CN115158258B - 防滑方法、***、装置以及非易失性存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防滑方法、***、装置以及非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取车辆行驶过程中目标轮胎的行驶状态信息；根据行驶状态信息，判断车辆的状态是否为刹车状态，以及车辆是否开启刹车喷淋模式；若车辆的状态为刹车状态，并且车辆开启刹车喷淋模式，则获取与刹车状态对应的第一控制信号，其中，第一控制信号中包括向目标轮胎喷淋防滑剂的第一喷淋时长和第一喷淋流量；向目标轮胎对应的喷淋设备发送第一控制信号，用于喷淋设备基于第一喷淋时长和第一喷淋流量向目标轮胎喷淋防滑剂。本发明解决了相关技术中存在的突发恶劣路况下的防滑操作繁琐，造成难以即时应对，进而导致轮胎摩擦力不足，车辆行驶安全性降低的技术问题。

Description

防滑方法、***、装置以及非易失性存储介质

技术领域

本发明涉及车辆防滑领域，具体而言，涉及一种防滑方法、***、装置以及非易失性存储介质。

背景技术

车辆行驶在冰冻地面上或者泥泞地面上，因普通轮胎表面纹路较浅，与地面形成的摩擦力不够而打滑，行驶时安全性较差，容易引发交通事故，造成生命财产的损失。目前，相关技术中常常采用的方法是，更换雪地胎、防滑胎、防滑链，但是其价格较为昂贵，增加经济负担，并且需要复杂的更换操作，导致耗时费力并且对轮胎有一定的损伤。尤其，在一些冬季较为短暂和偶尔路面结冰的地区，更换雪地胎和防滑胎不十分必要。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种防滑方法、***、装置以及非易失性存储介质，以至少解决相关技术中存在的突发恶劣路况下的防滑操作繁琐，造成难以即时应对，进而导致轮胎摩擦力不足，车辆行驶安全性降低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种防滑方法，包括：获取车辆行驶过程中目标轮胎的行驶状态信息；根据所述行驶状态信息，判断所述车辆的状态是否为刹车状态，以及所述车辆是否开启刹车喷淋模式；若所述车辆的状态为所述刹车状态，并且所述车辆开启所述刹车喷淋模式，则获取与所述刹车状态对应的第一控制信号，其中，所述第一控制信号中包括向所述目标轮胎喷淋防滑剂的第一喷淋时长和第一喷淋流量；向所述目标轮胎对应的喷淋设备发送所述第一控制信号，用于所述喷淋设备基于所述第一喷淋时长和所述第一喷淋流量向所述目标轮胎喷淋防滑剂。

可选地，所述方法还包括：根据所述行驶状态信息，判断所述目标轮胎的状态是否为侧滑状态；若所述目标轮胎的状态为所述侧滑状态，则获取与所述侧滑状态对应的第二控制信号，其中，所述第二控制信号中包括向所述目标轮胎喷淋防滑剂的第二喷淋时长和第二喷淋流量；向所述目标轮胎对应的喷淋设备发送所述第二控制信号，用于所述喷淋设备基于所述第二喷淋时长和所述第二喷淋流量向所述目标轮胎喷淋防滑剂。

可选地，所述获取与所述刹车状态对应的第一控制信号，包括：获取所述车辆在所述刹车状态下的刹车持续时长和刹车深度信息；判断所述刹车持续时长是否达到预设的第一时长阈值；若所述刹车持续时长未达到所述第一时长阈值，则基于所述刹车深度信息以及第一喷淋算法，确定第一计算流量；基于所述刹车持续时长和所述第一计算流量，得到所述第一控制信号，其中，所述第一喷淋时长为所述刹车持续时长，所述第一喷淋流量为所述第一计算流量。

可选地，所述方法还包括：若所述刹车持续时长达到所述第一时长阈值，则基于所述刹车深度信息以及第二喷淋算法，确定第二计算流量；基于所述刹车持续时长和所述第二计算流量，得到所述第一控制信号，其中，所述第一喷淋时长为所述刹车持续时长，所述第一喷淋流量为所述第二计算流量。

可选地，在获取车辆行驶过程中目标轮胎的行驶状态信息之前，所述方法还包括：获取手动控制信号，以及与所述手动控制信号对应的手动持续时间；基于所述手动持续时间，采用预设的第三喷淋流量，控制所述喷淋设备向所述目标轮胎喷淋防滑剂。

可选地，在向所述目标轮胎对应的喷淋设备发送所述第一控制信号之前，所述方法还包括：获取所述喷淋设备对应的喷淋管道中的流量，其中，所述喷淋管道用于连接防滑剂加注罐和喷淋嘴，所述喷淋嘴用于向所述目标轮胎喷淋防滑剂；判断所述流量是否小于预设流量；若所述流量小于所述预设流量，则向所述车辆的人机交互设备发送第一提示信号，其中，所述第一提示信号用于提示防滑剂流量告警。

可选地，在向所述目标轮胎对应的喷淋设备发送所述第一控制信号之前，所述方法还包括：获取防滑剂加注罐中的液面高度；判断所述液面高度是否低于预设高度；若所述液面高度小于所述预设高度，则向所述车辆的人机交互设备发送第二提示信号，其中，所述第二提示信号用于提示防滑剂储量告警。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种防滑***，包括：行车电脑，用于获取车辆行驶过程中目标轮胎的行驶状态信息；根据所述行驶状态信息，判断所述车辆的状态是否为刹车状态，以及所述车辆是否开启刹车喷淋模式；若所述车辆的状态为所述刹车状态，并且所述车辆开启所述刹车喷淋模式，则获取与所述刹车状态对应的第一控制信号，其中，所述第一控制信号中包括向所述目标轮胎喷淋防滑剂的第一喷淋时长和第一喷淋流量；向所述目标轮胎对应的喷淋设备发送所述第一控制信号；所述喷淋设备，与所述行车电脑连接，用于接收所述第一控制信号，并基于所述第一喷淋时长和所述第一喷淋流量向所述目标轮胎喷淋防滑剂。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种防滑装置，包括：第一获取模块，用于获取车辆行驶过程中目标轮胎的行驶状态信息；第一判断模块，用于根据所述行驶状态信息，判断所述车辆的状态是否为刹车状态，以及所述车辆是否开启刹车喷淋模式；第二获取模块，用于若所述车辆的状态为所述刹车状态，并且所述车辆开启所述刹车喷淋模式，则获取与所述刹车状态对应的第一控制信号，其中，所述第一控制信号中包括向所述目标轮胎喷淋防滑剂的第一喷淋时长和第一喷淋流量；第一发送模块，用于向所述目标轮胎对应的喷淋设备发送所述第一控制信号，用于所述喷淋设备基于所述第一喷淋时长和所述第一喷淋流量向所述目标轮胎喷淋防滑剂。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行任意一项所述的防滑方法。

在本发明实施例中，采用喷淋防滑剂的方式，通过获取车辆行驶过程中目标轮胎的行驶状态信息；根据所述行驶状态信息，判断所述车辆的状态是否为刹车状态，以及所述车辆是否开启刹车喷淋模式；若所述车辆的状态为所述刹车状态，并且所述车辆开启所述刹车喷淋模式，则获取与所述刹车状态对应的第一控制信号，其中，所述第一控制信号中包括向所述目标轮胎喷淋防滑剂的第一喷淋时长和第一喷淋流量；向所述目标轮胎对应的喷淋设备发送所述第一控制信号，用于所述喷淋设备基于所述第一喷淋时长和所述第一喷淋流量向所述目标轮胎喷淋防滑剂。达到了即时应对突发防滑需求，进而提升防滑便捷性、行驶安全性的目的，实现了提高对突发恶劣环境的应对能力，并且提高防滑性能和车辆安全性的技术效果，进而解决了相关技术中存在的突发恶劣路况下的防滑操作繁琐，造成难以即时应对，进而导致轮胎摩擦力不足，车辆行驶安全性降低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1根据本发明实施例提供的防滑方法的流程图；

图2是根据本发明实施例提供的防滑***的结构框图；

图3是根据本发明实施例提供的防滑***的示意图；

图4是根据本发明实施例提供的防滑装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：

车身电子稳定***(ESP，Electronic Stability Program)，是一种对车辆操控表现进行提升，有效防止车辆在达到动态极限时失控的***或程序设备的通称。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡，使得车辆在各种状况下保持最佳的平稳性，是对制动防抱死和牵引力控制功能的继承和进一步拓展。

行车电脑(ECU，Electronic Control Unit)，是车辆的电子控制单元，用于随时监控着各种输入数据和车辆运行状况，并按照预先设计的程序计算各种传感器传来的信息，经过处理后，把各个参数发送给各个相关执行设备，用以执行各种预定的控制功能。

制动防抱死***(ABS，Antilock Brake System)，用于在车辆制动值，自动控制制动器制动力的大小，使得车轮不被抱死，处于边滚动边滑的状态，以保证车轮与地面的附着力处于当前最大值。

CAN(Controller Area Network)，一种现场总线，广泛应用于汽车计算机控制***和嵌入式工业控制局域网，具有高可靠性和良好的错误检测能力。

根据本发明实施例，提供了一种防滑方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的防滑方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取车辆行驶过程中目标轮胎的行驶状态信息；

步骤S104，根据上述行驶状态信息，判断上述车辆的状态是否为刹车状态，以及上述车辆是否开启刹车喷淋模式；

步骤S106，若上述车辆的状态为上述刹车状态，并且上述车辆开启上述刹车喷淋模式，则获取与上述刹车状态对应的第一控制信号，其中，上述第一控制信号中包括向上述目标轮胎喷淋防滑剂的第一喷淋时长和第一喷淋流量；

步骤S108，向上述目标轮胎对应的喷淋设备发送上述第一控制信号，用于上述喷淋设备基于上述第一喷淋时长和上述第一喷淋流量向上述目标轮胎喷淋防滑剂。

通过上述步骤，可以实现即时应对突发防滑需求，进而提升防滑便捷性、行驶安全性的目的，实现了提高对突发恶劣环境的应对能力，并且提高防滑性能和车辆安全性的技术效果，进而解决了相关技术中存在的突发恶劣路况下的防滑操作繁琐，造成难以即时应对，进而导致轮胎摩擦力不足，车辆行驶安全性降低的技术问题。

在本发明实施例提供的防滑方法中，首先，在车辆的行驶过程中，获取目标轮胎的行驶状态信息。并基于行驶状态信息，判断车辆是否处于刹车状态，以及车辆是否开启刹车喷淋模式。之后，若开启了上述刹车喷淋模式且处于刹车状态，则获取与刹车状态对应的第一控制信号。上述第一控制信号包括：向目标轮胎喷淋防滑剂的第一时长和第一喷淋流量。向目标轮胎对应的喷淋设备发送第一控制信号，使得上述喷淋设备在第一喷淋时长内，采用第一喷淋流量向目标轮胎喷淋防滑剂。驾驶员判断需要增加轮胎摩擦力的情况下开启刹车喷淋模式，通过上述方法使得，每次刹车都会向目标轮胎喷淋防滑剂，增加目标轮胎的摩擦力。在发生侧滑前，提前对目标轮胎进行相应处理，有利于进行侧滑风险规避，提高了行驶过程的安全性。并且，通过开启和关闭刹车喷淋模式，有利于及时调整车辆的防滑能力，提高了对突发特殊路况的应对能力。

可选地，上述行驶状态信息的获取方式有多种，例如：上述行驶状态信息是由车身电子稳定***获取到的，并通过车辆通讯总线，如CAN总线，传输至行车电脑中。上述车身电子稳定***与制动防抱死***协同工作，获取来自于检测目标轮胎的轮速传感器中的侧滑信号，上述侧滑信号为轮速传感器检测轮隙信号，并由车身电子稳定***分析轮隙信号得出是否发生侧滑的判断。同理，通过轮速传感器检测轮隙信号，可以获得刹车状态。

可选地，上述喷淋设备可以为多种，例如：防滑剂喷雾电机，等等。

可选地，获取上述刹车喷淋模式的方式可以有多种，例如：通过车辆的人机交互设备获取第一语音控制信号，将第一语音控制信号转化为第一控制信号。还可以通过智能控制面板设置开启刹车喷淋模式。

可选地，上述刹车喷淋模式可以有多种，例如：上述刹车喷淋模式还包括：普通刹车喷淋模式或高级刹车喷淋模式。其中，上述普通刹车喷淋模式向目标轮胎对应的喷淋设备发送预设控制信号，上述预设控制信号中包括向目标轮胎喷淋防滑剂的预设时长和预设喷淋流量，上述预设时长和预设喷淋流量可在标定范围内进行调节，采用普通刹车喷淋模式，有利于减少行车电脑的负荷，在车身电子稳定***检测到车辆进行刹车时，喷淋设备按照预设时长和预设喷淋流量执行喷淋操作即可，并且通过调节预设喷淋流量，可以防滑剂剩余量较少，并且无法立即补充时，通过适当减少预设喷淋流量，进而在安全范围内适当降低防滑性能，进而使得车辆可以维持更长时间的防滑功能，有利于使车辆对长时雨雪特殊路况的防滑应对能力增强。上述高级刹车喷淋模式通过与刹车状态相关的参数进行计算，获得计算流量值，在刹车持续时长中持续按照计算流量值对目标轮胎进行喷淋。上述高级刹车喷淋模式，相比于上述普通刹车喷淋模式的防滑性能更好，对防滑剂的流量控制更精确，然而对于防滑剂的剩余量不足的情况下，也更容易使得防滑剂耗尽，从而导致在长时行驶过程中，耗尽防滑剂后处于无保护措施的车况下，反而容易导致侧滑等安全事故的发生。需要根据具体应用情况，由相关人员进行对应的调节，灵活地对多种场景进行响应。

可选地，上述目标轮胎可以为多种，例如：目标轮胎可以为车辆中的全部轮胎，可以为车辆的驱动轮，上述驱动轮可以为前轮或是后轮。对于一般四轮的小型车辆，如：家用小轿车，跑车等等，可以采用对全部轮胎进行防滑剂喷淋。然而对于大型载重车辆，如自卸卡车，牵引卡车，越野卡车，为特殊需求制造的各种卡车包括：机场摆渡车，消防车，救护车，油罐车，集装箱牵引卡车等等，上述载重车辆根据实际应用场景不同，载重量有很大差异，而载重量直接影响到轮胎数目。载重量大的车辆的轮胎数目比较多，一般情况下载重1吨至8吨的卡车有4个至6个轮胎；载重8吨至25吨的卡车有12个轮胎，前方车头有4个，后方牵引车8个；载重25吨至31吨的卡车有14个轮胎，前方车头有4个，后方牵引车10个，等等依次增加。因此，将车辆中的全部轮胎作为目标轮胎，会导致防滑剂消耗过快，需要很大的防滑剂加注罐，给车辆增加了负担。为了应对上述问题，可以将车辆的驱动轮以及部分被动轮作为目标轮胎，从而可以灵活按照具体车辆的应用情况进行调整，使得防滑剂消耗量与防滑性能处于适当的平衡中，有利于增加上述防滑方法的应用场景和灵活性，减少了局限性。

可选地，上述防滑剂可以为多种，例如：基于具有防滑功能的原料形成的胶液或液体，如橡胶(天然橡胶或合成橡胶)，硅油或是聚氨酯的化合物等等，为了便于喷淋还可额外添加气雾剂。

在一种可选的实施例中，上述方法还包括：判断上述目标轮胎的状态是否为侧滑状态；若上述目标轮胎的状态为上述侧滑状态，则获取与上述侧滑状态对应的第二控制信号，其中，上述第二控制信号中包括向上述目标轮胎喷淋防滑剂的第二喷淋时长和第二喷淋流量；向上述目标轮胎对应的喷淋设备发送上述第二控制信号，用于上述喷淋设备基于上述第二喷淋时长和上述第二喷淋流量向上述目标轮胎喷淋防滑剂。

可以理解，为了防止相关人员误判行驶环境，造成未能及时开启刹车喷淋模式，导致车辆防滑性能不佳。车辆在检测到出现侧滑状态后自动进行应对，首先，基于行驶状态信息，判断目标轮胎的状态是否为侧滑状态，若目标轮胎的状态为上述侧滑状态，则获取与侧滑状态对应的第二控制信号。上述第二控制信号包括向目标轮胎喷淋防滑剂的第二喷淋时长和第二喷淋流量。之后，向目标轮胎对应的喷淋设备发送第二控制信号。使得喷淋设备在第二喷淋时长内，采用第二喷淋流量向目标轮胎喷淋防滑剂。

可选地，上述刹车深度信息的获取方式可以有多种，例如：刹车总成设备检测刹车踏板的行程信息表征刹车深度信息，通过行车电脑获取到。根据具体车型差异，还存在通过设置检测刹车踏板的传感器或其他感应设备，并有行车电脑获取到刹车深度信息，均属于本发明的保护范围内。

可选地，上述第一时长阈值可以为多种，例如：第一时长阈值用于衡量车辆防滑的效果，为了便于理解进行具体举例，在北方冬季常出现路面轻微结冰或积雪状况，车辆正常行驶中也存在刹车状态，在当前防滑效果可以满足车辆需求时，刹车持续时长一般不会超过上述第一时长阈值。上述第一时常阈值可以基于不同车型，通过实验进行标定修正。

需要说明的是，上述目标轮胎的状态与上述车辆的状态不是完全一致的，为了便于理解进行具体举例，例如：对于一般的家用车，如前驱四轮车辆，在检测到车辆整体发生侧滑时，可能存在的情况有前轮打滑，后轮打滑，或是前后轮均打滑。通过车身电子稳定***获得目标轮胎的侧滑状态，并对发生侧滑的进行喷淋，如从行驶状态信息中检测到前轮处于侧滑状态，导致车辆整体侧滑，但是后轮处于正常状态，此时，向前轮对应的喷淋设备发送第二控制信号，并基于第二控制信号进行喷淋，提升前轮对地面的摩擦力。在上述举例中可以发现，车辆的不同轮胎之间可能处于不同状态，但是任意一个轮胎发生侧滑，都会使得车辆处于侧滑状态中。根据行驶状态信息，有目的性地发生侧滑的轮胎进行喷淋，有助于在保证防滑能力的前提下，避免不必要的防滑剂浪费。

在一种可选的实施例中，上述方法还包括：若上述刹车持续时长达到上述第一时长阈值，则基于上述刹车深度信息以及第二喷淋算法，确定第二计算流量；基于上述刹车持续时长和上述第二计算流量，得到上述第一控制信号，其中，上述第一喷淋时长为上述刹车持续时长，上述第一喷淋流量为上述第二计算流量。

可以理解，上述刹车喷淋模式下存在仍无法满足防滑需求的情况，此时车辆的刹车持续时长将会超过第一时长阈值，为了进一步增强防滑能力，首先，在确定刹车持续时长达到第一时长阈值后，基于刹车深度信息以及第二喷淋算法，确定第二计算流量。并将第一喷淋时长为刹车持续时长，第一喷淋流量为第二计算流量，得到第一控制信号。

需要说明的是，上述刹车持续时长达到上述第一时长阈值，视为当前防滑能力仍未达到车辆需求，为了便于理解进行具体举例，例如：在结冰路面上已发生侧滑时，驾驶员处于控制车辆的目的会持续踩刹车直至控制住车辆，在此过程中的刹车持续时长一般会明显大于正常刹车状态，即刹车持续时长不小于第一时长阈值视为存在车辆失控风险，需要提高防滑能力，对应采用第二喷淋算法获得第二计算流量。又例如：在雨雪天气中车辆进行长坡下行，会导致长时间地处于刹车状态中，此时车辆存在并未处于侧滑状态，但是驾驶员为了保险起见已开启刹车喷淋模式，虽然此时刹车持续时长超过第一时长阈值并不是由于已发生侧滑失控，但是对于下坡车辆速度容易达到比较快的范围，在轮胎附着力不足的情况下存在安全隐患，采用防滑能力更强的第二喷淋算法有利于提前规避风险。

仍需要说明的是，由于第二喷淋算法是在第一喷淋算法无法满足需求的情况下，即刹车持续时长达到第一时长阈值，为了增加防滑剂流量而进行的增强算法。因此，上述第二计算流量与上述第一计算流量虽然均为计算值，但是通过设置第一喷淋算法以及第二喷淋算法，使得在刹车深度相同的情况下，对应得到第二计算流量必定大于第一计算流量，用以达到增强防滑能力的效果。

在一种可选的实施例中，在获取车辆行驶过程中目标轮胎的行驶状态信息之前，上述方法还包括：获取手动控制信号，以及与上述手动控制信号对应的手动持续时间；基于上述手动持续时间，采用预设的第三喷淋流量，控制上述喷淋设备向上述目标轮胎喷淋防滑剂。

可以理解，在实际驾驶中驾驶员判断需要进行防滑，但是认为不需要开启刹车喷淋模式，进行手动控制进行临时应对，首先获取手动控制信号，以及对应的手动持续时间。之后基于手动持续时间，采用预设的第三喷淋流量，控制喷淋设备对目标轮胎进行喷淋。

可选地，上述获取手动控制信号的方式可以有多种，例如：通过车辆的人机交互设备获取第二语音控制信号，将第二语音控制信号转化为手动控制信号。还可以在方向盘上设置手动启动按钮，便于驾驶员在发现突发状况时，及时发送手动控制信号，不干扰正常驾驶行为即可完成操作。

需要说明的是，通过手动控制可以使得驾驶员具有自主控制防滑的能力，在非侧滑状态和非刹车状态中，一旦驾驶员主观发现行驶状况不佳或是预感前方进入车辆侧滑风险高发地段，即可通过发送手动控制信号进行预防滑应急处理，按照具体需求控制手动持续时间长短，用以控制车辆的防滑能力大小。

在一种可选的实施例中，在向上述目标轮胎对应的喷淋设备发送上述第一控制信号之前，上述方法还包括：获取上述喷淋设备对应的喷淋管道中的流量，其中，上述喷淋管道用于连接防滑剂加注罐和喷淋嘴，上述喷淋嘴用于向上述目标轮胎喷淋防滑剂；判断上述流量是否小于预设流量；若上述流量小于上述预设流量，则向上述车辆的人机交互设备发送第一提示信号，其中，上述第一提示信号用于提示防滑剂流量告警。

可以理解，为了避免喷淋管道损坏或喷淋嘴堵塞等问题，导致喷淋设备工作但无法使得目标轮胎实际收到防滑剂喷淋的状况，造成喷淋设备损坏或防滑剂的浪费。在向目标轮胎对应的喷淋设备发送第一控制信号之前，首先获取喷淋管道中的流量，在确认上述流量小于预设流量后，视为发生无法正常喷淋的状况，向车辆的人机交互设备发送第一提示信号，提示驾驶员当前处于防滑剂流量告警。

可选地，获取上述流量的方式有多种，例如：在喷淋管道中设置流量计，通过获取流量计中的流量信号，传输至行车电脑。

可选地，上述第一提示信号可以为多种，例如：在获取到上述流量小于预设流量后，提示喷淋嘴被异物堵塞，或是提示喷淋管道破裂，以上情况均会使得防滑剂无法正常达到目标轮胎。

在一种可选的实施例中，在向上述目标轮胎对应的喷淋设备发送上述第一控制信号之前，上述方法还包括：获取防滑剂加注罐中的液面高度；判断上述液面高度是否低于预设高度；若上述液面高度小于上述预设高度，则向上述车辆的人机交互设备发送第二提示信号，其中，上述第二提示信号用于提示防滑剂储量告警。

可以理解，为了避免有长时间防滑行驶需求时，缺少防滑剂而造成车辆处于无保护措施情况下在雨雪路面行驶，导致安全隐患问题，需要对防滑剂的剩余量进行检测，通过获取防滑剂加注罐中的液面高度，在确认液面高度低于预设高度后，视为需要补充防滑剂，向车辆的人机交互设备发送第二提示信号，上述第二提示信号用于提示防滑剂储量告警。

可选地，上述液面高度的获取方式可以为多种，例如：通过在防滑剂加注罐中设置液位高度传感器，获取液面高度信号，并传输至行车电脑中。

基于上述实施例和可选实施例，本发明提出一种可选实施方式，为了便于理解进行具体举例，例如：在车辆仅发生侧滑时，当轮速传感器识别出车辆侧滑时，把上述侧滑信号传送给车身电子稳定***，车身电子稳定***将侧滑信号传输正行车电脑。行车电脑收到侧滑信号后进行自动防滑响应，此时，行车电脑发送第二控制信号给喷淋设备。喷淋设备启动后，将防滑剂加注罐中的防滑剂，通过喷淋管道向喷淋嘴抽送，达到一定的压力后从喷淋嘴当中喷出。喷淋嘴将防滑剂均匀喷向目标轮胎，从而达到增加轮胎摩擦力提升防滑性能的目的。

在驾驶中突发特殊路段天气等情况时，驾驶员自我识别车辆需要增加防滑性能时，可手动按动多功能方向盘上的手动启动按钮，或是通过智能控制面板输入语音指令，用于启动手动控制。将手动控制信号传输给行车电脑，行车电脑基于预设喷淋流量和手动持续时间，发送控制信号给喷淋设备。喷淋设备启动后将防滑剂加注罐中防滑剂通过喷淋管道向喷淋嘴抽送，达到一定的压力从喷淋嘴当中喷出。喷淋嘴将防滑剂均匀喷向目标车轮，从而达到增加轮胎摩擦力提升防滑性能的目的。

当在特殊路况天气驾驶时，驾驶员可通过智能控制面板进入刹车喷淋模式，或是输入语音指令。此时驾驶过程中，每次刹车制动信号会通过轮速传感器把信号传送给车身电子稳定***，车身电子稳定***将侧滑信号传送给行车电脑。行车电脑收到侧滑信号后启动刹车喷淋模式，发送第一控制信号至喷淋设备执行喷淋，即每刹车一次完成一次防滑剂喷淋。

此外，当防滑***启动后各部位如出现故障，行车电脑会通过相应的传感器，如流量计发送的电信号识别故障部位，并在智能控制面板中提示报警信息。当防滑剂加注罐液位达到限值时，液面高度传感器发送液面高度信号至行车电脑，行车电脑将信号传出到智能控制面板中，液位报警信号会在智能控制面板显示，以此提示驾驶员关注防滑剂液位。

由上述可选实施方式至少实现以下任意一种效果：防滑方式是用防滑喷剂加大汽车轮胎摩擦力从而增加汽车轮胎防滑性能，可以实现在驾驶过程中不必停车即可提升防滑能力，在不同环境、时间、场景随时启动防滑，实现易滑路面和正常路面对轮胎防滑性能需求的快速切换。具备手动，自动两种控制模式。可通过多种方式开启防滑，不影响正常驾驶过程，与人机交互设备结合，可使用智能语音启动。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本发明实施例中还提供了一种防滑***，以下对本发明实施例提供的防滑***进行介绍。

图2是根据本发明实施例提供的防滑***的结构框图，如图2所示，该***包括：行车电脑202、喷淋设备204，下面对该***进行说明。

行车电脑202，用于获取车辆行驶过程中目标轮胎的行驶状态信息；根据上述行驶状态信息，判断上述车辆的状态是否为刹车状态，以及上述车辆是否开启刹车喷淋模式；若上述车辆的状态为上述刹车状态，并且上述车辆开启上述刹车喷淋模式，则获取与上述刹车状态对应的第一控制信号，其中，上述第一控制信号中包括向上述目标轮胎喷淋防滑剂的第一喷淋时长和第一喷淋流量；向上述目标轮胎对应的喷淋设备发送上述第一控制信号；

上述喷淋设备204，与行车电脑202连接，用于接收上述第一控制信号，并基于上述第一喷淋时长和上述第一喷淋流量向上述目标轮胎喷淋防滑剂。

基于上述实施例和可选实施例，本发明提出一种可选实施方式。图3是根据本发明实施方式提供的防滑***的示意图，如图3所示，其中，包括：喷淋嘴1，车轮外框架12，目标轮胎3，车身电子稳定***4，行车电脑5，防滑剂加注罐6，喷淋设备机7，喷淋管道8，多功能方向盘9，手动启动按钮10，智能控制面板11，轮速传感器12。下面对各部件的连接关系进行说明：喷淋嘴1位于目标轮胎3正上方，喷淋嘴1安装于目标轮胎外框架2下方。喷淋嘴1与喷淋设备7以及防滑剂加注罐6通过喷淋管道8连接实现防滑剂供给。车辆的目标轮胎3通过电连接，传送轮速传感器12获取到的侧滑信号给车身电子稳定***4，车身电子稳定***4通过电连接传送信号给行车电脑5。防滑剂加注罐5通过电连接把液位报警信号传送给行车电脑5，行车电脑5通过电连接将液位报警信号传送给智能控制面板11。手动启动按钮10安装于多功能方向盘9上，按动手动启动按钮10把手动控制信号，通过电连接传送给行车电脑5。智能控制面板11通过人机对话语音指令，把手动控制信号通过电连接传输至行车电脑5。行车电脑5通过电连接传送控制信号给喷淋设备机7。喷淋设备7启动后抽取防滑剂加注罐6中防滑剂供给喷淋嘴1。喷淋嘴1对目标轮胎3上的轮胎进行防滑剂喷射，以此对汽目标轮胎进行增加摩擦力。其中，车辆中的每个轮胎都具有对应喷淋嘴，为了便于描述，仅采用目标轮胎3，以及与其对应的喷淋嘴1进行举例。

本发明实施例提供的一种防滑***中，通过行车电脑202，用于获取车辆行驶过程中目标轮胎的行驶状态信息；根据上述行驶状态信息，判断上述车辆的状态是否为刹车状态，以及上述车辆是否开启刹车喷淋模式；若上述车辆的状态为上述刹车状态，并且上述车辆开启上述刹车喷淋模式，则获取与上述刹车状态对应的第一控制信号，其中，上述第一控制信号中包括向上述目标轮胎喷淋防滑剂的第一喷淋时长和第一喷淋流量；向上述目标轮胎对应的喷淋设备发送上述第一控制信号；上述喷淋设备204，与行车电脑202连接，用于接收上述第一控制信号，并基于上述第一喷淋时长和上述第一喷淋流量向上述目标轮胎喷淋防滑剂。达到了即时应对突发防滑需求，进而提升防滑便捷性、行驶安全性的目的，从而实现了提高对突发恶劣环境的应对能力，并且提高防滑性能和车辆安全性的技术效果，进而解决了相关技术中存在的突发恶劣路况下的防滑操作繁琐，造成难以即时应对，进而导致轮胎摩擦力不足，车辆行驶安全性降低的技术问题。

在本实施例中还提供了一种防滑装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”“装置”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施防滑方法的装置实施例，图4是根据本发明实施例的一种防滑装置的示意图，如图4所示，上述防滑装置，包括：第一获取模块402，第一判断模块404，第二获取模块406，第一发送模块408，下面对该装置进行说明。

第一获取模块402，用于获取车辆行驶过程中目标轮胎的行驶状态信息；

第一判断模块404，与第一获取模块402连接，用于根据上述行驶状态信息，判断上述车辆的状态是否为刹车状态，以及上述车辆是否开启刹车喷淋模式；

第二获取模块406，与第一判断模块404连接，用于若上述车辆的状态为上述刹车状态，并且上述车辆开启上述刹车喷淋模式，则获取与上述刹车状态对应的第一控制信号，其中，上述第一控制信号中包括向上述目标轮胎喷淋防滑剂的第一喷淋时长和第一喷淋流量；

第一发送模块408，与第二获取模块406连接，用于向上述目标轮胎对应的喷淋设备发送上述第一控制信号，用于上述喷淋设备基于上述第一喷淋时长和上述第一喷淋流量向上述目标轮胎喷淋防滑剂。

本发明实施例提供的一种防滑装置中，通过设置第一获取模块402，用于获取车辆行驶过程中目标轮胎的行驶状态信息；第一判断模块404，与第一获取模块402连接，用于根据上述行驶状态信息，判断上述车辆的状态是否为刹车状态，以及上述车辆是否开启刹车喷淋模式；第二获取模块406，与第一判断模块404连接，用于若上述车辆的状态为上述刹车状态，并且上述车辆开启上述刹车喷淋模式，则获取与上述刹车状态对应的第一控制信号，其中，上述第一控制信号中包括向上述目标轮胎喷淋防滑剂的第一喷淋时长和第一喷淋流量；第一发送模块408，与第二获取模块406连接，用于向上述目标轮胎对应的喷淋设备发送上述第一控制信号，用于上述喷淋设备基于上述第一喷淋时长和上述第一喷淋流量向上述目标轮胎喷淋防滑剂。达到了即时应对突发防滑需求，进而提升防滑便捷性、行驶安全性的目的，实现了提高对突发恶劣环境的应对能力，并且提高防滑性能和车辆安全性的技术效果，进而解决了相关技术中存在的突发恶劣路况下的防滑操作繁琐，造成难以即时应对，进而导致轮胎摩擦力不足，车辆行驶安全性降低的技术问题。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。

此处需要说明的是，上述第一获取模块402，第一判断模块404，第二获取模块406，第一发送模块408，对应于实施例中的步骤S102至步骤S108，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。

需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例中的相关描述，此处不再赘述。

上述防滑装置还可以包括处理器和存储器，第一获取模块402，第一判断模块404，第二获取模块406，第一发送模块408，等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种非易失性存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现防滑方法。

本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取车辆行驶过程中目标轮胎的行驶状态信息；根据上述行驶状态信息，判断上述车辆的状态是否为刹车状态，以及上述车辆是否开启刹车喷淋模式；若上述车辆的状态为上述刹车状态，并且上述车辆开启上述刹车喷淋模式，则获取与上述刹车状态对应的第一控制信号，其中，上述第一控制信号中包括向上述目标轮胎喷淋防滑剂的第一喷淋时长和第一喷淋流量；向上述目标轮胎对应的喷淋设备发送上述第一控制信号，用于上述喷淋设备基于上述第一喷淋时长和上述第一喷淋流量向上述目标轮胎喷淋防滑剂。本文中的设备可以是服务器、PC等。

本发明实施例提供了一种车辆，该车辆包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取车辆行驶过程中目标轮胎的行驶状态信息；根据上述行驶状态信息，判断上述车辆的状态是否为刹车状态，以及上述车辆是否开启刹车喷淋模式；若上述车辆的状态为上述刹车状态，并且上述车辆开启上述刹车喷淋模式，则获取与上述刹车状态对应的第一控制信号，其中，上述第一控制信号中包括向上述目标轮胎喷淋防滑剂的第一喷淋时长和第一喷淋流量；向上述目标轮胎对应的喷淋设备发送上述第一控制信号，用于上述喷淋设备基于上述第一喷淋时长和上述第一喷淋流量向上述目标轮胎喷淋防滑剂。

本发明还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取车辆行驶过程中目标轮胎的行驶状态信息；根据上述行驶状态信息，判断上述车辆的状态是否为刹车状态，以及上述车辆是否开启刹车喷淋模式；若上述车辆的状态为上述刹车状态，并且上述车辆开启上述刹车喷淋模式，则获取与上述刹车状态对应的第一控制信号，其中，上述第一控制信号中包括向上述目标轮胎喷淋防滑剂的第一喷淋时长和第一喷淋流量；向上述目标轮胎对应的喷淋设备发送上述第一控制信号，用于上述喷淋设备基于上述第一喷淋时长和上述第一喷淋流量向上述目标轮胎喷淋防滑剂。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种防滑方法，其特征在于，包括：

获取车辆行驶过程中目标轮胎的行驶状态信息；

根据所述行驶状态信息，判断所述车辆的状态是否为刹车状态，以及所述车辆是否开启刹车喷淋模式；

若所述车辆的状态为所述刹车状态，并且所述车辆开启所述刹车喷淋模式，则获取与所述刹车状态对应的第一控制信号，其中，所述第一控制信号中包括向所述目标轮胎喷淋防滑剂的第一喷淋时长和第一喷淋流量；

向所述目标轮胎对应的喷淋设备发送所述第一控制信号，用于所述喷淋设备基于所述第一喷淋时长和所述第一喷淋流量向所述目标轮胎喷淋防滑剂；

其中，在获取车辆行驶过程中目标轮胎的行驶状态信息之前，所述方法还包括：获取手动控制信号，以及与所述手动控制信号对应的手动持续时间；基于所述手动持续时间，采用预设的第三喷淋流量，控制所述喷淋设备向所述目标轮胎喷淋防滑剂；

其中，所述获取与所述刹车状态对应的第一控制信号，包括：获取所述车辆在所述刹车状态下的刹车持续时长和刹车深度信息；判断所述刹车持续时长是否达到预设的第一时长阈值；若所述刹车持续时长未达到所述第一时长阈值，则基于所述刹车深度信息以及第一喷淋算法，确定第一计算流量；基于所述刹车持续时长和所述第一计算流量，得到所述第一控制信号，其中，所述第一喷淋时长为所述刹车持续时长，所述第一喷淋流量为所述第一计算流量；

所述方法还包括：若所述刹车持续时长达到所述第一时长阈值，则基于所述刹车深度信息以及第二喷淋算法，确定第二计算流量；基于所述刹车持续时长和所述第二计算流量，得到所述第一控制信号，其中，所述第一喷淋时长为所述刹车持续时长，所述第一喷淋流量为所述第二计算流量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述行驶状态信息，判断所述目标轮胎的状态是否为侧滑状态；

若所述目标轮胎的状态为所述侧滑状态，则获取与所述侧滑状态对应的第二控制信号，其中，所述第二控制信号中包括向所述目标轮胎喷淋防滑剂的第二喷淋时长和第二喷淋流量；

向所述目标轮胎对应的喷淋设备发送所述第二控制信号，用于所述喷淋设备基于所述第二喷淋时长和所述第二喷淋流量向所述目标轮胎喷淋防滑剂。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述目标轮胎对应的喷淋设备发送所述第一控制信号之前，所述方法还包括：

获取所述喷淋设备对应的喷淋管道中的流量，其中，所述喷淋管道用于连接防滑剂加注罐和喷淋嘴，所述喷淋嘴用于向所述目标轮胎喷淋防滑剂；

判断所述流量是否小于预设流量；

若所述流量小于所述预设流量，则向所述车辆的人机交互设备发送第一提示信号，其中，所述第一提示信号用于提示防滑剂流量告警。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在向所述目标轮胎对应的喷淋设备发送所述第一控制信号之前，所述方法还包括：

获取防滑剂加注罐中的液面高度；

判断所述液面高度是否低于预设高度；

若所述液面高度小于所述预设高度，则向所述车辆的人机交互设备发送第二提示信号，其中，所述第二提示信号用于提示防滑剂储量告警。

5.一种防滑***，其特征在于，包括：

行车电脑，用于获取车辆行驶过程中目标轮胎的行驶状态信息；根据所述行驶状态信息，判断所述车辆的状态是否为刹车状态，以及所述车辆是否开启刹车喷淋模式；若所述车辆的状态为所述刹车状态，并且所述车辆开启所述刹车喷淋模式，则获取与所述刹车状态对应的第一控制信号，其中，所述第一控制信号中包括向所述目标轮胎喷淋防滑剂的第一喷淋时长和第一喷淋流量；向所述目标轮胎对应的喷淋设备发送所述第一控制信号；

所述喷淋设备，与所述行车电脑连接，用于接收所述第一控制信号，并基于所述第一喷淋时长和所述第一喷淋流量向所述目标轮胎喷淋防滑剂；

所述喷淋设备还用于：接收手动控制信号，以及与所述手动控制信号对应的手动持续时间；基于所述手动持续时间，采用预设的第三喷淋流量，向所述目标轮胎喷淋防滑剂；

其中，所述行车电脑还用于：获取所述车辆在所述刹车状态下的刹车持续时长和刹车深度信息；判断所述刹车持续时长是否达到预设的第一时长阈值；若所述刹车持续时长未达到所述第一时长阈值，则基于所述刹车深度信息以及第一喷淋算法，确定第一计算流量；基于所述刹车持续时长和所述第一计算流量，得到所述第一控制信号，其中，所述第一喷淋时长为所述刹车持续时长，所述第一喷淋流量为所述第一计算流量；

所述行车电脑还用于：若所述刹车持续时长达到所述第一时长阈值，则基于所述刹车深度信息以及第二喷淋算法，确定第二计算流量；基于所述刹车持续时长和所述第二计算流量，得到所述第一控制信号，其中，所述第一喷淋时长为所述刹车持续时长，所述第一喷淋流量为所述第二计算流量。

6.一种防滑装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取车辆行驶过程中目标轮胎的行驶状态信息；

第一判断模块，用于根据所述行驶状态信息，判断所述车辆的状态是否为刹车状态，以及所述车辆是否开启刹车喷淋模式；

第二获取模块，用于若所述车辆的状态为所述刹车状态，并且所述车辆开启所述刹车喷淋模式，则获取与所述刹车状态对应的第一控制信号，其中，所述第一控制信号中包括向所述目标轮胎喷淋防滑剂的第一喷淋时长和第一喷淋流量；

第一发送模块，用于向所述目标轮胎对应的喷淋设备发送所述第一控制信号，用于所述喷淋设备基于所述第一喷淋时长和所述第一喷淋流量向所述目标轮胎喷淋防滑剂；

其中，所述装置还用于：获取手动控制信号，以及与所述手动控制信号对应的手动持续时间；基于所述手动持续时间，采用预设的第三喷淋流量，控制所述喷淋设备向所述目标轮胎喷淋防滑剂；

其中，所述第二获取模块还用于：获取所述车辆在所述刹车状态下的刹车持续时长和刹车深度信息；判断所述刹车持续时长是否达到预设的第一时长阈值；若所述刹车持续时长未达到所述第一时长阈值，则基于所述刹车深度信息以及第一喷淋算法，确定第一计算流量；基于所述刹车持续时长和所述第一计算流量，得到所述第一控制信号，其中，所述第一喷淋时长为所述刹车持续时长，所述第一喷淋流量为所述第一计算流量；

所述装置还用于：若所述刹车持续时长达到所述第一时长阈值，则基于所述刹车深度信息以及第二喷淋算法，确定第二计算流量；基于所述刹车持续时长和所述第二计算流量，得到所述第一控制信号，其中，所述第一喷淋时长为所述刹车持续时长，所述第一喷淋流量为所述第二计算流量。

7.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1至4中任意一项所述的防滑方法。