CN115163819B - 一种双离合换挡降噪方法、汽车及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车控制技术领域，公开了一种双离合换挡降噪方法、汽车及计算机可读存储介质。倒挡和起步挡均连接于第一转轴，该双离合换挡降噪方法包括：在换挡手柄由指示倒挡的位置切换至指示起步挡的位置后，使第一离合器分离第一转轴及动力输出轴，并分离第一转轴至适于释放被动力输出轴牵引的第一扭矩的预设位置；关闭用于冷却第一离合器的润滑油路，以释放由润滑油路产生的第二扭矩；当第一离合器压力小于压力阈值，且卸油时间大于第一延迟时间时，换挡拨叉摘下倒挡，并挂入起步挡；当卸油时间大于第二延迟时间时，换挡拨叉摘下倒挡。本发明能够减小汽车由倒挡切换为起步挡时产生的噪音，从而提升驾乘人员的使用感受。

Description

一种双离合换挡降噪方法、汽车及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种双离合换挡降噪方法、汽车及计算机可读存储介质。

背景技术

随着汽车技术的发展，自动变速器的应用越来越广泛。在众多类型的自动变速器中，具有双离合的变速器以其换挡迅速无动力中断，油耗低，制造成本低等诸多优势获得众多厂家及市场用户的青睐。

基于传动***的基本原理，综合考虑结构、布置形式、空间、专利等诸多条件，当前进挡中用于汽车起步的第一挡与倒挡被布置到同一轴上时，该构型具备结构紧凑，布局合理，但随之而来的是，在汽车由倒挡挂入前进挡前，变速器的传动系处于反向传动状态，当汽车直接由倒挡挂入起步挡时，变速器的传动系会由反齿面啮合迅速切换至正齿面啮合，从而在输出齿轮和主减速器之间产生极大的噪音，严重影响驾驶员的使用感受。

因此，亟于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双离合换挡降噪方法、汽车及计算机可读存储介质，以解决在汽车由倒挡挂入起步挡时，因在输出齿轮和主减速器之间产生极大的噪音而影响驾驶员的使用感受的问题。

为达此目的，本发明提供一种双离合换挡降噪方法，该双离合换挡降噪方法用于汽车由倒挡切换为前进挡中用于汽车起步的起步挡，所述倒挡和所述起步挡均连接于第一转轴，所述双离合换挡降噪方法包括：

在换挡手柄由指示所述倒挡的位置切换至指示所述起步挡的位置后，使第一离合器分离所述第一转轴及发动机的动力输出轴，并分离所述第一转轴至预设位置，所述预设位置被选取为适于所述第一离合器释放被所述动力输出轴牵引的第一扭矩；

通过关闭用于冷却所述第一离合器的润滑油路进行卸油，以使所述第一离合器释放由所述润滑油路产生的第二扭矩；

当所述第一离合器压力小于压力阈值，且卸油时间大于第一延迟时间时，换挡拨叉摘下所述倒挡，并挂入所述起步挡；

当所述第一离合器压力始终大于或等于所述压力阈值，保持挡位拨叉不动，当卸油时间大于第二延迟时间时，所述换挡拨叉摘下所述倒挡，并挂入所述起步挡。

作为优选，所述第一离合器为液压离合器，所述压力阈值根据变速器油温查表获得。

作为优选，当所述第一离合器处于所述预设分离状态时，所述第一延迟时间根据变速器油温查表获得。

作为优选，当所述第一离合器处于所述预设分离状态时，所述第二延迟时间根据变速器油温查表获得，所述第二延迟时间大于所述第一延迟时间。

作为优选，所述起步挡为第一挡，所述第一挡连接于所述第一转轴。

本发明还提供一种汽车，该汽车包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的双离合换挡降噪方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的双离合换挡降噪方法。

本发明的有益效果：本发明通过使第一离合器分离至预设位置，以逐渐释放被动力输出轴牵引的第一扭矩和由润滑油路产生的第二扭矩，从而减小汽车由倒挡切换为起步挡时产生的噪音，提升驾驶员的使用感受。

附图说明

图1是本发明实施例提供的汽车的双离合变速器的原理图；

图2是本发明实施例提供的双离合换挡降噪方法的流程图。

图中：

1、动力输入轴；

21、第一离合器；22、第二离合器；

31、第一传动齿轮；32、第二传动齿轮；33、第三传动齿轮；34、第四传动齿轮；35、第五传动齿轮；

41、第一挡；42、第二挡；43、第三挡；44、第四挡；45、第五挡；46、第六挡；47、第七挡；

5、倒挡；

61、第一拨叉；62、第二拨叉；63、第三拨叉；64、第四拨叉；

71、第一输出齿轮；72、第二输出齿轮；

8、主减速器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本发明提供一种汽车，该汽车包括双离合变速箱，请参见图1，该双离合变速箱包括用于与发动机的动力输出轴连接的动力输入轴1，动力输入轴1上连接有齿数由小到大的第一传动齿轮31、第二传动齿轮32、第三传动齿轮33、第四传动齿轮34及第五传动齿轮35，第一离合器21及第二离合器22均为液压离合器，第一离合器21及第二离合器22的油路连通于变速器的润滑油路，第一离合器21能够使第一转轴连接或分离于动力输出轴，第二离合器22能够使第二转轴连接或分离动力输出轴。

前进挡包括扭速比由大至小的第一挡41、第二挡42、第三挡43、第四挡44、第五挡45、第六挡46及第七挡47，其中第一挡41、第三挡43、第五挡45及第七挡47均可转动连接于第一转轴，第二挡42、第四挡44及第六挡46均可转动连接于第二转轴，倒挡5可转动连接于第一转轴。

第一挡41及倒挡5均传动连接于第一传动齿轮31，第二挡42传动连接于第二传动齿轮32，第三挡43传动连接于第三传动齿轮33，第四挡44及第六挡46均传动连接于第四传动齿轮34，第五挡45及第七挡47均传动连接于第五传动齿轮35。

换挡拨叉包括第一拨叉61、第二拨叉62、第三拨叉63及第四拨叉64，第一拨叉61能够带动第一同步器分别使第一挡41及第五挡45同步转动连接于第一转轴，第二拨叉62能够带动第二同步器分别使第二挡42及第四挡44同步转动连接于第二转轴，第三拨叉63能够带动第三同步器分别使倒挡5同步转动连接于第一转轴及第六挡46同步转动连接于第二转轴，第四拨叉64能够带动第四同步器分别使第三挡43及第七挡47同步转动连接于第一转轴。第一转轴及第二转轴上分别同步转动连接于第一输出齿轮71及第二输出齿轮72，第一输出齿轮71及第二输出齿轮72均传动连接于位于输出轴上的主减速器8，使得输出轴能够传递第一转轴及第二转轴上的扭矩。

借由上述结构，当汽车挂入倒挡5时，变速器的传动系处于反向传动状态，第一离合器21具有被动力输出轴牵引的第一扭矩和由润滑油路产生的第二扭矩。为了便于起步，现有技术中的汽车一般将第一挡41作为起步挡，若汽车直接由倒挡5挂入第一挡41，第二输出齿轮72会在第一扭矩和第二扭矩的作用下反向转动，由于第二输出齿轮72与主减速器8之间为反齿面啮合，在第一扭矩和第二扭矩的作用下反向转动的第二输出齿轮72会由反齿面啮合迅速切换至正齿面啮合，因此当汽车直接由倒挡5挂入第一挡41时第二输出齿轮72和主减速器8之间会发生撞击，从而产生极大的噪音，严重影响驾驶员的使用感受。

为了解决上述问题，本实施例提供一种汽车，该汽车包括一个或多个处理器及用于存储一个或多个程序的存储器，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现双离合换挡降噪方法，以解决上述问题。

请参见图2，该双离合换挡降噪方法用于汽车由倒挡5切换为前进挡中用于汽车起步的起步挡，倒挡5和起步挡均连接于第一转轴，双离合换挡降噪方法包括：

在换挡手柄由指示倒挡5的位置切换至指示起步挡的位置后，使第一离合器21分离第一转轴及发动机的动力输出轴，并分离第一转轴至预设位置，预设位置被选取为适于第一离合器21释放被动力输出轴牵引的第一扭矩，以使第一离合器21得以释放被动力输出轴牵引而储备的负向扭矩，从而减小汽车由倒挡5切换为起步挡时的噪音，提升驾驶员的使用感受；

通过关闭用于冷却第一离合器21的润滑油路进行卸油，以使第一离合器21释放由润滑油路产生的第二扭矩，同时关闭润滑油路还能够避免润滑油路在润滑冷却第一离合器21时，将一部分发动机的输出扭矩传递至第一离合器21，从而减小第一离合器21所需释放的负向扭矩，进而能够进一步减小汽车由倒挡5切换为起步挡时产生的噪音，提升驾驶员的使用感受。

当第一离合器21压力小于压力阈值，且卸油时间大于第一延迟时间时，换挡拨叉摘下倒挡5，并挂入起步挡；

当第一离合器21压力始终大于或等于压力阈值，保持挡位拨叉不动，当卸油时间大于第二延迟时间时，换挡拨叉摘下倒挡5，并挂入起步挡。

可以理解的是，当第一离合器21将第一扭矩和第二扭矩完全释放后，变速箱的传动系处于无载荷状态，当第一离合器21将第一扭矩和第二扭矩释放至残余的负向扭矩不会导致第二输出齿轮72和主减速器8发生撞击后，即第一离合器21压力大于零但小于压力阈值，变速箱的传动系处于低载荷状态。

在本实施例中，起步挡为第一挡41，第一挡41连接于第一转轴，从而能够使汽车的起步更快更平稳，具体地，第三拨叉63摘下倒挡5，第一拨叉61挂入第一挡41。

本实施例中通过在第一转轴以第一延迟时间保持于预设位置后，使换挡拨叉摘下倒挡5，并挂入起步挡，能够延长第一离合器21释放负向扭矩的时间，以使第一离合器21逐渐释放负向扭矩，进而减小汽车由倒挡5切换为起步挡时产生的噪音，提升驾驶员的使用感受。

若第一离合器21压力始终大于或等于压力阈值，第一转轴以第二延迟时间保持于预设位置，在第二延迟时间后，换挡拨叉摘下倒挡5，并挂入起步挡，即当第一离合器21一直未处于无载荷状态或低载荷状态时，换挡拨叉也要摘下倒挡5，并挂入起步挡，以满足整车的需求。

优选地，上述压力阈值根据变速器油温查表获得。

相应地，第一延迟时间和第二延迟时间也根据变速器油温查表获得，同时，第二延迟时间大于第一延迟时间。

在本实施例中，第一离合器21为液压离合器，当第一转轴处于预设位置时，卸油油压为0.5Bar-1Bar，润滑油路的油温温度通常为-40摄氏度至120摄氏度。

当第一离合器21所需释放的第一扭矩过大时，为了使第一离合器21进一步释放负向扭矩，根据第一离合器21不同的工作环境进行标定数据后，当第一转轴以第一延迟时间为150毫秒保持于预设位置时，除能够充分卸油外，还能够使第一离合器21压力小于压力阈值，从而在变速箱的传动系处于无载荷状态或具有低载荷状态时，挂入起步挡，减小汽车由倒挡5切换为起步挡时产生的噪音，提升驾驶员的使用感受。

本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的双离合换挡降噪方法。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双离合换挡降噪方法，用于汽车由倒挡(5)切换为前进挡中用于汽车起步的起步挡，所述倒挡(5)和所述起步挡均连接于第一转轴，其特征在于，所述双离合换挡降噪方法包括：

在换挡手柄由指示所述倒挡(5)的位置切换至指示所述起步挡的位置后，使第一离合器(21)分离所述第一转轴及发动机的动力输出轴，并分离所述第一转轴至预设位置，所述预设位置被选取为适于所述第一离合器(21)释放被所述动力输出轴牵引的第一扭矩；

通过关闭用于冷却所述第一离合器(21)的润滑油路进行卸油，以使所述第一离合器(21)释放由所述润滑油路产生的第二扭矩；

当所述第一离合器(21)压力小于压力阈值，且卸油时间大于第一延迟时间时，换挡拨叉摘下所述倒挡(5)，并挂入所述起步挡；

当所述第一离合器(21)压力始终大于或等于所述压力阈值，保持挡位拨叉不动，当卸油时间大于第二延迟时间时，所述换挡拨叉摘下所述倒挡(5)，并挂入所述起步挡。

2.根据权利要求1所述的双离合换挡降噪方法，其特征在于，所述压力阈值根据变速器油温查表获得。

3.根据权利要求1所述的双离合换挡降噪方法，其特征在于，所述第一延迟时间根据变速器油温查表获得。

4.根据权利要求1所述的双离合换挡降噪方法，其特征在于，所述第二延迟时间根据变速器油温查表获得，所述第二延迟时间大于第一延迟时间。

5.根据权利要求1-4任一所述的双离合换挡降噪方法，其特征在于，所述起步挡为第一挡(41)，所述第一挡(41)连接于所述第一转轴。

6.一种汽车，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的双离合换挡降噪方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的双离合换挡降噪方法。