能够及时的扑灭火苗发生位置，又能够避免对电力设备喷洒的水的错误操作。

本发明通过对机械声音和气味两个感官的异常监测判断机械运行状态并在机械出现损伤时及时发现损伤位置，为机械的操作者提供预警，从而提前发现机械异常情况，一方面，提前发现机械异常情况能够减少机械损伤的程度，减少维修的费用和难度；另一方面，机械异常有极大的可能引起火灾或***，提前发现机械异常并针对异常区域进行安全操作能够避免机械对人员的伤害。

实施例1

当机械为车辆时，本***能够对车辆的运行状态及损伤进行监测。

汽车运行时，汽车产生气味逸散至第一识别模块。位于第一识别模块的检测范围的零件出现损坏而产生异味时，如油箱泄漏，第一识别模块采集到汽油的味道。

具体地，位于油箱最近的气味传感器A获得第一识别信息A。位于三元催化器上的气味传感器B获得第一识别信息B。运行监控模块基于多位点的气味传感器传送的第一识别信息进行数据分析。第一识别信息A气味因子浓度高于第二识别信息B，因此，运行监控模块获得油箱区域发生异常情况的信息。

根据一种优选实施方式，由于在高温环境下汽油会发生逸散，即使是汽油***露气味传感器依然会感应到汽油的气味因子。基于此，触发运行监控模块确认油箱发生泄漏的条件能够为气味因子浓度达到第一阈值。优选地，第一阈值能够为该物质在处于高温环境的密封容器中向外逸散的浓度。高温环境的温度参考日常生活的最高温度，其能够为55°。

响应于在机械运行状态出现异常时运行监控模块触发的第二识别模块对第二识别信息的采集而确认的机械异常运行的位置。运行监控模块基于第一识别信息A识别的汽油的气味因子控制第二识别模块开机。

运行监控模块能够基于机械异常的位置信息选择性打开油箱所在区域的第二传感器。例如，油箱、汽油滤清器、扭力梁、纵摆臂、终端***上的第二传感器。或，运行监控模块能够打开位于车辆上的所有第二传感器。工作状态下的第二传感器采集其检测区域的产生的声音，并将采集的第二识别信息发送至运行监控模块。

机械运动状态包含正常行使功能的状态和非正常行使功能的状态。例如，车体能够正常行驶于马路且不会发生任何影响驾驶的异常行为即为正常的机械运动状态。车体在行驶中出现异常(如转向灯无法开启)，表明其可能发生了异常的机械运行状态。

异常气味因子指存在于机械内部的物质因机械结构故障而发生泄漏导致物质产生飘散于环境中的气味因子。例如，储存于油箱的汽油因油箱故障而泄漏至车体外部，车体外部的汽油逸散出汽油的气味。

基于机械内部存在燃烧或***风险的零件区域设置第二传感器重点监测区域，其中，设置于第二传感器重点监测区域的第二传感器的精度和/或密度高于设置于第二传感器非重点监测区域的第二传感器。车辆内部易燃易爆的区域为油箱和发动机，因此，位于油箱和发动机的第二传感器的精度和/或密度高于其他区域的第二传感器的精度和/或密度。

运行监控模块对每个第二传感器采集的第二识别信息进行声音波纹的比对，用以发现在音调、音量或音色上发生异常变化的运行声音或突然出现的异常声音。当发现第二传感器A采集的声音存在异常时，运行监控模块基于存储的第二传感器A的位置信息获得异常状态发生的位置信息。

此处需要说明的是，即使是气味传感器能够通过多点位分布的方式为运行监控模块提供异常状态的位置信息，但由于气味因子的逸散能力，气味检测无法对异常状态的精细定位做出贡献。气味因子的检测仅能够以车的前后左右上下方位进行定位，使运行监控模块获得车辆某个方位发生异常状态的信息。声音传感器基于固体传播的优越性能够对每个零件的具体运行状态进行监测。气味因子的检测用于为声音传感器的检测提供指向，以减少声音传感器的检测范围，从而提高本***运行的能耗效率。

基于上述信息，运行监控模块生成包含车辆运行状态及损耗位置的机械运行评估报告。优选地，机械运行评估报告还能够基于运行监控模块检测的气味因子确认泄漏液体的种类或是否为烧焦气味。

机械运行评估报告以音像或影像的方式在车辆的显示屏或音箱中向驾驶员播报。驾驶员能够根据播报内容及时停靠车辆，疏散周围人员和车辆上的人员，若损害还可控制，驾驶员能够通过灭火设备提前对损耗部位进行人工降温或灭火。

本实施例中的油箱还能够替换为电动汽车中的电池。电池漏液会引发车体自然或***，通过机械运行评估报告的播报内容，在驾驶员发现电池出现故障时，能够及时停车并采用针对电池燃烧的灭火器械进行灾害的控制，从避免火势较大时驾驶员慌乱中采用水去扑灭电池中的火而引起***的问题。

本实施例中的车辆能够为日常使用的轿车、卡车、货车或摩托车。车辆还能够为使用电瓶作为动力的电瓶车、快递转运车、仓储用小车。

实施例2

机械能够为需要在流水线工厂中承担工作的机械臂或其他大型机械设备。本实施例中以机械臂为例进行详述。

机械臂运行时，机械臂产生焦糊的气味逸散至第一识别模块。位于第一识别模块的检测范围的零件出现损坏而产生异味时，第一识别模块采集到胶制或塑制焦糊的味道。

具体地，位于摆动油(气)缸最近的气味传感器A’获得第一识别信息A’。位于电机上的气味传感器B’获得第一识别信息B’。运行监控模块基于多位点的气味传感器传送的第一识别信息进行数据分析。第一识别信息A’气味因子浓度高于第二识别信息B’，因此，运行监控模块获得摆动油(气)缸区域发生异常情况的信息。

响应于在机械臂运行状态出现异常时运行监控模块触发的第二识别模块对第二识别信息的采集而确认的机械臂异常运行的位置。运行监控模块基于第一识别信息A识别的胶制或塑制焦糊的气味因子控制第二识别模块开机。

运行监控模块能够基于机械异常的位置信息选择性打开摆动油(气)缸所在区域的第二传感器。例如，摆动油(气)缸或电机上的第二传感器。或，运行监控模块能够打开位于车辆上的所有第二传感器。工作状态下的第二传感器采集其检测区域的产生的声音，并将采集的第二识别信息发送至运行监控模块。

运行监控模块对每个第二传感器采集的第二识别信息进行声音波纹的比对，用以发现在音调、音量或音色上发生异常变化的运行声音或突然出现的异常声音。当发现第二传感器A’采集的声音存在异常时，运行监控模块基于存储的第二传感器A’的位置信息获得异常状态发生的位置信息。

基于上述信息，运行监控模块生成包含机械臂运行状态及损耗位置的机械运行评估报告。机械运行评估报告以音像或影像的方式发送至操作机械臂的操作者的移动终端或在机械臂自身的显示屏上播报。操作者能够根据播报内容及时关闭机械臂，避免机械臂的进一步损耗。

实施例3

本***还能够应用于汽车电池包的监测。

根据一种优选实施方式，电池包能够为串联锂电池或多个软包锂电池构成的外表套接保护壳的电池包。

第一识别模块和第二识别模块集合形成信息采集的传感设备，并分别设置于电池包内每一个独立的锂电池软包上。当其中一个锂电池软包出现轻微的裂口但其内的液体还未流出时，第一识别模块能够基于自软包内飘出的化学物质的气味而优先采集到化学物质的气味。运行监控模块基于第一识别模块采集的信息生成的电池包的运行状态信息。当锂电池软包内的液体并未流出时，其运行声音并未发生变化，被触发的第二识别模块未采集到异常声音。运行监控模块发出警示，但允许司机靠近车辆。此时，车辆停止即为第一优先级。具体地，运行监控模块能够及时提醒司机或相关人员停车并查看电池包的状态，以在司机等相关人员自行切断电池电力供给等行为的发生下及时排除危险。此时，电池包发生鼓包或开口，但并未发生危险，司机能够靠近车辆拔掉电池连接的电线，防止电池包被引燃。

当第二识别模块采集到异常声音，结合第一识别模块采集的信息，运行监控模块认为电池包已发生泄漏，并影响车辆运行，将警示司机及车辆周围人群远离车辆，以保护人体为第一优先级，等待消防进行危险排除。具体地，处于上述状态的***能够触发人体检测单元，例如红外传感器。运行监控模块在基于人体检测单元检测到有人体靠近车辆的距离小于安全距离时能够发出明显的警报，例如尖锐喇叭声，以防止掉以轻心的人群靠近受到伤害。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。本发明说明书包含多项发明构思，诸如“优选地”、“根据一个优选实施方式”或“可选地”均表示相应段落公开了一个独立的构思，申请人保留根据每项发明构思提出分案申请的权利。在全文中，“优选地”所引导的特征仅为一种可选方式，不应理解为必须设置，故此申请人保留随时放弃或删除相关优选特征之权利。

Claims

1.一种设备性能评估***，包含第一识别模块、第二识别模块和运行监控模块，其特征在于，

所述运行监控模块能够基于所述第一识别模块采集的第一识别信息和所述第二识别模块采集的第二识别信息生成机械运行评估报告，其中，

所述机械运行评估报告包含由所述运行监控模块基于所述第一识别模块采集的第一识别信息生成的机械运行状态信息；

所述机械运行评估报告还包含所述运行监控模块响应于在所述机械运行状态出现异常时所述运行监控模块触发的所述第二识别模块对所述第二识别信息的采集而确认的机械异常运行的位置。

2.根据权利要求1所述的评估***，其特征在于，所述第二识别模块包含第二传感器，其中，于所述机械多位点设置多个第二传感器，使所述运行监控模块基于多个第二传感器传输的第二识别信息确认机械异常运行的位置。

3.根据权利要求1或2所述的评估***，其特征在于，所述第一识别模块采集车辆所处环境的气味因子，当异常气味因子被第一识别模块捕获时，第一识别模块将生成的第一识别信息以数据包的形式发送给运行监控模块。

4.根据权利要求1～3任一项所述的评估***，其特征在于，所述第一识别模块包含多个气味传感器，多个所述气味传感器的检测范围覆盖机械所处的空间，其中，所述气味传感器在运行监控模块中具有对应其所在位置的信息的名称，使得所述运行监控模块能够获得所述第一识别信息的发生位置。

5.根据权利要求1～4任一项所述的评估***，其特征在于，所述第二识别模块基于第一识别模块识别的气味因子的异常开机，处于开机状态的所述第二识别模块采集机械运行时发出的声音并发送至所述运行监控模块，其中，所述运行监控模块基于自身的数据库或日常采集的车辆运行的声音对第二识别信息进行声音波纹的比较。

6.根据权利要求1～5任一项所述的评估***，其特征在于，基于第一识别模块传送的第一识别信息包含的气味发生的位置，运行监控模块能够以降低功耗的方式选择性打开第二传感器。

7.根据权利要求1～6任一项所述的评估***，其特征在于，基于所述机械内部存在燃烧或***风险的零件区域设置第二传感器重点监测区域，其中，设置于第二传感器重点监测区域的所述第二传感器的精度和/或密度高于设置于第二传感器非重点监测区域的所述第二传感器，以提高评估***对可能对机械内部或周围的人群造成伤害的异常的检测能力。

8.根据权利要求1～7任一项所述的评估***，其特征在于，所述第二传感器为MEMS阵列拾音元件。

9.根据权利要求1～8任一项所述的评估***，其特征在于，所述运行监控模块能够生成不同文件格式的所述机械运行评估报告，使得所述机械运行评估报告能够以声音或图像的形式向机械操作者播报机械运行评估报告。

10.根据权利要求1～9任一项所述的评估***，其特征在于，所述第二传感器在机械上的分布密度大于所述气体传感器在机械上的分布密度。